JPH0211921A - 移動テーブルの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は移動テープｐの支持装置に関する。

従来の技術 従来の移動テーブルの支持装置は第５図及び第６図に示
す様に、移動テーブル６ｏの移動方向にそって延設され
た案内フレーム５１の両内側面に一対のレー１ｖ５２を
装着し、前記移動テープ／ｌ／６０の可動本体６３の両
側部には、それぞれレー／Ｌ１５２の上面と下面及び内
側面に沿って転動するローラー５４．５５．５６を移動
方向に各一対づつ計６対のローラーを取付けて上下方向
及び左右方向の荷重を支持する様に構成したものである
。さらにレール６２の上面または下面に沿って転動する
ローラー５４又は６６と、レー／ｌ１５２の内側面に沿
って転動するローラー６６の計ｅ個のローラーは、回転
及び固定可能な偏心軸に取付けてレーＡ１５２を上下か
ら挟持するとともに両側のレール５２に対してローラー
６６を内側から押し付けることによってレールとローラ
ー間の隙間を無くシ、可動本体６３のがたつきを無くし
ているものである。

しかし、この方法では調整箇所が最低６ケ所と多くメン
テナンスに問題がある。

そこで我々は上記問題点の解決方法として第３図に示す
方法を提案した。これは移動テーブルの可動本体３０の
移動方向に対して垂直な軸心を有する一対の支軸３１を
軸心回りに回転可能で、かつ前記支軸３１に設けられた
フランジ３１ａとネジ部３１ｂに組み合わされたナツト
３２とで一対の軸受３３及びスリーブ３４ａ、３４ｂ、
３４ｃを介して前記可動本体３０に任意の回転位置で固
定し、各支軸３１に互いに反対方向に一対の接触慨３５
を有するローラ３６を前記軸受３３を介して回転自在に
装着し前記支軸３１に偏心軸部３了を設けるとともにこ
の偏心軸部３７に押圧ローラ３８を回転自在に装着し、
前記可動本体を支持する、押出し、もしくは引抜きによ
って成形された案内フレーム３９に前記ローラ３６が転
動するテーパーレール面４ｏを設けるとともに、前記支
軸３１の軸心に対して前記テーパーレール面４ｏとは反
対側に前記押圧ローラ３８が転動する押圧レール面４１
を設ける構成である。また、４２は前記ローラ３６と前
記押圧ローラ３８が前記案内フレーム３９に直接接触す
ることを防ぐレール板、４３は前記可動本体３ｏの駆動
手段としてのタイミングベルトで、前記案内７レーム３
９の両端部に配設されたプーリー（図示せず）間に無端
上に巻掛けられ、その適当箇所が固定手段４４にて前記
駆動手段３ｏに固定されている。また、前記軸受３３は
、前記ローラ３６のフランジ部３６ａと一対の前記軸受
３３の各々外輪間の距離を規制するスリーブ４６と前記
軸受３３の外輪側面に接触した状態で前記ローラ３６に
固定されるプラケット４６とで与圧を与えられ、がたつ
きを無くしている。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記構成ではローラとテーパー面とが点接触
となり、可動本体に荷重が上方向及び横方向より加わる
とローラとテーパー面との間に荷重が集中し、摺動させ
た時にローラ及びテーパー面に摩耗が生じる。また、断
面の大きさが軸受及びローラーの大きさで決る為、コン
パクト化にも不利である。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、摩耗が少なく、かつ
、コンパクト化にも有利な支持装置の提供を目的とする
。

課題を解決するだめの手段 本発明は上記問題点を解決するため、移動テーフ諏しの
移動方向に対して垂直な軸心を有する第１支軸と、移動
テーブルの移動方向に対して垂直な軸心を有し、かつ、
第１支軸に対して各々所定の相対する角度を持つ一対の
第２支軸を可動本体に、回転及び固定可能に装着し、前
記第２支軸に互いに反対方向に接触面を有する一対の転
動ローラを回転自在に装着し、前記第１支軸に偏心軸部
を設けるとともに、この前記偏心軸部に押圧ローラを回
転自在に装着し、前記可動本体を支持する一対のチーバ
レーＩし面を設けるとともに、前記第１支軸の軸心に対
して前記チーバレーｐ面とは反対側に前記押圧ローラが
転動する押圧レー／Ｖ面を設けたことを特徴とする。

作　　用 本発明によれば、移動方向に並設された第１支軸に装着
された押圧ローラと、移動方向に並設され、かつ、第１
支軸に対して各々所定の相対する角度を有する一対の第
２支軸に装着されたローラで可動本体を支持でき、かつ
、ローラとチーバレーｐ面との間が線接触となる為、摩
耗を少なくすることが出来る。また、コンパクトなロー
ラを使用可能な為、機構の断面を小さくすることが可能
である。

実施例 以下、本発明の第１の実施例について第１図を参照しな
がら説明する。

１は、上面開放の中空体形状の押出及び引抜き成形品か
らなる案内フレームで、側面部は内部フレーム１ａと外
部フレーム１ｂに分離されている。

この案内フレーム１の内底部両側に外側あるいは内側に
向って一対の傾斜部２に形成され、この傾斜部２に形成
された保合溝２ａにテーパレール面３を形成する耐摩耗
性の板材から成るレール板４が挿入されて固着されてい
る。また前記内部フレーム１ａの下面に形成された係合
溝１Ｃに押圧レール而６を形成するレール板６が挿入さ
れ固着されている。尚、前記内部フレーム１ａは、上下
に弾性的に変位可能に構成されている。

了は前記案内フレーム１内を移動可能な可動本体で、こ
の可動本体７の移動方向に対して垂直な軸心を有する第
１支軸８が回転及び固定可能に装着され、前記可動本体
７の移動方向に垂直で、かつ、前記第１支軸８に各々所
定の相対する角度を持つ第２支軸９が固定されている。

前記第２支軸９には、前記テーパレール面と線接触を行
ないながら転動するローラ１０が回転自在に装着されて
いる。まだ、前記第１支軸８の両端部には前記第１支軸
８の軸心に対してδだけ偏心した偏心軸部１１に前記押
圧レール面５上を転動する押圧ローラ１２が回転自在に
装着されている。１３は前記外部フレーム１ｂの析曲部
と同じ高さで覆うカバー板である。

１４は前記可能本体７の駆動手段としてのタイミングペ
Ａ／）で、前記案内フレーム１の両端部に配設されたプ
ーリー（図示せず）間の無端上に巻掛けられ、その適当
箇所が固定手段１６にて前記可動本体７に固定されてい
る。また、駆動手段としては前記タイミングベルト１４
以外にも、ポールナツト（図示せず）とスクリューシャ
フト（図示せず）の組合せでも可能である。

上記の様な構成において案内フレーム１内にその一端か
ら可動本体７を挿入し、ローラ１ｏがテーパレール面３
上を転動するように設置すると、可動本体７はテーパレ
ール面３に沿って自動的に位置決めされるとともに、第
１支軸８の軸心方向の位置決めも自動的に施こされる。

この状態で押圧レール面６と押圧ローラ１２との間に隙
間があり、可動本体７が浮き上る恐れがある場合、第１
支軸８を回転させ、その回転に伴う偏心軸部１１の上下
変位にて押圧ローラ１２を押圧レール面６に押し付ける
と、この押圧ローラ１２の押し付は反力によってローラ
１０がテーパレール面３に押し付けられ、可動本体７の
第１支軸９の軸心方向の位置ずれが防止されて正確に位
置決めされる。

マタ、ローラ１０とテーパレール面３との間が線接触と
なっている為、押圧ローラ１２の押し付は反力が掛った
状態での走行によるローラ１０とテーパレール面３の摩
耗が小さく押えられる。

上記実施例では、ローラ１ｏとテーパレール面３及び押
圧ローラ１２と押圧レール面５との間が完全に線接触に
なっている例を示したが、ローラ１ｏとテーパレール面
３及び押圧ローラ１２と押圧レール面６との間には、若
干（約０．５度）の傾きが有り、ローラ１ｏ及び押圧ロ
ーラ１２に各々押し付は力、押し付は反力が掛った時、
ローラ１゜及び押圧ローラ１２が片当９の状態となり、
軸方向の力が加わることになるので各々のローラに対し
寿命に悪影響を与える恐れがある。

そこで、第２図に示す第２実施例のようにローラ１ｏ及
び押圧ローラ１２を段付ボールベアリング１２ａをケー
シング１２ｂの両端より挿入し、かつ段付ボールベアリ
ング１２ａの段付部１２ｃとケーシング１２ｂの端部１
２ｄとを嵌合した形状とすることによシ、片当シによる
軸方向のカが掛っても寿命に影響が出ない。

発明の効果 本発明の移動テーブルの支持装置によれば、ローラをテ
ーパレール面に押し付けた状態で摺動させてもローラと
テーパレール面の摩耗が少なく、かつ、ローラとテーパ
レール面との間が片当シの状態となってローラに軸方向
のカが加ってもローラの寿命に影響が出ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における移動テーブルの支
持装置の縦断面図、第２図は本発明の第２実施例におけ
る移動テーブルの支持装置のローラの詳細図、第３図は
第２の従来例の縦断面図、第４図は第３図をＡ−Ａで切
断した部分断面図、第５図は第１の従来例の縦断面図、
第６図は同従来例のローラ配置を示す部分断面図である
。 １・・出・案内フレーム、１ａ・・・・・・内部フレー
ム、１ｂ・・・・・・外部フレーム、１ｃ・・・・・・
係合部、２・・・・・・傾斜部、２ａ・・・・・・係合
溝、３・・・・・・テーパレール面、４・・・・・・レ
ー／Ｌ’板、５・・・・・・押圧レール面、６・・・・
・・レー／Ｖ板、７・・・・・・可動本体、８・・・・
・・第１支軸、９・・・・・・第２支軸、１ｏ・・・・
・・ローラ、１１・・・・・・偏心軸部、１２・・・・
・・押圧ローラ部、１３−・・・・・カバー板、１４・
・・・・・タイミングベルト、１６・・・・・・固定手
段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第 １図 ！−案内フレーム ２−［＃＋邦 ３−テーツずレール面 ７−　可動末４末 ８−　才１支軸 ９−　才２支軸 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動テーブルの移動方向に対して垂直な軸心を有
   する第１の支軸と、前記移動テーブルの移動方向に対し
   垂直な軸心を有し、かつ、前記第１の支軸に対して各々
   所定角度の相対する角度を有する一対の第２の支軸を前
   記移動テーブルの可動本体に回転及び固定可能に装着し
   、各第２の支軸に、互いに反対方向に一対の接触面を有
   する転動ローラを回転自在に装着し、前記第１の支軸に
   偏心軸部を設けるとともに、この偏心軸部に回転自在に
   押圧ローラを装着し、前記可動本体を支持する案内フレ
   ームに前記ローラが転動する一対のテーパレール面を設
   け、前記第１の支軸の軸心に対して前記テーパレール面
   とは反対側に前記押圧ローラが転動する押圧レール面を
   設けたことを特徴とする移動テーブルの支持装置。
2. （２）ローラが各々テーパ転動面を有する一対のローラ
   から成る特許請求の範囲第１項に記載の移動テーブルの
   支持装置。