JP5428693B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、産業機械等に用いられ、断面凹形状をなすレール又はケーシングを有する直動装置と、前記レール又はケーシングに形成された開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートとを備えた搬送装置に関する。

従来、この種の搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングに形成された開口部内に駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースからなる。また、前記シートは、前記レール又はケーシング袖部間の開口部を覆うように前記レールに沿って張り渡されると共に、前記シートの両端が前記レール又はケーシングに固定されてなる（特許文献１参照）。

図７は、特許文献１に記載された搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は横断面図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送装置１００は、所定長さの基台ケーシング１０１の内部にボールねじ１０２及び１対の直動案内装置１０３が収容され、幅方向に離間した基台ケーシング１０１の開口部１０１ａを覆うように可撓性のシート１０４が設置されている。なお、図示はしないが、シート１０４は、両端部が基台ケーシング１０１に固定されている。

一方、スライドベース１０６が開口部１０１ａから一部を突出させて備えられている。スライドベース１０６には、直動案内装置１０３と、直動案内装置１０３の長手方向と同じ方向にボールねじナット１０６ａが形成されている。スライドベース１０６は、ボールねじナット１０６ａが図示しない転動体を介してボールねじ１０２と螺合することにより、直動案内装置１０３の長手方向に沿って移動する。
ここで、スライドベース１０６には、所定の位置に挿通孔１０６ｃが設けられており、この挿通孔１０６ｃを通じて固定軸１０８及び長尺筒体１０９からなるガイドロール１０７ａ，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｂが計４つ取付けられる。

開ロ部１０１ａを覆うように取り付けられたベルト状のシート１０４は、外側に位置するガイドロール（以下、外側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられたシート１０４は、中央側に位置するガイドロール（以下、内側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ｂ，１０７ｂに対して上側から巻掛けられる。

これにより、シート１０４は、スライダ１０６ｂの端部で方向転換され、スライドベース１０６の上方において迂回するようにして張り渡されている。このような構成を採用することにより、スライドベース１０６の移動を妨げることなく、ケーシング内への異物の侵入を防止することができる。また、シート１０４を組付けた搬送装置１００の断面寸法及び長手寸法をコンパクトに構成することができる。

実公平５−２９８２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置においては、スライドベースの上面に搭載物（例えばワークや工具を搭載するテーブル）が取付けられている状態でシートを取付けることが容易ではないという問題があった。
即ち、スライドベースにシートを取付ける際には、外側ガイドロールを外した状態で、先にシートをスライドベースに通す必要がある。そして、その後、外側ガイドロールを取付けるが、シートを避け、長尺筒体を所定の位置に支持しつつ、挿通孔と長尺筒体の軸穴に固定軸を挿入し、且つ固定軸を固定するために止め輪などを取付けるため、作業性が悪かった。

特に、先にシートを固定した場合は、シートの張力が作用するため、ガイドロールの取付けは非常に困難になってしまっていた。
また、シートを固定していない状態でガイドロールを取付けたとしても、その後、シートに張力を与えるためシートを任意の張力になるよう引っ張りながら固定する必要があり、工作機械のような別装置に取付けた状態でシートを交換する場合は作業性が悪い。
このように、スライドベース上面に搭載物が取付けられている従来の搬送装置においては、経年劣化や、異物による損傷により生じるシートの交換に手間がかかってしまうという問題点があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロックと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに設けられ、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、前記ガイドロール支持ブロックに収容された前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、前記第２の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックと共に前記スライドベースに着脱可能とされたことを特徴としている。

本発明に係る搬送装置では、スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能なガイドロール支持ブロックを設けた。そして、方向転換部のうち、シートに下向きに付勢する第２の方向転換部材を、前記ガイドロール支持ブロックと共に前記スライドベースに着脱可能とした。このように、スライドベースに着脱可能とされたガイドロール支持ブロックと共に第２の方向転換部材が着脱可能とされているため、シートの交換時には、ガイドロール支持ブロックをスライドベースに固定するだけで第２の方向転換部材によるシートへの下向きの付勢が容易になされる。これにより、スライドベースの上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシートの交換を行うことができる。

また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第２の方向転換部材が、前記ガイドロール支持ブロックに設けられたことを特徴としている。
また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第２の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックが前記スライドベースに取り付けられることによって支持されることを特徴としている。
また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記シートの材料が、防火布であることを特徴としている。
また、本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記スライドベースと前記レールには、それぞれ転動体転動溝が形成され、前記スライドベースの転動体転動溝と前記レールの転動体転動溝との間に転動体が配置されることを特徴としている。

上述のように、本発明に係る搬送装置によれば、方向転換部のうち、シートに下向きの付勢を付与する方向転換部材を支持するガイドロール支持ブロックを着脱自在としたので、シートの交換作業を容易に行うことができる。

本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。 本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内ユニットの構成を示す斜視図である。 本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す斜視図である。 本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す斜視図である。 本発明に係る搬送装置の第４の実施形態の構成を示す斜視図である。 本発明に係る搬送装置の第５の実施形態の構成を示す斜視図である。 従来の搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。

以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。また、図２（ａ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内ユニットの構成を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態におけるガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送装置１は、直動装置２と、スライドユニット３と、可撓性のシート５とを有する。

＜直動装置＞
図２（ａ）に示すように、直動装置２は、横断面が略Ｕ字形状をなすレール１０と、該レール１０に形成された開口部（凹部）１１内でレール１０の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２０とを有する。
レール１０は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部１２，１２と、これら一対のレール袖部１２，１２を連結するレール基部１３とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部１２，１２の各内側面と、レール基部１３の上面とによって開口部１１が形成される。

スライダ２０は、該スライダ２０の両側面に設けられた転動体転動溝２０ａ，２０ａと、一対のレール袖部１２，１２の内側面に設けられた転動体転動溝１２ａ，１２ａとの間に配置された転動体（図示せず）を介して、レール１０の長手方向に沿って案内される。また、スライダ２０には、長手方向にボールねじナット５１が形成される。スライダ２０は、ボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、開口部１１内に設置されたボールねじ５２と螺合することにより、レール１０の長手方向に沿って移動する。

＜スライドユニット＞
スライドユニット３は、スライドベース３１と、スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４とによって構成されている。
スライドベース３１は、スライダ２０の上面に固定されるスペーサプレート基部３１ａと、スペーサプレート基部３１ａの側面に固定されるスペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂとを有してなる。スライドベース３１は、スライダ２０と、スペーサプレート基部３１ａ、及びスペーサプレート側壁部３１ｂからなるスペーサプレート３１ｆとが一体に形成されてもよい。側壁部３１ｂ，３１ｂの移動方向の両端部近傍には、側壁部３１ｂ，３１ｂの上面に開口された支持部３１ｃ，３１ｃが幅方向に亘るように対応して１対形成される。

ガイドロール支持ブロック３２は、図２（ｂ）に示すように、直方体形状をなし、スライドユニット３の移動方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。また、貫通孔３２ａ，３２ａの形成位置に対応してスライドベース３１の移動方向の両端部に孔部３１ｄ，３１ｄが形成されている。孔部３１ｄはねじ切り加工されている。これら貫通孔３２ａ，３２ａと、孔部３１ｄ，３１ｄとにねじＳが螺合されて、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定される。
また、ガイドロール支持ブロック３２には、スライドベース３１に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部３２ｂが形成されている。シート５は、この開口部３２ｂに挿入される。開口部３２ｂの下面側近傍の内側面には、幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の支持部３２ｃ，３２ｃが形成されている。

＜方向転換部＞
方向転換部４は、シート５の張り渡し方向を、スライドベース３１内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部４は、第１の方向転換部４１と、第２の方向転換部４２とを有する。第１の方向転換部４１は、円柱形状の軸部４１ａと、該軸部４１ａに支持された筒体４１ｂとを有する。また、第２の方向転換部４２も、円柱形状の軸部４２ａと、該軸部４２ａに支持された筒体４２ｂとを有する。これら方向転換部（ガイドロール）は、主に筒体が軸部とすべることにより回転する。

第１の方向転換部４１は、側壁部３１，３１のそれぞれに形成された支持部３１ｃ，３１ｃに軸部４１ａの両端部が係合するように設置される。第２の方向転換部４２もまた、ガイドロール支持ブロック３２に形成された支持部３２ｃ，３２ｃに軸部４２ａの両端部が係合するように設置される。なお、開口部３２ｂ内に形成された支持部３２ｃ，３２ｃは、開口部３２ｂと同様に下方に開口した形状とされてもよいが、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定された際に、開口部３２ｂが側壁部１２の上面によって閉じられるので、第２の方向転換部４２が脱落することはない。このように、スライドベース３１に設置される１対の第１の方向転換部４１は、内側ガイドロール４１として機能し、ガイドロール支持ブロック３２に設置される１対の第２の方向転換部４２は、外側ガイドロール４２として機能する。

＜シート＞
シート５は、レール１０の開口部１１を覆うように、レール１０の上面に沿ってスライドユニット３内で張り渡されている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、開ロ部１１を覆うように取り付けられたベルト状のシート５は、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられたシート５は、内側ガイドロール４１，４１に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート５は、その両端部がレール１０に固定されている。即ち、シート５は、レール１０に固定された一方の端部側では、開口部１１を覆った状態から、スライドユニット３内に収容され、外側ガイドロール４２、内側ガイドロール４１，４１、外側ガイドロール４２の順で巻掛けられ、スライドユニット３から案内されて再び開口部１１を覆ってレール１０に固定された他方の端部に至る。

このように、シート５は、スライドユニット３の端部で方向転換され、スライドベース３１の上方において迂回するようにして張り渡されている。従って、スライドユニット３の移動を妨げることなく、レール１０内への異物の侵入を防止することができる。
ここで、シート５は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、ＰＢＯ繊維、炭素繊維、ＰＰＳ繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー（登録商標）」、「ノーメックス（登録商標）」、「アルミナイズドクロス（ジェンテックス社製）」、「コーテッドガラスＭ（ユニチカユーエムグラス社製）」、「ＨＢシート（住友電工社製）」、「ＳＧＳシート（泰陽社製）」等が挙げられる。

シート５の材料として、柔軟性を備えた材料を採用することにより、鋼製のシートが用いられていた従来の搬送装置に比べて、内側及び外側のガイドロールのロール径を小さくすることができ、搬送装置の小型化に寄与する。
シート５の交換時には、まず、２つのガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１から離脱させて、シート５に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート５の端部に新しいシート５の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート５と新しいシート５とを入れ替える。その後、スライドベース３１の両端部において、外側ガイドロール４２をシート５に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１に設置する。このように、スライドベース３１に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック３２に外側ガイドロール４２が取付けられているため、シート５の交換時には、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１に設置するだけで外側ガイドロール４２によるシート５への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート５の交換を行うことができる。

次に、シートを固定した状態で、外側ガイドロール４２を備えたガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１の両端部に取付けることにより、シート５は伸縮性を備えた材料からなるため、ガイドロール支持ブロック３２を取付けると同時に張力も与えることが可能になる。
また、シート５の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック３２を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじＳを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の両端部にしっかり固定することができる。

従って、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のままでも、シート５が交換可能であり、交換時間を大幅に減少させることができる。
ここで、本実施形態では、方向転換部４として、シート５の下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材４１、及びシート５の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート５を案内する第２の方向転換部材４２を、ガイドロールを例示して説明したが、第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、このような転がり案内する部材に限られず、シート５に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。

（第２の実施形態）
図３は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、スライドユニットの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図３に示すように、本実施形態では、スライドベース３１の上面に薄板形状の蓋部６０が取付けられている。具体的には、側壁部３１ｂ，３１ｂの各上面、及びスライドベース３１の両端部に固定されるガイドロール支持ブロック３２，３２の各上面に固定されるように設置される。このように、スライドベース３１の上面の開口部分を塞ぐ蓋部６０を設けることにより、スライドベース３１の上面においてシート５を露出させないので、スライドベース３１内に異物が混入することを防ぐことができる。また、スライドベース３１の上面に取り付けられる搭載物にバリ等があった場合でも、それによってシート５が破れることを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
図４は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態を示す図であり、（ａ）は本実施形態の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の縦断面図、（ｃ）は（ａ）の変形例を示す斜視図、（ｄ）は（ｃ）の縦断面図、（ｅ），（ｆ）は第３の実施形態の変形例である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された支持部３１ｃの形状を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された支持部３１ｃが、側壁部３１の上面だけではなく、ガイドロール支持ブロック３２に対向する端部側にも開口している。支持部３１ｃの形状をこのようにすることにより、シート５の交換等において、内側ガイドロール４１を着脱する必要が生じた際でも、スライドベース３１の上面に積載物が取り付けられた状態で、ガイドロール支持ブロック３２を取外すだけで、内側ガイドロール４１を容易に着脱できる。

また、本実施形態では、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、支持部３１ｃの底部の形状が側方視で円弧形状をなしてもよい。支持部３１ｃの形状をこのようにすることにより、内側ガイドロール４１がシート５の交換の際に、脱落しにくくなるため、作業性が向上する。
また、図４（ｅ）に示すように、ガイドロール支持ブロック３２に形成され、外側ガイドロール４２を支持する支持部３２ｃが、スライドベース３１に対向する端部側にも開口して形成されてもよい。

また、図４（ｆ）に示すように、スライドベース３１の移動方向の両端面下部に、外側ガイドロール４２を支持する支持部３１ｅがガイドロール支持ブロック３２に対向する端部側にも開口して形成されてもよい。このような構成を採用することで、外側ガイドロール４２はガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に取り付けられることによって支持されるため、ガイドロール支持ブロック３２に支持部３２ｃを形成する必要がない。

（第４の実施形態）
図５は、本発明に係る搬送装置の第４の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、スライドユニットの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図５に示すように、本実施形態では、スライドベース３１は、レール１０に対して設けられた２つのスライダ２０と、これら２つのスライダ２０ａ，２０ｂの上面に固定された１つのスペーサプレート３１ｆ（スペーサプレート基部３１ａ，スペーサプレート側壁部３１ｂ）からなる。本実施形態の搬送装置は、このような構成にも適用することができる。

（第５の実施形態）
図６は、本発明に係る搬送装置の第５の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、直動装置の構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図６に示すように、本実施形態では、前述の特許文献１と同様に、横断面が略Ｕ字形状をなすケーシング８０の内部に、開口面８１から少なくとも一部が突出してスライドベース３１が取り付けられている。このスライドベース３１は、ケーシング８０の内部に設けられた駆動手段５０によってケーシング８０の長手方向に沿って移動する。また、スライドベース３１には、スライドベース３１を案内する直動案内装置９０が設けられている。駆動手段５０は、スライドベース３１の長手方向に形成されたボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、ボールねじ５２と螺合することにより、スライドベース３１を直動案内装置９０の長手方向に沿って移動可能にする。
また、図４（ｄ）に示すように、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の上面より突出させずに設けることにより、ガイドロール支持ブロック３２に荷重がかかることを防ぎ、破損を防止できる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述の各実施形態では、スライドベース及びガイドロール支持ブロックに、内側ガイドロール及び外側ガイドロールをそれぞれ１対ずつ設置したが、各ガイドロールの数はこれより多くてもよい。少なくとも、シートを張架し、上向きに付勢する１対の内側ガイドロールがスライドベースに設けられ、下向きに付勢する１対の外側ガイドロールが両ガイドロール支持ブロックの両端部側に設けられれば、目的に応じて適宜増やしてもよい。また、本実施の形態より、駆動力伝達機構（駆動手段５０）を取り除くと、直動案内装置としても機能する。

１ 搬送装置
２ 直動案内ユニット
３ スライドユニット
４ 方向転換部
５ シート
１０ レール
１１ 開口部
１２ レール袖部
１３ レール基部
２０ スライダ
３１ スライドベース
３２ ガイドロール支持ブロック
４１ 第１の方向転換部
４２ 第２の方向転換部

Claims (5)

1. 横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
   前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
   前記スライドユニットは、前記スライドベースと、該スライドベースの移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロックと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに設けられ、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、前記ガイドロール支持ブロックに収容された前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、前記第２の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックと共に前記スライドベースに着脱可能とされたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２の方向転換部材が、前記ガイドロール支持ブロックに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２の方向転換部材は、前記ガイドロール支持ブロックが前記スライドベースに取り付けられることによって支持されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記シートの材質が、防火布であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記スライドベースと前記レールには、それぞれ転動体転動溝が形成され、前記スライドベースの転動体転動溝と前記レールの転動体転動溝との間に転動体が配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

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