CN115681431A - 连杆式滑台装置 - Google Patents

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CN115681431A CN202111047201.3A CN202111047201A CN115681431A CN 115681431 A CN115681431 A CN 115681431A CN 202111047201 A CN202111047201 A CN 202111047201A CN 115681431 A CN115681431 A CN 115681431A
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曾坤成
苏明淇
许恩慈
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Abstract

一种连杆式滑台装置，包含底座单元、滑座单元、抱持单元及驱动单元。所述滑座单元能滑动的安装于所述底座单元，所述抱持单元包括两个辅助滑座、连接于所述辅助滑座之间的连接件，以及两个分别安装于所述辅助滑座的侧向滚轮组，所述辅助滑座分别位于所述滑座单元两侧，每一个侧向滚轮组包括数个能转动的抵接于所述底座单元的滚轮，所述驱动单元包括驱动件及导螺杆，启动所述驱动件能使所述滑座单元带动所述辅助滑座移动，通过所述辅助滑座抱持所述导螺杆，能提升加工精度及延长所述导螺杆的使用寿命。

Description

连杆式滑台装置
技术领域
本发明涉及一种加工设备，特别是涉及一种连杆式滑台装置。
背景技术
现有一种滑台支撑结构(中国台湾专利证书号数M346692专利案)，包含一个轨道、一个滑座、一支轴设于该轨道中央的螺杆、一个螺合于该螺杆的螺帽、一个固设于该螺帽的滑座、两个分设于该滑座两侧的轴套、两个安装于所述轴套顶端的单向卷线器，每一个单向卷线器的内部卷设有一条绳索，所述单向卷线器的绳索分别连接于该滑座的两端，使得所述轴套能随着该滑座而移动。当该螺杆受一个马达驱动而旋转时，能带动该螺帽与该滑座而进行移动作业，再由该滑座通过所述绳索拉动所述轴套而移动。
虽然通过所述轴套支撑该螺杆而能使该螺杆在该滑座移动时不会因为自身重量而下垂，以确保该滑座能正常移动且避免该螺杆损坏。但是，上述的轨道与轴套之间必须设有两个循环滚珠组，以供所述轴套移动的顺畅性，但是，在设计上必须反复的做测试并选择适合公差的滚珠，才能确保运转的顺畅，在设计的初期较为麻烦。
另外，绳索式的支撑结构，组装上较不容易。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能克服组装公差且确保运转顺畅的连杆式滑台装置。
本发明的连杆式滑台装置，包含底座单元、滑座单元、抱持单元及驱动单元，所述底座单元沿长轴向延伸，所述滑座单元能沿所述长轴向滑动的安装于所述底座单元，所述抱持单元包括两个能沿所述长轴向滑动的安装于所述底座单元的辅助滑座、连接于所述辅助滑座之间的连接件，以及两个分别安装于所述辅助滑座的侧向滚轮组，所述辅助滑座分别沿所述长轴向位于所述滑座单元两侧，每一个侧向滚轮组包括数个滚轮，所述侧向滚轮组的滚轮能转动的抵接于所述底座单元，所述驱动单元包括安装于所述底座单元的驱动件，以及受所述驱动件驱动且螺合所述滑座单元的导螺杆，启动所述驱动件能驱动所述导螺杆相对于所述底座单元转动，且使所述滑座单元在沿所述长轴向移动时能带动所述辅助滑座移动。
本发明的连杆式滑台装置，所述抱持单元的连接件具有两支连接于所述辅助滑座之间且呈刚性的连接杆，且所述辅助滑座之间具有固定的距离。
本发明的连杆式滑台装置，所述底座单元包括底壁、一对相交连接于所述底壁且沿垂直于所述长轴向的横轴向呈间隔设置的侧壁，以及两个分别沿所述横轴向间隔设置且安装于所述侧壁的外硬化轨，所述抱持单元的滚轮采用具有弹性的橡胶材质制成且能转动的抵靠于所述外硬化轨。
本发明的连杆式滑台装置，所述底座单元还包括沿所述长轴向相反于所述驱动件且固定于所述底壁与所述侧壁的端座、安装于所述端座内部的侧轴承，所述驱动单元的导螺杆还包括设置于所述侧轴承与所述导螺杆之间的端盖。
本发明的连杆式滑台装置，所述滑座单元包括本体、固定于所述本体且螺合于所述导螺杆的螺帽，以及两个沿所述长轴向呈反向设置于所述本体的第一防撞块，所述抱持单元还包括两个分别安装于所述辅助滑座的第二防撞块，所述第二防撞块与所述第一防撞块相对设置。
本发明的连杆式滑台装置，所述滑座单元的本体具有沿平行于所述长轴向的轴线设置的轴孔，以及两个分设于所述轴孔两侧且沿所述横轴向呈间隔设置的通孔，所述滑座单元还包括两个分别穿设于所述通孔中的内循环器、两个安装于所述本体的侧座、两个固设于所述本体且与所述外硬化轨相对设置的内硬化轨，以及两个滚珠组，每一个内循环器与所述侧座、其中一个内硬化轨与其中一个外硬化轨共同构成一个循环通道，分别供所述滚珠组循环运转。
本发明的连杆式滑台装置，所述底座单元包括底壁、一对相交连接于所述底壁且沿垂直于所述长轴向的横轴向呈间隔设置的侧壁，以及两个沿所述长轴向呈间隔设置于同一个侧壁两端的限位防撞块。
本发明的连杆式滑台装置，所述抱持单元还包括两个嵌套设于所述辅助滑座内部的滚珠轴承，以及两个分别包射固定于所述滚珠轴承内部且能滑动的套设于所述导螺杆外部的包射轴承。
本发明的有益效果在于：利用连接所述辅助滑座的连接件与所述底座单元之间设有所述侧向滚轮组，并使所述滚轮能转动的抵接于所述底座单元，能使所述辅助滑座相对于所述底座单元顺畅移动，且所述滚轮安装能吸收组装间隙调整公差、组装容易。
附图说明
图1是本发明连杆式滑台装置一个实施例的立体组合图；
图2是该实施例的立体分解图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是该实施例的剖视示意图；
图5是图4的局部放大示意图；
图6是图4的另一个局部放大示意图；
图7是图4的又一个局部放大示意图；
图8是沿图5中的直线Ⅷ-Ⅷ所取的剖视图；
图9是沿图5中的直线Ⅸ-Ⅸ所取的剖视图；
图10是沿图8中的直线Ⅹ-Ⅹ所取的局部放大剖视图；及
图11是沿图8中的直线Ⅹ-Ⅹ所取的另一局部放大剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1至图4，本发明连杆式滑台装置的一个实施例，包含一个底座单元10、一个滑座单元20、一个抱持单元30、一个驱动单元40及一个防护罩50。
该底座单元10沿长轴向X延伸，并包括一个底壁11、一对相交连接于该底壁11且沿垂直于该长轴向X的横轴向Y呈间隔设置的侧壁12、两个分别沿该横轴向Y间隔设置且安装于所述侧壁12的外硬化轨13、一个固定于该底壁11与所述侧壁12的端座14、一个安装于该端座14内部的侧轴承15，以及两个沿该长轴向X间隔设置于同一个侧壁12两端的限位防撞块16。该端座14具有一个设置于底部的防撞块141(图7)。
该滑座单元20能沿该长轴向X滑动的安装于该底座单元10，且受所述侧壁12所支撑。该滑座单元20包括一个本体21、一个固定于该本体21的螺帽22、两个沿该长轴向X呈反向设置于该本体21的第一防撞块23。该本体21具有一个沿平行于该长轴向X的轴线L设置的一个轴孔211、两个分设于该轴孔211两侧且沿该横轴向Y呈间隔设置的通孔212、两个分设于该轴孔211两侧且沿该横轴向Y呈间隔设置的贯孔213、两个分别穿设于所述通孔212中的内循环器214、两个沿该长轴向X间隔设置且安装于该本体21的侧座215、两个固设于该本体21且与所述外硬化轨13相对设置的内硬化轨216，以及两个滚珠组217，每一个内循环器214与所述侧座215、其中一个内硬化轨216与其中一个外硬化轨13共同构成一个循环通道，分别供所述滚珠组217循环运转。
配合参图5、图6及图9，该抱持单元30包括两个能沿该长轴向X滑动的安装于该底座单元10的辅助滑座31、一个连接于所述辅助滑座31之间的连接件32、两个分别安装于所述辅助滑座31的侧向滚轮组33、两个嵌套设于所述辅助滑座31内部的滚珠轴承34、两个分别包射(overmolded)固定于该滚珠轴承34内部的包射轴承35，以及两个分别安装于所述辅助滑座31的第二防撞块36。所述辅助滑座31分别沿该长轴向X位于该滑座单元20两侧，配合参图8及图10、图11，该连接件32具有两支通过螺丝锁固于所述辅助滑座31之间且呈刚性的连接杆321，且使所述辅助滑座31之间具有固定的距离。每一个侧向滚轮组33包括两个锁接于所对应的辅助滑座31的固定杆331(图9)，以及两个能转动的轴设于所述固定杆331的滚轮332，所述滚轮332采用具有弹性的橡胶材质制成且能转动的抵靠于该底座单元10的所述外硬化轨13。所述第二防撞块36与所述第一防撞块23相对设置。
配合参图5及图7，该驱动单元40包括一个安装于该底座单元10的驱动件41，以及一支受该驱动件41驱动且螺合该滑座单元20的导螺杆42，本实施例的驱动件41由一个直结马达411、一个联轴器412及一个固定座413所组成，该固定座413具有一个设置于底部的防撞块414。该导螺杆42螺合于该螺帽22内部，具有一个受该驱动件41连动的第一端421、一个沿该轴线L相反于该第一端421的第二端422，以及一个套设于该第二端422且设置于该侧轴承15内部的端盖423，且所述包射轴承35能滑动的套设于该导螺杆42外部，该端盖423以橡胶材质制成且套设于该侧轴承15与该第二端422之间。
该防护罩50遮设于该侧壁12上方，且包括一对固定于该固定座413与该端座14之间的钢带护套51，以及一夹持定位于所述钢带护套51之间的防尘钢带52。
为供进一步了解本发明各组件配合所产生的作用、运用技术手段，以及所预期达成的功效，将再说明如下，相信当能由此而对本发明有更深入且具体的了解。
如图1、图4至图7及图8至图11所示，当整体组合完成时，启动该驱动单元40的直结马达411时，通过该联轴器412能带动该导螺杆42相对于该底座单元10转动，且使该滑座单元20整体沿该长轴向X移动时能带动所述辅助滑座31移动。例如，当该滑座单元20整体朝该固定座413的设置方向且朝图4左侧移动时，该滑座单元20会推动位于该滑座单元20左侧的辅助滑座31也朝该固定座413移动，且通过所述连接杆321连接于所述辅助滑座31之间的作用，位于该滑座单元20右侧的辅助滑座31也跟着朝该固定座413移动。同理，当该滑座单元20整体朝远离该固定座413的方向且朝图4右侧移动时，该滑座单元20会推动位于该滑座单元20右侧的辅助滑座31朝该端座14移动，且通过所述连接杆321连接于所述辅助滑座31之间的作用，位于该滑座单元20左侧的辅助滑座31也跟着朝远离该固定座413且朝图4右侧移动。
在所述辅助滑座31相对于该底座单元10移动时，利用所述侧向滚轮组33的滚轮332抵靠于所对应的外硬化轨13并产生转动，可以使所述辅助滑座31能顺畅移动。
当所述连杆式滑台装置具有较大长度时，也就是说，因为该导螺杆42的长度增加，且该导螺杆42的轴向长度与直径比值大到某个程度时，可能造成该导螺杆42太细长而会因为自身重量下垂，且会影响该滑台装置的正常移动，也会大幅的缩短该导螺杆42的使用寿命。利用该抱持单元30的所述辅助滑座31提供该导螺杆42产生支撑的作用，则能避免该导螺杆42太细长而因为自身重量下垂，不但能维持滑台装置的正常运转，且能延长该导螺杆42的使用寿命。
且利用本发明整体的组合，配置可以产生下列的效果:
一、将所述辅助滑座31与所述外硬化轨13接触方式改为滚轮式，利用所述滚轮332本身具能弹性变形的材质特性，吸收组装间隙调整误差，也就是说能吸收掉滚轮332与外硬化轨13的制造组配公差，还能解决因为滚轮332与外硬化轨13接触所产生的噪音问题。
二、所述辅助滑座31通过所述连接杆321连接成一体且能产生同动效果，构件之间的连接结构较为简单、组装较为容易。
三、该导螺杆42的第二端422省略加工研磨，进而以该端盖423橡胶套住，能降低该导螺杆42的加工误差。
四、利用固定于该底座单元10两端的限位防撞块16，则能限制该滑座单元20的移动极限距离，当该滑座单元20到达极限距离时可以被限制，且该本体21与所述辅助滑座31上的第二防撞块36撞击后，因为有反作用力会反弹，所以在该端座14设置有该防撞块141(图7)、在该固定座413设置有该防撞块414，能避免所述辅助滑座31直接与该固定座413或该端座14产生碰撞，可以产生防撞的安全机制。
五、导螺杆因为转速细长比的关系，在长行程时导螺杆转速必须下降，以防止导螺杆进行大幅度偏摆甩动，本发明利用增加双边辅助滑座31设计，能在该滑座单元20进行移动运动时，所述辅助滑座31进行抱持该导螺杆42作用，进而达成防止该导螺杆42进行偏摆甩动，达到长行程高转速的目的。
六、所述辅助滑座31以所述连接杆321连接成一体，可以使所述辅助滑座31维持相等距离，相较于拉绳式的设计，在组装上会简单许多，且以两支连接杆321让所述辅助滑座31维持等距离，该本体21以撞击的方式去带动所述辅助滑座31，让抱持该导螺杆42维持一定的距离，所述辅助滑座31进行抱持该导螺杆42作用，进而达成防止该导螺杆42进行偏摆甩动，达到长行程高转速的目的。
七、将所述滚珠轴承34与所述包射轴承35以包射手段制作，能减轻组装上的繁杂程序。
综上所述，本发明连杆式滑台装置，可以解决现有滑台的缺失，且整体制造组配容易，确实能达成本发明的目的。

Claims (8)

1.一种连杆式滑台装置，包含底座单元、滑座单元、抱持单元及驱动单元，其特征在于：
所述底座单元，沿长轴向延伸；
所述滑座单元，能沿所述长轴向滑动的安装于所述底座单元；
所述抱持单元，包括两个能沿所述长轴向滑动的安装于所述底座单元的辅助滑座、连接于所述辅助滑座之间的连接件，以及两个分别安装于所述辅助滑座的侧向滚轮组，所述辅助滑座分别沿所述长轴向位于所述滑座单元两侧，每一个侧向滚轮组包括数个滚轮，所述侧向滚轮组的滚轮能转动的抵接于所述底座单元；
所述驱动单元，包括安装于所述底座单元的驱动件，以及受所述驱动件驱动且螺合所述滑座单元的导螺杆，启动所述驱动件能驱动所述导螺杆相对于所述底座单元转动，且使所述滑座单元在沿所述长轴向移动时能带动所述辅助滑座移动。
2.根据权利要求1所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述抱持单元的连接件具有两支连接于所述辅助滑座之间且呈刚性的连接杆，且所述辅助滑座之间具有固定的距离。
3.根据权利要求1所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述底座单元包括底壁、一对相交连接于所述底壁且沿垂直于所述长轴向的横轴向呈间隔设置的侧壁，以及两个分别沿所述横轴向间隔设置且安装于所述侧壁的外硬化轨，所述抱持单元的滚轮采用具有弹性的橡胶材质制成且能转动的抵靠于所述外硬化轨。
4.根据权利要求3所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述底座单元还包括沿所述长轴向相反于所述驱动件且固定于所述底壁与所述侧壁的端座、安装于所述端座内部的侧轴承，所述驱动单元的导螺杆还包括设置于所述侧轴承与所述导螺杆之间的端盖。
5.根据权利要求3所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述滑座单元包括本体、固定于所述本体且螺合于所述导螺杆的螺帽，以及两个沿所述长轴向呈反向设置于所述本体的第一防撞块，所述抱持单元还包括两个分别安装于所述辅助滑座的第二防撞块，所述第二防撞块与所述第一防撞块相对设置。
6.根据权利要求5所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述滑座单元的本体具有沿平行于所述长轴向的轴线设置的轴孔，以及两个分设于所述轴孔两侧且沿所述横轴向呈间隔设置的通孔，所述滑座单元还包括两个分别穿设于所述通孔中的内循环器、两个安装于所述本体的侧座、两个固设于所述本体且与所述外硬化轨相对设置的内硬化轨，以及两个滚珠组，每一个内循环器与所述侧座、其中一个内硬化轨与其中一个外硬化轨共同构成一个循环通道，分别供所述滚珠组循环运转。
7.根据权利要求1所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述底座单元包括底壁、一对相交连接于所述底壁且沿垂直于所述长轴向的横轴向呈间隔设置的侧壁，以及两个沿所述长轴向呈间隔设置于同一个侧壁两端的限位防撞块。
8.根据权利要求1所述的连杆式滑台装置，其特征在于：所述抱持单元还包括两个嵌套设于所述辅助滑座内部的滚珠轴承，以及两个分别包射固定于所述滚珠轴承内部且能滑动的套设于所述导螺杆外部的包射轴承。
CN202111047201.3A 2021-07-26 2021-09-07 连杆式滑台装置 Pending CN115681431A (zh)

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