JP2011063347A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置1は、直動装置2と、スライドユニット3と、可撓性のシート5とを備える。直動装置2は、レール10とスライドベース31とを有する。スライドユニット3は、その移動方向に沿って、シート5を収容し、スライドベース31と、該スライドベース31の移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロック32と、方向転換部4とを有する。方向転換部4は、第1の方向転換部材41と第2の方向転換部材42とを有する。第1の方向転換部材41は、スライドベース31に複数設けられ、シート5の下面を上方に押し上げて張架する。ガイドロール支持ブロック32に設けられた第2の方向転換部材42によって上面を押さえつけられたシート5は、開口部11を覆うよう案内される。
【選択図】図2
Description
ここで、スライドベース106には、所定の位置に挿通孔106cが設けられており、この挿通孔106cを通じて固定軸108及び長尺筒体109からなるガイドロール107a,107a,107b,107bが計4つ取付けられる。
即ち、スライドベースにシートを取付ける際には、外側ガイドロールを外した状態で、先にシートをスライドベースに通す必要がある。そして、その後、外側ガイドロールを取付けるが、シートを避け、長尺筒体を所定の位置に支持しつつ、挿通孔と長尺筒体の軸穴に固定軸を挿入し、且つ固定軸を固定するために止め輪などを取付けるため、作業性が悪かった。
また、シートを固定していない状態でガイドロールを取付けたとしても、その後、シートに張力を与えるためシートを任意の張力になるよう引っ張りながら固定する必要があり、工作機械のような別装置に取付けた状態でシートを交換する場合は作業性が悪い。
このように、スライドベース上面に搭載物が取付けられている従来の搬送装置においては、経年劣化や、異物による損傷により生じるシートの交換に手間がかかってしまうという問題点があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供することにある。
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロックと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに設けられ、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第1の方向転換部材と、前記ガイドロール支持ブロックに収容された前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第2の方向転換部材とを有し、前記第2の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックと共に前記スライドベースに着脱可能とされたことを特徴としている。
また、本発明の請求項3に係る搬送装置は、請求項1に記載の搬送装置において、前記第2の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックが前記スライドベースに取り付けられることによって支持されることを特徴としている。
また、本発明の請求項4に係る搬送装置は、請求項1に記載の搬送装置において、前記シートの材料が、防火布であることを特徴としている。
また、本発明の請求項5に係る搬送装置は、請求項1に記載の搬送装置において、前記スライドベースと前記レールには、それぞれ転動体転動溝が形成され、前記スライドベースの転動体転動溝と前記レールの転動体転動溝との間に転動体が配置されることを特徴としている。
(第1の実施形態)
図1は、本発明に係る搬送装置の第1の実施形態の構成を示す図であり、(a)は平面図、(b)は(a)の1b−1b線に沿う側面図、(c)は(b)の1c−1c線に沿う断面図である。また、図2(a)は、本発明に係る搬送装置の第1の実施形態における直動案内ユニットの構成を示す斜視図であり、図2(b)は、本発明に係る搬送装置の第1の実施形態におけるガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図1(a)〜(c)に示すように、搬送装置1は、直動装置2と、スライドユニット3と、可撓性のシート5とを有する。
図2(a)に示すように、直動装置2は、横断面が略U字形状をなすレール10と、該レール10に形成された開口部(凹部)11内でレール10の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ20とを有する。
レール10は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部12,12と、これら一対のレール袖部12,12を連結するレール基部13とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部12,12の各内側面と、レール基部13の上面とによって開口部11が形成される。
スライドユニット3は、スライドベース31と、スライドベース31の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック32と、方向転換部4とによって構成されている。
スライドベース31は、スライダ20の上面に固定されるスペーサプレート基部31aと、スペーサプレート基部31aの側面に固定されるスペーサプレート側壁部31b,31bとを有してなる。スライドベース31は、スライダ20と、スペーサプレート基部31a、及びスペーサプレート側壁部31bからなるスペーサプレート31fとが一体に形成されてもよい。側壁部31b,31bの移動方向の両端部近傍には、側壁部31b,31bの上面に開口された支持部31c,31cが幅方向に亘るように対応して1対形成される。
また、ガイドロール支持ブロック32には、スライドベース31に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部32bが形成されている。シート5は、この開口部32bに挿入される。開口部32bの下面側近傍の内側面には、幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の支持部32c,32cが形成されている。
方向転換部4は、シート5の張り渡し方向を、スライドベース31内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部4は、第1の方向転換部41と、第2の方向転換部42とを有する。第1の方向転換部41は、円柱形状の軸部41aと、該軸部41aに支持された筒体41bとを有する。また、第2の方向転換部42も、円柱形状の軸部42aと、該軸部42aに支持された筒体42bとを有する。これら方向転換部(ガイドロール)は、主に筒体が軸部とすべることにより回転する。
シート5は、レール10の開口部11を覆うように、レール10の上面に沿ってスライドユニット3内で張り渡されている。具体的には、図1(c)に示すように、開ロ部11を覆うように取り付けられたベルト状のシート5は、外側ガイドロール42,42に対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール42,42に対して下側から巻掛けられたシート5は、内側ガイドロール41,41に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート5は、その両端部がレール10に固定されている。即ち、シート5は、レール10に固定された一方の端部側では、開口部11を覆った状態から、スライドユニット3内に収容され、外側ガイドロール42、内側ガイドロール41,41、外側ガイドロール42の順で巻掛けられ、スライドユニット3から案内されて再び開口部11を覆ってレール10に固定された他方の端部に至る。
ここで、シート5は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、PBO繊維、炭素繊維、PPS繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー(登録商標)」、「ノーメックス(登録商標)」、「アルミナイズドクロス(ジェンテックス社製)」、「コーテッドガラスM(ユニチカユーエムグラス社製)」、「HBシート(住友電工社製)」、「SGSシート(泰陽社製)」等が挙げられる。
シート5の交換時には、まず、2つのガイドロール支持ブロック32,32をスライドベース31から離脱させて、シート5に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート5の端部に新しいシート5の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート5と新しいシート5とを入れ替える。その後、スライドベース31の両端部において、外側ガイドロール42をシート5に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック32,32をスライドベース31に設置する。このように、スライドベース31に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック32に外側ガイドロール42が取付けられているため、シート5の交換時には、ガイドロール支持ブロック32をスライドベース31に設置するだけで外側ガイドロール42によるシート5への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース31の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート5の交換を行うことができる。
また、シート5の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック32を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじSを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック32をスライドベース31の両端部にしっかり固定することができる。
ここで、本実施形態では、方向転換部4として、シート5の下面を上方に押し上げて張架する第1の方向転換部材41、及びシート5の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート5を案内する第2の方向転換部材42を、ガイドロールを例示して説明したが、第1の方向転換部材41及び第2の方向転換部材42は、このような転がり案内する部材に限られず、シート5に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。
図3は、本発明に係る搬送装置の第2の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、スライドユニットの構成を異ならせた以外は、前述した第1の実施形態と同様であるので、第1の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図3に示すように、本実施形態では、スライドベース31の上面に薄板形状の蓋部60が取付けられている。具体的には、側壁部31b,31bの各上面、及びスライドベース31の両端部に固定されるガイドロール支持ブロック32,32の各上面に固定されるように設置される。このように、スライドベース31の上面の開口部分を塞ぐ蓋部60を設けることにより、スライドベース31の上面においてシート5を露出させないので、スライドベース31内に異物が混入することを防ぐことができる。また、スライドベース31の上面に取り付けられる搭載物にバリ等があった場合でも、それによってシート5が破れることを防ぐことができる。
図4は、本発明に係る搬送装置の第3の実施形態を示す図であり、(a)は本実施形態の構成を示す斜視図、(b)は(a)の縦断面図、(c)は(a)の変形例を示す斜視図、(d)は(c)の縦断面図、(e),(f)は第3の実施形態の変形例である。なお、本実施形態は、スライドベース31に形成された支持部31cの形状を異ならせた以外は、前述した第1の実施形態と同様であるので、第1の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図4(a),(b)に示すように、本実施形態では、スライドベース31に形成された支持部31cが、側壁部31の上面だけではなく、ガイドロール支持ブロック32に対向する端部側にも開口している。支持部31cの形状をこのようにすることにより、シート5の交換等において、内側ガイドロール41を着脱する必要が生じた際でも、スライドベース31の上面に積載物が取り付けられた状態で、ガイドロール支持ブロック32を取外すだけで、内側ガイドロール41を容易に着脱できる。
また、図4(e)に示すように、ガイドロール支持ブロック32に形成され、外側ガイドロール42を支持する支持部32cが、スライドベース31に対向する端部側にも開口して形成されてもよい。
図5は、本発明に係る搬送装置の第4の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、スライドユニットの構成を異ならせた以外は、前述した第1の実施形態と同様であるので、第1の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図5に示すように、本実施形態では、スライドベース31は、レール10に対して設けられた2つのスライダ20と、これら2つのスライダ20a,20bの上面に固定された1つのスペーサプレート31f(スペーサプレート基部31a,スペーサプレート側壁部31b)からなる。本実施形態の搬送装置は、このような構成にも適用することができる。
図6は、本発明に係る搬送装置の第5の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、直動装置の構成を異ならせた以外は、前述した第1の実施形態と同様であるので、第1の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図6に示すように、本実施形態では、前述の特許文献1と同様に、横断面が略U字形状をなすケーシング80の内部に、開口面81から少なくとも一部が突出してスライドベース31が取り付けられている。このスライドベース31は、ケーシング80の内部に設けられた駆動手段50によってケーシング80の長手方向に沿って移動する。また、スライドベース31には、スライドベース31を案内する直動案内装置90が設けられている。駆動手段50は、スライドベース31の長手方向に形成されたボールねじナット51が転動体(図示せず)を介して、ボールねじ52と螺合することにより、スライドベース31を直動案内装置90の長手方向に沿って移動可能にする。
また、図4(d)に示すように、ガイドロール支持ブロック32をスライドベース31の上面より突出させずに設けることにより、ガイドロール支持ブロック32に荷重がかかることを防ぎ、破損を防止できる。
2 直動案内ユニット
3 スライドユニット
4 方向転換部
5 シート
10 レール
11 開口部
12 レール袖部
13 レール基部
20 スライダ
31 スライドベース
32 ガイドロール支持ブロック
41 第1の方向転換部
42 第2の方向転換部
Claims (5)
- 横断面が略U字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロックと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに設けられ、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第1の方向転換部材と、前記ガイドロール支持ブロックに収容された前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第2の方向転換部材とを有し、前記第2の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックと共に前記スライドベースに着脱可能とされたことを特徴とする搬送装置。 - 前記第2の方向転換部材が、前記ガイドロール支持ブロックに設けられたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第2の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックが前記スライドベースに取り付けられることによって支持されることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記シートの材質が、防火布であることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記スライドベースと前記レールには、それぞれ転動体転動溝が形成され、前記スライドベースの転動体転動溝と前記レールの転動体転動溝との間に転動体が配置されることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
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