CN210995340U - 一种翻盘挡板联动机构及翻盘式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘挡板联动机构及翻盘式分拣机。该翻盘挡板联动机构包括主动构件、挡板和从动构件，料盘设置在主动构件上，挡板上设置有呈夹角设置的第一支架和第二支架。主动构件的一端与安装架上的第一固定点铰接，其另一端与第一支架上的第一铰接点铰接。从动构件的一端与安装架上的第二固定点铰接，其另一端与第二支架上的第二铰接点铰接。第一固定点的高度小于第二固定点的高度，两者之间的距离为L_AB，第一固定点至第一铰接点的距离为L_AC，第二固定点至第二铰接点的距离为L_BD，

以使主动构件以第一固定点为圆心转动时，挡板能够转动至遮挡料盘的卸料口或使料盘内的物料沿挡板滑出。

Description

一种翻盘挡板联动机构及翻盘式分拣机

技术领域

本实用新型涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘挡板联动机构及翻盘式分拣机。

背景技术

翻盘式分拣机采用翻盘倾倒的方式实现物品的分拣卸载，常见的翻盘式分拣机的小车料盘上没有设置挡板，在分拣机高速运行或者转弯的过程中，小车料盘内的物品容易被甩出，从而造成物品损坏。而若增加挡板则需要挡板能够根据小车料盘的需要自动开合，以实现当物品运输时挡板闭合，保证物品不被甩出，当需要翻盘卸料时挡板打开，保证物品能够顺利达到目的地。

目前，能够实现挡板根据具体需要自动开合的装置，大都需要电动、液压或气缸作为动力驱动，并具有电控单元以便于实时控制，该装置通常结构复杂、体积旁大，不便于安装在小车料盘上，且当装置出现故障时，维修难度较高。

因此，亟待需要一种翻盘挡板联动机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种翻盘挡板联动机构，能够实现挡板根据需要自动开合，且结构简单，便于安装维修。

本实用新型的另一个目的在于提供一种翻盘式分拣机，通过应用上述翻盘挡板联动机构，能够实现挡板根据需要自动开合，防止物料被甩出的同时便于分拣卸料。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种翻盘挡板联动机构，用于分拣小车，所述分拣小车包括安装架和料盘，所述翻盘挡板联动机构包括主动构件、挡板和从动构件，所述料盘设置在所述主动构件上，所述挡板上设置有呈夹角设置的第一支架和第二支架，所述主动构件的一端被配置为所述安装架上的第一固定点A铰接，其另一端与所述第一支架上的第一铰接点C铰接；所述从动构件的一端被配置为与所述安装架上的第二固定点B铰接，其另一端与所述第二支架上的第二铰接点D铰接；所述第一固定点A的高度小于所述第二固定点B的高度，所述第一固定点A与所述第二固定点B之间的距离为L_AB，所述第一固定点A至所述第一铰接点C的距离为L_AC，所述第二固定点B至所述第二铰接点D的距离为L_BD，且

以使所述主动构件以所述第一固定点A为圆心转动时，所述挡板能够绕所述第一铰接点C为圆心转动至遮挡所述料盘的卸料口或使所述料盘内的物料沿所述挡板滑出。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述第一固定点A至所述第一铰接点C的距离L_AC小于所述第二固定点B至所述第二铰接点D的距离L_BD。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述第一固定点A至所述第二固定点B的距离L_AB大于所述第一铰接点C至所述第二铰接点D的距离L_CD。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述第二支架所在平面位于所述挡板的延伸面上。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述第一支架与所述挡板垂直设置。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述主动构件包括相互垂直设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部被配置为与所述第一固定点A铰接，所述第二连接部与所述第一铰接点C铰接，所述料盘设置在所述第二连接部上。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述第二连接部被配置为与所述料盘可拆卸地固定连接；或所述第二连接部被配置为与所述料盘一体成型。

作为翻盘挡板联动机构的优选方案，所述从动构件为连杆结构。

一种翻盘式分拣机，包括分拣小车和如上所述的翻盘挡板联动机构。

作为翻盘式分拣机的优选方案，所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置，所述翻盘装置包括翻盘轨道组件和变轨机构，所述翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道和第二翻盘轨道；所述变轨机构包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述主动构件上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间，用于连通所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间切换，以带动所述主动构件转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的翻盘挡板联动机构，包括主动构件、挡板和从动构件，料盘设置在主动构件上，挡板上设置有呈夹角设置的第一支架和第二支架。主动构件的一端被配置为安装架上的第一固定点A铰接，其另一端与第一支架上的第一铰接点C铰接。从动构件的一端被配置为与安装架上的第二固定点B铰接，其另一端与第二支架上的第二铰接点D铰接。第一固定点A与第二固定点B之间的距离为L_AB，第一固定点A至第一铰接点C的距离为L_AC，第二固定点B至第二铰接点D的距离为L_BD，第一固定点A高度小于第二固定点B的高度，且

从而使当主动构件绕第一固定点A转动时，从动构件能够绕第二固定点B转动，且第一铰接点C的运动轨迹s1与第二铰接点D的运动轨迹s2具有两个交点，使得在主动构件绕第一固定点A转动时，从动构件能够对第二支架产生一个推力或拉力，从而使挡板绕第一铰接点C转动至阻挡料盘的卸料口或使挡板绕第一铰接点C转动至不能阻挡料盘的卸料口，即能够实现挡板根据需要自动开合，且结构简单，便于安装维修。

本实用新型的提供的翻盘式分拣机，通过应用上述翻盘挡板联动机构，能够实现挡板根据需要自动开合，防止物料被甩出的同时便于分拣卸料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻盘挡板联动机构和分拣小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻盘挡板联动机构的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的翻盘挡板联动机构第一状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻盘挡板联动机构第二状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一种翻盘挡板联动机构的原理示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二种翻盘挡板联动机构的原理示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三种翻盘挡板联动机构的原理示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第四种翻盘挡板联动机构的原理示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第五种翻盘挡板联动机构的原理示意图；

图10为本实用新型实施例提供的分拣小车、翻盘挡板联动机构和翻盘装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的分拣小车及翻盘轨道的结构示意图。

附图标记：

1-分拣小车；11-安装架；111-第一安装板；112-第二安装板；12-料盘；13-第一行走轮；14-第二行走轮；15-水平轮；16-传动板；17-连接板；

2-翻盘挡板联动机构；21-主动构件；22-挡板；221-第一支架；222-第二支架；23-从动构件；

3-翻盘装置；31-第一翻盘轨道；32-第二翻盘轨道；33-支撑杆；34-翻盘轮；35-拨叉座；36-拨叉杆；

41-第一行走轨道；42-第二行走轨道。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种翻盘挡板联动机构2，用于分拣小车1，分拣小车1包括安装架11和料盘12，以实现当分拣小车1行驶时，翻盘挡板联动机构2能够阻挡料盘12内的物料被甩出，当分拣小车1卸料时，翻盘挡板联动机构2能够使料盘12内的物料顺利卸料。

本实施例提供的翻盘挡板联动机构2包括主动构件21、挡板22和从动构件23，料盘12设置在主动构件21上，挡板22上设置有呈夹角设置的第一支架221和第二支架222。主动构件21的一端被配置为安装架11上的第一固定点A铰接，其另一端与第一支架221上的第一铰接点C铰接。从动构件23的一端被配置为与安装架11上的第二固定点B铰接，其另一端与第二支架222上的第二铰接点D铰接。其中，第一固定点A的高度小于第二固定点B的高度，第一固定点A与第二固定点B之间的距离为L_AB，第一固定点A至第一铰接点C的距离为L_AC，第二固定点B至第二铰接点D的距离为L_BD，且

从而使主动构件21以第一固定点A为圆心转动时，挡板22能够绕第一铰接点C为圆心转动至遮挡料盘12的卸料口或使料盘12内的物料沿挡板22卸出，该翻盘挡板联动机构2的结构简单，且便于安装维修。

如图3所示，在本实施例中，安装架11包括第一安装板111和第二安装板112，第二安装板112可拆卸地固定在第一安装板111上，主动构件21与第一安装板111上的第一固定点铰接，从动构件23与第二安装板112上的第二固定点铰接。通过设置第一安装板111和第二安装板112，能够便于翻盘挡板联动机构2的安装。

简而言之，如图5所示，第一固定点A与第二固定点B之间的距离为L_AB，第一固定点A至第一铰接点C的距离为L_AC，第二固定点B至第二铰接点D的距离L_BD，由于主动构件21与安装架11之间的第一固定点A高度小于从动构件23与安装架11之间的第二固定点B的高度，且

从而使当主动构件21绕第一固定点A转动时，从动构件23能够绕第二固定点B转动，且第一铰接点C的运动轨迹s1与第二铰接点D的运动轨迹s2具有两个交点，使得在主动构件21绕第一固定点A转动时，从动构件23能够对第二支架222产生一个推力或拉力，从而使挡板22绕第一铰接点C转动至阻挡料盘12的卸料口或使挡板22绕第一铰接点C转动至不能阻挡料盘12的卸料口，即能够实现挡板22根据需要自动开合，且结构简单，便于安装维修。

具体而言，在本实施例中，如图5结合图3所示，当分拣小车1在行驶状态时，料盘12处于水平状态，主动构件21和从动构件23均位于轨迹s1和轨迹s2的交点的上方，从动构件23对挡板22的第二支架222产生一个向右的推力，使的挡板22保持与料盘12的底部垂直设置，以防止料盘12内的物料被甩出。

如图5结合图4所示，当需要分拣卸载料盘12内的物料时，主动构件21绕第一固定点A向下转动，带动料盘12和从动构件23向下转动，当主动构件21和从动构件23转动至轨迹s1和轨迹s2的交点的下方时，从动构件23对挡板22的第二支架222产生一个向左的拉力，从而使挡板22绕第一铰接点C向远离料盘12的一侧转动，直至挡板22与料盘12的底部呈钝角且物料能够沿挡板22滑出。同理，当物料卸载完，料盘12恢复至水平状态时，主动构件21绕第一固定点A向上转动，带动料盘12和从动构件23均向上转动，当主动构件21和从动构件23转至轨迹s1和轨迹s2的交点的上方时，从动构件23推动挡板22绕第一铰接点C转动至与料盘12的底部相垂直，以防止料盘12内的物料被甩出。

优选地，第一固定点A至第一铰接点C的距离L_AC小于第二固定点B至第二铰接点D的距离L_BD，以使翻盘挡板联动机构2的结构更加紧凑。

可选地，在本实施例中，如图5所示，第一固定点A位于第二固定点B的右下侧，或如图6所示，第一固定点A位于第二固定点B的左下侧，或如图7所示，第一固定点A位于第二固定点B的正上方，该三种设置方式均能够实现主动构件21和从动构件23相配合以使从动构件23对挡板22产生推力或拉力，使挡板22阻挡料盘12的卸料口或使料盘12的卸料口处于开放状态。

进一步地，如图7所示，第一固定点A至第二固定点B的距离L_AB大于第一铰接点C至第二铰接点D的距离L_CD，以便于使挡板22能够与料盘12的底部呈至少135°设置，从而便于物料沿挡板22卸出。在其他实施例中，如图8所示，第一固定点A至第二固定点B的距离L_AB也可以小于第一铰接点C至第二铰接点D的距离L_CD。

优选地，第二支架222所在平面位于挡板22的延伸面上，以便于从动构件23推动或拉动挡板22的第二支架222时，挡板22能够绕第一铰接点C转动较大的角度，保证挡板22阻挡料盘12卸料口或使料盘12内的物料沿挡板22卸出。

进一步地，第一支架221与挡板22垂直设置，一方面使挡板22的结构体积小，另一方面便于挡板22绕第一支架221的第一铰接点C转动。可选地，第一支架221、第二支架222和挡板22为一体成型结构。

优选地，如图8-图9所示，主动构件21包括相互垂直设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部被配置为与第一固定点A铰接，第二连接部与第一铰接点C铰接，料盘12设置在第二连接部上，以使料盘12在小车行驶过程中，料盘12能够同第二连接部共同处于水平状态，以防止料盘12内的物料被甩出。

可选地，第二连接部被配置为与料盘12一体成型，第一连接部和第二连接部可拆卸地固定连接，或第一连接部与第二连接部也为一体成型。还可以是第二连接部被配置为与料盘12可拆卸地固定连接，第一连接部和第二连接部为一体成型或可拆卸地固定连接，只要能够实现料盘12随主动构件21的运动而运动即可。

优选地，从动构件23为连杆结构，以使翻盘挡板联动机构2的结构紧凑，且便于将其安装在安装架11上。

在本实施例中，第一连接部、第二连接部与料盘12为一体成型，则主动构件21的运动即为料盘12的运动，省去了重新安装固定料盘12的工序步骤。此外，为了保证翻盘挡板联动机构2运动的稳定性，两个第一固定点A对称设置在分拣小车1的安装架11上，主动构件21的第一连接部上设置有两个第一连接点，每个第一连接点与一个第一固定点A均铰接连接，使主动构件21能够绕两个第一固定点A的连线为中心稳定地转动。主动构件21的第二连接部上设置有两个第二连接点，挡板22上设置有两个第一支架221，每个第二连接点与一个第一支架221铰接。进一步地，两个第二固定点B对称设置在分拣小车1的安装架11上，挡板22上设置有两个第二支架222，从动构件23的数量为两个，每个从动构件23的一端与一个第二固定点B铰接，其另一端与一个第二支架222铰接，以使挡板22的受力均匀，使挡板22能够绕第一铰接点C和第二铰接点D稳定地转动。

进一步地，在本实施例中，第一固定点A位于第二固定点B右下侧，第一铰接点C位于第二铰接点D的左上侧，即第一固定点A至第一铰接点C的距离L_AC小于第二固定点B至第二铰接点D的距离L_BD。

本实施例还提供了一种翻盘式分拣机，包括分拣小车1和上述的翻盘挡板联动机构2，通过应用上述翻盘挡板联动机构2，能够实现挡板22根据需要自动开合，防止物料被甩出的同时便于分拣卸料。

在本实施例中，分拣小车1的料盘12和翻盘挡板联动机构2的主动构件21为一体成型。

进一步地，如图10-图11所示，为了实现主动构件21能够绕第一固定点A转动，本实施例提供的翻盘式分拣机还包括翻盘装置3，翻盘装置3包括翻盘轨道组件和变轨机构，翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32；变轨机构包括变轨组件和拨叉组件，变轨组件的一端固定设置在主动构件21上，其另一端能够相对于第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32移动；拨叉组件设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间，用于连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，使变轨组件的另一端在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间切换，以带动主动构件21转动。具体而言，当变轨组件位于第一翻盘轨道31时，主动构件21和料盘12位于水平位置，且挡板22与料盘12的底部垂直设置，以阻挡物料；当变轨组件位于第二翻盘轨道32时，主动构件21和料盘12向下转动至倾斜位置，且挡板22与料盘12的底部呈大致水平设置，以使物料在重力的作用下倾泻而出。

在其他实施例中，还可以通过设置伺服电机以实现驱动主动构件21绕第一固定点A转动，也能够达到上述效果。

可选地，第一翻盘轨道31高于第二翻盘轨道32，第一翻盘轨道31的延伸方向和第二翻盘轨道32的延伸方向平行设置，且第一翻盘轨道31的轨道底面和第二翻盘轨道32的轨道底面成90°-180°夹角，优选为125°-135°，以使变轨组件在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间切换过程中实现主动构件21的平稳转动，一方面，便于料盘12实现物料运输的同时便于物料的卸载；另一方面，使料盘12和主动构件21相对于安装架11的转动更加平稳。

优选地，如图11所示，为了实现变轨组件能够在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间进行切换行走以使主动构件21转动，变轨机构包括变轨组件和拨叉组件。具体而言，根据实际需要，多个变轨机构设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间，以实现料盘12在多个工位进行卸料。

进一步地，变轨组件的一端固定设置在主动构件21的下表面上，其另一端能够相对于第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32移动。拨叉组件设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间，用于连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，使变轨组件的另一端在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间进行切换，以带动主动构件21及料盘12转动，从而通过翻盘挡板联动机构2使挡板22相对于料盘12转动移至挡板22阻挡料盘12的卸料口或使料盘12内的物料沿挡板22滑出。

可选地，如图11结合图10所示，变轨组件包括支撑杆33和翻盘轮34，支撑杆33的一端固定在主动构件21的第二连接部上，支撑杆33的另一端与翻盘轮34相连接，翻盘轮34能够相对于第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32移动。支撑杆33和翻盘轮34的结构简单、占用空间小。此外，支撑杆33的另一端上设置有支撑轴，翻盘轮34转动设置在支撑轴上，以减小翻盘轮34与第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的摩擦力。

进一步地，继续如图10所示，支撑杆33连接翻盘轮34的一端为斜面，且翻盘轮34的侧面与斜面平行。具体的，该斜面结构为：当主动构件21处于水平位置时即翻盘轮34位于第一翻盘轨道31内，斜面与第一翻盘轨道31的底面平行；当主动构件21处于翻转卸料状态时即翻盘轮34位于第二翻盘轨道32内，斜面与第二翻盘轨道32的底面平行。

优选地，翻盘轮34为圆盘形滚轮，翻盘轮34的侧面通过轴承与支撑轴相连接。为了保证分拣小车1在行走过程中保持稳定，翻盘轮34能够与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁相配合，以限制翻盘轮34左右方向的位移，避免翻盘轮34左右晃动，从而保证主动构件21及料盘12的稳定性。进一步地，为了保证物料卸载后，减少主动构件21及料盘12的晃动，翻盘轮34也能够与第二翻盘轨道32的两侧轨道壁相配合。

需要说明的是，在本实施例中，翻盘轮34能够与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁或第二翻盘轨道32的两侧轨道壁相配合，是指翻盘轮34与第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32间隙配合，预留间隙0.5mm-2mm，优选1mm，一方面要保证主动构件21的平衡，另一方面要保证翻盘轮34在第一翻盘轨道31或第二翻盘轨道32中滚动。

如图11所示，为了实现第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的连通和阻隔，拨叉组件包括拨叉座35和拨叉杆36。两个拨叉座35间隔设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间以形成倾斜滑轨；拨叉杆36的一端与一个拨叉座35转动连接，其另一端能够卡设在另一个拨叉座35上。当需要使料盘12翻转卸料时，拨叉杆36转动以使倾斜滑轨连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，使分拣小车1在行进过程中，与主动构件21相连接的翻盘轮34沿倾斜滑轨进入第二翻盘轨道32内，从而带动支撑杆33使主动构件21及料盘12相对安装架11转动，同时使从动构件23绕第二固定点B转动，并拉动挡板22绕第一铰接点C转动，使挡板22处于打开状态，从而实现料盘12内的物料沿挡板22滑出。

进一步地，拨叉组件既可用于使翻盘轮34向下移动以实现主动构件21及料盘12转动以进行翻盘卸料，还可以使翻盘轮34向上移动以实现主动构件21及料盘12翻转至水平位置。具体而言，只要保证倾斜滑轨的倾斜方向与分拣小车1的行进方向相同即可。在装载物料工位上设置一个用于使主动构件21及料盘12复位至水平装载状态的拨叉机构，其他卸料工位上设置用于使主动构件21及料盘12向下翻转以卸料的拨叉机构，此两个拨叉机构的结构相同，仅拨叉座35形成的倾斜轨道的倾斜方向不同。

如图10所示，为了保证分拣小车1在运行中保持平稳，并进一步减小分拣小车1的尺寸，翻盘式分拣机还包括上下设置的第一行走轨道41和第二行走轨道42，以实现仅在分拣小车1的一侧设置行走轨道既能够实现分拣小车1的平稳行进。此外，通过行走驱动组件驱动分拣小车1沿第一行走轨道41和第二行走轨道42移动。

行走驱动组件包括电机、驱动轮和压轮，电机的输出端与驱动轮相连接，驱动轮和压轮相互作用以驱动安装架11沿第一行走轨道41和第二行走轨道42移动。具体而言，如图10-图11所示，安装架11上设置有第一行走轮13和第二行走轮14，第一行走轮13容置于第一行走轨道41内且能够相对于第一行走轨道41滚动，第二行走轮14容置于第二行走轨道42内且能够相对于第二行走轨道42滚动，上下设置的第一行走轨道41和第二行走轨道42能够使分拣小车1平稳行进。

可选地，为了进一步保障分拣小车1的平稳行进，安装架11上还设置有水平轮15，水平轮15能够与第一行走轨道41的两侧轨道壁相抵接相配合，用于保持安装架11的平衡。可选地，水平轮15还能够与第二行走轨道42的两侧轨道壁相抵接相配合，用于保持安装架11的平衡，使分拣小车1平稳行进。在其他实施例中，还可以仅在第一行走轨道41处设置水平轮15，只要能够保证分拣小车1的平稳行进即可。需要说明的是，在本实施例中，水平轮15能够与第一行走轨道41的两侧轨道壁或第二行走轨道42的两侧轨道壁相配合，是指水平轮15与第一行走轨道41和第二行走轨道42间隙配合，预留间隙0.5mm-2mm，优选1mm，一方面要保证安装架11的平衡，另一方面要保证水平轮15在第一行走轨道41或第二行走轨道42中滚动。

优选地，如图11所示，分拣小车1还包括传动板16，传动板16设置在安装架11下方，且能够与行走驱动组件相配合，以实现行走驱动机构驱动传动板16移动。具体而言，传动板16为鳍状，多个分拣小车1通过鳍状传动板实现相互配合，以便分拣小车1之间的动力传输。

分拣小车1还包括连接板17，在本实施例中，连接板17设置在下部水平轮15上，用于连接两个分拣小车1，使多个分拣小车1连接为一个整体，以便于利用一个行走驱动组件驱动多个分拣小车1一起行驶运动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻盘挡板联动机构，用于分拣小车(1)，所述分拣小车(1)包括安装架(11)和料盘(12)，其特征在于，所述翻盘挡板联动机构(2)包括主动构件(21)、挡板(22)和从动构件(23)，所述料盘(12)设置在所述主动构件(21)上，所述挡板(22)上设置有呈夹角设置的第一支架(221)和第二支架(222)，所述主动构件(21)的一端被配置为所述安装架(11)上的第一固定点A铰接，其另一端与所述第一支架(221)上的第一铰接点C铰接；所述从动构件(23)的一端被配置为与所述安装架(11)上的第二固定点B铰接，其另一端与所述第二支架(222)上的第二铰接点D铰接；所述第一固定点A的高度小于所述第二固定点B的高度，所述第一固定点A与所述第二固定点B之间的距离为L_AB，所述第一固定点A至所述第一铰接点C的距离为L_AC，所述第二固定点B至所述第二铰接点D的距离为L_BD，且

以使所述主动构件(21)以所述第一固定点A为圆心转动时，所述挡板(22)能够绕所述第一铰接点C为圆心转动至遮挡所述料盘(12)的卸料口或使所述料盘(12)内的物料沿所述挡板(22)滑出。

2.根据权利要求1所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述第一固定点A至所述第一铰接点C的距离L_AC小于所述第二固定点B至所述第二铰接点D的距离L_BD。

3.根据权利要求1所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述第一固定点A至所述第二固定点B的距离L_AB大于所述第一铰接点C至所述第二铰接点D的距离L_CD。

4.根据权利要求3所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述第二支架(222)所在平面位于所述挡板(22)的延伸面上。

5.根据权利要求4所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述第一支架(221)与所述挡板(22)垂直设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述主动构件(21)包括相互垂直设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部被配置为与所述第一固定点A铰接，所述第二连接部与所述第一铰接点C铰接，所述料盘(12)设置在所述第二连接部上。

7.根据权利要求6所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述第二连接部被配置为与所述料盘(12)可拆卸地固定连接；或所述第二连接部被配置为与所述料盘(12)一体成型。

8.根据权利要求7所述的翻盘挡板联动机构，其特征在于，所述从动构件(23)为连杆结构。

9.一种翻盘式分拣机，其特征在于，包括分拣小车(1)和如权利要求1-5任一项所述的翻盘挡板联动机构。

10.根据权利要求9所述的翻盘式分拣机，其特征在于，所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置(3)，所述翻盘装置(3)包括翻盘轨道组件和变轨机构，所述翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道(31)和第二翻盘轨道(32)；所述变轨机构包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述主动构件(21)上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间，用于连通所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间切换，以带动所述主动构件(21)转动。

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