CN210080088U - 一种顺向分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分拣机技术领域,公开一种顺向分拣机。所述顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件,转环转动设置于机架上,驱动装置驱动转环转动。分拣车铰接于转环上,跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口,格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体,车体用于装载待分拣物,车体上开设开口。本实用新型通过倾翻复位组件来驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻,使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后,又在倾翻复位组件的作用下复位,不需要额外的机构来完成卸载动作,操作简单,提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方,相比分拣机布置外伸式格口,大大缩小了设备占用场地面积,适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机技术领域,尤其涉及一种顺向分拣机。
背景技术
随着现代物流的快速发展,对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等,将待分拣物投递至相应的格口的设备,能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。
现有技术中,常使用交叉带分拣机对邮件进行投递。交叉带分拣机的侧面布置外伸式格口,增大了设备占用场地面积,不适宜用于场地较小的邮件处理场地中。交叉带分拣机中的分拣车结构复杂,且需要为移动的分拣车供电,因此需要额外的滑触线等供电设备,加工成本高。
因此,亟需提供一种顺向分拣机,以解决上述问题。
实用新型内容
基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种顺向分拣机,以解决现有的分拣机场地占用面积大、加工成本高的问题。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种顺向分拣机,包括:
机架;
转环,其转动设置于所述机架上,所述转环的环内和/或环外设置有格口,所述格口用于接收所述转环上的待分拣物;
驱动装置,其被配置为驱动所述转环转动;
分拣车,其铰接于所述转环上,所述分拣车包括车体,所述车体具有开口,所述格口位于所述分拣车的下方;
倾翻复位组件,其被配置为驱动所述分拣车沿运行方向向所述格口倾翻,并将倾翻后的所述分拣车复位。
进一步地,所述分拣车还包括连接组件,所述连接组件包括连接铰轴和连接块,所述连接块转动连接于所述连接铰轴,所述连接铰轴安装于所述车体上,所述连接块安装于所述转环上。
进一步地,所述倾翻复位组件包括轨道,所述分拣车还包括倾翻轮,所述倾翻轮安装于所述车体上,所述轨道包括第一轨道、第二轨道和倾斜轨道,所述第一轨道位于所述第二轨道上方,所述倾斜轨道的两端分别能够与所述第一轨道和所述第二轨道连通,所述倾翻轮滚动设置于所述第一轨道、所述第二轨道和所述倾斜轨道上。
进一步地,所述轨道还包括主动道岔,所述第一轨道上开设第一开口,所述第一开口与所述倾斜轨道连通,所述主动道岔转动设置于所述第一开口上。
进一步地,所述轨道还包括从动道岔,所述第二轨道上开设第二开口,所述第二开口与所述倾斜轨道连通,所述从动道岔转动设置于所述第二开口上。
进一步地,所述轨道还包括复位轨道,所述复位轨道的一端与所述第二轨道的一端连通,所述复位轨道的另一端能够与所述第一轨道连通。
进一步地,所述倾翻复位组件包括承托组件,所述承托组件可转动地连接于所述转环上,所述承托组件转动时具有第一位置和第二位置,所述承托组件位于所述第一位置时,所述分拣车呈水平状态;所述承托组件位于所述第二位置时,所述分拣车呈倾翻状态。
进一步地,所述承托组件包括拨杆和承托轮,所述承托轮安装于所述拨杆上,所述拨杆转动设置于所述转环上,所述承托组件位于所述第一位置时,所述承托轮与所述车体的下表面接触。
进一步地,所述倾翻复位组件还包括卸载机构,所述卸载机构包括卸载本体和卸载伸缩端,所述卸载本体安装于所述机架上,所述卸载伸缩端能够驱动所述拨杆转动。
进一步地,所述倾翻复位组件还包括复位件,所述复位件被配置为将倾翻后的所述分拣车复位。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件,转环转动设置于机架上,驱动装置驱动转环转动,分拣车铰接于转环上,分拣车跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口,格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体,车体用于装载待分拣物,车体上开设开口。倾翻复位组件驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻,使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后,又在倾翻复位组件的作用下复位,不需要额外的机构来完成卸载动作,操作简单,提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方,相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口,大大缩小了设备占用场地面积,适应性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本实用新型实施例一提供的顺向分拣机的俯视图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本实用新型实施例一提供的驱动装置的结构示意图;
图4是本实用新型实施例一提供的分拣车的结构示意图;
图5是本实用新型实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图一;
图6是本实用新型实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图二;
图7是本实用新型实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图三;
图8是本实用新型实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图四;
图9是本实用新型实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图五;
图10是本实用新型实施例二提供的顺向分拣机的部分结构示意图;
图11是本实用新型实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图一;
图12是本实用新型实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图二;
图13是本实用新型实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图三;
图14是本实用新型实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图一;
图15是图14的俯视图;
图16是本实用新型实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图二;
图17是图16的俯视图。
图中:
1-机架;2-转环;3-驱动装置;4-分拣车;5-轨道;6-承托组件;7-卸载机构;8-复位件;9-定心轮系;
31-驱动支架;32-电机减速器;33-摩擦轮系;34-压紧机构;41-车体;42-开口;43-连接组件;44-倾翻轮;51-第一轨道;52-第二轨道;53-倾斜轨道;54-主动道岔;55-从动道岔;56-复位轨道;57-复位道岔;61-拨杆;62-承托轮;63-安装架;64-回位件;71-卸载本体;72-卸载伸缩端;91-定心轮;
411-底板;412-侧板;431-连接铰轴;432-连接块;511-第一开口;512-复位开口;521-第二开口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
如图1-图9所示,本实施方式提供一种顺向分拣机,该顺向分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和倾翻复位组件,转环2转动设置于机架1上,驱动装置3驱动转环2转动。转环2的环内和环外均铰接分拣车4,跟随转环2转动。布置双环的分拣车4,同等转速下效率翻倍。转环2的环内和环外均设置有格口,格口用于接收待分拣物。分拣车4包括车体41,车体41用于装载待分拣物,车体41上开设开口42。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻,使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。当分拣车4卸载待分拣物后,又在倾翻复位组件的作用下复位,不需要额外的机构来完成卸载动作,操作简单,提高了分拣效率。格口设置在分拣车4下方,相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口,大大缩小了设备占用场地面积,适应性强。
需要注意的是,在其他实施方式中,也可在转环2的环内或环外设置格口,即在转环2的单侧设置格口。相应地,也可在转环2的环内或环外铰接分拣车4,即在转环2的单侧设置分拣车4。本实施方式对此不作具体限定,可依据具体实际需要进行调整。
值得注意的是,在一些其他实施方式中,转环2并不仅限于圆形结构,还可采用其他的非圆形结构实现对分拣车4的布置,如可采用椭圆形转盘、或者腰形转盘等,并相应地包括了盘状或者环状结构。
如图2所示,本实施方式提供的顺向分拣机还包括定心轮系9,定心轮系9对转环2起定心作用。定心轮系9包括多个安装于机架1上的定心轮91,每个定心轮91均能够绕自身轴心转动,多个定心轮91沿转环2的圆周设置,且多个定心轮91均与转环2的周立面滚动接触。本实施方式中,定心轮系9设置于转环2的环内,多个定心轮91均与转环2的内周立面滚动接触,使得转环2转动的过程中不会偏心而影响分拣工作的进行。当然,定心轮91也可与转环2的外周立面滚动接触,本实施方式对此不作具体限定,只要能够对转环2起到定心作用,且不干涉其他机构的运动即可。
进一步地,本实施方式提供的顺向分拣机还包括支撑轮系,支撑轮系对转环2起到支撑作用。支撑轮系包括多个安装于机架1上的支撑轮,每个支撑轮均能够绕自身轴心转动,多个支撑轮沿转环2的圆周设置,且多个支撑轮均与转环2的下表面滚动接触。支撑轮系的设置,使得转环2能够稳定地设置于机架1上,且能够相对机架1转动。
如图3所示,驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33。驱动支架31通过铰接轴铰接于机架1上,并为电机减速器32提供支撑。电机减速器32安装于驱动支架31上,电机减速器32的输出端与摩擦轮系33连接,摩擦轮系33与转环2的周立面摩擦接触。具体地,电机减速器32的输出端与摩擦轮系33中的一个主动轮采用键连接。电机减速器32驱动摩擦轮系33转动,摩擦轮系33通过与转环2周立面的摩擦来带动转环2转动。由于驱动装置3驱动的是转环2的边缘,而非转环2的正中心,不需要速比大的电机减速器32,降低了电机减速器32的采购成本。
本实施方式中,摩擦轮系33与转环2的内周立面摩擦接触。当然,摩擦轮系33也可与转环2的外周立面滚动接触,本实施方式对此不作具体限定,只要能够驱动转环2转动,且不干涉其他机构的运动即可。
具体地,摩擦轮系33采用聚氨酯材质,噪声低。
具体地,驱动装置3的数量为多个,多个驱动装置3沿沿转环2的圆周设置。驱动装置3采用的是无心转环驱动方式,可以驱动任意大小的转环2。相比于位于转环2的环内的驱动机构,节省了占用空间,实现了分拣车4对转环2的环内和环外的分拣,同等速度下效率翻倍,同等效率下,格口数量翻倍,同等格口数量下,场地占地大大缩小,提高了分拣效率。
进一步地,驱动装置3还包括压紧机构34,压紧机构34被配置为使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧。具体地,压紧机构34为弹性压紧装置,通过弹力使驱动支架31及驱动支架31上安装的电机减速器32、摩擦轮系33绕第一铰接轴摆动,使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧,并保持一定的压紧力,适应性强,不受摩擦轮系33的磨损和转环2的周立面变化的影响。
如图4所示,车体41呈簸箕状,包括底板411和侧板412,底板411呈矩形,在底板411的三个边上分别设置一个侧板412,且侧板412与底板411垂直,以形成开口42。
本实施方式中,对车体41的具体形状不作限定,可以为平板状,也可以是侧板412呈L状等,只要具有开口42,以使待分拣物经由开口42滑落分拣车4即可。
分拣车4还包括连接组件43,连接组件43用于将分拣车4与转环2连接起来。连接组件43包括连接铰轴431和连接块432,连接块432转动连接于连接铰轴431上,连接铰轴431安装于车体41上,连接块432安装于转环2上,即分拣车4可以相对转环2进行转动,能够相对转环2呈一定角度,便于待分拣物从开口42滑落至格口中。具体地,连接铰轴431转动连接于侧板412上。
本实施方式中,分拣车4的数量为多个,沿转环2的周向布置,且在转环2的环内和环外均设置分拣车4,以使得多个分拣车4能够同时工作,进而能够实现多个待分拣物同时进行分拣,提高了分拣效率。
如图5所示,倾翻复位组件包括轨道5,分拣车4还包括倾翻轮44,倾翻轮44安装于车体41上。具体地,倾翻轮44安装于侧板412上。轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和倾翻轨道,倾翻轨道包括倾斜轨道53,第一轨道51位于第二轨道52上方,倾斜轨道53的两端分别能够与第一轨道51和第二轨道52连通,倾翻轮44滚动设置于第一轨道51、第二轨道52和倾斜轨道53上,以实现对分拣车4的倾翻,便于将待分拣物卸载至相应的格口中。
具体地,倾翻轨道还包括主动道岔54,第一轨道51上开设第一开口511,第一开口511与倾斜轨道53连通,主动道岔54转动设置于第一开口511上。通过转动主动道岔54,从而实现第一开口511与倾斜轨道53连通与否。
具体地,倾翻轨道还包括从动道岔55,第二轨道52上开设第二开口521,第二开口521与倾斜轨道53连通,从动道岔55转动设置于第二开口521上。通过转动从动道岔55,从而实现第二开口521与倾斜轨道53连通与否。
本实施方式中,倾翻轨道的数量均为多个,每个倾翻轨道对应一个格口,每个倾翻轨道对应一个第一开口511,且每个倾翻轨道对应一个第二开口521,以使不同的待分拣物能够投递至与之对应的格口中。
轨道5还包括复位轨道56,复位轨道56的一端与第二轨道52的一端连通,复位轨道56的另一端能够与第一轨道51连通。具体地,第一轨道51上开设复位开口512,复位开口512上转动设置有复位道岔57。通过转动复位道岔57,从而实现复位开口512与倾斜轨道53连通与否。本实施方式中,将第二轨道52上与复位轨道56连通的一端定义为复位端。
如图5-图7所示,为分拣车4倾翻的过程,具体如下:
分拣车4上料后,沿第一轨道51运行,此时,分拣车4呈水平状态。当运行至需要投递的格口处时,主动道岔54转动至脱离第一开口511,倾翻轮44可沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上,且沿倾斜轨道53运行。由于分拣车4与转环2的铰接点不会变化,且倾斜轨道53具有一定的倾角,因此分拣车4逆时针转动,待分拣物开始在车体41上滑动,直至倾翻轮44滚动至第二开口521处时。倾翻轮44强行使从动道岔55转动,直至从动道岔55脱离第二开口521,倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时,分拣车4转动的角度达到最大,待分拣物从开口42处滑落至格口中,完成对待分拣物的投递。
如图8-图9所示,为倾翻的分拣车4复位的过程,具体如下:
卸载后的分拣车4处于倾翻状态,沿第二轨道52运行,直至运行至第二轨道52的复位端,并在复位轨道56的导引下,进入复位轨道56中。由于复位轨道56也具有一定的倾斜角度,且分拣车4与转环2的铰接点不会变化,因此分拣车4顺时针转动,分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时,分拣车4强行抬起复位道岔57,以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中,此时分拣车4回复到水平状态,复位动作完成。
轨道5的巧妙设计,使得分拣车4在轨道5的作用下既能完成倾翻动作,又能完成复位动作,结构简单,操作简便,提高了分拣的效率。顺向卸载待分拣物,大大缩小了设备占用场地面积,适应性强。
本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程,具体如下:
步骤S1:驱动装置3通电,电机减速器32带动摩擦轮系33转动,摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动,分拣车4跟随转环2转动,直至运行至正常稳定速度;
步骤S2:分拣车4位于第一轨道51上,倾翻轮44沿第一轨道51滚动,分拣车4处于水平状态,人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内,待分拣物随转环2的转动而输送;
步骤S3:当运行至需要投递的格口处时,主动道岔54转动至脱离第一开口511,倾翻轮44沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上,分拣车4发生倾翻,直至运行至第二开口521处时,强行使从动道岔55转动,倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时,分拣车4转动的角度达到最大,待分拣物从开口42处滑落至格口中,完成对待分拣物的投递;
步骤S4:卸载后的分拣车4处于倾翻状态,沿第二轨道52运行,直至运行至第二轨道52的复位端,然后进入复位轨道56中。此时,分拣车4顺时针转动,分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时,分拣车4强行抬起复位道岔57,以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中,此时分拣车4回复到水平状态,复位动作完成;
步骤S5:分拣车4进行下一轮的分拣工作。
实施例二
如图10-图17所示,本实施方式提供了另一种顺向分拣机,该顺向分拣机与实施例一中的装置大致相同,区别之处在于倾翻复位组件的不同。
如图10所示,倾翻复位组件包括承托组件6,承托组件6可转动地连接于转环2上,承托组件6转动时具有第一位置和第二位置,承托组件6位于第一位置时,分拣车4呈水平状态;承托组件6位于第二位置时,分拣车4呈倾翻状态。
进一步地,承托组件6包括拨杆61和承托轮62,承托轮62安装于拨杆61上,拨杆61转动设置于转环2上,承托组件6位于第一位置时,承托轮62与车体41的下表面接触,对分拣车4起到承托作用,使得分拣车4呈水平状态,便于输送待分拣物。
倾翻复位组件还包括卸载机构7,卸载机构7用于驱动拨杆61转动。具体地,卸载机构7包括卸载本体71和卸载伸缩端72,卸载本体71安装于机架1上,卸载伸缩端72能够驱动拨杆61转动,拨杆61转动的轴线沿竖直方向。卸载机构7存在倾翻位和正常位两个状态,当卸载机构7处于正常位时,卸载伸缩端72回缩,卸载机构7不会影响转环2和分拣车4的转动;当卸载机构7处于倾翻位时,卸载伸缩端72伸长,直至卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动,卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动,因此拨杆61绕竖直方向转动,拨杆61带动承托轮62转动,使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后,分拣车4开始倾翻,以完成对待分拣物的卸载。
具体地,承托组件6还包括安装架63,安装架63固定于转环2上,跟随转环2转动。安装架63包括安装柱,拨杆61转动设置于安装柱上,便于转环2带动拨杆61转动。
承托组件6还包括回位件64,回位件64用于将被卸载机构7驱动转动的拨杆61回位。本实施方式中,该回位件64为弹簧,拨杆61依靠弹簧的弹力回位。
如图11-图13所示,为分拣车4倾翻的过程,具体如下:
卸载机构7处于倾翻位,此时,卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动,卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动,因此拨杆61绕竖直方向转动,拨杆61带动承托轮62转动,使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后,分拣车4失去了承托轮62的承托,开始绕连接铰轴431逆时针转动,即分拣车4开始倾翻,以完成对待分拣物的卸载。
倾翻复位组件还包括复位件8,复位件8被配置为将倾翻后的分拣车4复位。具体地,复位件8包括复位本体和复位伸缩端,复位本体安装于机架1上,复位伸缩端能够与车体41的下表面接触。复位件8存在复位和通过位两种状态,当复位件8处于通过位状态时,复位伸缩端回缩,复位件8不会影响转环2和分拣车4的转动;当复位件8处于复位状态时,复位伸缩端伸长,复位伸缩端与车体41的下表面接触。转环2带着分拣车4一起继续转动,分拣车4处于倾翻状态,复位伸缩端阻碍分拣车4的转动,因此,分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动,即分拣车4开始从倾翻状态恢复到水平状态,便于进行下一轮的分拣工作。
如图14-图17所示,为分拣车4复位的过程,具体如下:
复位件8处于复位状态,分拣车4处于倾翻状态,复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时,拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡,不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动,复位伸缩端阻碍分拣车4的转动,因此,分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动,直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61,拨杆61在回位件64的作用下回位,承托轮62与车体41的下表面接触,对分拣车4起到承托作用,分拣车4能够保持水平状态,进而进行下一轮的分拣工作。
本实施方式,通过承托组件6、卸载机构7和复位件8来实现分拣车4的倾翻和倾翻后的复位,不需要额外的机构来打开拦门,就能完成卸载动作,结构简单,操作简便,提高了分拣效率。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻,使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。顺向卸载待分拣物,大大缩小了设备占用场地面积,适应性强。
本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程,具体如下:
步骤S1:驱动装置3通电,电机减速器32带动摩擦轮系33转动,摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动,分拣车4跟随转环2转动,直至运行至正常稳定速度;
步骤S2:分拣车4位于第一轨道51上,承托轮62与车体41的下表面接触,对分拣车4起到承托作用,使得分拣车4处于水平状态,人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内,待分拣物随转环2的转动而输送;
步骤S3:当运行至需要投递的格口处时,卸载机构7处于倾翻位,卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动,卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动,因此拨杆61绕竖直方向转动,拨杆61带动承托轮62转动,使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后,分拣车4开始倾翻,待分拣物从开口42处滑落至格口中,完成对待分拣物的投递;
步骤S4:卸载后的分拣车4处于倾翻状态,跟随转环2一起转动。复位件8处于复位状态,复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时,拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡,不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动,复位伸缩端阻碍分拣车4的转动,因此,分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动,直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61,拨杆61在回位件64的作用下回位,承托轮62与车体41的下表面接触,对分拣车4起到承托作用,分拣车4能够保持水平状态,复位动作完成;
步骤S5:分拣车4进行下一轮的分拣工作。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施方式,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施方式,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种顺向分拣机,其特征在于,包括:
机架(1);
转环(2),其转动设置于所述机架(1)上,所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口,所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物;
驱动装置(3),其被配置为驱动所述转环(2)转动;
分拣车(4),其铰接于所述转环(2)上,所述分拣车(4)包括车体(41),所述车体(41)具有开口(42),所述格口位于所述分拣车(4)的下方;
倾翻复位组件,其被配置为驱动所述分拣车(4)沿运行方向向所述格口倾翻,并将倾翻后的所述分拣车(4)复位。
2.根据权利要求1所述的顺向分拣机,其特征在于,所述分拣车(4)还包括连接组件(43),所述连接组件(43)包括连接铰轴(431)和连接块(432),所述连接块(432)转动连接于所述连接铰轴(431),所述连接铰轴(431)安装于所述车体(41)上,所述连接块(432)安装于所述转环(2)上。
3.根据权利要求1所述的顺向分拣机,其特征在于,所述倾翻复位组件包括轨道(5),所述分拣车(4)还包括倾翻轮(44),所述倾翻轮(44)安装于所述车体(41)上,所述轨道(5)包括第一轨道(51)、第二轨道(52)和倾斜轨道(53),所述第一轨道(51)位于所述第二轨道(52)上方,所述倾斜轨道(53)的两端分别能够与所述第一轨道(51)和所述第二轨道(52)连通,所述倾翻轮(44)滚动设置于所述第一轨道(51)、所述第二轨道(52)和所述倾斜轨道(53)上。
4.根据权利要求3所述的顺向分拣机,其特征在于,所述轨道(5)还包括主动道岔(54),所述第一轨道(51)上开设第一开口(511),所述第一开口(511)与所述倾斜轨道(53)连通,所述主动道岔(54)转动设置于所述第一开口(511)上。
5.根据权利要求3所述的顺向分拣机,其特征在于,所述轨道(5)还包括从动道岔(55),所述第二轨道(52)上开设第二开口(521),所述第二开口(521)与所述倾斜轨道(53)连通,所述从动道岔(55)转动设置于所述第二开口(521)上。
6.根据权利要求3所述的顺向分拣机,其特征在于,所述轨道(5)还包括复位轨道(56),所述复位轨道(56)的一端与所述第二轨道(52)的一端连通,所述复位轨道(56)的另一端能够与所述第一轨道(51)连通。
7.根据权利要求1所述的顺向分拣机,其特征在于,所述倾翻复位组件包括承托组件(6),所述承托组件(6)可转动地连接于所述转环(2)上,所述承托组件(6)转动时具有第一位置和第二位置,所述承托组件(6)位于所述第一位置时,所述分拣车(4)呈水平状态;所述承托组件(6)位于所述第二位置时,所述分拣车(4)呈倾翻状态。
8.根据权利要求7所述的顺向分拣机,其特征在于,所述承托组件(6)包括拨杆(61)和承托轮(62),所述承托轮(62)安装于所述拨杆(61)上,所述拨杆(61)转动设置于所述转环(2)上,所述承托组件(6)位于所述第一位置时,所述承托轮(62)与所述车体(41)的下表面接触。
9.根据权利要求8所述的顺向分拣机,其特征在于,所述倾翻复位组件还包括卸载机构(7),所述卸载机构(7)包括卸载本体(71)和卸载伸缩端(72),所述卸载本体(71)安装于所述机架(1)上,所述卸载伸缩端(72)能够驱动所述拨杆(61)转动。
10.根据权利要求7所述的顺向分拣机,其特征在于,所述倾翻复位组件还包括复位件(8),所述复位件(8)被配置为将倾翻后的所述分拣车(4)复位。
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- 2019-06-10 CN CN201920862816.3U patent/CN210080088U/zh active Active
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