CN1611428A - 用于控制可变容量贮存装置的方法及组件 - Google Patents

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CN1611428A CNA2004100841272A CN200410084127A CN1611428A CN 1611428 A CN1611428 A CN 1611428A CN A2004100841272 A CNA2004100841272 A CN A2004100841272A CN 200410084127 A CN200410084127 A CN 200410084127A CN 1611428 A CN1611428 A CN 1611428A
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Abstract

本发明提供了一种用于控制可变容量贮存装置(1)的方法及组件(51)，具有环带形式的第一传送带(5)及第一、第二驱动设备(37、38)，其中，第一传送带具有各自长度可通过补偿方式进行改变的运输分支(8)及返回分支(11)；运输分支(8)与第二传送带(39)及第三传送带(41)连接；第一驱动设备(37)根据第二传送带(39)的状态函数独立进行控制，第二驱动设备(38)根据第三传送带(41)及第一驱动设备(37)的状态函数来控制；第一驱动设备(37)、第二驱动设备(38)及第三传送带(41)的状态分别通过相应的编码器(47、48、50)确定；并且，第二驱动设备(38)通过与编码器(47、48、50)相连的控制组件(51)进行位置反馈控制。

Description

用于控制可变容量贮存装置的方法及组件
技术领域
本发明涉及一种用于控制可变容量贮存装置的方法及组件。
本发明可用于改进香烟的可变容量贮存装置，下文仅通过实例来描述所提及的贮存装置。
背景技术
在香烟包装过程中，可变容量贮存装置被置于香烟制造机与包装机之间，以对所生产的香烟数量及所包装的香烟数量间的差值进行补偿。
FIFO(先入先出)型可变容量香烟贮存装置的一个实例于专利EP-0738478-B1、专利US-5413213-A1、专利申请WO-9944446-A1、专利申请WO-02085144-A1、及专利申请WO-03026988-A1中进行了描述。以上文献中所描述的这种类型的贮存装置包括：沿香烟进给路径连续排列的输入站及输出站；具有运输分支及返回分支的环形传送带；以及用于对运输及返回分支的长度以补偿方式进行调节的调节装置。传送带由至少一台电动机进行驱动，以使其能够沿运输分支输送香烟，此外，该传送带通过与一系列固定导轨进行接合来保证传送带位于所需位置。贮存装置的运输分支从制造机的输出传送带接收香烟流，并将该香烟流输送至包装机的输入传送带，其中，制造机与贮存装置的输入站相连，包装机与贮存装置的输出站相连。
在专利申请WO-02085144-A1中，贮存装置传送带由电动机进行驱动，该电动机与运输分支的导轮于输出站处进行连接，从而以与包装机输入传送带完全一致的移动速度使贮存装置传送带运转；此外，贮存装置的调节装置具有自带的电动机，该电动机通过中央控制组件进行操作，以补偿方式对运输及返回分支的长度进行调节。更具体地说，该调节装置的电动机由中央控制组件根据误差信号与输入站处的运输分支的导轮的转速及输入站处的制造机输出传送带的导轮的转速之间的差值的比例函数进行控制。
在专利申请WO-03026988-A1中，贮存装置传送带由第一电动机进行驱动，该电动机与运输分支的导轮于输入站处进行连接，从而以与制造机输出传送带完全一致的移动速度使贮存装置传送带运转；此外，贮存装置传送带由第二电动机进行驱动，该电动机与运输分支的导轮于输出站进行连接，从而以与包装机输入传送带完全一致的移动速度使贮存装置传送带运转；贮存装置的调节装置包括自由运转拖板；此外，与通过特定电动机调节不同的是，运输及返回分支的长度通过第一及第二电动机以简单地拉紧贮存装置传送带的补偿方式来进行调节。
虽然上述两种控制系统确保了贮存装置的正确操作，但它们仍然不能在速度及准确性方面提供最优的性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制可变容量贮存装置的方法及组件，该种方法及组件是为排除前述缺点而设计，非常经济且易于实施。
根据本发明，提供了一种用于控制可变容量贮存装置的方法，该贮存装置包括：环带形式的第一传送带，具有运输分支及返回分支；调节装置，用于以补偿方式调节该运输分支及该返回分支的长度；以及驱动设备，包括第一驱动设备及第二驱动设备；运输分支于输入站处与第二传送带相连，并与第三传送带于输出站处相连；该控制方法根据第二传送带的状态函数对第一驱动设备进行控制，以及根据第三传送带的状态函数对第二驱动设备进行控制；以及，本方法特征在于：根据第二传送带的状态函数独立地对第一驱动设备进行控制，以及根据第三传送带与第一驱动设备的状态函数对第二驱动设备进行控制。
根据本发明，提供了一种用于控制可变容量贮存装置的组件，该贮存装置包括：环带形式的第一传送带，具有运输分支及返回分支；调节装置，用于以补偿方式调节该运输分支及该返回分支的长度；以及驱动设备，包括第一驱动设备及第二驱动设备；运输分支于输入站处与第二传送带相连，并与第三传送带于输出站处相连；该控制组件包括用于根据第二传送带的状态函数对第一驱动设备进行控制的第一控制装置，以及用于根据第三传送带的状态函数对第二驱动设备进行控制的第二控制装置；以及，该控制组件的特征在于：第一控制装置根据第二传送带的状态函数独立地对第一驱动设备进行控制，以及第二控制装置根据第三传送带与第一驱动设备的状态函数对第二驱动设备进行控制。
附图说明
本发明的多个非限定性的实施例将参考附图以举例的方式进行描述，其中：
图1为可变容量香烟贮存装置的透视示意图，该贮存装置的特征在于根据本发明的控制组件；
图2为图1所示贮存装置的透视图，为清晰起见而去除了部分部件；
图3为图1所示贮存装置细节的大尺寸平面图；
图4为图1所示贮存装置的大尺寸前视图；
图5为图1所示贮存装置的侧视图，为清晰起见，更多部件被移除；
图6为置于香烟制造机与香烟包装机之间的图1所示贮存装置的示意图；
图7为图6所示贮存装置的控制组件运用的控制方法的框图；以及
图8为置于香烟制造机与香烟包装机之间的图1所示贮存装置另一实施例的示意图。
具体实施方式
图1中数字1表示用于香烟2的可变容量贮存装置的整体，其包括用于香烟2的输入站3及输出站4。输入站3及输出站4沿香烟2的进给路径连续地进行排列。更具体地说，贮存装置1为FIFO型可变容量香烟贮存装置，意即，用于贮存大量在特定范围内根据需要进行变化的香烟2的装置，其中，最先由输入站3进入贮存装置1的香烟2将最先被输送到输出站4。在实际使用中，贮存装置1在输入站3处接收大量以连续流形式散装排列的香烟2，并将香烟2输送到输出站4。
贮存装置1包括由具有大致为矩形的截面的环带6所限定的环形传送带5，及两个相对的主侧面，其中之一为在香烟2通过贮存装置1被输送时对其进行支撑的运输表面7。传送带5包括运输分支8，该运输分支连同输入及输出传送带一起限定了位于制造机及包装机之间的香烟2的进给路径，并由输入站3处的输入滑轮9延伸至输出站4处的输出滑轮10，以及将香烟2从输入站3输送到输出站4。传送带5还包括返回分支11，该分支由输出滑轮10延伸至输入滑轮9。
贮存装置1包括用于以补偿方式对运输分支8及返回分支11的长度进行调节的调节装置12，从而对贮存装置1的贮存容量进行调节，并且，该调节装置包括与运输分支8相连的调节设备13以及与返回分支11相连的补偿设备14。
调节设备13包括由平行六面体形箱体15限定的固定框架，在框架的上表面具有在输入站3与输出站4之间延伸的水平导轨16，而且其上还布有用来对具有竖直轴19的活动辊筒18进行支撑的滑块17。水平导轨16还对固定辊筒20进行支撑，该辊筒与水平导轨16刚性连接，且具有竖直轴21，并位于输入站3的附近。
如图4所示，辊筒18、20分别具有竖直的、角度固定的中心轴22，在该中心轴上等间距布有多个滑轮23；并且每个滑轮23均包括：在轴向固定位置上可空转地安装到轴22上的中心轮毂24、与轴22及相应轮毂24共轴的外轮缘25，及起支撑作用的环带6。
补偿设备14被完全封装于调节设备13下方的箱体15中。更具体地说，如图2所示，补偿设备14包括：两个固定的共轴辊筒26，其具有各自的水平轴27，并且与水平导轨16于固定辊筒20处刚性相连；以及两个活动的共轴辊筒28，其具有各自的水平轴29，并且被安装在滑块30上以沿着水平导轨16的底部移动。更具体地说，水平导轨16由正方形截面横梁限定(图4所示更为清晰)，其顶部支撑辊筒20，并通过滑块17支撑辊筒18，其底部支撑固定辊筒26，并通过滑块30支撑活动辊筒28。
如图3及图4所示，辊筒26及28位于导轨16的相对两侧，因此其各自的轴27及29均与导轨16相垂直；并且，辊筒26、28分别包括各自的轴31及多个滑轮32，该多个滑轮沿轴31等距分布，并与轴31可空转地安装，还分别具有与环带6的宽度近似相等但不小于环带宽度的外部凹槽。除了两个活动辊筒28之外，滑块30还对滑轮33进行支撑，滑轮33跨过导轨可空转地安装到水平导轨16上，以绕垂直轴自由旋转，并允许环带6从位于导轨16一侧的活动辊筒28移动至位于导轨16另一侧的活动辊筒28。更具体地说，通过使环带6绕滑轮33边缘进行缠绕，使得环带6从位于导轨16一侧的活动辊筒28移动至位于导轨16另一侧的活动辊筒28成为可能。
如图5所示，支撑活动辊筒18的滑块17与支撑活动辊筒28的滑块30通过连接设备34彼此进行机械连接，连接设备34被设计用来使滑块17的每一次移动均对应于滑块30沿相反方向的相同移动。更具体地说，连接设备34包括：环绕两个导向滑轮36的环带35，其中导向滑轮36与箱体15可空转地安装，以绕各自水平轴自由旋转；以及与环带35进行机械连接的滑块17及滑块30，环带35使得滑块17的每一次移动均对应于滑块30沿相反方向的相同移动。
如图1所示，输入滑轮9通过驱动设备37来围绕各自水平轴进行旋转，以对位于输入站3处的环带6进行驱动，并且，输出滑轮10则通过驱动设备38来围绕各自水平轴进行旋转，以对位于输入站4处的环带6进行驱动。
沿着传送带5的运输分支8的方向，环带6绕辊筒18及20向下进行缠绕而形成竖直线圈，该线圈的每一圈均通过两个对应的滑轮23进行支撑。沿着运输分支8的方向，环带6沿线圈进行定位，并使其运输表面7朝上，环带还设置于辊筒18与20的边缘上，并水平搁在滑轮23的轮缘25上。沿着传送带5的返回分支11的方向，环带6绕辊筒26及28缠绕形成水平线圈，该线圈的每一圈均通过两个对应的滑轮32进行支撑。
在实际应用中，香烟2在输入站3处被连续输送至传送带5的运输分支8上，并且通过运输分支8输送至输出站4，在此处，首先进入贮存装置1的香烟将从贮存装置1中输出。
在正常操作情形下，输送到输入站3的香烟2的数量与离开传送带5的输出站4的香烟2的数量相等，因此输入站3处的驱动设备37以与输出站4处的驱动设备38相同的速度来驱动环带6，并且，辊筒18及20间的距离不会发生改变。
在输送到输入站3的香烟2多于输出站4所接收的香烟2的情况下，输入站3处的驱动设备37以高于输出站4处的驱动设备38的速度来驱动环带6，于是活动辊筒18移离固定辊筒20，从而增加了运输分支8的长度；并且，为了对运输分支8的长度的增加进行补偿，活动辊筒28向固定辊筒26移动，以使返回分支11的长度产生补偿性的减小。也就是说，在输送到输入站3的香烟2多于输出站4所接收的香烟2的情况下，输入滑轮9以较输出滑轮10快的速度驱动环带6，因此，安装在滑块30上的活动辊筒28向固定辊筒26方向移动，从而减小了返回分支11的长度；并且，由于连接设备34，滑块30的移动对应于滑块17沿相反方向上的相同移动，从而增加了活动辊筒18与固定辊筒20间的距离，于是，为了补偿返回分支11长度中的减少量，运输分支8的长度得到了增加。
相反地，在输送到输入站3的香烟2少于输出站4所接收的香烟2的情况下，输入站3处的驱动设备37以慢于输出站4的驱动设备38的速度来驱动环带6，因此活动辊筒18靠近固定辊筒20，从而减小了运输分支8的长度；并且，为了对运输分支8的长度的减少进行补偿，活动辊筒28远离固定辊筒26，以使返回分支11的长度产生补偿性的增加。也就是说，在输送到输入站3的香烟2少于输出站4所接收的香烟2的情况下，输入滑轮9以较输出滑轮10慢的速度驱动环带6，因此，安装在滑块17上的活动辊筒18向固定辊筒20方向移动，从而减少了运输分支8的长度；并且，由于连接设备34，滑块17的移动对应于滑块30沿相反方向上的相同移动，从而增加了固定辊筒26与活动辊筒28间的距离，于是，为了补偿运输分支8的长度的减少量，返回分支11的长度得到了增加。
需要指出的是，运输分支8和返回分支11的长度借助连接于输入滑轮9的驱动设备37以及连接于输出滑轮10的驱动设备38，通过简单地拉紧环带6来调节。连接设备34具有将活动辊筒18(滑块17)的移动与活动辊筒28(滑块30)的移动联系起来的功能，由于该功能在任何条件下均可被自动执行，因此在输入滑轮9与输出滑轮10间存在速度差异的情况下，借助于传送带5的结构，连接设备34独立地提供了更简易的用于创建活动辊筒18的移动与活动辊筒28的移动之间的关联的方法，因此它是可选的。
如图6所示，贮存装置1的输入站3与香烟制造机40的输出传送带39相连，以及，贮存装置1的输出站4与香烟包装机42的输入传送带41相连。制造机40的输出传送带39具有导轮43，该导轮通过驱动设备44进行旋转并朝向传送带5的运输分支8的输入滑轮9，该输入滑轮9，如前文所述，通过驱动设备37进行旋转；并且，包装机42的输入传送带41具有导轮45，该导轮通过驱动设备46进行旋转并朝向传送带5的运输分支8的输出滑轮10，该输出滑轮10，如前文所述，通过驱动设备38进行旋转。
运输分支8的输入滑轮9与用于提供输入滑轮9的角位的传感器47(具体说来，为一种角编码器)相连；运输分支8的输出滑轮10与用于提供输出滑轮10的角位的传感器48(具体说来，为一种角编码器)相连；制造机40的输出传送带39的导轮43与用于提供导轮43的角位的传感器49(具体说来，为一种角编码器)相连；以及，包装机42的输入传送带41的导轮45与用于提供导轮45的角位的传感器50(具体说来，为一种角编码器)相连。
在实际应用中，制造机40的输出传送带39的驱动设备44由制造机40的控制组件(未示出)进行控制；包装机42的输入传送带41的驱动设备46由包装机42的控制组件(未示出)进行控制；以及，贮存装置1的传送带5的驱动设备37及38通过贮存装置1的控制组件51进行控制。
如图7所示，输入滑轮9的驱动设备37进行反馈控制，以使输入滑轮9与制造机40的输出传送带39的导轮43进行同步。换句话说，假定输入滑轮9的预期位置值DP9与传感器49所测定的导轮43的位置值P43相同，因此输入滑轮9总是具有与导轮43相同的角位及速度值。PID调节器52最好用于驱动设备37的反馈控制链中，以在精度及响应速度方面均能获得高等级的控制性能。
同样如图7所示，输出滑轮10的驱动设备38运用滑轮10的预期位置值DP10进行反馈控制，该位置值通过由传感器47测得的输入滑轮9的位置值P9以及由传感器50测得的导轮45的位置值P45进行线性组合后获得。也就是说，滑轮10的预期位置值DP10可通过下式获得，式中K1及K2为非零的倍增系数：
[1]DP10＝P9*K1+P45*K2
PID调节器53最好用于驱动设备38的反馈控制链中，以在精度及响应速度方面均能获得高等级的控制性能。倍增系数K1及K2的值根据贮存装置1的结构特性函数、驱动设备37及38的性能函数，以及制造机40及包装机42的特性函数来进行确定，并且该系数值首先通过对本系统的理论分析进行确定，然后在测试的基础上进行修正。
在一个优选实施例中，倍增系数K1及K2的值为常数，然而在另一实施例中，该数值根据贮存装置1的充填程度的函数进行改变。倍增系数K1及K2的数值一般在0与1之间；并且倍增系数K1的值通常小于倍增系数K2的值，因此导轮45的位置值P45与输入滑轮9的位置值P9相比，对滑轮10的预期位置值DP10做出了更多的贡献。
图8示出了图1所示贮存装置的另一实施例，其中的输出滑轮10可空转地安装，驱驱动设备38与多个导向滑轮36中的一个相连，以向环带35及滑块17和30的组合移动提供动力，并且，传感器48可清楚地给出被驱动滑轮36的角位，该角位与输出滑轮10的位置相反。图8所示贮存装置的控制方法与图6所示贮存装置的控制方法基本相同，唯一的差别在于对与输出滑轮10的位置相反的驱动滑轮36的角位的控制上。因此，驱动滑轮36的驱动设备38可利用驱动滑轮36的预期位置值DP36来进行反馈控制，该位置值通过由传感器47测得的输入滑轮9的位置值P9及由传感器50测得的导轮45的位置值P45进行线性组合后获得。也就是说，驱动滑轮36的预期位置值DP36可通过下式获得，式中K1及K2为非零的倍增系数：
[2]DP36＝P9*K1+P45*K2
需要指出的是，虽然上述控制方法是以滑轮9、10(或36)、43、45的角位为基础的，但是相同的控制逻辑对于9、10(或36)、43、45的角速度也同样适用。事实上，基于角位的等式[1]与[2]的时间导数将给出等价的基于角速度的等式。还需要指出的是，由于输入滑轮9的位置值P9与导轮43的位置值P43基本一致，因此输入滑轮9的位置值P9可以由上述控制方法中、尤其是等式[1]和[2]中的导轮43的位置值P43代替。
测试表明，上文所述的贮存装置1的控制组件51与已知的控制组件相比，在速度及精度方面上均提供了最优的性能。
显然，上文所述的贮存装置1还可以用于贮存除香烟2以外的其他物品，例如过滤部分、烟盒、糖果，或应用于制造业或金属加工业的半成品部件。

Claims (21)

1.一种用于控制可变容量贮存装置(1)的方法，所述贮存装置包括：环带形式的第一传送带(5)，具有运输分支(8)及返回分支(11)；调节装置(12)，用于以补偿方式调节所述运输分支(8)及所述返回分支(11)的长度；以及驱动设备(37、38)，包括第一驱动设备(37)及第二驱动设备(38)；所述运输分支(8)于输入站(3)处与第二传送带(39)相连，并与第三传送带(41)于输出站(4)处相连；所述控制方法根据所述第二传送带(39)的状态函数对所述第一驱动设备(37)进行控制，以及根据所述第三传送带(41)的状态函数对所述第二驱动设备(38)进行控制；以及，所述方法特征在于：根据所述第二传送带(39)的状态函数独立地对所述第一驱动设备(37)进行控制，以及根据所述第三传送带(41)与所述第一驱动设备(37)的状态函数对所述第二驱动设备(38)进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驱动设备(37)使位于所述输入站(3)的所述第一传送带(5)的的第一滑轮(9)进行旋转；以及，所述第二驱动设备(38)使位于所述输出站(4)的所述第一传送带(5)的第二滑轮(10)进行旋转。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传送带(5)的运输分支(8)缠绕于两个支承构件(18、20)之间，所述两个支承构件可相对移动以改变所述运输分支(8)的长度；所述第一驱动设备(37)使位于所述输入站(3)处的所述第一传送带(5)的第一滑轮(9)旋转；以及，所述第二驱动设备(38)对所述运输分支(8)的活动支承构件(18、20)间的距离进行调节。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，相应于所述第二传送带(39)的位置获取第一信号(P43)，并使用所述第一信号(P43)作为控制变量来对所述第一驱动设备(37)进行控制，使得所述第一驱动设备(37)的位置与第二传送带(39)的位置达到同步。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，相应于所述第三传送带(41)的位置获取第二信号(P45)，相应于所述第一驱动设备(37)的位置获取第三信号(P9)，以及，根据所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的函数对所述第二驱动设备(38)进行控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合确定第四信号(DP10)；使用所述第四信号(DP10)作为控制变量对所述第二驱动设备(38)进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合的系数(K1、K2)均为常量。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合的系数(K1、K2)均为变量。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合的系数(K1、K2)随所述贮存装置(1)的工作状态函数而发生变化。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合的系数(K1、K2)随所述贮存装置(1)的充填程度函数而发生变化。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所用的所述传送带(5、39、41)及所述驱动设备(37、38)的所述状态均为位置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所用的所述传送带(5、39、41)及所述驱动设备(37、38)的所述状态均为速度。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驱动设备(37)及所述第二驱动设备(38)通过闭合的控制环进行反馈控制。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输分支(8)绕至少一对第一辊筒(18、20)形成至少一组第一线圈，以及，所述返回分支(11)绕至少一对与所述第一辊筒(18、20)相垂直的第二辊筒(26、28)形成至少一组第二线圈。
15.一种用于控制可变容量贮存装置(1)的控制组件(51)，所述贮存装置包括：环带形式的第一传送带(5)，具有运输分支(8)及返回分支(11)；调节装置(12)，用于以补偿方式调节所述运输分支(8)及所述返回分支(11)的长度；以及驱动设备(37、38)，包括第一驱动设备(37)及第二驱动设备(38)；所述运输分支(8)于输入站(3)处与所述第二传送带(39)相连，并与第三传送带(41)于输出站(4)处相连；所述控制组件(51)包括用于根据所述第二传送带(39)的状态函数对所述第一驱动设备(37)进行控制的第一控制装置(52)，以及用于根据所述第三传送带(41)的状态函数对所述第二驱动设备(38)进行控制的第二控制装置(53)；以及，所述控制组件的特征在于：所述第一控制装置(52)根据所述第二传送带(39)的状态函数独立地对所述第一驱动设备(37)进行控制，以及所述第二控制装置(53)根据所述第三传送带(41)与所述第一驱动设备(37)的状态函数对所述第二驱动设备(38)进行控制。
16.根据权利要求15所述的组件，其中，所述第一驱动设备(37)使位于所述输入站(3)处的所述第一传送带(5)第一滑轮(9)进行旋转；以及，所述第二驱动设备(38)使位于所述输出站(4)的所述第一传送带(5)的第二滑轮(10)进行旋转。
17.根据权利要求15所述的组件，其中，所述第一传送带(5)的运输分支(8)缠绕于两个支承构件(18、20)之间，所述两个支承构件可相对移动以改变所述运输分支(8)的长度；所述第一驱动设备(37)使位于所述输入站(3)处的所述第一传送带(5)的第一滑轮(9)旋转；以及，所述第二驱动设备(38)对所述运输分支(8)的活动支承构件(18、20)间的距离进行调节。
18.根据权利要求15所述的组件，还包括用于获取与所述第二传送带(39)的位置有关的第一信号(P43)的第一传感器(49)；所述第一控制装置(52)使用所述第一信号(P43)作为控制变量对所述第一驱动设备(37)进行控制，借此使所述第一驱动设备(37)的位置与所述第二传送带(39)的位置达到同步。
19.根据权利要求15所述的组件，还包括用于提取与所述第三传送带(41)的位置有关的第二信号(P45)的第二传感器(50)，以及用于提取与所述第一驱动设备(37)的位置有关的第三信号(P9)的第三传感器(47)；所述第二控制装置(53)根据所述第二信号(P45)及第三信号(P9)的函数来对所述第二驱动设备(38)进行控制。
20.根据权利要求19所述的组件，还包括用于利用所述第二信号(P45)与所述第三信号(P9)的线性组合确定第四信号(DP10)的运算装置；所述第二控制装置(53)使用所述第四信号(DP10)作为控制变量对所述第二驱动设备(38)进行控制。
21.根据权利要求15所述的组件，其中，所述运输分支(8)绕至少一对第一辊筒(18、20)形成至少一组第一线圈，以及，所述返回分支(11)绕至少一对与所述第一辊筒(18、20)相垂直的第二辊筒(26、28)形成至少一组第二线圈。
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