PL216616B1 - Sposób weryfikowania i poprawy usytuowania elementów prętopodobnych w kasetach lub magazynach pośrednich oraz urządzenie umożliwiające weryfikację prawidłowego usytuowania elementów prętopodobnych i liniowanie ich czołowej powierzchni w kasetach lub magazynach pośrednich - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób weryfikowania prawidłowego usytuowania elementów prętopodobnych z jednoczesnym korygowaniem ich ułożenia w kasetach lub magazynach pośrednich, stosowanych w przemyśle tytoniowym oraz urządzenie umożliwiające weryfikację prawidłowego usytuowania elementów prętopodobnych w kasetach lub magazynach pośrednich i liniowanie ich czołowej powierzchni.

W przemyśle tytoniowym są często stosowane kasety służące zarówno do transportu papierosów lub cygar z maszyny wytwarzającej do pakowaczki, jak również do transportu i/lub czasowego przechowywania filtrów w procesie produkcyjnym. Kasety tradycyjne mają postać prostopadłościanu pozbawionego ściany czołowej i ścianki górnej. Znane są również kasety wielosegmentowe, których wnętrze jest podzielone na segmenty za pomocą pionowych ścianek wewnętrznych. Taka kaseta została ujawniona w opisie niemieckiego wzoru użytkowego nr DE 1.915.446. W liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego są stosowane magazyny pośrednie, służące do rozładowywania kaset tradycyjnych lub segmentowych. Jeden z takich magazynów został zaprezentowany w opisie patentu europejskiego nr EP 2.079.327 A1, należącego do właściciela niniejszego wynalazku, gdzie elementy prętopodobne są przekazywane z kasety do wielu odseparowanych od siebie pionowymi ściankami działowymi segmentów, które są następnie opróżniane niezależnie od siebie przez gardziel utworzoną w podstawie magazynu, przy czym zarówno magazyn pośredni, jak i podstawa wraz z gardzielą wykonują niezależnie od siebie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż przenośnika odbierającego tak, aby umożliwić spotkanie się kolejnych segmentów z gardzielą, a kolejność opróżniania segmentów jest przeciwbieżna do kierunku odbierania elementów na przenośniku. Wspomniane elementy są podawane na przenośnik za pośrednictwem zsypu, połączonego trwale z gardzielą, przy czym gardziel o powierzchni odpowiadającej powierzchni przekroju poziomego segmentu magazynu pośredniego odbiera elementy każdorazowo z jednego, kolejnego segmentu, a całkowite opróżnienie segmentu jest kontrolowane za pomocą czujnika. W praktyce produkcyjnej zdarza się, że zespół napełniający kasetę może się zablokować, co spowoduje, że nie wszystkie segmenty zostaną prawidłowo wypełnione elementami prętopodobnymi. Podobnie, w czasie opróżniania magazynu pośredniego może nastąpić deformacja ułożenia elementów prętopodobnych skutkująca ich zawieszeniem, a w efekcie zaburzeniem procesu rozładowywania. W takich przypadkach proces produkcyjny musi być jak najszybciej przerwany w celu usunięcia nieprawidłowości, a do ich wykrycia służą czujniki umieszczone w różnych miejscach kasety lub magazynu. W publikacji wynalazku USA nr US 2008/0181754 A1 zostało zaprezentowane urządzenie do rozładunku kaset, zwłaszcza wielosegmentowych, w którym zastosowano czujniki umieszczone ponad dnem odwróconej kasety w liczbie odpowiadającej ilości segmentów, przy czym w dnie kasety są wykonane otwory w osi działania wspomnianych czujników, przez które jest sprawdzany stan opróżnienia kasety. W publikacji innego wynalazku USA nr US 2008/0213072 A1 zostało zaprezentowane urządzenie do rozładunku kaset wielosegmentowych, w którym zastosowano czujniki umieszczone osiowo w stosunku do elementów prętopodobnych w liczbie odpowiadającej ilości segmentów, przy czym czujniki znajdują się w jednym rzędzie w dolnej części kasety, po jej odwróceniu. Z kolei w publikacji międzynarodowego wynalazku nr WO 2008/110390 A1 został przedstawiony magazyn rozładunkowy do opróżniania kaset z elementów prętopodobnych, w którym zaprezentowano alternatywnie oprócz czujników umieszczonych jak we wspomnianej publikacji nr US 2008/0181754 A1, również zastosowanie czujników umieszczonych osiowo w stosunku do elementów prętopodobnych w dwóch rzędach - niższym i wyższym, w centralnej części kasety, przy czym każdemu segmentowi kasety są przypisane dwa czujniki. Patent USA nr US 7.609.393 B2 pokazuje sposób i urządzenie do kontroli poprawności ułożenia elementów prętopodobnych w kasecie tradycyjnej za pomocą skanera sprawdzającego górną warstwę elementów lub boczną warstwę elementów, jak również kontroli za pomocą lasera kasety po jej opróżnieniu. Z niemieckiego patentu nr DE 1.066.118 jest znane urządzenie do napełniania papierosami kaset tradycyjnych, przy czym wnętrze jednokomorowej kasety jest przed napełnieniem podzielone na kanały wahliwie zamocowanymi ściankami działowymi, umieszczonymi pionowo na czas napełniania. Po całkowitym napełnieniu kaseta zostaje odstawiona na transporter pełnych kaset, przy czym w trakcie odstawiania kasety ścianki działowe zostają usunięte z jej wnętrza, a papierosy zgromadzone w kanałach pionowych łączą się. Aby zapobiec poosiowemu przemieszczaniu się papierosów w trakcie usuwania ścianek działowych, kasety są przemieszczane do stacji odbiorczej za pomocą popychacza wykonującego ruchy posuwisto-zwrotne, na którym jest zamocowana pionowa ścianka o powierzchni odpowiadającej czołowej powierzchni kasety, wyposażona

PL 216 616 B1 w pionowe rowki odpowiadające ściankom działowym urządzenia. W stanie techniki nie jest znane rozwiązanie, które umożliwiałoby jednoczesną kontrolę wypełnienia i poprawiało usytuowanie elementów prętopodobnych w kasetach lub w magazynach pośrednich, stosowanych w liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego.

Zgodnie z wynalazkiem sposób weryfikowania i poprawy usytuowania elementów prętopodobnych w kasetach lub magazynach pośrednich, stosowanych w liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego, gdzie weryfikacja usytuowania elementów odbywa się przy pomocy czujników, a poprawa usytuowania elementów odbywa się przez wyrównywanie płaszczyzny końców elementów, polega na tym, że weryfikacja i poprawa usytuowania elementów prętopodobnych odbywa się jednocześnie za pomocą jednego przyrządu liniującego, wyposażonego w czujniki, przy czym czujniki wykrywają prawidłowe wypełnienie i/lub ułożenie elementów prętopodobnych, a przyrząd liniujący wyrównuje płaszczyznę końców elementów prawidłowo wypełniających wnętrze kasety lub magazynu pośredniego. Taki sposób zapewnia, że napełniane kasety mają zweryfikowane i skorygowane ułożenie elementów, dzięki czemu rozładunek kasety nie będzie zaburzony przez niewłaściwe ułożenie płaszczyzn czołowych elementów. W przypadku wykrycia nieprawidłowego wypełnienia i/lub ułożenia elementów prętopodobnych przez czujniki, zostaje wyłączone działanie przyrządu liniującego oraz przerwanie pracy zespołu, na którym jest zainstalowany przyrząd liniujący. W ten sposób przerywa się dopływ elementów do kasety, która później będzie odrzucona z produkcji, dzięki czemu ogranicza się ilość pełnowartościowych elementów prętopodobnych odrzuconych z produkcji, ponieważ każda źle napełniona kaseta jest usuwana z produkcji. Ma to szczególne znaczenie w nowoczesnej linii produkcyjnej, gdzie przeciętnie kasety zawierają po 4000 elementów, a wydajność produkcyjna wynosi ponad 16000 elementów na minutę, tak więc cykl ładowania lub opróżniania jednej kasety trwa około 15 sekund. Powyższe informacje dotyczą w równym stopniu magazynów pośrednich.

Istotę wynalazku stanowi również konstrukcja urządzenia umożliwiającego weryfikację prawidłowego usytuowania elementów prętopodobnych oraz liniowanie ich czołowej powierzchni w kasetach lub magazynach pośrednich, stosowanych w liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego, przy czym weryfikacja odbywa się za pomocą czujników kontrolujących stopień wypełnienia kasety lub magazynu pośredniego, a liniowanie polega na wyrównaniu płaszczyzny końców elementów prętopodobnych przez ich poosiowe przesunięcie. Zgodnie z wynalazkiem, przyrząd liniujący stanowi płyta wchodząca w kontakt z końcami elementów prętopodobnych, zaopatrzona w przynajmniej jeden czujnik służący do kontroli wypełnienia kasety lub magazynu pośredniego. Wspomniana płyta może składać się z wielu popychaczy, których liczba odpowiada ilości segmentów wielosegmentowej kasety lub magazynu pośredniego, a odstęp między popychaczami odpowiada grubości przegrody między segmentami, przy czym na każdym popychaczu jest umieszczony przynajmniej jeden czujnik. Czujniki mogą stanowić element optyczny działający w zakresie promieniowania widzialnego lub promieniowania niewidzialnego, albo mogą stanowić element ultradźwiękowy. W przypadku stosowania tradycyjnych kaset lub magazynów pośrednich z jedną komorą, między popychaczami są umieszczone przestawne zastawki likwidujące odstęp. Zaletę urządzenia według wynalazku stanowi możliwość sprawdzania prawidłowego wypełnienia kaset lub magazynów pośrednich elementami prętopodobnymi, przy czym jednocześnie czoło całej warstwy elementów jest liniowane do jednej płaszczyzny, a w przypadku stwierdzenia nieprawidłowości ułożenia lub wypełnienia, można przerwać napełnianie lub opróżnianie i wyeliminować z linii produkcyjnej.

Przedmiot wynalazku został pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym urządzenie w postaci przyrządu liniującego w pozycji do obsługiwania wielosegmentowych kaset lub magazynów pośrednich, fig. 2 - widok perspektywiczny urządzenia z fig. 1 w trakcie ładowania kasety wielosegmentowej, fig. 3 - widok perspektywiczny urządzenia z fig. 1 w trakcie ładowania lub opróżniania wielosegmentowego magazynu pośredniego, fig. 4 widok perspektywiczny urządzenia z fig. 1 w trakcie opróżniania kasety wielosegmentowej, fig. 5 widok perspektywiczny urządzenia w postaci przyrządu liniującego w pozycji do obsługiwania tradycyjnych kaset lub magazynów pośrednich z jedną komorą, fig. 6 - widok perspektywiczny urządzenia z fig. 5 w trakcie ładowania kasety tradycyjnej, fig. 7 - widok perspektywiczny urządzenia z fig. 5 w trakcie ładowania lub opróżniania magazynu pośredniego z jedną komorą, fig. 8 - widok perspektywiczny urządzenia z fig. 5 w trakcie opróżniania kasety tradycyjnej, fig. 9 - nieprawidłowo wypełnioną kasetę wielosegmentową w przekroju wertykalnym z zastosowaniem urządzenia weryfikującego, wyposażonego w czujniki optyczne, a fig. 10 - nieprawidłowo wypełnioną kasetę wielosegmentową w widoku z góry z zastosowaniem urządzenia weryfikującego, wyposażonego w czujniki ultradźwiękowe.

PL 216 616 B1

Urządzenie stanowi przyrząd liniujący 1, posiadający czołową płytę 2 wchodzącą w kontakt z końcami elementów prętopodobnych 3. Płyta 2 jest podzielona na wiele popychaczy 4, których liczba odpowiada ilości segmentów 5 wielosegmentowej kasety 6 lub magazynu pośredniego 7, przy czym odstęp 8 między popychaczami 4 odpowiada grubości przegrody 9 między segmentami 5. Każdy z popychaczy 4 płyty 2 posiada na górze ukośną ściankę 10 ułatwiającą liniowanie wysuniętych osiowo elementów prętopodobnych 3 w trakcie wertykularnego przemieszczania w ładowanej lub opróżnianej kasecie 6 albo magazynie 7. W odstępach 8 między popychaczami 4 płyty 2 są umieszczone przestawne zastawki 11 połączone wspólną listwą 12 przemieszczaną poziomo siłownikiem 13, przy czym zastawki 11 mają kształt odpowiadający pionowemu przekrojowi płyty 2. W przypadku stosowania tradycyjnych kaset 61 lub magazynów pośrednich 71 z jedną komorą, listwa 12 jest przesuwana do przodu tak, aby zastawki 11, wypełniły odstęp 8 między popychaczami 4, czyniąc płytę 2 monolitem. W płycie 2 są umieszczone czujniki 14 o osi prostopadłej do płaszczyzny liniującej, przy czym korzystnie każdy popychacz 4 jest wyposażony w przynajmniej jeden czujnik 14. Czujniki 14 mogą stanowić element optyczny, działający w zakresie promieniowania widzialnego lub niewidzialnego, które wykrywają brak elementów prętopodobnych 3 w kasecie 6 lub 61, albo w magazynie pośrednim 7 lub 71, natomiast do zlokalizowania elementów prętopodobnych 3 niewłaściwie ułożonych służą czujniki 14 ultradźwiękowe. Jest oczywiste, że każdy popychacz 4 może być wyposażony jednocześnie w obydwa rodzaje czujników 14.

Działanie urządzenia w postaci przyrządu liniującego 1, zaopatrzonego w czujniki 14 i umieszczonego w zespole linii produkcyjnej przemysłu tytoniowego, jest następujące: przyrząd 1 jest usytuowany poziomo, korzystnie w górnej części zespołu ładującego elementy 3 do kaset 6 lub 61, albo do magazynów 7 lub 71, a także może być usytuowany w części dolnej zespołu opróżniającego kasety 6 lub 61, albo magazyny 7 lub 71. W trakcie przemieszczania się elementów prętopodobnych 3 przyrząd liniujący 1, wykonujący stale i równomiernie ruch posuwisto-zwrotny w płaszczyźnie równoległej do osi elementów 3, wyrównuje wstępnie za pomocą ukośnej ścianki 10, a następnie za pomocą płyty 2, frontową stronę kolejnych warstw elementów prętopodobnych 3. Jednocześnie czujniki 14 sprawdzają prawidłowość wypełnienia lub ułożenia elementów 3, a w przypadku stwierdzenia niewłaściwego usytuowania lub wypełnienia, praca zespołu jest zatrzymywana.

Claims (10)

1. Sposób weryfikowania i poprawy usytuowania elementów prętopodobnych w kasetach lub magazynach pośrednich, stosowanych w liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego, przy czym weryfikacja usytuowania elementów odbywa się przy pomocy czujników, a poprawa usytuowania elementów odbywa się przez wyrównywanie płaszczyzny końców elementów, znamienny tym, że weryfikacja i poprawa usytuowania elementów prętopodobnych odbywa się jednocześnie za pomocą jednego przyrządu liniującego, wyposażonego w czujniki.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że czujniki wykrywają prawidłowe wypełnienie i/lub ułożenie elementów prętopodobnych, a przyrząd liniujący wyrównuje płaszczyznę końców elementów prawidłowo wypełniających wnętrze kasety lub magazynu pośredniego.

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że w przypadku wykrycia nieprawidłowego wypełnienia i/lub ułożenia elementów prętopodobnych przez czujniki, zostaje wyłączone działanie przyrządu liniującego oraz przerwanie pracy zespołu, na którym jest zainstalowany przyrząd liniujący.

4. Urządzenie umożliwiające weryfikację prawidłowego usytuowania elementów prętopodobnych oraz liniowanie ich czołowej powierzchni w kasetach lub magazynach pośrednich, stosowanych w liniach produkcyjnych przemysłu tytoniowego, przy czym weryfikacja odbywa się za pomocą czujników kontrolujących stopień wypełnienia kasety lub magazynu pośredniego, a liniowanie polega na wyrównaniu płaszczyzny końców elementów prętopodobnych przez ich poosiowe przesunięcie, znamienne tym, że przyrząd liniujący (1) stanowi płyta (2) wchodząca w kontakt z końcami elementów prętopodobnych (3), zaopatrzona w przynajmniej jeden czujnik (14) służący do kontroli wypełnienia kasety (6 lub 6) lub magazynu pośredniego (7 lub 71).

PL 216 616 B1

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że płyta (2) składa się z wielu popychaczy (4), których liczba odpowiada ilości segmentów (5) wielosegmentowej kasety (6) lub magazynu pośredniego (7), a odstęp (8) między popychaczami (4) odpowiada grubości przegrody (9) między segmentami (5).

6. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że na każdym popychaczu (4) jest umieszczony przynajmniej jeden czujnik (14).

7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki (14) stanowią element optyczny działający w zakresie promieniowania widzialnego.

8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki (14) stanowią element optyczny działający w zakresie promieniowania niewidzialnego.

9. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki (14) stanowią element ultradźwiękowy.

10. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że między popychaczami (4) są umieszczone przestawne zastawki (11) likwidujące odstęp (8) w przypadku stosowania tradycyjnych kaset (6) lub magazynów pośrednich (7) z jedną komorą.