JPH02286589A - ハンドレール駆動力の自己調整機能を有したエスカレータハンドレール駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エスカレータ或はその他の類似する乗客コン
ベヤに用いるハンドレールの駆動機構に関し、特にハン
ドレールの移動に際してのハンドレールとハンドレール
ガイド間の摩擦抵抗の大きさに応答してハンドレールに
加わる駆動力の大きさを自動調整するようにしたハンド
レール駆動機構に関する。

ε従来の技術］ エスカレータや水平移動歩道のような乗客コンベヤは、
一般に移動子すり、所謂移動ハンドレールを有するが、
このハンドレールは乗客を載せる乗客コンベヤの踏面の
動きと同期してハンドレールガイドに沿って移動してい
る。ハンドレールを駆動するためのハンドレール駆動機
構は、一般にハンドレールと係合する駆動ローラ、ハン
ドレールの下側に係合される移動ラック、又はハンドレ
ールの下側に係合される回転スプロケット等から構成さ
れている。ハンドレールを駆動するために駆動ローラが
用いられる場合、これらの駆動ローラは、ハンドレール
を駆動するためのマングル型伝動装置を形成するように
相互に対向して配設されるか、或はハンドレールの移動
経路に沿って直線的にオフセットされ配設されている。

通常、ハンドレールを駆動するために用いるローラ群は
、駆動ローラと共にハンドレールを動かすために互いに
協働する複数の被駆動ローラや複数のアイドルローラか
ら構成されている。。

従来技術としては、駆動ローラによりハンドレールに加
える駆動力を変化するようにしたものがあるが、このよ
うな従来のハンドレール駆動装置においては、ハンドレ
ールの移動に対する摩擦抵抗の変動が殆どなく、駆動ロ
ーラが円滑に回転する場合でハンドレールを動かすのに
必要な駆動力を摩擦力に依存している場合には望ましい
。１９６８年１２月３日にクラーク（Ｃ１ａｒｋ）に付
与された米国特許第３，４１４，１０９号、１９７２年
５月３０日に岩田（Ｉｗａｔａ）に付与された米国特許
第３，６６６．０７５号、１９７９年１月１６日にメン
デルゾーン外（Ｍｅｎｄｅｌｓｏｈｎ　ｅｔ　ａｌ）に
付与された米国特許第４．１３４，８８３号、１９７９
年５月１日に高橋外（Ｔａｋａｂａｓｈｉ　ｅＬ　ａｌ
）に付与された米国特許第４，１５１．９０５号、及び
１９８０年４４２９日に佐藤外（Ｓａｇｏ　ｅｔ　ａｌ
）に付与された米国特許第４，２００，１７７号には、
上記したような乗客コンベヤのハンドレール駆動装置が
開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、駆動ローラを用いたハンドレール駆動機
構においては、必ずしもハンドレール移動時の摩擦抵抗
は一定しておらず絶えず変動しているために、摩擦抵抗
が大きくなったときには、駆動ローラとハンドレールと
の間にすべりを生じる等、最適なハンドレール駆動に支
障を来していた。また、従来のハンドレール駆動機構の
場合、ハンドレールの非駆動時においても駆動ローラと
ハンドレールとが常に圧接しており、ハンドレール及び
駆動ローラの寿命の低下を招いていた。

上記した従来のハンドレール駆動機構の問題点に鑑みて
、本発明に従うハンドレール駆動機構においては、ハン
ドレールの非駆動時にはハンドレールから一対の駆動ロ
ーラが互いに遠ざかるように移動してローラ間隙を広げ
、ニップ圧を略ゼロ、即ちハンドレールと一対の駆動ロ
ーラが軽く接触する程度に減少すると共に、駆動時には
ハンドレールに一対の駆動ローラが互いに近接するよう
に移動してローラ間隙を狭め、ハンドレールの駆動に十
分なニップ圧までニップ圧を増加するように、一対の駆
動ローラの回転軸を互いに遠ざけたり、近接させたりす
ることにより、ハンドレールの駆動力を自動的に調整で
きるようにしたハンドレール駆動機構を提供することを
目的とする。

本発明の他の目的は、ハンドレールとハンドレールガイ
ド間に働く摩擦抵抗の変動に応答して、例えば、摩擦抵
抗の増加に応じてハンドレールの駆動力も増加し、摩擦
抵抗の減少に応じてハンドレールの駆動力も減少するよ
うに、ハンドレールの駆動力を自己調整できるようにし
たハンドレール駆動機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の構成に従うと、移動ハンドレールを駆動するハ
ンドレール駆動機構において、回転可能なローラシャフ
トに組み付けられ且つハンドレールが通過するローラ間
隙を画成する一対の駆動ローラと、ローラシャフトの両
端をベアリング支持し且つローラシャフトの回転軸に対
して偏心して組み付けられた回転可能な支持ベアリング
と、及び支持ベアリング内にて駆動ローラ及びローラシ
ャフトを回転するための駆動手段とから構成し、ローラ
シャフトの回転軸に対する支持ベアリングの回転軸の偏
心に起因して、ハンドレール移動時の抵抗力に応答して
駆動ローラの回転軸を互いに遠ざけたり離したり調整し
、ハンドレールに加わるニップ圧を変化するようにした
ハンドレール駆動・機構を提供するものである。

前記駆動手段を各ローラシャフトに組み付けられたロー
ラスプロケットと、ローラスプロケットと係合するチェ
ーンと、及びローラスプロケット及びチェーンを駆動す
るための駆動スプロケットとから構成するものとする。

また、ローラシャフトが駆動ローラとハンドレールとを
軽く接触するような支持ベアリング内の回転位置に位置
しているハンドレール駆動機構の非動作時に、ハンドレ
ールに対するニップ圧が略ゼロとなるようにチェーンに
十分な緩みを設けるように設定するものとする。更に、
ハンドレール駆動機構が対向する側壁を備えたハウジン
グを有しており、駆動ローラをハウジングの対向する側
壁間に配設することにより、ハウジング内をハンドレー
ルが通過し、側壁に支持ベアリングを組み付け、且っロ
ーラスプロケットをハウジングの外側に配設するものと
する。

ローラシャフトの回転軸に対する支持ベアリングの回転
軸の偏心をローラシャフトと支持ベアリングの間に組み
込まれたブツシュによってなし、ブツシュを支持ベアリ
ングと同軸形成し且つブツシュ内にローラシャフトを通
すための通路を設け、この通路の軸心を支持ベアリング
の回転軸に対して偏心するように構成するものとする。

［作用］ 上記のように構成されたハンドレール駆動機構は、ハン
ドレールが対向する一対の駆動ローラ又は一対以上の駆
動ローラの間隙、所謂ニップを通過するマングル型駆動
機構であり、ハンドレールに加わる駆動力は駆動ローラ
とハンドレールとの圧接面に生ずるニップ圧と、駆動ロ
ーラとハンドレールとの圧接面に生ずる摩擦力に依存す
る。各駆動ローラ及びローラシャフトの端部を互いに協
働する一対のエンドベアリングにより回転可能に支持し
、このエンドベアリングをブツシュを介してハウジング
側壁に付設されたローラシャフト支持ベアリングで支持
することにより、エンドベアリング、駆動ローラ、及び
ローラシャフトの回転軸をローラシャフト支持ベアリン
グの回転軸に対して偏心した、ローラシャフト支持ベア
リングの回転軸よりもハンドレールから離れた位置に設
定できるようにしである。即ち、ローラシャフト支持ベ
アリングとブツシュとで偏心ベアリングを構成している
。このため、ハンドレール駆動機構が非動作状態（アイ
ドル状態）にあるとき、チェーンは僅かに緩んでおり、
ローラシャフトの回転軸はローラ支持ベアリングの回転
軸よりもローラ間隙からより一層離れて位置し、同様に
各協働する一対の駆動ローラもまた相互に一層離れて位
置するので、ニップ圧が略ゼロに設定される。

他方、駆動機構が動作すると、駆動スプロケットのトル
クにより、駆動チェーンがしっかりと張られた状態で駆
動され、これに伴って、他の被駆動スプロケットや駆動
ローラが同時に回転される。

上述の偏心ベアリングで支持された駆動ローラ及びロー
ラシャフトが回転することにより、偏心ベアリングで支
持されたローラシャフトの回転軸は、ハウジング壁面に
固定されたアウタレースの中で僅かに揺動的に回転する
。この回転により、各−対の対向する駆動ローラが相互
により一層近接するように移動し、この結果対向する駆
動ローラの間隙がより狭められ、ハンドレールに対する
ニップ圧が増加する。ハンドレールがハンドレールガイ
ドに沿って円滑に動いている間は、対向する駆動ローラ
により発生されるニップ圧が略一定に保たれる。ハンド
レールとハンドレールガイド間の摩擦抵抗が増加すると
、偏心ベアリングがその摩擦抵抗の増加に等価なハンド
レール駆動力の増加を来す新たな状態に到達するまでニ
ップ圧を増加しながら更に揺動的に回転する。逆に、乗
客移動用踏面に対する乗客荷重が減少するようなハンド
レールとそのガイドレール間の摩擦抵抗が減少する場合
には、逆に摩擦抵抗の減少に等価なハンドレール駆動力
の減少を来す新たな状態に到達するまでニップ圧を減少
しながら揺動的に回転する。

上記したように、ハンドレールとハンドレールガイドと
の間に発生する摩擦抵抗の変化に応じて、その摩擦抵抗
に打ち勝つのに十分な駆動力を常に提供することができ
るように、摩擦抵抗の変動に応じた等価点にニップ圧を
保持するように絶えずニップ圧を偏心ベアリングの揺動
により自己調整している。

［実施例」 第１図に示すハンドレール駆動機構のハウジング２は、
対向する側壁４及び６を有する。駆動ローラ８及び１０
をローラシャフト１２及び１４にキー１６（第１図には
キー１個のみを示す）により各々固定する。駆動ローラ
８及び１０はハンドレール１８が通過するローラ間隙に
ツブ）を画成するために互いにローラセットとして組み
合わされる。被駆動チェーンスプロケット２ｏ及び２２
をキー２４（第１図にはキー１個のみを示す）によりシ
ャフト１２及び１４に各々固定する。以上のような構成
において、駆動ローラ（８；１０）、シャ７　ト（１２
，１４）、及ヒスプロケット（２ｏ：２２）は互いに一
体となって回転する。

また、一対の駆動ローラ支持ベアリング２６及び２８、
及び一対の駆動ローラ支持ベアリング３０及び３２をハ
ウジング側壁４及び６に組み付ける。シャフト１２に対
するエンドベアリング（３４；３６）、シャフト１４に
対するエンドベアリング（３８；４０）を各シャフト（
１２；１４）の両端に組み付ける。更に、ブツシュ４２
を用いてベアリング２６と３４を相互結合し、同様に、
ブツシュ４４．４６、並びに４８を用いてベアリング２
８と３６．３０と３８、並びに３２と４０を各々相互結
合する。この結果、シャフト１２及び１４は、ブツシュ
４２と４４、及び４６と４８によってベアリング２６と
２８、及び３ｏと３２を介して各々回転可能に支持され
る。即ち、ベアリング２６とブツシュ４２、ベアリング
２８とブツシュ４４、ベアリング３０とブツシュ４６、
ベアリング３２とブツシュ４８との各組み合わせにより
、各偏心ベアリングが構成される。

第１図は、ハンドレール１８が非動作状態にあるスプロ
ケット２０及び２２が回転していないハンドレール駆動
機構の非動作状態（アイドル状態）を示す。シャフト１
２及び１４の回転軸を各々参照符号１３と１５で示し、
ベアリング（２６：２８）、及びブツシュ（４２；４４
）の回転軸を参照符号２７で示し、他方ベアリング（３
０；３２）、及びブツシュ（４６，４８）の回転軸を参
照符号３１で示ず。

第１図から明らかなように、ハンドレールの非駆動時に
おいては、後述するように駆動チェーンが幾分緩んだ状
態にあり、対向する一対の駆動ローラは一般に合成樹脂
等から形成されたハンドレールの弾性により互いにハン
ドレールから離れる方向へとそのローラ回転軸１３が回
転軸２７の回りを揺動的に回転することにより、回転軸
１３及び２７は互いにオフセットされる。同様に、軸１
５及び３１も互いにオフセットされる。このように、第
１図に示すような駆動機構の非動作状態においては、駆
動ローラ８及び１０のローラ間隙が広められ、ハンドレ
ールに対するニップ圧が極めて軽減されるように設計さ
れている。第１図及び第２図の実線で示す位置は、駆動
ローラ８及び１０、即ちローラ回転軸１３及び１５が相
互に最大隔離されて位置している状態を示す。

第２図において、駆動チェーン５０は、被駆動チェーン
スプロケット２０と２２、及び駆動チェーンスプロケッ
ト２１の回りに巻き付けられている。駆動スプロケット
２１を回転するための駆動源には、可逆電動モータ（図
示せず）を用いており、通常、乗客移送用の踏面を駆動
しているモータの発生トルクの一部を利用している。ハ
ンドレール駆動機構が非動作状態にあり、袖１３．１５
．２７、及び３Ｋが第１図に示すような位置にあるとき
、駆動スプロケット２１からの駆動力が全く駆動チェー
ン５０に作用しないためチェーン５０は幾分緩んだ状態
にある。ところが、駆動機構が駆動スプロケット２１の
時計方向の回転により無終端チェーン５０を矢印Ａ＋の
方向に駆動しハンドレール１８を矢印Ａ、の方向に駆動
し始めると、スプロケット２０、ローラ８が時計方向に
回転し、スプロケット２２、ローラｌＯが反時計方向に
回転し始める。このようなハンドレール駆動中における
ローラ８及び１０．スプロケット２０及び２２、及びチ
ェーン５０の位置を第２図の破線で示す。駆動機構の動
作時にシャフト１２及び１４が上述のように回転される
と、ブツシュ４２．４４．４６、及び４８は、各々ベア
リング２６．２８．３０、及び３２のアウタレース内で
揺動的に回転する。この回転により、ローラ回転軸１３
及び１５が回転軸１３′及び１５′の位置へと各々軸２
７及び３！を回転中心として回転移動し、この結果、駆
動ローラ８及びＩＯが互いにより接近し、ローラ外周面
が破線で示す位置８′及び１０′の位置へと移動する。

この結果、ハンドレールを挟み込んで通過させるために
対向するローラ間に画成されたローラ間隙が狭められて
ハンドレールに対するニップ圧が増加する。第２図にお
いては、駆動ローラ８とＩＯは、共通のチェーン５０に
て駆動される一対のローラセットとして配設されている
が、ローラセットをハンドレールの走行経路に沿って距
離を隔てて配設することもできる。また、第２図の説明
においては、チェーンがＡ１方向に駆動された場合を示
したが、その逆の方向に駆動された場合においても同様
にニップ圧が増加されることが容易に理解されるであろ
う。即ち、ハンドレールの動作状態においては、ハンド
レールの走行方向に拘わらず、駆動ローラがハンドレー
ルに対してより接近してニップ圧が増加するように作用
することが分かるであろう。また、ハンドレールとハン
ドレールガイド間の摩擦抵抗が変動する場合、例えば摩
擦抵抗が増加する場合、スプロケット２０及び２２の回
転が摩擦抵抗の増加に応じて抑制される。この結果、摩
擦抵抗の増加に応じて、チェーン５０の張力の増加を来
し、結果的に対向する一対の駆動ローラが更に近接する
ように移動して摩擦抵抗の増加に等価なハンドレール駆
動力の増加をもたらす。逆に摩擦抵抗が減少する場合に
おいては、上記とは逆にハシトレール駆動力の減少をも
たらす。このようにして、ハンドレールとハンドレール
ガイドの間の摩擦抵抗の変動に応じてハンドレールの駆
動力を自己調整している。

［発明の効果］ 上述した本発明のハンドレール駆動機構によると、駆動
機構の非動作状態では、ハンドレールを駆動するための
ニップ圧が極めて小さいか又はニップ圧が生じないので
、ハンドレール及び駆動ローラの寿命を高めることがで
きる。また、駆動機構の動作時には、ハンドレールを駆
動する最適な駆動力を提供するようにニップ圧が自動的
に調整される。また、ハンドレールとハンドレールガイ
ドとの間の摩擦抵抗の変動に応じてニップ圧が最適に自
動調整されるので、スムーズなハンドレール駆動を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動ローラ、ローラシャフト、及びローラシャ
フト支持ベアリングの偏心状態を示すハンドレール駆動
機構の断面図であり、第２図はハンドレール駆動機構の
非動作時及び動作時における一対のローラ間の間隙の変
化を実線及び破線を用いて示したハンドレール駆動機構
の概略側面図である。 ８．１０・・・駆動ローラ、１２．１４・・・ローラシ
ャフト、１８・・・ハンドレール、５０・・・駆動チェ
ーン。 代理人　弁理士　主　皆　宜　千　汝 ＾

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動ハンドレールを駆動するハンドレール駆動機
   構において、回転可能なローラシャフトに組み付けられ
   且つハンドレールが通過するローラ間隙を画成する一対
   の駆動ローラと、ローラシャフトの両端をベアリング支
   持し且つローラシャフトの回転軸に対して偏心して組み
   付けられた回転可能な支持ベアリングと、及び支持ベア
   リング内にて駆動ローラ及びローラシャフトを回転する
   ための駆動手段とから構成し、ローラシャフトの回転軸
   に対する支持ベアリングの回転軸の偏心に起因して、ハ
   ンドレール移動時の抵抗力に応答して駆動ローラの回転
   軸を互いに遠ざけたり離したり調整し、ハンドレールに
   加わるニップ圧を変化するようにしたハンドレール駆動
   機構。
2. （２）前記駆動手段を各ローラシャフトに組み付けられ
   たローラスプロケットと、ローラスプロケットと係合す
   るチェーンと、及びローラスプロケット及びチェーンを
   駆動するための駆動スプロケットとから構成した請求項
   １記載のハンドレール駆動機構。
3. （３）ローラシャフトが駆動ローラとハンドレールとを
   軽く接触するような支持ベアリング内の回転位置に位置
   しているハンドレール駆動機構の非動作時において、チ
   ェーンに十分な緩みを設けた請求項２記載のハンドレー
   ル駆動機構。
4. （４）ハンドレール駆動機構が対向する側壁を備えたハ
   ウジングを有しており、駆動ローラをハウジングの対向
   する側壁間に配設することにより、ハウジング内をハン
   ドレールが通過し、側壁に支持ベアリングを組み付け、
   且つローラースプロケットをハウジングの外側に配設す
   るようにした請求項２記載のハンドレール駆動機構。
5. （５）ローラシャフトの回転軸に対する支持ベアリング
   の回転軸の偏心をローラシャフトと支持ベアリングの間
   に組み込まれたブッシュによってなし、ブッシュを支持
   ベアリングと同軸形成し且つブッシュ内にローラシャフ
   トを通すための通路を設け、この通路の軸心を支持ベア
   リングの回転軸に対して偏心するように構成した請求項
   １記載のハンドレール駆動機構。