TWI776605B - 連桿式滑台裝置 - Google Patents

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Abstract

一種連桿式滑台裝置，包含一底座單元、一滑座單元、一抱持單元及一驅動單元。該滑座單元可滑動的安裝於該底座單元，該抱持單元包括二輔助滑座、一連接於該等輔助滑座之間的連接件，以及二分別安裝於該等輔助滑座的側向滾輪組，該等輔助滑座分別位於該滑座單元兩側，每一側向滾輪組包括數個可轉動的抵接於該底座單元的滾輪，該驅動單元包括一驅動件及一導螺桿，啟動該驅動件可使該滑座單元帶動該等輔助滑座移動，透過該等輔助滑座可抱持該導螺桿，且可提升加工精度及延長該導螺桿的使用壽命。

Description

連桿式滑台裝置
本發明是有關於一種加工設備，特別是指一種連桿式滑台裝置。
現有一種滑台支撐結構(台灣證書號數第M346692號專利案)，包含一軌道、一滑座、一軸設於該軌道中央的螺桿、一螺合於該螺桿的螺帽、一固設於該螺帽的滑座、二分設於該滑座兩側的軸套、二安裝於該等軸套頂端的單向捲線器，每一單向捲線器之內部捲設有一繩索，該等單向捲線器之繩索分別連接於該滑座的二端，使得該等軸套可隨著該滑座而移動。當該螺桿受一馬達驅動而旋轉時，可帶動該螺帽與該滑座而進行移動作業，再由該滑座透過該等繩索拉動該等軸套而移動。
雖然透過該等軸套支撐該螺桿而可使該螺桿在該滑座移動時不因自身重量而下垂，以確保該滑座可正常移動且避免該螺桿損壞。但是，上述的軌道與軸套之間必須設有二循環滾珠組，以供該等軸套移動的順暢性，但是，在設計上必須反覆的做測試並選擇適合公差的滾珠，才能確保運轉的順暢，在設計的初期較為麻煩。
另外，繩索式的支撐結構，組裝上較不容易。
因此，本發明的目的，即在提供一種可克服組裝公差且確保運轉順暢的連桿式滑台裝置。
於是，本發明的連桿式滑台裝置，包含一底座單元、一滑座單元、一抱持單元及一驅動單元。該底座單元沿一長軸向延伸，該滑座單元可沿該長軸向滑動的安裝於該底座單元，該抱持單元包括二可沿該長軸向滑動的安裝於該底座單元的輔助滑座、一連接於該等輔助滑座之間的連接件，以及二分別安裝於該等輔助滑座的側向滾輪組，該等輔助滑座分別沿該長軸向位於該滑座單元兩側，每一側向滾輪組包括數個滾輪，該等側向滾輪組的該等滾輪可轉動的抵接於該底座單元，該驅動單元包括一安裝於該底座單元的驅動件，以及一受該驅動件驅動且螺合該滑座單元的導螺桿，啟動該驅動件可驅動該導螺桿相對於該底座單元轉動，且使該滑座單元在沿該長軸向移動時可帶動該等輔助滑座移動。
本發明的功效在於：利用連接該等輔助滑座之連接件與該底座單元之間設有該等側向滾輪組，並使該等滾輪可轉動的抵接於該底座單元，可使該等輔助滑座可相對於該底座單元具有固定距離的順暢移動，且該等滾輪安裝可吸收組裝間隙調整公差、組裝容易。
參閱圖1至圖4，本發明連桿式滑台裝置的一實施例，包含一底座單元10、一滑座單元20、一抱持單元30、一驅動單元40及一防護罩50。
該底座單元10沿一長軸向X延伸，並包括一底壁11、一對相交連接於該底壁11且沿一垂直於該長軸向X的橫軸向Y呈間隔設置的側壁12、二分別沿該橫軸向Y間隔設置且安裝於該等側壁12的外硬化軌13、一固定於該底壁11與該等側壁12的端座14、一安裝於該端座14內部的側軸承15，以及二沿該長軸向X呈間隔設置於同一側壁12兩端的限位防撞塊16。該端座14具有一設置於底部的防撞塊141(圖7)。
該滑座單元20可沿該長軸向X滑動的安裝於該底座單元10，且受該等側壁12所支撐。該滑座單元20包括一本體21、一固定於該本體21的螺帽22、二沿該長軸向X呈反向設置於該本體21的第一防撞塊23。該本體21具有一沿一平行於該長軸向X的軸線L設置的軸孔211、二分設於該軸孔211兩側且沿該橫軸向Y呈間隔設置的通孔212、二分設於該軸孔211兩側且沿該橫軸向Y呈間隔設置的貫孔213、二分別穿設於該等通孔212中的內循環器214、二沿該長軸向X間隔設置且安裝於該本體21的側座215、二固設於該本體21且與該等外硬化軌13相對設置的內硬化軌216，以及二滾珠組217，每一內循環器214與該等側座215、其中一內硬化軌216與其中一外硬化軌13共同構成一循環通道，分別該等滾珠組217循環運轉。
配合參圖5、圖6及圖9，該抱持單元30包括二可沿該長軸向X滑動的安裝於該底座單元10的輔助滑座31、一連接於該等輔助滑座31之間的連接件32、二分別安裝於該等輔助滑座31的側向滾輪組33、二嵌套設於該等輔助滑座31內部的滾珠軸承34、二分別包射固定於該滾珠軸承34內部的包射軸承35，以及二分別安裝於該等輔助滑座31的第二防撞塊36。該等輔助滑座31分別沿該長軸向X位於該滑座單元20兩側，配合參圖8及圖10、圖11，該連接件32具有二透過螺絲鎖固於該等輔助滑座31之間且呈剛性的連接桿321，且使該等輔助滑座31之間具有固定的距離。每一側向滾輪組33包括二鎖接於所對應的輔助滑座31的固定桿331(圖9)，以及二可轉動地軸設於該等固定桿331的滾輪332，該等滾輪332採用具有彈性的橡膠材質製成且可轉動的抵靠於該底座單元10的該等外硬化軌13。該等第二防撞塊36與該等第一防撞塊23相對設置。
配合參圖5及圖7，該驅動單元40包括一安裝於該底座單元10的驅動件41，以及一受該驅動件41驅動且螺合該滑座單元20的導螺桿42，本實施例的驅動件41由一直結馬達411、一聯軸器412及一固定座413所組成，該固定座413具有一設置於底部的防撞塊414。該導螺桿42螺合於該螺帽22內部，具有一受該驅動件41連動的第一端421、一沿該軸線L相反於該第一端421的第二端422，以及一套設於該第二端422且設置於該側軸承15內部的端蓋423，且該等包射軸承35可滑動的套設於該導螺桿42外部，該端蓋423以橡膠材質製成且套設於該側軸承15與該第二端422之間。
該防護罩50遮設於該側壁12上方，且包括一對固定於該固定座413與該端座14之間的鋼帶護套51，以及一夾持定位於該等鋼帶護套51之間的防塵鋼帶52。
為供進一步瞭解本發明各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成的功效，將再說明如下，相信當可由此而對本發明有更深入且具體的瞭解。
如圖1、圖4至圖7及圖8至圖11所示，當整體組合完成時，啟動該驅動單元40的直結馬達411時，透過該聯軸器412可帶動該導螺桿42相對於該底座單元10轉動，且使該滑座單元20整體沿該長軸向X移動時可帶動該等輔助滑座31移動。例如，當該滑座單元20整體朝該固定座413的設置方向且朝圖4左側移動時，該滑座單元20會推動位於該滑座單元20左側的輔助滑座31也朝該固定座413移動，且透過該等連接桿321連接於該等輔助滑座31之間的作用，位於該滑座單元20右側的輔助滑座31也跟著朝該固定座413移動。同理，當該滑座單元20整體朝該固定座413的設置方向且朝圖4右側移動時，該滑座單元20會推動位於該滑座單元20右側的輔助滑座31朝該端座14移動，且透過該等連接桿321連接於該等輔助滑座31之間的作用，位於該滑座單元20左側的輔助滑座31也跟著朝遠離於該固定座413的右側移動。
在該等輔助滑座31相對於該底座單元10時，利用該等側向滾輪組33的滾輪332抵靠於所對應的外硬化軌13並產生轉動，可以使該等輔助滑座31可順暢移動。
當滑台裝置具有較大長度時，也就是說，因為該導螺桿42之長度增加，且該導螺桿42之軸向長度與直徑比值大到某個程度時，可能造成該導螺桿42太細長而會因為自身重量下垂，且會影響該滑台裝置之正常移動，也會大幅的縮短該導螺桿42之使用壽命。利用該抱持單元30的該等輔助滑座31提供該導螺桿42產生支撐的作用，則可避免該導螺桿42太細長而因為自身重量下垂，不但可維持滑台裝置的正常運轉，且可延長該導螺桿42的使用壽命。
且利用本發明整體的組合，配置可以產生下列的效果:
一、將該等輔助滑座31與該等外硬化軌13接觸方式改為滾輪式，利用該等滾輪332本身具可彈性變形的材質特性，吸收組裝間隙調整誤差，亦即能吸收掉滾珠與外硬化軌的製造組配公差，還可解決因為滾珠與外硬化軌接觸所產生的噪音問題。
二、該等輔助滑座31透過該等連接桿321連接成一體且可產生同動效果，構件之間的連接結構較為簡單、組裝較為容易。
三、該導螺桿42的第二端422省略加工研磨，進而以該端蓋423橡膠套住，可降低該導螺桿42的加工誤差。
四、利用固定於該底座單元10兩端的限位防撞塊17，則可限制該滑座單元20的移動極限距離，當該滑座單元20到達極限距離時可以被限制，且該本體21與該等輔助滑座31上的第二防撞塊36撞擊後，因為有反作用力會反彈，所以在該端座14設置有該防撞塊141(圖7)、在該固定座413設置有該防撞塊414，可避免該等輔助滑座31直接與該固定座413或該端座14產生碰撞，可以產生防撞的安全機制。
五、導螺桿因為轉速細長比的關係，在長行程時導螺桿轉速必須下降，以防止導螺桿進行大幅度偏擺甩動，本發明利用增加雙邊輔助滑座31設計，可在該滑座單元20進行移動運動時，該等輔助滑座31進行抱持該導螺桿42作用，進而達成防止該導螺桿42進行偏擺甩動，達到長行程高轉速的目的。
六、該等輔助滑座31以該等連接桿321連接成一體，可以使該等輔助滑座31維持相等距離，相較於拉繩式的設計，在組裝上會簡單許多，且以兩支連接桿321讓該等輔助滑座31維持等距離，該本體21以撞擊的方式去帶動該等輔助滑座31，讓抱持該導螺桿42維持一定的距離，該等輔助滑座31進行抱持該導螺桿42作用，進而達成防止該導螺桿42進行偏擺甩動，達到長行程高轉速的目的。
七、將該等滾珠軸承34與該等包射軸承35以包射手段製作，能減輕組裝上的繁雜程序。
綜上所述，本發明連桿式滑台裝置，可以解決現有滑台的缺失，且整體製造組配容易，確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
10:底座單元 11:底壁 12:側壁 13:外硬化軌 14:端座 141:防撞塊 15:側軸承 16:限位防撞塊 20:滑座單元 21:本體 211:軸孔 212:通孔 213:貫孔 214:內循環器 215:側座 216:內硬化軌 217:滾珠組 22:螺帽 23:第一防撞塊 30:抱持單元 31:輔助滑座 32:連接件 321:連接桿 33:側向滾輪組 331:固定桿 332:滾輪 34:滾珠軸承 35:包射軸承 36:第二防撞塊 40:驅動單元 41:驅動件 411:直結馬達 412:聯軸器 413:固定座 414:防撞塊 42:導螺桿 421:第一端 422:第二端 50:防護罩 551:鋼帶護套 52:防塵鋼帶 X:長軸向 Y:橫軸向 L:軸線
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明連桿式滑台裝置一實施例的一立體組合圖； 圖2是該實施例的一立體分解圖； 圖3是圖2的一局部放大示意圖； 圖4是該實施例的一剖視示意圖； 圖5是圖4的一局部放大示意圖； 圖6是圖4的另一局部放大示意圖； 圖7是圖4的又一局部放大示意圖； 圖8是沿圖5中之線Ⅷ-Ⅷ的一剖面圖； 圖9是沿圖5中之線Ⅸ-Ⅸ的一剖面圖； 圖10是沿圖8中之線Ⅹ-Ⅹ的一剖面圖；及 圖11是沿圖8中之線ⅩⅠ-ⅩⅠ的一剖面圖。
10:底座單元
11:底壁
13:外硬化軌
14:端座
15:側軸承
16:限位防撞塊
20:滑座單元
21:本體
214:內循環器
215:側座
217:滾珠組
22:螺帽
23:第一防撞塊
30:抱持單元
31:輔助滑座
32:連接件
321:連接桿
33:側向滾輪組
36:第二防撞塊
40:驅動單元
41:驅動件
413:固定座
42:導螺桿
421:第一端
422:第二端
423:端蓋
50:防護罩
51:鋼帶護套
52:防塵鋼帶
X:長軸向
Y:橫軸向
L:軸線

Claims (8)

  1. 一種連桿式滑台裝置，包含：一底座單元，沿一長軸向延伸，該底座單元包括一底壁、一對相交連接於該底壁且沿一垂直於該長軸向的橫軸向呈間隔設置的側壁，以及二分別沿該橫軸向間隔設置且安裝於該等側壁的外硬化軌；一滑座單元，可沿該長軸向滑動的安裝於該底座單元；一抱持單元，包括二可沿該長軸向滑動的安裝於該底座單元的輔助滑座、一連接於該等輔助滑座之間的連接件，以及二分別安裝於該等輔助滑座的側向滾輪組，該等輔助滑座分別沿該長軸向位於該滑座單元兩側，每一側向滾輪組包括數個滾輪，該等側向滾輪組的該等滾輪可轉動的抵接於該底座單元的該等外硬化軌；及一驅動單元，包括一安裝於該底座單元的驅動件，以及一受該驅動件驅動且螺合該滑座單元的導螺桿，啟動該驅動件可驅動該導螺桿相對於該底座單元轉動，且使該滑座單元在沿該長軸向移動時可帶動該等輔助滑座移動。
  2. 如請求項1所述的連桿式滑台裝置，其中，該抱持單元的連接件具有二連接於該等輔助滑座之間且呈剛性的連接桿，且該等輔助滑座之間具有固定的距離。
  3. 如請求項1所述的連桿式滑台裝置，其中，該等抱持單元的該等滾輪採用具有彈性的橡膠材質製成。
  4. 如請求項3所述的連桿式滑台裝置，其中，該底座單元還 包括一沿該長軸向相反於該驅動件且固定於該底壁與該等側壁的端座、一安裝於該端座內部的側軸承，以及一設置於該側軸承與該導螺桿之間的端蓋。
  5. 如請求項3所述的連桿式滑台裝置，其中，該滑座單元包括一本體、一固定於該本體且螺合於該導螺桿的螺帽，以及二沿該長軸向呈反向設置於該本體的第一防撞塊，該抱持單元還包括二分別安裝於該等輔助滑座的第二防撞塊，該等第二防撞塊與該等第一防撞塊相對設置。
  6. 如請求項5述的連桿式滑台裝置，其中，該滑座單元的本體具有一沿一平行於該長軸向的軸線設置的軸孔，以及二分設於該軸線兩側且沿該橫軸向呈間隔設置的通孔，該滑座單元還包括二分別穿設於該等通孔中的內循環器、二安裝於該本體的側座、二固設於該本體且與該等外硬化軌相對設置的內硬化軌，以及二滾珠組，每一內循環器與該等側座、其中一內硬化軌與其中一外硬化軌共同構成一循環通道，分別該等滾珠組循環運轉。
  7. 如請求項1所述的連桿式滑台裝置，其中，該底座單元包括一底壁、一對相交連接於該底壁且沿一垂直於該長軸向的橫軸向呈間隔設置的側壁，以及二沿該長軸向呈間隔設置於同一側壁兩端的限位防撞塊。
  8. 如請求項1所述的連桿式滑台裝置，其中，該抱持單元還包括二嵌套設於該等輔助滑座內部的滾珠軸承，以及二分別包射固定於該滾珠軸承內部且可滑動的套設於該導螺桿外部的包射軸承。
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