CN211945117U - 一种药品生产输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品生产输送装置，包括传送带和转动台，所述传送带包括一个输入传送带和三个输出传送带，传送带均围绕所述传动台呈辐射状设置；所述转动台包括置物转盘与机架；所述机架固定设置有步进电机，所述步进电机的输出端带动水平的传动盘转动，所述传动盘上端面固定连接有所述置物转盘；所述置物转盘的上端面设置有推送装置；本设备通过可以旋转的置物转盘和推送装置，将原方向传送过来的药品推向另一方向，步进电机通过电机转向而使置物转盘每次旋转一定的角度；推杆机构可带动置物转盘的侧板从垂直向下翻转到水平位置，从而与传送带在同一高度上连接，保证药品顺利传送到置物转盘上，降低了操作人员的工作强度，提高了效率。

Description

一种药品生产输送装置

技术领域

本实用新型属于药品生产器械技术领域，特别涉及一种药品生产输送装置。

背景技术

在药品生产线上生产药品时，往往需要将药品分拣到不同区域，进行下一步的组合包装或者分开加工，在完成整个生产过程之后，还需要将成品从输送装置上移送至导向机构进行输送，但在现有生产情况中，一般是人工进行输送，费时费力，也大大降低了生产的效率，少数有的传送装置，是经过传送带进行传送，传送效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药品生产输送装置，以解决上述背景技术中提出的药品分拣的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药品生产输送装置，包括传送带和转动台，所述传送带包括一个输入传送带和三个输出传送带；所述输入传送带和输出传送带围绕所述传动台呈辐射状设置，当然，此处输出传送带的数量并不硬性规定，可根据实际生产需求设定为不同的数量；

所述转动台包括置物转盘与机架；所述机架固定设置有步进电机，步进电机的输出端竖直朝上，间接带动其上方的传动盘旋转，所述传动盘水平放置，实际情况中，步进电机转动的角度根据输入传送带和输出传送带的数量而定，但输送带应尽量围绕转动台均匀布置，方便设置步进电机每次转动的角度；所述传动盘上端面固定连接有所述置物转盘，置物转盘为平板结构，所述步进电机通过传动盘带动了置物转盘的旋转；

置物转盘上端面还设置有推送装置，推送装置能将药物成品往外推出。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述推送装置包括气缸、底座固定台、滑块、滑板和导轨，属于气缸滑轨推动机构；具体地，所述底座固定台固定在所述置物转盘的上端面；所述底座固定台还固定安装有水平的气缸，所述气缸的输出端设置有滑板，所述滑板底部固定连接有两个滑块；同时所述置物转盘上端面还设置有两条相互平行的直线导轨，所述滑块相应套合在导轨上方，气缸驱动滑板沿两条导轨做往复直线运动，此处滑板可以是平板，也可以做成凹圆形板便于与药品贴合。

具体地，所述气缸为滑台气缸，与外接气源连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述置物转盘在靠近推送装置进料端，也就是靠近两条导轨的位置上设有活动侧板，其一端与置物转盘铰接，一端自由；所述置物转盘下端面安装有推杆机构，以推动所述侧板翻转。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述推杆机构包括光电传感器和电动推杆，两者均与控制器电性连接；其中所述电动推杆水平设置在置物转盘下端面，所述光电传感器设置在输入传送带上方；当所述输入传动带上的药物成品经过光电传感器下方，光电传感器会将监测到的信号传达至控制器，控制器再电性控制电动推杆往外推出，而电动推杆的端部原本在侧板铰接处下方，往外推出时能带动所述侧板翻动，从垂直朝下翻动到水平状态，从而将传送带与置物转盘连接起来方便药品输送，防止药品掉落到地面，而在置物转盘旋转前，侧板会再次垂下避免与其他设备干涉。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述传动盘的底部固定连接一内齿圈，所述步进电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合传动，由此可知，步进电机根据齿轮传动方式带动传动盘旋转，从而带动所述置物转盘同步旋转。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机架通过纵向滚轮对所述置物转盘形成纵向支撑结构，所述机架通过横向滚轮对传动盘形成横向支撑结构，因为机架中部的传动盘以及上方的置物转盘为旋转结构，与机架不能刚性连接，所以采用了滚轮进行稳固。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机架底部设置有若干个电动伸缩柱，能够更加便利地将转动台台面调整与传动带平齐。

作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还外接有控制面板，所述推送装置、推杆机构、步进电机、电动伸缩柱与控制器均通过所述控制面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种药品生产输送装置，通过可以旋转的置物转盘和推送装置，将原方向传送过来的药品推向另一方向，步进电机通过电机转向而使置物转盘每次旋转一定的角度；推杆机构可带动置物转盘的侧板从垂直向下翻转到水平位置，从而与传送带在同一高度上连接，保证药品顺利传送到置物转盘上；电动伸缩柱还可以使装置本体上升和下降，降低了操作人员的工作强度，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的工作示意图；

图4为控制单元原理简图。

附图标记：1-置物转盘；2-步进电机；3-机架；4-推送装置；41-气缸；42-底座固定台；43-滑块；44-滑板；45-导轨；5-侧板；61-光电传感器；62-电动推杆；7-传动盘；8-齿轮；9-纵向滚轮；10-横向滚轮；11-电动伸缩柱；12-槽钢；13-内齿圈；14-输入传送带；15-输出传送带；16-输出传送带；17-输出传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种药品生产输送装置，包括传送带和转动台，所述传送带包括一个输入传送带14和三个输出传送带15、16、17；所述输入传送带14和输出传送带15、16、17围绕所述传动台呈辐射状均匀放置；

所述转动台包括置物转盘1与机架3；所述机架3固定设置有步进电机2，步进电机2的输出端竖直朝上，间接带动其上方的传动盘7旋转，所述传动盘7水平放置；所述传动盘7上端面通过槽钢焊接固定有所述置物转盘1，置物转盘1为平板结构，所述步进电机2通过传动盘7带动了置物转盘1的旋转；具体为所述传动盘7的底部内嵌有一内齿圈13，所述步进电机2的输出轴连接有齿轮8，所述齿轮8与所述内齿圈13啮合传动，步进电机2根据此方式带动传动盘7旋转，从而带动所述置物转盘1同步旋转。

具体地，上述步进电机2为减速步进电机，型号为GM12-15BY，步进电机可以控制旋转角度，该型号的电机速度稳定，稳定性好。

因为机架3中部的传动盘7以及上方的置物转盘1均为可旋转结构，与机架3不能刚性连接，所以采用了滚轮进行稳固；具体为，所述机架3通过纵向滚轮9对所述置物转盘1形成纵向支撑结构，所述机架3通过横向滚轮10对传动盘7形成横向支撑结构。

本实施例中，置物转盘1上端面还设置有推送装置4，推送装置4能将药物成品往外推出；具体为，所述推送装置4包括气缸41、底座固定台42、滑块43、滑板44和导轨45，属于气缸滑轨推动机构；所述底座固定台42固定在所述置物转盘1的上端面；所述底座固定台42还固定安装有水平的气缸41，所述气缸41与置物转盘1平行，其一端螺栓安装在底座固定台42，一端自由，其输出端连接有平面滑板44，所述滑板44底部焊接有两个滑块43；同时所述置物转盘1上端面还设置有两条相互平行的直线导轨45，所述滑块43相应套合在导轨45上方，明显地，所述滑板44垂直于所述导轨45延伸方向；气缸41通过气压传动驱动滑板44沿两条导轨45做往复直线运动，实现带动药品移动的目的,气缸机构设备简单、传动平稳、方便维护。

具体地，所述气缸41为滑台气缸，型号为SC80，与外接气源连接。

本实施例中，所述置物转盘1在靠近推送装置4进料端，也就是靠近两条导轨45的位置上设有活动侧板5，其一端与置物转盘1铰接，一端自由；所述置物转盘1下端面安装有电动推杆机构(图中未示出)，以推动所述侧板5翻转。

具体地，所述推杆机构包括光电传感器61和电动推杆62，两者均与控制器电性连接；其中所述电动推杆62水平设置在置物转盘1下端面，所述光电传感器61设置在输入传送带14上方；当所述输入传动带14上的药物成品经过光电传感器61下方，光电传感器61会将监测到的信号传达至控制器，控制器再电性控制电动推杆62往外推出，而电动推杆62的端部原本在侧板5铰接处下方，往外推出时能带动所述侧板5翻动，从垂直朝下翻动到水平状态，从而将传送带与置物转盘1连接起来方便药品输送，防止药品掉落到地面，而在置物转盘1旋转之前，侧板5会再次垂下避免与其他设备干涉。

不只是输入传动带14上设置了光电传感器，所有输出传送带15、16、17上都设置了传感器，从而实现自动化输送与跟踪。

本实施例中，所述机架3底部设置有若干个电动伸缩柱11，工人能调节装置本体的高度，使置物转盘1与传送带高度保持一致。

本实施例中，该装置还外接有控制面板(图中未示出)，控制面板表面有电动伸缩柱的升降开关，所述推送装置4、电动推杆机构、步进电机2、电动伸缩柱11与控制器均通过所述控制面板与外接电源电性连接，所述控制面板内部安装有控制器。

本实用新型的工作过程:

工作原理示意图见图4，原理图的1#传动带对应输入传送带14，2#、3#、4#传动带分别对应输出传送带15、16、17，工作过程具体为，将推送装置4入料端与输入传送带14对准，连接电源，通过控制面板上的电动伸缩柱升降开关启动电动伸缩柱11，将置物转盘1调整到合适高度，药品在输入传送带14输送过程中被光电传感器61监测并发送信号至控制系统，控制系统连通电动推杆62，使其往外运动从而将自然垂下的侧板5翻转成水平位置，保证药品能平稳进入置物转盘1；电动推杆62往外运动到所需行程并持续一定时间后，其内部的交流接触器使推杆电机反转，从而控制电动推杆62往内复位，侧板5得不到电动推杆62的支撑，重新垂下；

此时控制系统发送信号至步进电机2，驱动置物转盘1旋转一定角度，具体角度可由对接的传送带位置确定，旋转到预定位置后，推送装置的气缸41接通外部气源，通过气压传动带动滑板44往前移动，将药品推向另一条传送带，同时触发推杆机构进行上述往复运动，避免药品掉落到置物转盘1与输出传送带之间的间隙；

指定输出传送带上运送的药品时被安装在其上方的光电传感器监测，即表示药品已被成功推到合适方向，传感器会反馈信号至控制系统，步进电机2反向旋转相同角度，使置物转盘1回复初始位置，滑板44也相应复位，以准备下一次推桶运动；

相反地，如果指定输出传送带的传感器没监测到药品，或者其他输出传送带监测到了药品，控制器会报警。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药品生产输送装置，其特征在于：包括传送带和转动台，所述传送带包括一个输入传送带(14)和三个输出传送带(15、16、17)；所述输入传送带(14)和输出传送带(15、16、17)围绕所述转动台呈辐射状设置；所述转动台包括置物转盘(1)与机架(3)；所述机架(3)固定设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端带动水平的传动盘(7)转动，所述传动盘(7)上端面固定连接有所述置物转盘(1)；所述置物转盘(1)的上端面设置有推送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述推送装置(4)包括底座固定台(42)，所述底座固定台(42)固定在所述置物转盘(1)的上端面；所述底座固定台(42)还固定设置有气缸(41)，所述气缸(41)的输出端设置有滑板(44)；平行与所述置物转盘(1)的上端面设置有导轨(45)；所述滑板(44)底部设置有滑块(43)，所述滑块(43)与所述导轨(45)相匹配。

3.根据权利要求2所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述置物转盘(1)靠近推送装置(4)进料端的位置上设有侧板(5)，其一端与置物转盘(1)铰接，一端自由；所述置物转盘(1)下端面安装有推杆机构，以推动所述侧板(5)翻转。

4.根据权利要求3所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述推杆机构包括光电传感器(61)和电动推杆(62)，所述电动推杆(62)设置在置物转盘(1)下端面，可以推动所述侧板(5)翻动；所述光电传感器(61)设置在输入传送带(14)上方；所述光电传感器(61)与所述电动推杆(62)均与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述传动盘(7)的底部固定连接一内齿圈(13)，所述步进电机(2)的输出轴连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述内齿圈(13)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述机架(3)通过纵向滚轮(9)对所述置物转盘(1)形成纵向支撑结构，所述机架(3)通过横向滚轮(10)对传动盘(7)形成横向支撑结构。

7.根据权利要求6所述的药品生产输送装置，其特征在于：所述机架(3)底部设置有若干个电动伸缩柱(11)。

8.根据权利要求1所述的药品生产输送装置，其特征在于：该装置还外接有控制面板，推送装置(4)、推杆机构、步进电机(2)、电动伸缩柱(11)与控制器均通过所述控制面板与外接电源电性连接。

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