CN210080089U - 一种双向侧翻式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣机技术领域，公开一种双向侧翻式分拣机。所述双向侧翻式分拣机包括机架；转环，转动设置于机架上，转环的环内和环外分别设置第一格口和第二格口；摩擦驱动装置，被配置为驱动转环转动；分拣车，安装于转环上，分拣车被配置为向第一格口或第二格口侧翻，以投递待分拣物；倾翻机构，安装于机架上，倾翻机构被配置为驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻。本实用新型在转环的环内设置第一格口，在转环的环外设置第二格口，使得格口的数量增加了一倍，不必频繁清空格口，提高了场地利用率；利用倾翻机构驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻，实现了分拣车的双向侧翻，从而将待分拣物投递至相应的格口中，提高了分拣效率。

Description

一种双向侧翻式分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种双向侧翻式分拣机。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。

中小型的邮件处理场地，场地小，柱间距小，适合使用场地占用小的转盘式分拣机。现有的转盘式分拣机包括转盘和分拣车，分拣车只能朝环外一个方向卸料，多采用侧向推出式卸载方式，结构复杂，效率低下；转盘的环内被驱动机构占据，使得只能在转盘的环外设置格口，并通过分拣车将邮件卸载至转盘环外的格口中。这样的转盘式分拣机的格口数量减少，需要频繁地清空格口，降低了分拣的效率；要配置同样数量的格口数量，场地占用面积大大增加。

因此，亟需提出一种双向侧翻式分拣机，以解决上述因转盘环内不能设置格口而增加场地占用和分拣车单向侧翻而导致的分拣效率低下的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种双向侧翻式分拣机，以解决上述因转盘环内不能设置格口而增加场地占用和分拣车单向侧翻而导致的分拣效率低下的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双向侧翻式分拣机，包括：

机架；

转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内设置第一格口，所述转环的环外设置第二格口；

摩擦驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；

分拣车，其安装于所述转环上，所述分拣车被配置为向所述第一格口或所述第二格口侧翻，以投递待分拣物；

倾翻机构，其安装于所述机架上，所述倾翻机构被配置为驱动所述分拣车向所述第一格口或所述第二格口侧翻。

进一步地，所述分拣车包括上体、下体和托盘，所述倾翻机构包括倾翻轮，所述下体固装于所述转环上，所述上体转动设置于所述下体上，所述托盘安装于所述上体上，所述上体转动的轴线与所述转环的周向平行，所述倾翻轮能够带动所述上体向所述第一组格口或所述第二组格口侧翻。

进一步地，所述分拣车还包括倾翻舌板和弹性件，所述倾翻舌板转动设置于所述上体上，所述倾翻舌板转动的轴线与所述转环的径向平行，所述弹性件的一端与所述倾翻舌板的活动端连接，所述弹性件的另一端与所述上体连接，所述倾翻轮能够选择性地与所述倾翻舌板的端部接触。

进一步地，所述分拣车还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止件和多个锁止槽，所述锁止件固定于所述下体上，所述倾翻舌板的活动端开设多个所述锁止槽，每个所述锁止槽均能够卡接于所述锁止件上，通过所述锁止件卡接于不同的所述锁止槽上，以使所述分拣车侧翻时锁位、正常位锁位。

进一步地，所述倾翻机构还包括倾翻支座、直线机构和连杆机构，所述倾翻支座固装于所述机架上，所述直线机构安装于所述倾翻支座上，所述直线机构的输出端与所述连杆机构的输入端连接，所述连杆机构的输出端与所述倾翻轮连接。

进一步地，所述摩擦驱动装置包括驱动支架、电机减速器和摩擦轮系，所述驱动支架铰接于所述机架上，所述电机减速器安装于所述驱动支架上，所述电机减速器的输出端与所述摩擦轮系连接，所述摩擦轮系与所述转环的周立面摩擦接触。

进一步地，所述摩擦驱动装置还包括压紧机构，所述压紧机构被配置为使所述摩擦轮系与所述转环的周立面压紧。

进一步地，还包括定心轮系，所述定心轮系包括多个安装于所述机架上的定心轮，多个所述定心轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述定心轮均与所述转环的周立面滚动接触。

进一步地，还包括支撑轮系，所述支撑轮系包括多个安装于所述机架上的支撑轮，多个所述支撑轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述支撑轮均与所述转环的下表面滚动接触。

进一步地，还包括复位件，所述复位件安装于所述机架上，所述复位件被配置为将侧翻的所述分拣车复位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在转环的环内设置第一格口，在转环的环外设置第二格口，充分利用了转环的空间，布局灵活，可以布置在土建柱子周围，减小了占用场地，使得格口的数量增加了一倍，不再需要频繁地清空格口，提高了分拣的效率；利用倾翻机构驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻，实现了分拣车的双向侧翻，从而将待分拣物投递至相应的第一格口或第二格口中，分拣车为全机械结构，结构简洁，不需为分拣车供电，提高了分拣的效率；本实用新型分拣车结构巧妙、简洁，成本低，实现了左、右正常位三个位置的锁位，且锁位可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的双向侧翻式分拣机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的双向侧翻式分拣机的部分结构示意图；

图3是图2提供的双向侧翻式分拣机中A处的局部放大图；

图4是图2提供的双向侧翻式分拣机中B处的局部放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的分拣车的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的分拣车另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的倾翻机构的倾翻状态下的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的倾翻机构的复位状态下的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图一；

图10是本实用新型具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图二；

图11是图10提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图三；

图13是图12提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；

图14是本实用新型具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图四；

图15是图14提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；

图16是本实用新型具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图五；

图17是图16提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图。

图中：

1-机架；2-转环；3-摩擦驱动装置；4-分拣车；5-倾翻机构；6-定心轮系； 7-支撑轮系；8-复位件；9-邮件；

31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-上体；42- 下体；43-托盘；44-倾翻舌板；45-弹性件；46-锁止件；47-锁止槽；48-第一柱销；49-第二柱销；51-倾翻轮；52-倾翻支座；53-直线机构；54-连杆机构；61- 定心轮；71-支撑轮；81-复位支架；82-第一复位轮；83-第二复位轮；

471-第一锁止槽；472-第二锁止槽；473-第三锁止槽；541-连杆；542-拨杆； 543-第三铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1-图17所示，本实施方式提供一种双向侧翻式分拣机，该双向侧翻式分拣机包括机架1、转环2、摩擦驱动装置3、分拣车4和倾翻机构5，机架1 为转环2、摩擦驱动装置3、分拣车4和倾翻机构5提供安装基础。摩擦驱动装置3驱动转环2转动，分拣车4安装于转环2上，分拣车4上装载待分拣物，转环2和待分拣物跟随转环2一起转动。转环2的环内设置第一格口，转环2 的环外设置第二格口，第一格口和第二格口均用于盛装分拣的待分拣物。倾翻机构5安装于机架1上，倾翻机构5被配置为驱动分拣车4向第一格口或第二格口侧翻。当分拣车4跟随转环2转动至与待分拣物对应的格口时，倾翻机构5 驱动分拣车4向第一格口或第二格口侧翻，以投递待分拣物。在转环2的环内设置第一格口，在转环2的环外设置第二格口，充分利用了转环2的空间，减小了占用场地，使得格口的数量增加了一倍，不再需要频繁地清空格口，提高了分拣的效率；利用倾翻机构5驱动分拣车4向第一格口或第二格口侧翻，实现了分拣车4的双向侧翻，从而将待分拣物投递至相应的第一格口或第二格口中，分拣车4为全机械结构，结构简单，不需为分拣车4供电，提高了分拣的效率。需要注意的是，本实施方式中，下面将以待分拣物为邮件9为例进行说明。

如图2-图3所示，本实施方式提供的双向侧翻式分拣机还包括定心轮系6，定心轮系6对转环2起定心作用。定心轮系6包括多个安装于机架1上的定心轮61，每个定心轮61均能够绕自身轴心转动，多个定心轮61沿转环2的圆周设置，且多个定心轮61均与转环2的周立面滚动接触。本实施方式中，定心轮系6设置于转环2的环内，多个定心轮61均与转环2的内周立面滚动接触，使得转环2转动的过程中不会偏心而影响分拣工作的进行。当然，定心轮61也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够对转环2起到定心作用，且不干涉其他机构的运动即可。

进一步地，本实施方式提供的双向侧翻式分拣机还包括支撑轮系7，支撑轮系7对转环2起到支撑作用。支撑轮系7包括多个安装于机架1上的支撑轮71，每个支撑轮71均能够绕自身轴心转动，多个支撑轮71沿转环2的圆周设置，且多个支撑轮71均与转环2的下表面滚动接触。支撑轮系7的设置，使得转环 2能够稳定地设置于机架1上，且能够相对机架1转动。

如图2和图4所示，摩擦驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33。驱动支架31通过第一铰接轴铰接于机架1上，并为电机减速器32 提供支撑。电机减速器32安装于驱动支架31上，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33连接，摩擦轮系33与转环2的周立面摩擦接触。具体地，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33中的一个主动轮采用键连接。电机减速器32驱动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33通过与转环2周立面的摩擦来带动转环2转动。由于摩擦驱动装置3驱动的是转环2的边缘，而非转环2的正中心，不需要速比大的电机减速器32，降低了电机减速器32的采购成本。

本实施方式中，摩擦轮系33与转环2的内周立面摩擦接触。当然，摩擦轮系33也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够驱动转环2转动，且不干涉其他机构的运动即可。

具体地，摩擦轮系33采用聚氨酯材质，噪声低。

具体地，摩擦驱动装置3的数量为多个，多个摩擦驱动装置3沿沿转环2 的圆周均匀设置。摩擦驱动装置3采用的是无心转环驱动方式，可以驱动任意大小的转环2。相比于位于转环2的环内的驱动机构，节省了占用空间，实现分拣车4向转环2的环内和环外的双向分拣，提高了分拣效率。

进一步地，摩擦驱动装置3还包括压紧机构34，压紧机构34被配置为使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧。具体地，压紧机构34为弹性压紧装置，通过弹力使驱动支架31及驱动支架31上安装的电机减速器32、摩擦轮系33绕第一铰接轴摆动，使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧，并保持一定的压紧力，适应性强，不受摩擦轮系33的磨损和转环2的周立面变化的影响。

进一步地，本实施方式提供的双向侧翻式分拣机还包括复位件8，复位件8 安装于机架1上，复位件8被配置为将侧翻的分拣车4复位。复位件8包括复位支架81、第一复位轮82和第二复位轮83，复位支架81安装于机架1上，第一复位轮82和第二复位轮83均安装于复位支架81上，第一复位轮82位于转环2的环外，第二复位轮83位于转环2的环内。第一复位轮82用于将向第二格口侧翻的分拣车4复位，第二复位轮83用于将向第一格口侧翻的分拣车4复位。

如图5所示，分拣车4包括上体41、下体42和托盘43，倾翻机构5包括倾翻轮51，下体42固装于转环2上，上体41转动设置于下体42上，托盘43 安装于上体41上，上体41转动的轴线与转环2的周向平行，倾翻轮51能够带动上体41向所述第一组格口或所述第二组格口侧翻。

具体地，下体42呈U形，下体42的两端均与上体41通过第二铰接轴铰接，上体41可绕第二铰接轴摆动，以实现分拣车4的双向侧翻，因此，分拣车4有三种位置：第一侧翻位、正常位和第二侧翻位。第一侧翻位为分拣车4向转环2 环内的第一格口侧翻的位置，第二侧翻位为分拣车4向转环2环外的第二格口侧翻的位置，正常位为分拣车4不侧翻的位置，即正常位为分拣车4处于水平的位置。

进一步地，分拣车4还包括倾翻舌板44和弹性件45，倾翻舌板44转动设置于上体41上，倾翻舌板44转动的轴线与转环2的径向平行，即倾翻舌板44 转动的轴线与上体41转动的轴线垂直。弹性件45的一端与倾翻舌板44的活动端连接，弹性件45的另一端与上体41连接，倾翻轮51能够选择性地与倾翻舌板44的端部接触。弹性件45的设置使得倾翻轮51与倾翻舌板44接触的过程中不相互脱离，便于倾翻机构5驱动分拣车4侧翻。

具体地，倾翻舌板44具有一定的倾斜度，从倾翻舌板44的活动端向与上体41转动连接的一端倾斜，即倾翻舌板44的活动端高于与上体41转动连接的一端，便于倾翻轮51进入该斜面以接触倾翻舌板44。

具体地，弹性件45为压簧，上体41的下表面上设有第一柱销48，倾翻舌板44活动端的上表面上设有第二柱销49，第一柱销48和第二柱销49相对设置，压簧的两端分别与第一柱销48和第二柱销49连接。

如图6所示，分拣车4还包括锁止组件，锁止组件用于将分拣车4锁位于第一侧翻位、正常位或第二侧翻位。锁止组件包括锁止件46和多个锁止槽47，锁止件46固定于下体42上，倾翻舌板44的活动端开设多个锁止槽47，每个锁止槽47均能够卡接于锁止件46上。通过锁止件46卡接于不同的锁止槽47上，以使分拣车4侧翻时锁位。具体地，锁止件46为销轴。

本实施方式中，分拣车4锁位于第一侧翻位时，第一锁止槽471卡接于锁止件46上；分拣车4锁位于正常位时，第二锁止槽472卡接于锁止件46上；分拣车4锁位于第二侧翻位时，第三锁止槽473卡接于锁止件46上。弹性件45 将锁止槽47与锁止件46压实，保证分拣车4的锁位可靠。但是，本实施方式对锁止组件的具体结构不作限定，可以为只要能够实现将分拣车4锁位于左侧翻位、正常位或右侧翻位的作用即可。

本实施方式中，分拣车4的数量为多个，多个分拣车4均安装于转环2上，可实现对多个邮件9的同时分拣，提高了分拣效率。

如图7-图8所示，倾翻机构5还包括倾翻支座52、直线机构53和连杆机构54，倾翻支座52固装于机架1上，直线机构53安装于倾翻支座52上，直线机构53的输出端与连杆机构54的输入端连接，连杆机构54的输出端与倾翻轮51连接。直线机构53的输出端伸缩，带动连杆机构54运动，进而带动倾翻轮 51运动，从而顶升倾翻舌板44，实现分拣车4的侧翻。

具体地，连杆机构54包括连杆541和拨杆542，连杆541的一端与直线机构53的输出端连接，连杆541的另一端与拨杆542连接，倾翻轮51安装于拨杆542远离连杆541的一端，拨杆542通过第三铰接轴543铰接于倾翻支座52 上。

如图7所示，当倾翻机构5处于倾翻状态时，直线机构53的输出端处于缩回状态。如图8所示，当直线机构53的输出端伸长时，连杆541逆时针旋转，带动拨杆542绕第三铰接轴543顺时针旋转，进而带动倾翻轮51绕第三铰接轴 543顺时针旋转，倾翻机构5回到复位状态。

本实施方式中，倾翻机构5的数量为多个，多个倾翻结构5设置于转环2 的环内或者环外。将驱动分拣车4向第一格口侧翻的倾翻机构5定义为第一倾翻机构，将驱动分拣车4向第二格口侧翻的倾翻机构5定义为第二倾翻机构。第一倾翻机构设置于转环2的环外，第一倾翻机构顶升倾翻舌板44位于转环2 环外的端部，分拣车4向第一格口侧翻；第二倾翻机构设置于转环2的环内，第二倾翻机构顶升倾翻舌板44位于转环2环内的端部，分拣车4向第二格口侧翻。第一格口、第二格口、第一倾翻机构和第二倾翻机构的数量均为多个，第一格口与第一倾翻机构一一对应设置，第二格口与第二倾翻机构一一对应设置。

图9-图17为分拣车4向第一格口倾翻的分解过程，分拣车4向第二格口倾翻的分解过程与上述倾翻过程类似，不在此一一赘述，分拣车4向第一格口倾翻过程具体如下：

(1)分拣车4即将运动至倾翻机构5处，直线机构53的输出端由伸出状态缩回，即倾翻轮51处于高位，倾翻机构5处于倾翻状态，锁止件46与第二锁止槽472卡接，如图9所示；

(2)分拣车4沿前进方向运动，倾翻轮51开始接触倾翻舌板44，并将倾翻舌板44向上抬起，进而使得锁止件46逐渐离开第二锁止槽472，此时，弹性件45的设置保持倾翻舌板44始终接触倾翻轮51，如图10-11所示；

(3)分拣车4沿前进方向继续运动，第二锁止槽472完全脱离锁止件46，此时，弹性件45的设置保持倾翻舌板44始终接触倾翻轮51，如图12-13所示；

(4)分拣车4沿前进方向继续运动，倾翻轮51将倾翻舌板44向上抬起至最高位，分拣车4开始向第一格口侧翻，如图14-15所示；

(5)分拣车4倾翻到位，第一锁止槽471靠弹性件45的弹力压入锁止件 46内，实现位置的锁定，如图16-17所示。

本实施方式提供的双向侧翻式分拣机的工作过程如下：

步骤S1：摩擦驱动装置3通电，电机减速器32驱动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33带动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动；

步骤S2：分拣车4运行至正常稳定速度后，自动上件机将邮件9传送至未装载邮件9的分拣车4上；

步骤S3：邮件9跟随分拣车4转动至与之对应的格口处，倾翻机构5动作，直线机构53的输出端回缩，使倾翻机构5保持倾翻状态，倾翻机构5将分拣车 4倾翻到预定角度，将邮件9卸载至与之对应的格口里；

步骤S4：直线机构53的输出端伸长，使倾翻机构5回到复位状态，使之不干涉分拣车4的转动；

步骤S5：倾翻的分拣车4继续跟随转环2转动，在分拣车4运行至自动上件机处前，复位轮将倾翻的分拣车4复位至正常位。

在其他实施方式中，可将分拣处理场地的土建柱子设置在转环2的环内，降低了分拣机对柱间距的要求，拓宽了双向侧翻式分拣机的适用范围。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双向侧翻式分拣机，其特征在于，包括：

机架(1)；

转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内设置第一格口，所述转环(2)的环外设置第二格口；

摩擦驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；

分拣车(4)，其安装于所述转环(2)上，所述分拣车(4)被配置为向所述第一格口或所述第二格口侧翻，以投递待分拣物；

倾翻机构(5)，其安装于所述机架(1)上，所述倾翻机构(5)被配置为驱动所述分拣车(4)向所述第一格口或所述第二格口侧翻。

2.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)包括上体(41)、下体(42)和托盘(43)，所述倾翻机构(5)包括倾翻轮(51)，所述下体(42)固装于所述转环(2)上，所述上体(41)转动设置于所述下体(42)上，所述托盘(43)安装于所述上体(41)上，所述上体(41)转动的轴线与所述转环(2)的周向平行，所述倾翻轮(51)能够带动所述上体(41)向所述第一组格口或所述第二组格口侧翻。

3.根据权利要求2所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括倾翻舌板(44)和弹性件(45)，所述倾翻舌板(44)转动设置于所述上体(41)上，所述倾翻舌板(44)转动的轴线与所述转环(2)的径向平行，所述弹性件(45)的一端与所述倾翻舌板(44)的活动端连接，所述弹性件(45)的另一端与所述上体(41)连接，所述倾翻轮(51)能够选择性地与所述倾翻舌板(44)的端部接触。

4.根据权利要求3所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止件(46)和多个锁止槽(47)，所述锁止件(46)固定于所述下体(42)上，所述倾翻舌板(44)的活动端开设多个所述锁止槽(47)，每个所述锁止槽(47)均能够卡接于所述锁止件(46)上，通过所述锁止件(46)卡接于不同的所述锁止槽(47)上，以使所述分拣车(4)侧翻时锁位、正常位锁位。

5.根据权利要求2所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述倾翻机构(5)还包括倾翻支座(52)、直线机构(53)和连杆机构(54)，所述倾翻支座(52)固装于所述机架(1)上，所述直线机构(53)安装于所述倾翻支座(52)上，所述直线机构(53)的输出端与所述连杆机构(54)的输入端连接，所述连杆机构(54)的输出端与所述倾翻轮(51)连接。

6.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述摩擦驱动装置(3)包括驱动支架(31)、电机减速器(32)和摩擦轮系(33)，所述驱动支架(31)铰接于所述机架(1)上，所述电机减速器(32)安装于所述驱动支架(31)上，所述电机减速器(32)的输出端与所述摩擦轮系(33)连接，所述摩擦轮系(33)与所述转环(2)的周立面摩擦接触。

7.根据权利要求6所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述摩擦驱动装置(3)还包括压紧机构(34)，所述压紧机构(34)被配置为使所述摩擦轮系(33)与所述转环(2)的周立面压紧。

8.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，还包括定心轮系(6)，所述定心轮系(6)包括多个安装于所述机架(1)上的定心轮(61)，多个所述定心轮(61)沿所述转环(2)的圆周设置，且多个所述定心轮(61)均与所述转环(2)的周立面滚动接触。

9.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，还包括支撑轮系(7)，所述支撑轮系(7)包括多个安装于所述机架(1)上的支撑轮(71)，多个所述支撑轮(71)沿所述转环(2)的圆周设置，且多个所述支撑轮(71)均与所述转环(2)的下表面滚动接触。

10.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，还包括复位件(8)，所述复位件(8)安装于所述机架(1)上，所述复位件(8)被配置为将侧翻的所述分拣车(4)复位。

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