CN113602778B - 一种车辆号牌智能签注理料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆号牌智能签注理料方法，包括：车辆号牌输送装置输送车辆号牌；视觉识别系统对被输送至识别工位的车辆号牌进行方向识别，并将识别的方向信息反馈至控制系统进行编码存储；一车辆号牌被输送至某一调整工位、且方向为反向时；与该调整工位对应的规正机构对车辆号牌进行规正，然后相应的方向调整装置动作、对被规正的车辆号牌进行方向调整，之后再一次规正；一车辆号牌被输送至某一上料工位、且方向为正向时，与该上料工位对应的规正机构对车辆号牌进行规正，然后相应的机械手上料装置动作、将被规正的车辆号牌搬运至相应的签注机上；签注机对车辆号牌进行签注。本发明自动化程度高，可有效提高生产效率、降低废品率和生产成本。

Description

一种车辆号牌智能签注理料方法

技术领域

本发明属于车辆号牌生产技术领域，尤其涉及一种车辆号牌智能签注理料方法。

背景技术

目前机动车号牌半成品生产过程中，签注环节需要由人工手动完成，即工人手持未签注的机动车号牌半成品依次放入签注机进行签注。在工作过程中，所需签注的机动车号牌半成品数量巨大，工人长时间高强度工作容易忽视待签注的机动车号牌半成品的正反方向，导致号牌防伪标识签错位置(当前国内机动车号牌生产技术要求，机动车号牌防伪标识应签注在左上角，相应的反光膜厂家信息如名称简写、LOGO等应位于右下角)，加大了废品率；且人工从传送带上随机进行车辆号牌半成品分拣，不能有效按照需要进行合理分配，导致整个签注过程杂乱无序、效率不高；且手工操作，生产效率低，变相增加了生产成本。

鉴于此，亟需研发一种自动化程度高的车辆号牌智能签注理料方法，以提高生产效率、降低废品率低和生产成本。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种车辆号牌智能签注理料方法，其自动化程度高，可有效提高生产效率、降低废品率和生产成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车辆号牌智能签注理料方法，使用车辆号牌智能签注理料设备，所述签注理料设备包括车辆号牌输送装置、视觉识别系统、至少一个调整上料签注模块和控制系统；所述车辆号牌输送装置上设置有与所述调整上料签注模块数量一致且一一对应的工作工位组，所述工作工位组包括调整工位和上料工位；所述调整上料签注模块包括与所述调整工位相对应的方向调整装置、位于所述方向调整装置下游且与所述上料工位相对应的机械手上料装置及签注机；所述车辆号牌输送装置、所述视觉识别系统和所述调整上料签注模块均与所述控制系统电连接；所述签注理料方法包括：

S1、所述车辆号牌输送装置对待签注的车辆号牌进行输送；当所述车辆号牌被输送至识别工位时，位于所述识别工位上的所述视觉识别系统对该所述车辆号牌进行方向识别，并将识别的方向信息实时反馈至所述控制系统进行编码存储；

S2、一所述车辆号牌被输送至某一所述调整工位、且该所述车辆号牌的方向信息为反向时；所述控制系统控制所述车辆号牌输送装置上与该所述调整工位对应的规正机构对所述车辆号牌进行规正，然后控制相应的所述方向调整装置动作、对被规正的所述车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正；

S3、一所述车辆号牌被输送至某一所述上料工位、且该所述车辆号牌的方向信息为正向时，所述控制系统控制所述车辆号牌输送装置上与该所述上料工位对应的规正机构对所述车辆号牌进行规正，然后控制相应的所述机械手上料装置动作、将被规正的所述车辆号牌搬运至相应的所述签注机的待签注区上；

S4、所述签注机对所述待签注区内的所述车辆号牌进行逐一签注。

进一步，所述调整工位包括第一调整工位或/和位于所述第一调整工位下游的第二调整工位；所述方向调整装置包括与所述第一调整工位相对应的第一方向调整装置或/和与所述第二调整工位相对应的第二方向调整装置；

所述第一方向调整装置设置于所述车辆号牌输送装置上，所述第二方向调整装置设置于所述车辆号牌输送装置的一侧。

进一步，所述第一方向调整装置包括第一支架，所述第一支架上设有第一竖向驱动件，所述第一竖向驱动件的动力部上设有安装板，所述安装板设有第一旋转驱动件，所述安装板上设有与所述第一旋转驱动件的动力部连接的旋转接头，所述旋转接头的旋转部上设有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力部上设有第一吸盘结构。

进一步，所述第二方向调整装置包括第二支架，所述第二支架上设置有水平驱动件，所述水平驱动件的动力部上设置有第三竖直驱动件，所述第三竖直驱动件的动力部上设有连接板，所述连接板上转动安装有第二吸盘结构，且所述连接板上设有用于驱动所述第二吸盘结构转动的第二旋转驱动件；

所述水平驱动件的驱动方向与所述车辆号牌输送装置的输送方向相一致。

进一步，所述车辆号牌输送装置包括识别区输送单元和至少一个位于所述识别区输送单元下游的工作区输送模块；所述工作区输送模块的数量与所述调整上料签注模块的数量一致；

每个所述工作区输送模块包括方向调整区输送单元和上料区输送单元；所述第一方向调整装置设置于所述方向调整区输送单元上，所述第二方向调整装置位于所述方向调整区输送单元的一侧，所述机械手上料装置位于所述上料区输送单元的一侧；所述视觉识别系统设置于所述识别区输送单元上。

进一步，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元由上游到下游均依次设有三个工位，记为A工位、B工位和C工位；所述方向调整区输送单元中的所述A工位为所述第一调整工位、所述B工位为所述第二调整工位，所述上料区输送单元中的所述B工位为所述上料工位，所述识别区输送单元中的所述B工位为所述识别工位；

且，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元上均设有三个与所述工位一一对应的升降挡料机构和三个与所述工位一一对应且用于检测是否空位的接近感应器。

进一步，当某一所述工位下游的所有所述接近感应器检测为满位时，该所述工位对应的所述升降挡料机构升起动作挡住该所述工位上的所述车辆号牌，此时认为所述车辆号牌被输送至该所述工位；否则，该所述工位及该所述工位上游的所有所述升降挡料机构均落下，对应的所述车辆号牌同时向下游输送、进行优先补位。

进一步，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元均包括机架、设置于所述机架上的同步带输送机构、两个分别位于所述同步带输送机构的两侧且滑动安装在所述机架上的调整板、设置于所述机架上用于驱动两个所述调整板相对或相背运动的动力机构；所述升降挡料机构设置于所述机架上，所述规正机构设置于所述调整板上；

所述签注理料方法还包括：

S0、所述控制系统控制所述动力机构动作，调节两个所述调整板之间的距离，以适配不同规格的所述车辆号牌。

进一步，所述动力机构包括固定在所述机架上的电机、锥齿轮传动机构和丝杠螺母机构；所述锥齿轮传动机构两侧的所述机架上分别设有一个安装座；

所述丝杠螺母机构包括双向丝杠、与所述双向丝杠的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构和第二螺母结构；所述双向丝杠转动安装在所述安装座上、且伸出所述安装座外；所述第一螺母结构和所述第二螺母结构分别安装在对应的所述调整板上；

所述锥齿轮传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动锥齿轮安装在所述双向丝杠上。

进一步，所述规正机构包括设置于所述调整板上的气缸和与所述气缸的动力部连接的规正板；

所述升降挡料机构包括设置于所述机架上的支板，所述支板上设有升降驱动件，所述升降驱动件的动力部上设有挡料板，且所述挡料板上游的所述支板上设有漫反射感应器。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果如下：

本发明的车辆号牌智能签注理料方法；使用车辆号牌智能签注理料设备，签注理料设备包括车辆号牌输送装置、视觉识别系统、至少一个调整上料签注模块和控制系统；车辆号牌输送装置上设置有与调整上料签注模块数量一致且一一对应的工作工位组，工作工位组包括调整工位和上料工位；调整上料签注模块包括与调整工位相对应的方向调整装置、位于方向调整装置下游且与上料工位相对应的机械手上料装置及签注机；车辆号牌输送装置、视觉识别系统和调整上料签注模块均与控制系统电连接；签注理料方法包括：S1、车辆号牌输送装置对待签注的车辆号牌进行输送；当车辆号牌被输送至识别工位时，位于识别工位上的视觉识别系统对该车辆号牌进行方向识别，并将识别的方向信息实时反馈至控制系统进行编码存储；S2、一车辆号牌被输送至某一调整工位、且该车辆号牌的方向信息为反向时；控制系统控制车辆号牌输送装置上与该调整工位对应的规正机构对车辆号牌进行规正，然后控制相应的方向调整装置动作，对被规正的车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正；S3、一车辆号牌被输送至某一上料工位、且该车辆号牌的方向信息为正向时，控制系统控制车辆号牌输送装置上与该上料工位对应的规正机构对车辆号牌进行规正，然后控制相应的机械手上料装置动作，将被规正的车辆号牌搬运至相应的签注机的待签注区上；S4、签注机对待签注区内的车辆号牌进行逐一签注。

整个签注理料过程中，视觉识别系统、多个调整上料签注模块协同动作，根据需要对待签注车辆号牌(半成品)进行合理分配与缓存，并有效替代人工对待签注的车辆号牌(半成品)进行方向识别、方向调整，并自动将方向符合要求的待签注车辆号牌放入签注机待签区，以便于进行自动签注。全过程无需人工干预，自动化程度高，有效提高了生产效率、降低了废品率和生产成本。

附图说明

图1是本发明车辆号牌智能签注理料设备的结构示意图；

图2是本发明车辆号牌智能签注理料方法的流程图；

图3是图1中调整上料签注模块为一个时的结构示意图；

图4是图3中部分结构示意图；

图5是图4中工作区输送模块的侧视图；

图6是图5中方向调整区输送单元的结构分解图；

图7是图6中调整板和动力机构的结构示意图；

图8是图6中升降挡料机构的结构示意图；

图9是图6中第一方向调整装置的结构示意图

图10是图3中第二方向调整装置的结构示意图；

图11是图3中真空吸取结构的结构分解图；

图中：1-车辆号牌输送装置，11-识别区输送单元，12-工作区输送模块，121-方向调整区输送单元，122-上料区输送单元，13-机架，131-安装座，132-滑轨滑块结构，14-同步带输送机构，15-调整板，16-动力机构，161-电机，162-锥齿轮传动机构，1621-主动锥齿轮，1622-从动锥齿轮，163-丝杠螺母机构，1631-双向丝杠，1632-第一螺母结构，1633-第二螺母结构，17-升降挡料机构，171-支板，172-升降驱动件，173-挡料板，174-漫反射感应器，18-规正机构，181-气缸，182-规正板，19-接近感应器，2-视觉识别系统，21-箱体，22-视觉检测单元，23-LED照明灯，24-液晶显示屏，3-调整上料签注模块，31-第一方向调整装置，311-第一支架，312-第一竖向驱动件，313-安装板，314-第一旋转驱动件，315-旋转接头，316-第二竖向驱动件，317-第一吸盘结构，32-第二方向调整装置，321-第二支架，322-水平驱动件，323-第三竖直驱动件，324-连接板，325-第二吸盘结构，326-第二旋转驱动件，33-机械手上料装置，331-机械手，332-真空吸取结构，3321-固定杆，3322-顶板，3323-底板，3324-隔垫，3325-真空吸嘴，34-签注机，4-A工位，5-B工位，6-C工位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，本发明描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本发明的限制。

由图1所示，本实施例公开了一种车辆号牌智能签注理料方法，使用车辆号牌智能签注理料设备(下文简称签注理料设备)，签注理料设备包括车辆号牌输送装置1、视觉识别系统2、至少一个调整上料签注模块3和控制系统；车辆号牌输送装置1上设置有与调整上料签注模块3数量一致且一一对应的工作工位组，每个工作工位组包括调整工位和上料工位；调整上料签注模块3包括与调整工位相对应的方向调整装置、位于方向调整装置下游且与上料工位相对应的机械手上料装置33及签注机34；车辆号牌输送装置1、视觉识别系统2和调整上料签注模块3均与控制系统电连接。(可根据产量的需求选择调整上料签注模块3的数量，本实施例图1中所示调整上料签注模块3为三个，即工作工位组有三个、调整工位和上料工位各具有三个)

由图2所示，基于上述签注理料设备实施的签注理料方法包括：

S1、车辆号牌输送装置1对待签注的车辆号牌进行输送；当车辆号牌被输送至识别工位时(此时与识别工位对应的规正机构18可对车辆号牌进行规正)，位于识别工位上的视觉识别系统2对该车辆号牌(被规正的车辆号牌)进行方向识别，并将识别的方向信息实时反馈至控制系统进行编码存储。

S2、一车辆号牌被输送至某一调整工位、且该车辆号牌的方向信息为反向时(即，控制系统通过读取上一工位的车辆号牌的方向信息获得当前调整工位下车辆号牌的方向信息为正向时)；控制系统控制车辆号牌输送装置1上与该调整工位对应的规正机构18(参见图6)对车辆号牌进行规正，然后控制相应的方向调整装置动作，对被规正的车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正。

S3、一车辆号牌被输送至某一上料工位、且该车辆号牌的方向信息为正向时，控制系统控制车辆号牌输送装置1上与该上料工位对应的规正机构18对车辆号牌进行规正，然后控制相应的机械手上料装置33动作，将被规正的车辆号牌搬运至相应的签注机34的待签注区上。

S4、签注机34对待签注区内的车辆号牌进行逐一签注。

其中，每个调整工位包括第一调整工位或/和位于第一调整工位下游的第二调整工位；方向调整装置包括与第一调整工位相对应的第一方向调整装置31或/和与第二调整工位相对应的第二方向调整装置32；第一方向调整装置31设置于车辆号牌输送装置1上，第二方向调整装置32设置于车辆号牌输送装置1的一侧。

为了避免反向车辆号牌在输送过程中被遗漏，本实施例中的调整工位包括第一调整工位和第二调整工位，方向调整装置包括第一方向调整装置31和第二方向调整装置32。因此上述步骤S2可具体分为：S21、一车辆号牌被输送至某个第一调整工位、且该车辆号牌的方向信息为反向时；控制系统控制车辆号牌输送装置1上与该第一调整工位对应的规正机构18对车辆号牌进行规正，然后控制相应的第一方向调整装置31动作，对被规正的车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正。

S22、一车辆号牌被输送至某第二调整工位、且该车辆号牌的方向信息为反向时；控制系统控制车辆号牌输送装置1上与该第二调整工位对应的规正机构18对车辆号牌进行规正，然后控制相应的第二方向调整装置32动作，对被规正的车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正。

由图3至图5共同所示，为了便于组装和设备的延展，本实施例在设计车辆号牌输送装置1时引入了模块化设计理念，可根据输送距离无限增加输送模块以实现设备的延展，同时可避免一体式输送装置长度大、难加工、加工精度低且宽度调节功能精度低的问题。

本实施例中，车辆号牌输送装置1包括识别区输送单元11和至少一个位于识别区输送单元11下游的工作区输送模块12；工作区输送模块12的数量与调整上料签注模块3的数量一致(根据调整上料签注模块3的数量，扩展组装工作区输送模块12)。工作区输送模块12包括方向调整区输送单元121和上料区输送单元122；第一方向调整装置31设置于方向调整区输送单元121上，第二方向调整装置32位于方向调整区输送单元121的一侧，机械手上料装置33位于上料区输送单元122的一侧；视觉识别系统2设置于识别区输送单元11上。

识别区输送单元11、方向调整区输送单元121和上料区输送单元122由上游到下游均依次设有三个工位、记为A工位4、B工位5和C工位6(即，每个输送单元都有三个工位，可提高车辆号牌抓取上料后的补料速度)。方向调整区输送单元121中的A工位4为第一调整工位、B工位5为第二调整工位，上料区输送单元122中的B工位5为上料工位，识别区输送单元11中的B工位5为识别工位；且，识别区输送单元11、方向调整区输送单元121和上料区输送单元122上均设有三个与工位一一对应的升降挡料机构17和三个与工位一一对应且用于检测是否空位的接近感应器19。

本实施例中，当某一工位下游的所有接近感应器19检测为满位时，该工位对应的升降挡料机构17升起挡住该工位上的车辆号牌(避免相邻两个车辆号牌发生碰撞)，此时认为车辆号牌被输送至该工位；否则，该工位及该工位上游的所有升降挡料机构17均落下，对应的车辆号牌同时向下游输送、进行优先补位，提高了补位速度。

本实施例中，识别区输送单元11、方向调整区输送单元121和上料区输送单元122均包括机架13(机架13顶部设有顶罩，顶罩设有避让口，机架上设有同步轮支架)、设置于同步轮支架上的同步带输送机构14、两个分别位于同步带输送机构14的两侧且借助滑轨滑块结构132沿与输送方向垂直的方向滑动安装在机架13上的调整板15、设置于机架13上用于驱动两个调整板15相对或相背运动的动力机构16；升降挡料机构17设置于机架上，规正机构18设置于调整板15上、且成对使用。其中，识别区输送单元11中规正机构18设有一对、与识别工位相对应；方向调整区输送单元121中规正机构18设有两对、分别与第一调整工位和第二调整工位相对应；上料区输送单元122中规正机构18设有一对、与上料工位相对应。

上述签注理料方法还包括：S0、控制系统预先控制动力机构16动作，调节两个调整板15之间的距离，以适配不同规格的车辆号牌。

由图6至图8共同所示，动力机构16包括固定在机架13上的电机161、锥齿轮传动机构162和丝杠螺母机构163。锥齿轮传动机构162两侧的机架13上分别设有一个安装座131。丝杠螺母机构163包括双向丝杠1631、与双向丝杠1631的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构1632和第二螺母结构1633；双向丝杠1631转动安装在安装座131上、且两端均伸出对应侧的安装座131外；第一螺母结构1632和第二螺母结构1633分别安装在对应的调整板15上。锥齿轮传动机构162包括相啮合的主动锥齿轮1621和从动锥齿轮1622；主动锥齿轮1621与电机161的输出轴(竖直向上)连接，从动锥齿轮1622安装在双向丝杠1631上。动力传动路经为：电机161-主动锥齿轮1621-从动锥齿轮1622-双向丝杠1631-第一螺母结构1632和第二螺母结构1633。丝杠螺母机构163将来自锥齿轮传动机构162的旋转运动转换为第一螺母结构1632和第二螺母结构1633的直线运动。

本实施例中，规正机构18包括设置于调整板15上的气缸181和与气缸181的动力部连接的规正板182；规正机构18成对使用，两个规正板182在相应气缸181的驱动下相对或相背运动，实现车辆号牌的规正和规正后的释放。

本实施例中，升降挡料机构17包括设置于机架13上的支板171，支板171上设有升降驱动件172(优选气缸)，升降驱动件172的动力部上设有挡料板173，且挡料板173上游的支板171上设有漫反射感应器174，漫反射感应器174作为升降驱动件172动作的一个触发条件。即，当漫反射感应器174检测到车辆号牌到位，且上游的所有接近感应器19均检测满位时，控制系统控制该升降驱动件172升起，否则，控制升降驱动件172下降或维持下降状态。

由图3至图4共同所示，本实施例中，视觉识别系统2包括固定在识别区输送单元11识别工位上的箱体21，箱体21的顶部内壁上安装有视觉检测单元22(CCD摄像机)，箱体21的侧部内壁上设有LED照明灯23，箱体21的箱门上设有与视觉检测单元22电连接的液晶显示屏24。

由图9和图10共同所示，本实施例中，第一方向调整装置31集成在方向调整区输送单元121的机架13上，位于被输送的车辆号牌的下方。具体包括第一支架311，第一支架311上设有第一竖向驱动件312(优选气缸)，第一竖向驱动件312的动力部上设有安装板313，安装板313设有第一旋转驱动件314，安装板313上设有与第一旋转驱动件314的动力部连接的旋转接头315(旋转接头315的外圈固定在安装板313上)，旋转接头315的旋转部(内轴)上设有第二竖向驱动件316(优选气缸)，第二竖向驱动件316的行程小于第一竖向驱动件312的行程；第二竖向驱动件316的动力部上设有第一吸盘结构317，第一吸盘结构317包括第一固定板和多个安装在第一固定板上的吸盘。进行方向调整时，第二竖向驱动件316向上动作，第一吸盘结构317吸住车辆号牌的底部，然后第一竖向驱动件312动作，将其顶起并脱离同步带输送机构14中的同步带，随后第一旋转驱动件314动作，实现车辆号牌的方向调整。

本实施例中，第二方向调整装置32包括第二支架321，第二支架321上设置有水平驱动件322，水平驱动件322的动力部上设置有第三竖直驱动件323(优选气缸)，第三竖直驱动件323的动力部上设有连接板324，连接板324上转动安装有第二吸盘结构325，且连接板324上设有用于驱动第二吸盘结构325转动的第二旋转驱动件326；水平驱动件322的驱动方向与车辆号牌输送装置1的输送方向相一致；第二吸盘结构325包括转动安装连接板324且与第二旋转驱动件326的动力部连接的连接轴、固定在连接轴上的第二固定板以及安装在第二固定板上的吸盘。预先根据不同规格的车辆号牌，控制水平驱动件322动作。进行方向调整时，第三竖直驱动件323下降，第二吸盘结构325吸住车辆号牌的顶部，然后第三竖直驱动件323向上复位，车辆号牌脱离同步带输送机构14中的同步带，随后第二旋转驱动件326动作，实现车辆号牌的方向调整。

由图11所示，本实施例中，机械手上料装置33包括机械手331和与机械手331连接的真空吸取结构332；真空吸取结构332包括内设有主气道的固定杆3321、与固定杆3321连接的顶板3322、与顶板3322可拆卸连接的底板3323以及夹设于顶板3322与底板3323之间的隔垫3324；顶板3322朝向隔垫3324的一侧设有多个交汇于同一上连通通道的上气道(凹槽结构)，上连通通道与主气道连通，底板3323朝向隔垫3324的一侧设有多个交汇于同一下连通通道的下气道(凹槽结构)；隔垫3324上设有连通上连通通道和下连通通道的连通口，底板3323的底部上设置有多个与上气道或下气道连通的真空吸嘴3325；需要合理设计上气道、下气道的长度和宽度，保证流经真空吸嘴3325的气流量相同，确保每个真空吸嘴3325对车辆号牌产生一致的吸力，提高车牌号牌在搬运过程中的稳定性。

综上所述，整个签注理料过程中，视觉识别系统2、多个调整上料签注模块3协同动作，根据需要对待签注车辆号牌(半成品)进行合理分配与缓存，并有效替代人工对待签注的车辆号牌(半成品)进行方向识别、方向调整，并自动将方向符合要求的待签注车辆号牌放入签注机34待签区，以便于进行自动签注。全过程无需人工干预，自动化程度高，有效提高了生产效率、降低了废品率和生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，使用车辆号牌智能签注理料设备，所述签注理料设备包括车辆号牌输送装置、视觉识别系统、至少一个调整上料签注模块和控制系统；所述车辆号牌输送装置上设置有与所述调整上料签注模块数量一致且一一对应的工作工位组，所述工作工位组包括调整工位和上料工位；所述调整上料签注模块包括与所述调整工位相对应的方向调整装置、位于所述方向调整装置下游且与所述上料工位相对应的机械手上料装置及签注机；所述车辆号牌输送装置、所述视觉识别系统和所述调整上料签注模块均与所述控制系统电连接；所述签注理料方法包括：

S1、所述车辆号牌输送装置对待签注的车辆号牌进行输送；当所述车辆号牌被输送至识别工位时，位于所述识别工位上的所述视觉识别系统对该所述车辆号牌进行方向识别，并将识别的方向信息实时反馈至所述控制系统进行编码存储；

S2、一所述车辆号牌被输送至某一所述调整工位、且该所述车辆号牌的方向信息为反向时；所述控制系统控制所述车辆号牌输送装置上与该所述调整工位对应的规正机构对所述车辆号牌进行规正，然后控制相应的所述方向调整装置动作、对被规正的所述车辆号牌进行方向调整，方向调整后再进行一次规正；

S3、一所述车辆号牌被输送至某一所述上料工位、且该所述车辆号牌的方向信息为正向时，所述控制系统控制所述车辆号牌输送装置上与该所述上料工位对应的规正机构对所述车辆号牌进行规正，然后控制相应的所述机械手上料装置动作、将被规正的所述车辆号牌搬运至相应的所述签注机的待签注区上；

S4、所述签注机对所述待签注区内的所述车辆号牌进行逐一签注。

2.根据权利要求1所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述调整工位包括第一调整工位或/和位于所述第一调整工位下游的第二调整工位；所述方向调整装置包括与所述第一调整工位相对应的第一方向调整装置或/和与所述第二调整工位相对应的第二方向调整装置；

所述第一方向调整装置设置于所述车辆号牌输送装置上，所述第二方向调整装置设置于所述车辆号牌输送装置的一侧。

3.根据权利要求2所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述第一方向调整装置包括第一支架，所述第一支架上设有第一竖向驱动件，所述第一竖向驱动件的动力部上设有安装板，所述安装板设有第一旋转驱动件，所述安装板上设有与所述第一旋转驱动件的动力部连接的旋转接头，所述旋转接头的旋转部上设有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力部上设有第一吸盘结构。

4.根据权利要求2所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述第二方向调整装置包括第二支架，所述第二支架上设置有水平驱动件，所述水平驱动件的动力部上设置有第三竖直驱动件，所述第三竖直驱动件的动力部上设有连接板，所述连接板上转动安装有第二吸盘结构，且所述连接板上设有用于驱动所述第二吸盘结构转动的第二旋转驱动件；

所述水平驱动件的驱动方向与所述车辆号牌输送装置的输送方向相一致。

5.根据权利要求2所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述车辆号牌输送装置包括识别区输送单元和至少一个位于所述识别区输送单元下游的工作区输送模块；所述工作区输送模块的数量与所述调整上料签注模块的数量一致；

每个所述工作区输送模块包括方向调整区输送单元和上料区输送单元；所述第一方向调整装置设置于所述方向调整区输送单元上，所述第二方向调整装置位于所述方向调整区输送单元的一侧，所述机械手上料装置位于所述上料区输送单元的一侧；所述视觉识别系统设置于所述识别区输送单元上。

6.根据权利要求5所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元由上游到下游均依次设有三个工位，记为A工位、B工位和C工位；所述方向调整区输送单元中的所述A工位为所述第一调整工位、所述B工位为所述第二调整工位，所述上料区输送单元中的所述B工位为所述上料工位，所述识别区输送单元中的所述B工位为所述识别工位；

且，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元上均设有三个与所述工位一一对应的升降挡料机构和三个与所述工位一一对应且用于检测是否空位的接近感应器。

7.根据权利要求6所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，当某一所述工位下游的所有所述接近感应器检测为满位时，该所述工位对应的所述升降挡料机构升起动作挡住该所述工位上的所述车辆号牌，此时认为所述车辆号牌被输送至该所述工位；否则，该所述工位及该所述工位上游的所有所述升降挡料机构均落下，对应的所述车辆号牌同时向下游输送、进行优先补位。

8.根据权利要求6所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述识别区输送单元、所述方向调整区输送单元和所述上料区输送单元均包括机架、设置于所述机架上的同步带输送机构、两个分别位于所述同步带输送机构的两侧且滑动安装在所述机架上的调整板、设置于所述机架上用于驱动两个所述调整板相对或相背运动的动力机构；所述升降挡料机构设置于所述机架上，所述规正机构设置于所述调整板上；

所述签注理料方法还包括：

S0、所述控制系统控制所述动力机构动作，调节两个所述调整板之间的距离，以适配不同规格的所述车辆号牌。

9.根据权利要求8所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述动力机构包括固定在所述机架上的电机、锥齿轮传动机构和丝杠螺母机构；所述锥齿轮传动机构两侧的所述机架上分别设有一个安装座；

所述丝杠螺母机构包括双向丝杠、与所述双向丝杠的两头螺纹段分别适配的第一螺母结构和第二螺母结构；所述双向丝杠转动安装在所述安装座上、且伸出所述安装座外；所述第一螺母结构和所述第二螺母结构分别安装在对应的所述调整板上；

所述锥齿轮传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动锥齿轮安装在所述双向丝杠上。

10.根据权利要求8所述的车辆号牌智能签注理料方法，其特征在于，所述规正机构包括设置于所述调整板上的气缸和与所述气缸的动力部连接的规正板；

所述升降挡料机构包括设置于所述机架上的支板，所述支板上设有升降驱动件，所述升降驱动件的动力部上设有挡料板，且所述挡料板上游的所述支板上设有漫反射感应器。

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