CN112588623A - 一种自动分拣机 - Google Patents

一种自动分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN112588623A
CN112588623A CN202011503105.0A CN202011503105A CN112588623A CN 112588623 A CN112588623 A CN 112588623A CN 202011503105 A CN202011503105 A CN 202011503105A CN 112588623 A CN112588623 A CN 112588623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing frame
fixedly connected
rotary
sorting
stabilizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011503105.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112588623B (zh
Inventor
柳德友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yibin Comprehensive Bonded Zone Supply Chain Management Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011503105.0A priority Critical patent/CN112588623B/zh
Publication of CN112588623A publication Critical patent/CN112588623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112588623B publication Critical patent/CN112588623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

一种自动分拣机，属于分拣机械领域，包括：支撑架、前推架装置、回转装置、后推架装置、传送装置；支撑架连接地面与前推架装置，通过前推架装置控制回转装置与后推架装置的前后位移；通过回转装置能够控制后推架装置整体的旋转角度并使后推架装置能够将分拣推板移动至准确方位；通过前推架装置、后推架装置的两级配速可以使本发明在分拣动作中效率更高，提升分拣精度，回转装置的角度旋转使得本发明在对物料进行分拣时能够通过旋转角度的控制，实现对物料进行多品类的分拣功能；该装置解决了分拣机械对物料分拣时占地面积较大，分拣效率过低的问题，机构简单，使用方便。

Description

一种自动分拣机
技术领域
本发明涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种自动分拣机。
背景技术
自动分拣设备是指在经过检测单元后，控制系统收到并做出指令，分拣设备能够通过自身特有的机械结构结合控制系统的信号指令达到对物料进行分拣的效果，在工业信息时代的今天，这点正是为很多工厂、运输产业所需要的；因此自动分拣设备的发展到目前为止，越来越趋于多样化；
现有的分拣设备大多是通过建立完备的生产线，进而在传送运输过程中或者通过结合物料特性进行筛选的装置，虽然筛选精度较高但占地面积大，安装复杂，不易移动，且对传送带上物料的疏密程度有一定要求，进而影响了分拣的效率与速度，因此急需一种操作简单，安装便利，分拣效率高且能够对物料进行多级分类的自动分拣机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动分拣机，属于分拣机械领域，支通过前推架装置控制回转装置与后推架装置的前后位移；通过回转装置能够控制后推架装置整体的旋转角度并使后推架装置能够将分拣推板移动至准确方位；通过前推架装置、后推架装置的两级配速可以使本发明在分拣动作中效率更高，提升分拣精度，回转装置的角度旋转使得本发明在对物料进行分拣时能够通过旋转角度的控制，实现对物料进行多品类的分拣功能；该装置解决了分拣机械对物料分拣时占地面积较大，分拣效率过低的问题，机构简单，使用方便。
本发明所使用的技术方案是：包括：支撑架，其特征在于：前推架装置、回转装置、后推架装置、传送装置，前推架装置与支撑架固定连接，回转装置固定连接于前推架装置下表面，后推架装置与回转装置转动连接，传送装置安装于后推架装置下方；
所述前推架装置包括：前推架支架、前推架齿条、前推架齿轮、前推架电机、前推架支撑板，前推架滑块；前推架支架与支撑架固定连接，前推架齿条固定连接至前推架支架前后横杆之间，前推架齿轮与前推架齿条啮合连接且固定连接于前推架电机的输出轴上，前推架电机与前推架支撑板固定连接，前推架滑块数量至少两个且固定连接在前推架支撑板上表面并与前推架支架的两侧支杆滑动连接；
所述回转装置包括：连接轴承、回转从动齿轮、回转电机、回转主动齿轮、回转支承板；连接轴承与前推架支撑板下表面固定连接并与回转支承板转动连接，回转从动齿轮固定连接在连接轴承上，回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合连接，回转电机与回转支承板固定连接且输出轴与回转从动齿轮固定连接；
所述后推架装置包括：后推架支架、后推架齿条、后推架齿轮、后推架电机、后推架支撑板、后推架滑块、分拣推板；后推架滑块至少两个，固定连接于回转支承板与后推架支撑板之间且与后推架支架两侧支杆滑动连接，后推架齿条固定于安装固后推架支架前后横杆之间，后推架齿轮与后推架齿条啮合连接且固定连接于后推架电机的输出轴上，后推架电机固定连接于后推架支撑板上表面，分拣推板固定安装在后推架支架前部横杆中间位置；
传送装置包括：主传送带、分传送带，主传送带放置于后推架支撑板下方且与前推架装置运动方向垂直，分传送带数量至少两个，一端位于主传送带下方，另一端向运输方向延伸。
进一步地，还包括：稳定装置，稳定装置包括：前推架稳定滑轨、回转稳定滑轨、前推架稳定滑块、回转稳定滑块、连接稳定转轴；前推架稳定滑轨与前推架装置的运动方向平行且固定安装于前推架支架下表面，回转稳定滑轨垂直于前推架装置的运动方向固定安装于回转支承板上表面，前推架稳定滑块、回转稳定滑块对应滑动配合安装于前推架稳定滑轨、回转稳定滑轨上，连接稳定转轴转动连接于前推架稳定滑块下表面且固定连接于回转稳定滑块上表面。
进一步地，前推架滑块、后推架滑块数量各为四个，分别置于其连接面四角，滑动过程中更好的保持稳定性。
进一步地，所述前推架装置还包括：前推架盖板，所述前推架盖板与前推架滑块固定连接，提供一定支撑与保护功能。
进一步地，所述回转装置、稳定装置采用铬钒钢淬火制作而成。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过设置前推架装置、后推架装置的配合，可以对分拣功能两级调速，从而整体的提高分拣的效率及准确度。
（2）本发明通过设置回转支撑装置，通过角度旋转能够准确的对物料进行多品种的分类。
（3）本发明通过设置稳定装置，将前推架装置、回转支撑装置结合起来大大减小了该发明整体运行作业时的运动误差，提高分拣准确率，延长机器寿命。
（4）本发明装配简单，使用操作方便，占地面积小，适用范围大。
附图说明
图1为本发明的整体三维结构示意图。
图2为本发明的整体平面结构示意图。
图3为本发明的整体平面结构局部放大示意图
图4为本发明的前推架装置、回转装置与后推架装置整体装配结构示意图。
图5为本发明的前推架装置、回转装置与后推架装置另一角度装配结构示意图。
图6为本发明的前推架装置、回转装置与后推架装置局部放大装配结构示意图。
图7为本发明前推架装置三维机构结构示意图
图8为本发明回转装置三维机构结构示意图
图9为本发明稳定装置三维机构结构示意图
图10为本发明的后推架装置三维机构结构示意图。
图11为本发明的后推架装置二维机构结构示意图。
附图标号：1-支撑架；2-前推架装置；3-回转装置；4-后推架装置；5-传送装置；6-稳定装置；21-前推架支架；22-前推架齿条；23-前推架齿轮；24-前推架电机；25-前推架支撑板；26-前推架滑块；27-前推架盖板；31-连接轴承；32-回转从动齿轮；33-回转电机；34-回转主动齿轮；35-回转支承板；41-后推架支架；42-后推架齿条；43-后推架齿轮；44-后推架电机；45-后推架支撑板；46-后推架滑块；51-主传送带；52-分传送带；61-前推架稳定滑轨；62-回转稳定滑轨；63-前推架稳定滑块；64-回转稳定滑块；65-连接稳定转轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-11所示，一种自动分拣机，包括：支撑架1，其特征在于：前推架装置2、回转装置3、后推架装置4、传送装置5，前推架装置2与支撑架1固定连接，回转装置3固定连接于前推架装置2下表面，后推架装置4与回转装置3转动连接，传送装置5安装于后推架装置4下方；
所述前推架装置2包括：前推架支架21、前推架齿条22、前推架齿轮23、前推架电机24、前推架支撑板25，前推架滑块26；前推架支架21固定连接于支撑架1前侧面，使前推架支架21能够向前位移距离最长，前推架齿条22固定连接至前推架支架21前后横杆之间且位于中轴线位置，前推架电机24固定连接于前推架齿轮23与前推架支撑板25上表面之间，前推架齿轮23与前推架齿条22相啮合，前推架滑块26数量共四个且固定连接在前推架支撑板25上表面四角位置，并与前推架支架21的两侧支杆滑动连接；
所述回转装置3包括：连接轴承31、回转从动齿轮32、回转电机33、回转主动齿轮34、回转支承板35；连接轴承31与前推架支撑板25下表面中心固定连接并与回转支承板35中心转动连接，回转从动齿轮32固定连接在连接轴承31外圆周面中部，回转主动齿轮34与回转从动齿轮32啮合连接，回转电机33与回转支承板35固定连接且输出轴与回转从动齿轮32固定连接，回转电机33启动带动回转主动齿轮34转动，因为连接轴承31与前推架支撑板25下表面固定连接且回转从动齿轮32固定连接在连接轴承31外圆周面中部，所以回转主动齿轮34与回转从动齿轮32啮合连接使的回转支承板35以连接轴承31转动，通过调节回转电机33的旋转角度调整回转支承板35以及所连接部件的角度；
所述后推架装置4包括：后推架支架41、后推架齿条42、后推架齿轮43、后推架电机44、后推架支撑板45、后推架滑块46、分拣推板47；后推架滑块46共四个，固定连接于回转支承板35与后推架支撑板45之间且与后推架支架41两侧支杆滑动连接，后推架齿条42固定于安装固后推架支架41前后横杆之间且位于中轴线位置，后推架齿轮43与后推架齿条42啮合连接且固定连接于后推架电机44的输出轴上，后推架电机44固定连接于后推架支撑板45上表面，分拣推板47固定安装在后推架支架41前部横杆中间位置且底面略高于传送装置5；后推架装置4的位移方向与前推架装置2位移方向相同，可对后推架装置4的速度进行叠加，使得分拣效率增快，后推架装置4固定连接在回转支承板35上受回转装置3控制进行转向；
传送装置5包括：主传送带51、分传送带52，主传送带51放置于后推架支撑板45下方且与前推架装置2运动方向垂直，分传送带52数量共三个，一端位于主传送带51下方，另一端向运输方向延伸。
本发明实施例的一个可选实施方式中，还包括：稳定装置6，稳定装置6包括：前推架稳定滑轨61、回转稳定滑轨62、前推架稳定滑块63、回转稳定滑块64、连接稳定转轴65；前推架稳定滑轨61与前推架装置2的运动方向平行且固定安装于前推架支架21下表面，回转稳定滑轨62垂直于前推架装置2的运动方向固定安装于回转支承板35上表面，前推架稳定滑块63、回转稳定滑块64对应滑动配合安装于前推架稳定滑轨61、回转稳定滑轨62上，连接稳定转轴65转动连接于前推架稳定滑块63下表面且固定连接于回转稳定滑块64上表面，通过连接稳定转轴65可对前推架支撑板25与回转支承板35上下位置增加约束，并增加转动副与回转装置3相配合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述前推架装置2还包括：前推架盖板27，所述前推架盖板27与前推架滑块26固定连接，提供一定支撑与保护功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述回转装置3、稳定装置6采用铬钒钢淬火制作而成，增加其耐磨性。
工作原理：进行分拣作业时，收到分拣信号后，通过前推架装置2中前推架电机24使前推架齿轮23转动且与前推架齿条22啮合带动前推架支撑板25通过前推架滑块26向前位移，回转装置3中，因为连接轴承31与前推架支撑板25下表面固定连接且回转从动齿轮32固定连接在连接轴承31外圆周面中部，所以回转主动齿轮34与回转从动齿轮32啮合连接使的回转支承板35以连接轴承31转动，通过调节回转电机33的旋转角度调整回转支承板35以及所连接部件的角度；此时，后推架装置4中通过后推架电机44带动后推架齿轮43在后推架齿条42上啮合使后推架支撑板45通过后推架滑块46在后推架支架41位移，分拣推板47向前推出并配合回转装置3的旋转角度完成对物料的准确分拣，前推架装置2与后推架装置4配合可完成位移的大幅度快速伸展。

Claims (5)

1.一种自动分拣机，包括：支撑架（1），其特征在于：还包括前推架装置（2）、回转装置（3）、后推架装置（4）、传送装置（5），前推架装置（2）与支撑架（1）固定连接，回转装置（3）固定连接于前推架装置（2）下表面，后推架装置（4）与回转装置（3）转动连接，传送装置（5）安装于后推架装置（4）下方；
所述前推架装置（2）包括：前推架支架（21）、前推架齿条（22）、前推架齿轮（23）、前推架电机（24）、前推架支撑板（25），前推架滑块（26）；前推架支架（21）与支撑架（1）固定连接，前推架齿条（22）固定连接至前推架支架（21）前后横杆之间，前推架齿轮（23）与前推架齿条（22）啮合连接且固定连接于前推架电机（24）的输出轴上，前推架电机（24）与前推架支撑板（25）固定连接，前推架滑块（26）数量至少两个且固定连接在前推架支撑板（25）上表面并与前推架支架（21）的的两侧支杆滑动连接；
所述回转装置（3）包括：连接轴承（31）、回转从动齿轮（32）、回转电机（33）、回转主动齿轮（34）、回转支承板（35）；连接轴承（31）与前推架支撑板（25）下表面固定连接并与回转支承板（35）转动连接，回转从动齿轮（32）固定连接在连接轴承（31）上，回转主动齿轮（34）与回转从动齿轮（32）啮合连接，回转电机（33）与回转支承板（35）固定连接且输出轴与回转从动齿轮（32）固定连接；
所述后推架装置（4）包括：后推架支架（41）、后推架齿条（42）、后推架齿轮（43）、后推架电机（44）、后推架支撑板（45）、后推架滑块（46）、分拣推板（47）；后推架滑块（46）至少两个，固定连接于回转支承板（35）与后推架支撑板（45）之间且与后推架支架（41）两侧支杆滑动连接，后推架齿条（42）固定于安装固后推架支架（41）前后横杆之间，后推架齿轮（43）与后推架齿条（42）啮合连接且固定连接于后推架电机（44）的输出轴上，后推架电机（44）固定连接于后推架支撑板（45）上表面，分拣推板（47）固定安装在后推架支架（41）前部横杆中间位置；
所述传送装置（5）包括：主传送带（51）、分传送带（52），主传送带（51）放置于后推架支撑板（45）下方且与前推架装置（2）运动方向垂直，分传送带（52）数量至少两个，一端位于主传送带（51）下方，另一端向运输方向延伸。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，还包括：稳定装置（6），稳定装置（6）包括：前推架稳定滑轨（61）、回转稳定滑轨（62）、前推架稳定滑块（63）、回转稳定滑块（64）、连接稳定转轴（65）；前推架稳定滑轨（61）与前推架装置（2）的运动方向平行且固定安装于前推架支架（21）下表面，回转稳定滑轨（62）垂直于前推架装置（2）的运动方向固定安装于回转支承板（35）上表面，前推架稳定滑块（63）、回转稳定滑块（64）对应滑动配合安装于前推架稳定滑轨（61）、回转稳定滑轨（62）上，连接稳定转轴（65）转动连接于前推架稳定滑块（63）下表面且固定连接于回转稳定滑块（64）上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，所述前推架滑块（26）、后推架滑块（46）数量各为四个，分别置于其连接面四角，滑动过程中更好的保持稳定性。
4.根据权利要求1、2、3任意一项所述所述的一种自动分拣机，其特征在于，所述前推架装置（2）还包括：前推架盖板（27），所述前推架盖板（27）与前推架滑块（26）固定连接，提供一定支撑与保护功能。
5.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，所述回转装置（3）、稳定装置（6）采用铬钒钢淬火制作而成。
CN202011503105.0A 2020-12-18 2020-12-18 一种自动分拣机 Active CN112588623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011503105.0A CN112588623B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自动分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011503105.0A CN112588623B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自动分拣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112588623A true CN112588623A (zh) 2021-04-02
CN112588623B CN112588623B (zh) 2022-11-11

Family

ID=75199283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011503105.0A Active CN112588623B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自动分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112588623B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007069109A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Anritsu Sanki System Co Ltd 物品選別装置
JP2011063347A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Nsk Ltd 搬送装置
CN205996969U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 马鞍山北光冶金机械有限责任公司 一种模块化圆柱坐标机械臂
CN206199706U (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 浙江明辉蔬果配送股份有限公司 一种果蔬自动分拣系统
CN107857110A (zh) * 2017-10-30 2018-03-30 惠州市美联友创实业有限公司 一种用于物件分拣的自动夹取设备
CN107984495A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 上海智能制造系统创新中心有限公司 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人
CN207547051U (zh) * 2017-10-12 2018-06-29 贺年 一种用于物流运输的自动分拣设备
WO2018120242A1 (zh) * 2015-12-31 2018-07-05 上海长语信息科技有限公司 光伏系统
CN110409163A (zh) * 2019-08-27 2019-11-05 柳德友 一种自动切布机
CN111017317A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 深圳市圆梦精密技术研究院 麻醉包自动装袋设备
WO2020098291A1 (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 浙江杭海汽车配件有限公司 保持架自动化综合检测工业线
CN111203868A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 合肥师范学院 一种快速拿取工件的机器人手臂
CN210701261U (zh) * 2019-09-06 2020-06-09 上海双彩吉智能科技有限公司 转盘滑块驱动机构
CN211637352U (zh) * 2019-09-12 2020-10-09 深圳市海柔创新科技有限公司 分拣机器人及分拣系统
CN111847299A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 马鞍山观点信息科技有限公司 一种室外建筑管道安装用运载设备
CN211945117U (zh) * 2019-11-07 2020-11-17 广州市联瑞制药有限公司 一种药品生产输送装置
CN112077820A (zh) * 2020-09-19 2020-12-15 陶仁元 用于换热器生产的翅片专用移料机器人

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007069109A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Anritsu Sanki System Co Ltd 物品選別装置
JP2011063347A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Nsk Ltd 搬送装置
WO2018120242A1 (zh) * 2015-12-31 2018-07-05 上海长语信息科技有限公司 光伏系统
CN205996969U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 马鞍山北光冶金机械有限责任公司 一种模块化圆柱坐标机械臂
CN206199706U (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 浙江明辉蔬果配送股份有限公司 一种果蔬自动分拣系统
CN207547051U (zh) * 2017-10-12 2018-06-29 贺年 一种用于物流运输的自动分拣设备
CN107857110A (zh) * 2017-10-30 2018-03-30 惠州市美联友创实业有限公司 一种用于物件分拣的自动夹取设备
CN107984495A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 上海智能制造系统创新中心有限公司 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人
WO2020098291A1 (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 浙江杭海汽车配件有限公司 保持架自动化综合检测工业线
CN110409163A (zh) * 2019-08-27 2019-11-05 柳德友 一种自动切布机
CN210701261U (zh) * 2019-09-06 2020-06-09 上海双彩吉智能科技有限公司 转盘滑块驱动机构
CN211637352U (zh) * 2019-09-12 2020-10-09 深圳市海柔创新科技有限公司 分拣机器人及分拣系统
CN211945117U (zh) * 2019-11-07 2020-11-17 广州市联瑞制药有限公司 一种药品生产输送装置
CN111017317A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 深圳市圆梦精密技术研究院 麻醉包自动装袋设备
CN111203868A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 合肥师范学院 一种快速拿取工件的机器人手臂
CN111847299A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 马鞍山观点信息科技有限公司 一种室外建筑管道安装用运载设备
CN112077820A (zh) * 2020-09-19 2020-12-15 陶仁元 用于换热器生产的翅片专用移料机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112588623B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101725337B1 (ko) 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터
CA1215342A (en) Selecting and sorting device with independently controlled conveyer elements for unloading
CN112588623B (zh) 一种自动分拣机
CN105016062B (zh) 一种90度转板机
CN110961360A (zh) 高速分拣机
CN212558239U (zh) 一种换向输送装置
CN110102487B (zh) 一种顺向分拣机
US3754316A (en) Automatic gaging apparatus of modular construction and method of manufacture
CN112170230A (zh) 一种高速分拣机
CN204075933U (zh) 一种水钻自动磨抛系统
CN108202964B (zh) 工件移送系统
CN107499852B (zh) 一种分拣装置的控制方法
CN216705146U (zh) 一种分拣转向机
CN111701867B (zh) 一种函件智能分拣系统
CN210080088U (zh) 一种顺向分拣机
CN209772773U (zh) 物料分拣装置
CN210084357U (zh) 顶升移载机
CN216302531U (zh) 一种排出辊道装置
CN211034276U (zh) 一种用于立体库分拣的滚筒线
CN110077860B (zh) 一种袋装料分料码垛系统
CN217576869U (zh) 物料转向装置及石墨颗粒输送线
CN114772119B (zh) 环形穿梭车轨道用变轨装置、穿梭车轨道和物流输送系统
CN108974969A (zh) 用于石灰石预均化的堆取料机
CN219097836U (zh) 一种电池加工循环系统
CN219238454U (zh) 一种产品在线翻面机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221020

Address after: No. 7, North Section of Yibin Port Road, Shaping Street, Lingang Economic Development Zone, Yibin, Sichuan 644002

Applicant after: Yibin Comprehensive Bonded Zone Supply Chain Management Co.,Ltd.

Address before: Room 402, building e, Tsinghua Science Park, No.3 minzhuang Road, Haidian District, Beijing 100089

Applicant before: Liu Deyou

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant