CN219988500U - 一种铆压装置以及透气膜焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接设备技术领域，提供一种铆压装置以及透气膜焊接设备。铆压装置包括机架和超声波铆压头；超声波铆压头可移动安装于机架，超声波铆压头能够将透气膜焊接到产品上，超声波铆压头上设有第二真空负压通道，第二真空负压通道连通第二真空源和第三真空源；焊接前第二真空源能够降低第二真空负压通道内的气压使其吸附透气膜；焊接后第三真空源能够再次降低第二真空负压通道内的气压，使得其进行真空回吸测试。透气膜焊接设备包括铆压装置和卷盘组件。本申请的一种铆压装置以及透气膜焊接设备，铆压装置能够吸附透气膜并对产品进行真空回吸测试，初步判断透气膜是否焊接成功，提高了自动化程度、生产效率以及检测效率，降低人工成本。

Description

一种铆压装置以及透气膜焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，进一步地涉及一种铆压装置以及透气膜焊接设备。

背景技术

现有的透气膜自动焊接设备大多采用超声波铆压头焊接透气膜，焊接完成后，需要工作人员肉眼查看透气膜是否焊接成功，然后再拿到专门的检测仪器上检测焊接后透气膜的性能，这大大降低了产品焊接后的检测效率，且因人工查看容易存在判断失误的情况，导致检测仪器出现漏水事故，带来极大的不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铆压装置以及透气膜焊接设备，超声波铆压头焊接完成后，能够进行回吸测试，使得无需将产品放置到专业测试设备上即可初步判断透气膜是否焊接成功，大大提高了生产效率和检测效率，同时也避免了人工操作，提高了其自动化程度，降低了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种铆压装置，包括机架和超声波铆压头；所述超声波铆压头可移动安装于所述机架，所述超声波铆压头可移动安装于所述机架，所述超声波铆压头能够将透气膜焊接到具有贯通透气孔的产品上，所述超声波铆压头上设有第二真空负压通道，所述第二真空负压通道连通第二真空源和第三真空源；

焊接前，所述第二真空源能够控制所述第二真空负压通道内的气压降到第一预设值，使得所述超声波铆压头能够吸附透气膜；

焊接后，所述第三真空源能够控制所述第二真空负压通道内的气压降至第二预设值，使得所述超声波铆压头能够对焊接有透气膜的产品进行真空回吸测试。

在一些实施方式中，所述第二真空泵和所述第三真空源为同一真空泵。

在一些实施方式中，所述第二真空负压通道包括第二气道和第三气道，所述第二真空源连通所述第二气道，所述第三真空源连通所述第三气道。

在一些实施方式中，所述机架上还设有压头移动机构，所述压头移动机构能够驱动所述超声波铆压头移动。

根据本申请的另一方面，进一步提供一种透气膜焊接设备，包括上述优选实施例任意一个所述的一种铆压装置和卷盘组件；卷盘组件，所述卷盘组件安装于所述机架，所述卷盘组件上卷有透气膜料带，所述卷盘组件能够带动所述透气膜料带转动并展开。

在一些实施方式中，所述卷盘组件包括上料卷盘、第一卷盘、第二卷盘以及下料卷盘，所述透气膜料带缠绕安装于所述上料卷盘且一端连接所述下料卷盘；

所述第一卷盘和所述第二卷盘沿所述第二方向间隔设置于所述上料卷盘和所述下料卷盘之间并与所述透气膜料带抵接，使得所述透气膜料能够沿着第二方向放置；

所述下料卷盘上还设有卷盘转动机构，所述卷盘转动机构能够驱动所述下料卷盘转动并带动所述透气膜料带在所述第二方向上移动。

在一些实施方式中，所述下料卷盘包括中轴、第一卷板以及第二卷板，所述第一卷板和所述第二卷板沿第三方向间隔设置，所述中轴安装于所述第一卷板和所述第二卷板之间且所述中轴能够卷起裁切后的所述透气膜料带，所述中轴周长上设有磁性体槽，所述磁性体槽内可拆卸地安装有磁性体，所述磁性体能够将所述透气膜料带一端快速固定在所述下料卷盘的中轴上。

在一些实施方式中，所述机架上还设有第三卷盘以及料带驱动组件，所述第三卷盘安装于所述第一卷盘和所述第二卷盘之间且所述第三卷盘和所述第一卷盘、所述第二卷盘相对位于所述透气膜料带的两侧，使得所述透气膜料带能够在所述第二方向始终保持平整；

所述料带驱动组件安装于所述第三卷盘和所述第二卷盘之间，能够所述透气膜料带在所述第二方向上的至少部分保持紧绷状态。

在一些实施方式中，所述料带驱动组件包括呈三角设置的第一卷轮、第二卷轮以及第三卷轮，所述第一卷轮位于沿第二方向间隔设置的所述第二卷轮和所述第三卷轮的间隔上方，所述透气膜料带沿所述第二方向穿过所述第一卷轮与所述第二卷轮、所述第三卷轮的间隙处。

在一些实施方式中，所述料带驱动组件还包括卷轮转动机构，用于驱动所述第一卷轮转动并带动所述透气膜料带沿所述第二方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种铆压装置以及透气膜焊接设备具有以下有益效果：

1.超声波铆压头焊接完成后，能够进行真空回吸测试，使得无需将产品放置到专业测试设备上即可初步判断透气膜是否焊接成功，大大提高了生产效率和检测效率，同时也避免了人工操作，提高了其自动化程度，降低了人工成本；

2.卷盘组件能够使透气膜料带能够沿第二方向移动并对应位于切料装置下方，方便切料装置裁切透气膜料带，避免出线裁切失误的情况；

3.下料卷盘的中轴上设有可拆卸的磁性体，能够快速将透气膜料带的一端固定在下料卷盘上，大大减省装配时间，提高产品生产效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是一种透气膜焊接设备的整体图；

图2是一种透气膜焊接设备的后视图；

图3是上机架的正视图；

图4是上机架的内部图；

图5是切料装置的装配图；

图6是切料装置的结构图；

图7是送料装置的结构图；

图8是超声波铆压头的结构图；

图9是下机架的内部图；

图10是产品治具的结构图；

图11是产品治具的剖面图；

图12是产品治具的爆炸图；

图13是安装槽细节图；

图14是卷盘组件的结构图；

图15是下料卷盘的爆炸图；

图16是料带驱动组件的结构图；

图17是透气膜料带的裁切孔位置图。

附图标号说明：

机架1，上机架11，感应光栅111，显示器112，下机架12，测试台121，连通口1211，真空口1212，水箱1213，工控机122，急停开关123，启动开关124，电源开关125，气压开关126，切料装置2，切料冲头21，切料凹模22，切料台221，切料孔2211，连接柱222，冲头移动机构23，切料移动机构24，工业相机25，送料装置3，接料头31，第一真空负压通道311，第一接头移动机构32，第二接头移动机构33，第三接头移动机构34，超声波铆压头4，压头移动机构41，第二真空负压通道42，产品治具5，上模工装51，安装槽511，注水检测通道512，第三真空负压通道513，第一插销孔514，第二插销孔515，第一密封件516，第二密封件517，下模工装52，第一插销521，第二插销522，产品感应器53，感应发生器531，感应接收器532，治具移动机构54，卷盘组件6，上料卷盘61，第一卷盘62，第二卷盘63，下料卷盘64，第一卷板641，第二卷板642，中轴643，磁性体槽6431，磁性体6432，锁紧件644，卷盘转动机构645，第三卷盘65，料带驱动组件66，第一卷轮661，卷轮转动机构6611，第二卷轮662，第三卷轮663，透气膜料带7，裁切孔71，产品8。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

参考图1以及图8至图13，本申请提供的一种铆压装置，包括机架1和超声波铆压头4，超声波铆压头4可移动安装于机架1，超声波铆压头4能够将透气膜焊接到具有贯通透气孔的产品8上，超声波铆压头4上设有第二真空负压通道42，第二真空负压通道42连通第二真空源和第三真空源；焊接前，第二真空源能够控制第二真空负压通道42内的气压降到第一预设值，使得超声波铆压头4能够吸附透气膜；焊接后，第三真空源能够控制第二真空负压通道42内的气压降至第二预设值，使得超声波铆压头4能够对焊接有透气膜的产品8进行真空回吸测试。

本实施例中，超声波铆压头4焊接完成后，能够进行真空回吸测试，使得无需将产品8放置到专业测试设备上即可初步判断透气膜是否焊接成功，大大提高了生产效率和检测效率，同时也避免了人工操作，提高了其自动化程度，降低了人工成本。

具体地，第一方向为机架1的竖直方向即Z轴方向；第二方向为机架1水平方向的横轴即X轴方向；第三方向为机架1水平方向的纵轴即Z轴方向。机架1包括上机架11和下机架12。吸附时，第二真空源能够控制第二真空负压通道42内的气压到第一预设值，使得透气膜吸附在第二真空负压通道42远离第二真空源的一侧。检测时，第三真空源继续抽除第二真空负压通道42内的气体并使第二真空负压通道42的气压降低至第二预设值，第二预设值小于第一预设值，使其能够回吸透气膜，若透气膜未脱离产品8则焊接成功；若透气膜脱离产品8则焊接失败。

进一步地，参考图8，第二真空源和第二真空源为同一真空泵，即第二真空泵。

具体地，超声波铆压头4上设有第二真空负压通道42，第二真空负压通道42具有第二吸附口和第二抽压口，第二吸附口吸附透气膜，第二抽压口连通第二真空泵，能够抽除第二真空负压通道42内的气体并使第二真空负压通道42内的气压达到第一预设值和第二预设值，使其能够吸附透气膜和对产品进行真空回吸测试。

在一变形实施例中，第二真空负压通道42包括第二气道和第三气道，第二真空源连通第二气道，第三真空源连通所述第三气道。

进一步地，机架1上还设有压头移动机构41，压头移动机构41能够驱动超声波铆压头4移动。

本实施例中，压头移动机构41能够驱动超声波铆压头4移动，使其能够将透气膜送到产品8的焊接位置并进行焊接。压头移动机构41也为电机。

具体地，超声波铆压头4移动的方向为第一方向。

值得注意的是，超声波铆压头4和送料装置3的配合，既可以是送料装置3在第二方向和第三方向上移动，并将透气膜沿第一方向送到超声波铆压头4上第二真空负压通道42的正下方，也可以送料装置3沿第二方向、第三方向移动将透气膜送到相对位于超声波铆压头4上第二真空负压通道42的正下方的位置，然后超声波铆压头4沿第一方向移动到达透气膜上方并吸附透气膜。

进一步地，优选实施例提供透气膜焊接设备，其包括上述任一实施例中的铆压装置和卷盘组件6；卷盘组件6安装于机架1，卷盘组件6上卷有透气膜料带7，卷盘组件6能够带动透气膜料带7转动并展开。

本实施例中，透气膜焊接设备自动化程度高、生产效率高、生产成本低、焊接品质高。

具体地，机架1包括上机架11和下机架12；卷盘组件6安装于上机架11，卷盘组件6上卷有透气膜料带7，卷盘组件6能够驱动透气膜料带7在第二方向上展开并移动；切料装置2在第一方向和第三方向上可移动安装于机架1切料装置2能够裁切透气膜料带7得到透气膜。

进一步地，参考14，卷盘组件6包括上料卷盘61、第一卷盘62、第二卷盘63以及下料卷盘64，第一卷盘62和第二卷盘63沿第二方向间隔设置于上料卷盘61和下料卷盘64之间并与透气膜料带7抵接，使得透气膜料能够沿着第二方向放置；下料卷盘64上还设有卷盘转动机构645，卷盘转动机构645能够驱动下料卷盘64转动并带动透气膜料带7在第二方向上移动。

本实施例中，透气膜料带7缠绕安装于上料卷盘61且一端连接下料卷盘64，使得透气膜料带7能够沿第二方向移动；第一卷盘62位于上料卷盘61和切料装置2之间，第二卷盘63位于下料卷盘64和切料装置2之间，使得展开后的透气膜料带7经过切料装置2时能够沿第二方向保持水平，方便切料装置2裁切透气膜料带7，避免出线裁切失误的情况。

进一步地，参考图15，下料卷盘64包括中轴643、第一卷板641以及第二卷板642，第一卷板641和第二卷板642沿第三方向间隔设置，中轴643安装于第一卷板641和第二卷板642之间且中轴643能够卷起裁切后的透气膜料带7，中轴643周长上设有磁性体槽6431，磁性体槽6431内可拆卸地安装有磁性体6432，磁性体6432能够将透气膜料带7一端快速固定在下料卷盘64的中轴643上。

本实施例中，下料卷盘64的中轴643上设有可拆卸的磁性体6432，能够快速将透气膜料带7的一端固定在下料卷盘64上，大大减省装配时间，提高产品8生产效率。

具体地，安装透气膜料带7的一端时，将透气膜料带7的一端放置在磁性体槽6431内，再将磁性体6432放置到磁性体槽6431内，使得磁性体6432将安装透气膜料带7的一端固定在下料卷盘64上。取出透气膜料带7时打开第二卷板642，将透气膜料带7沿第三方向抽出。更优的是，还设有连接件，连接件安装于磁性体槽6431内并连接磁性体6432的一端和中轴643，防止透气膜料带7沿第三方向抽出时，磁性体6432掉落使其丢失。

值得注意的是，也可以将透气膜料带7的一端缠绕磁性体6432，再将磁性体6432放置到磁性体槽6431内。磁性体6432和磁性体槽6431为相互吸引的等磁性材料。

优选地，第一卷板641外侧还设有锁紧件644，锁紧件644中央设有内螺纹，中轴643伸出第一卷板641的部分设有与内螺纹相匹配的外螺纹，锁紧件644能够将第一卷板641固定或松开。

优选地，上机架11上还设有第三卷盘65以及料带驱动组件66，第三卷盘65安装于第一卷盘62和第二卷盘63之间且第三卷盘65和第一卷盘62、第二卷盘63相对位于透气膜料带7的两侧，使得透气膜料带7能够在第二方向始终保持平整；料带驱动组件66安装于第三卷盘65和第二卷盘63之间，能够透气膜料带7在第二方向上的至少部分保持紧绷状态。

本实施例中，第三卷盘65相对位于透气膜料带7的下方，第一卷盘62和第二卷盘63相对位于透气膜料带7的上方，第三卷盘65与相挤压透气膜料带7，料带驱动组件66安装于第三卷盘65和第二卷盘63之间且相对低于第三卷盘65，料带驱动组件66能够向下拉动透气膜料带7，此时第三卷盘65能够向上挤压透气膜料带7，第一卷盘62向下挤压透气膜料带7，使得透气膜料带7在第一卷盘62和第三卷盘65之间保持第二方向紧绷并穿过切料装置2，切料装置2裁切透气膜料时更方便、更稳定，透气膜料带7的起伏更小，更加不易断。

具体地，参考图16，料带驱动组件66包括呈三角设置的第一卷轮661、第二卷轮662以及第三卷轮663，第一卷轮661位于沿第二方向水平设置的第二卷轮662和第三卷轮663上方，透气膜料带7第一卷轮661与第二卷轮662、第三卷轮663的间隙处；此间隙处低于第三卷盘65的顶部。

值得注意的是，上机架11上还设有卷轮转动机构6611，用于驱动第一卷轮661转动并带动透气膜料带7沿第二方向上移动。卷盘转动机构645以及卷轮转动机构6611均为电机。

进一步地，参考图1至图4，优选实施例提供透气膜焊接设备，其包括上述任一实施例中的裁切装置。

具体地，本申请提供的透气膜焊接设备还包括超声波铆压头4、切料装置2、送料装置3以及产品治具5。进一步地，参考图5，切料装置2沿第一方向可移动安装于所述机架1并在沿第二方向移动的透气膜料带7上裁切出透气膜；切料装置2和透气膜料带7在第三方向上能够改变相对位置，切料装置2在第二方向的移动和透气膜料带7在第三方向的移动相互配合，使得切料装置在2透气膜料带7上留下若干排相互错位的裁切孔，相邻排的裁切孔在第二方向上的投影部分重叠。本实施例中，切料装置2和透气膜料带7在第三方向上能够改变相对位置，切料装置2在第三方向与透气膜料带7的相对位置变化和透气膜料带7在第二方向的移动相互配合，使得切料装置2在透气膜料带7上留下若干排相互错位的裁切孔，相邻排的裁切孔在第二方向上的投影部分重叠，可最大化利用透气膜料带7，提高透气膜料带7的利用率，减少下脚料的产生，进而降低了生产成本。

值得注意的是，切料装置2和透气膜料带7在第三方向上能够发生错位的同时透气膜料带7应沿第二方向移动，使得切料装置2和透气膜料带7能够改变相对位置，进而能够在透气膜料带7上留下若干排相互错位的裁切孔。

进一步地，切料装置2沿第三方向可移动安装于机架1并能够相对透气膜料带7在第三方向上移动；切料装置2在第二方向的移动与透气膜料带7沿第二方向移动相互匹配，使得相邻排的裁切孔相互错位。

具体地，现有切料装置2只能沿着第一方向上移动，使得切料装置2只能在透气膜料带7上依次间隔裁切，透气膜料带7上留出依次间隔排列的裁切孔，这使得透气膜料带7有大量可利用面积没有利用，产生大量下脚料。而本申请将切料装置2还可以沿第三方向上移动，使得切料装置2可以在透气膜料带7上裁切出若干排依次间隔排列的裁切孔。同时切料装置2在第三方向上移动时，透气膜料带7应在第二方向上移动，第三方向上的裁切孔应相互错位，防止前后两次的裁切口发生重叠，避免导致透气膜料带7发生断裂，这样才能最大化利用透气膜料带7。

值得注意的是，参考图17，透气膜料带7的裁切出的裁切孔形状本申请不作进一步地限定，只要相邻排的裁切孔在第二方向上的投影部分重叠即可。例如透气膜料带7裁切出的透气膜为圆形，裁切孔也为圆形，第三方向上相邻两个裁切孔的圆心之间的距离小于裁切孔的直径长度，即相邻排的裁切孔在第二方向上的投影部分重叠。同时裁切孔的排数也不做进一步地限定，例如裁切孔的排数可以为两排，透气膜料带7宽为20mm，长150000mm,裁切孔的直径为9mm，同一排相邻裁切孔的距离为4mm，即两个裁切孔圆心之间的距离为13mm，经过实验显示，现有的切料装置2能裁切出150000/13＝11530pcs；利用率(11530*4.5^2*3.14)/(150000*20)＝24％；而本申请的切料装置2能裁切50000/13*2＝23076pcs；利用率(23076*4.5^2*3.14)/(150000*20)＝49％。

在一变形实施例中，透气膜料带7能够沿第三方向平移，使得透气膜料带7能够相对切料装置2在第三方向上位置发生改变。

具体地，卷盘组件6安装于卷盘架，卷盘架沿第三方向可移动安装于机架1，卷盘组件6上设有沿第二方向移动的透气膜料带7；机架1上还设有卷盘架移动机构，卷盘架移动机构能够驱动卷盘架和透气膜料带7在第三方向上移动，透气膜料带7沿第三方向移动与透气膜料带7沿第二方向移动相互配合，使得相邻排的裁切孔相互错位。

值得注意的是，本申请保护的是切料装置2和透气膜料带7在第三方向上能够改变相对位置，其中切料装置2或者透气膜料带7的相互位置改变方式这里不做进一步地限定，只要切料装置2在透气膜料带7上留下若干排相互错位的裁切孔，相邻排的裁切孔在第二方向上的投影部分重叠即可。甚至切料装置2能够第三方向、第二方向的中轴643方向移动并与透气膜料带7沿第二方向移动相互配合。

优选地，机架1上还设有工业相机25，能够实时检测切料装置2和透气膜料带7的相对位置。

本实施例中，工业相机25能够实时检测切料装置2、透气膜料带7移动，使得切料装置2能够在透气膜料带7的预设位置上裁切透气膜，防止其位置偏差导致裁切失误，造成透气膜膜料带7断裂或者透气膜不完整。

进一步地，切料装置2包括切料冲头21、冲头移动机构23以及切料移动机构24；切料冲头21安装于冲头移动机构23且冲头移动机构23能够驱动切料冲头21在第一方向上移动；冲头移动机构23安装于切料移动机构24且切料移动机构24能够驱动冲头移动机构23和切料冲头21在第三方向上移动。

具体地，切料冲头21中间凹且四周凸；冲头移动机构23为气缸；切料移动机构24为电机。

值得注意的是，切料冲头21采用中间凹且四周凸，可以提升切料冲头21的锋利度，防止裁切透气膜料带7时毛刺和废屑的产生。

进一步地，参考图6，切料装置2还包括切料凹模22，切料凹模22安装于切料冲头21下方且切料凹模22上设有切料孔2211，透气膜料带7沿第二方向放置在切料孔2211上方；裁切时，冲头移动机构23驱动切料冲头21沿第一方向进入切料孔2211并裁切透气膜料带7。

本实施例中，透气膜料带7沿第一方向穿过切料凹模22且相对位于切料孔2211的上方，切料装置2的切料冲头21沿第一方向进入切料孔2211并裁切出透气膜，这大大提高切料冲头21的切料效率，防止透气膜料带7位置错位，确保了切料装置2与透气膜料带7的相互配合程度，进而提高切料的裁切效率。

优选地，切料凹模22包括切料台221和两个连接柱222，两个连接柱222沿第三方向间隔设置且连接切料台221，透气膜料带7穿过两个连接柱222之间的间隙并放置在切料台221上，切料台221上上设有沿第一方向贯通的切料孔2211。

本实施例中，两个连接柱222沿第三方向间隔设置，透气膜料带7穿过两个连接柱222之间的间隙，能够固定透气膜料带7的相对位置。

值得注意的是，切料孔2211应贯通切料台221，切料装置2裁切透气膜料带7时，切料装置2能够进入切料孔2211并与送料装置3相配合并使送料装置3吸附切料冲头21裁切出来的透气膜。

进一步地，上机架11上还设有料带感应设备，料带感应设备相对位于透气膜料带7的第一方向且能够识别透气膜料带7的厚度。

本实施例中，因为整个透气膜料带7会很长，需要多个透气膜料带7连接到一起，而裁切各个透气膜料带7的连接处会降低整个透气膜料带7的牢固程度，甚至会发生断裂。所以裁切透气膜料带7时需要跳过各个透气膜料带7的连接处，防止其断裂，影响整个裁切焊接过程，大大影响生产效率。

具体地，当料带感应设备检测到此位置为透气膜料带7的连接处时，卷料组件带动透气膜料带7沿第二方向移动使得切料装置2、送料装置3跳过透气膜料带7的连接处。

进一步地，参考图7，还包括送料装置3，送料装置3包括接料头31、第一接头移动机构32以及第二接头移动机构33；接料头31安装于第一接头移动机构32且第一接头移动机构32能够驱动接料头31在第一方向上移动；接料头31上设有第一真空负压通道311，能够吸附裁切出的透气膜；第一接头移动机构32安装于第二接头移动机构33且第二接头移动机构33能够驱动接料头31和第一接头移动机构32在第三方向上移动，使得裁切时，接料头31始终相对位于切料装置2相对应的位置。

本实施例中，送料装置3沿第一方向可移动安装于下机架12，能够配合切料装置2裁切透气膜料带7并吸附走裁切出来的透气膜。同时送料装置3能够沿第三方向上移动，使得切料装置2裁切时，切料装置2和送料装置3能够在第三方向上移动相同距离，即接料头31始终相对位于切料装置2相对应的位置。

优选地，送料装置3还包括第三接头移动机构34，第二接头移动机构33安装第三接头移动机构34且第三接头移动机构34能够驱动接料头31、第一接头移动机构32以及第二接头移动机构33在第二方向上移动，用于将送料头上吸附的透气膜送至超声波铆压头4吸附所需位置。

本实施例中，送料装置3具有移动过程灵活、输送效率高、自动化程度高的优点。

具体地，接料头31设有第一真空负压通道311，第一真空负压通道311能够吸附透气膜，防止透气膜在输送过程中发生掉落或错位，使裁切完成的透气膜定位精准，增加超声波铆压头4焊接后产品8上透气膜位置的一致性。而且，切料完成的同时，第一真空负压通道311内的负压气体可以将裁切透气膜料带7时时产生的细小废屑吸附走，增加超声波铆压头4焊接后产品8的稳定性。

值得注意的是，第一真空负压通道311应具有第一吸附口和第一抽压口，第一吸附口相对位于切料装置2下方且能够吸附透气膜，第一抽压口连通第一真空泵，能够抽除第一真空负压通道311内的气体。同时第一接头移动机构32、第二接头移动机构33、第三接头移动机构34均为电机。

进一步地，产品治具5包括上模工装51和注水设备，上模工装51上设有安装槽511，用于放置具有贯通透气孔的产品8；上模工装51内还设有与安装槽511连通的注水检测通道512，注水检测通道512与透气孔位置相对应；注水设备与注水检测通道连通512，当透气孔处焊接完透气膜后，注水设备能够向注水检测通道512内注水并对产品8进行防水测试。

本实施例中，透气膜焊接成功后无需移动产品8，就可以直接在产品治具5上进行防水测试，大大缩减产品8的检测时间，提高产品8生产和检测效率，大大提高了自动化程度。

进一步地，还包括注气设备和气压检测器，注气设备连通注水检测通道512远离产品8的一端；气压检测器安装于注水检测通道512远离产品8的一端，用于检测注入气体的气压；在注水设备向注水检测通道512内注入适量的水后，注气设备适于向注水检测通道512注入气体。

具体地，检测时，注水设备先向注水检测通道512内注入适量的水，再注气设备在注水检测通道512远离产品8的一端充入预定气压的气体，使得气体推动水挤压透气膜并使气体保压一段时间，待气体压力值稳定后，气压检测器检测气体的气压变化来检测透气膜的防水性能。

进一步地，还包括吸取设备，吸取设备连通注水检测通道，用于将注水检测通道512内的水吸走。

本实施例中，吸取设备能够将测试完成后注水检测通道512内的水吸走，防止产品治具5潮湿，影响下一组产品8的组装与测试。

优选地，注水检测通道内还设有活塞，使注水检测通道512分为注水段和充气段，活塞与注水检测通道512密封且活塞能够在注水检测通道512内移动；注气段与注气设备连通；注水段与注水设备和吸取设备连通。

本实施例中，注水检测通道512分为注水段和充气段，能够防止充入气体溶于水或者气体形成气泡并从透气膜处泄漏，确保气体压力检测的准确度。注气设备和吸气设备与注气段连通；注水设备和吸水设备与注水段连通，使得注水检测通道512内的防水检测更加完善。

具体地，检测时，注水设备向注水段内注入适量的水，再注气设备向注气段注入预定压力值气体，气体驱动活塞运动并推动水向透气膜挤压，待水与透气膜抵接并气体压力值稳定后，根据注水检测通道512内气体压力的升降，判断透气膜是否漏水。检测完成后，再通过吸取设备吸取注水段的水。

值得注意的是，注气设备和注水设备可以为同一个注入设备，注入设备能够注水注气，此注入设备为领域内可实现的现有技术。同时活塞能够在注水检测通道512内活动并且活塞与注水通道的内侧壁是密封的，使得注水段和充气段不连通。

更优地是，吸取设备、注气设备以及注水设备均安装于测试台121，且吸取设备、注气设备以及注水设备与注水检测通道512的连通口1211为同一个并位于注水检测通道512远离产品8的一端。

本实施例中，吸取设备、注气设备以及注水设备集成安装于测试台121，减少产品治具5的体积，使用更加简便。

具体地，吸取设备、注气设备以及注水设备也可为同一设备，吸取设备、注气设备以及注水设备与注水检测通道512的连通口为同一个并位于注水检测通道512远离产品的一端，即测试台121与注水检测通道512的连通口1211为一个。连通口1211的注入时机由测试台121控制。

值得注意的是，测试台121与注水检测通道512的连通口1211应设有阀门，用于控制连通口出水、吸水、下、出气或者吸气。其也为领域内可实现的现有技术。同时进行防水测试时，应先用超声波铆压头4回吸焊接后的透气膜，检测透气膜是否有堵孔等不良问题。测试台121下还设有水箱1213，水箱1213能够为测试台121提供水源，无需外接输水管。

进一步地，上模工装51上还设置有固定装置，固定装置包括第三真空泵，上模工装51上设有与安装槽511连通的第三真空负压通道513；第三真空泵与第三真空负压通道513连通，使得第三真空负压通道513内气压降低并将产品8固定在安装槽511内。

本实施例中，固定装置能够将产品8固定在安装槽511内，防止测试台121冲水或充气时将产品8顶出安装槽511，并造成液体泄漏。

具体地，参考图11，上模工装51上设有与安装槽511连通的第三真空负压通道513，第三真空负压通道513连通第三真空泵，第三真空泵能够抽取第三真空负压通道513内的气体，使得第三真空负压通道513能够吸附放置于安装槽511内的产品8。第三真空泵安装于测试台121且测试台121上设有真空口1212，真空口1212连通第三真空负压通道513。

值得注意的是，第三真空泵抽取第三真空负压通道513内的气体使得第三真空负压通道513内的气压低于大气压，进而能够将产品8牢牢固定在安装槽511内。

在一变形实施例中，上模工装51上还设有固定件，固定件具有活动端和抵接端，活动端可活动安装于上模工装51，抵接端能够与产品8抵接并将产品8固定在安装槽511内。

进一步地，安装槽511内还设有第一密封件516和第二密封件517，第一密封件516能够密封注水检测通道512出口处的上模工装51和产品8的接触面；第二密封件517能够密封第三真空负压通道513出口处的上模工装51和产品8的接触面。

本实施例中，第一密封件516能够密封注水检测通道512出口处的上模工装51和产品8的接触面，防止防水检测时注水检测通道512内的水发生泄漏。第二密封件517能够密封第三真空负压通道513出口处的上模工装51和产品8的接触面，防止第三真空负压通道513内的气体发生泄漏。

具体地，第三真空负压通道513使得产品8牢牢固定在安装槽511内并挤压第二密封件517且密封注水检测通道512出口处的上模工装51和产品8的接触面；与此同时产品8挤压第一密封件516，密封第三真空负压通道513出口处的上模工装51和产品8的接触面。

值得注意的是，第一密封件516和第二密封件517均为O型圈。

进一步地，安装槽511为一个或间隔设置的多个；还包括产品感应器，用于感应安装槽511内是否放置有产品8。

本实施例中，若安装槽511间隔设置的多个，使得焊接时能够依次焊接产品8，大大提高焊接的效率。相应的，焊接时需要产品感应器感应安装槽511内是否放置有产品8，未放置产品8，但依旧焊接造成上模工装51损坏。

具体地，安装槽511为4个，4个安装槽511沿着第三方向间隔设置，产品感应器53也为四组且与安装槽511位置相对应，其包括沿第二方向间隔设置的感应发生器531和感应接收器532，感应发生器531和感应接收器532相对位于安装槽511第二方向两侧。

进一步地，产品治具5还包括下模工装52，上模工装51安装于下模工装52；下模工装52上设有第一插销521和第二插销522，第一插销521和第二插销522相对位于下模工装52中心对称的两角；上模工装51对应位置上也设有第一插销孔514和第二插销孔515，使得上模工装51能够快速安装于下模工装52。

本实施例中，第一插销521和第二插销522分别插入第一插销孔514和第二插销孔515，使得上模工装51能够快速安装于下模工装52。同时也方便快速更换不同产品8上模工装51，节省时间。

值得注意的是，第一插销521和第二插销522的相对位置也可以为其他布局；甚至还可以包括第三插销和第四插销。只要上模工装51和下模工装52之间能够通过插销形式快速装配即可。同时，第三真空负压通道513位于上模工装51内；注水检测通道512可以位于上模工装51内，也可以上模工装51和下模工装52内各存在部分，此时上模工装51和下模工装52在注水检测通道512的对应位置处还应设有第三密封件，防止注水检测通道512内的水从上模工装51和下模工装52之间的抵接面泄漏。

进一步地，产品治具5安装于机架1；机架1上还设有治具移动机构54，治具移动机构54能够驱动产品治具5移动。

本实施例中，安装槽511为四个且沿着第三方向间隔设置，治具移动机构54驱动产品治具5在第三方向上移动并使达产品治具5上间隔设置的安装槽511内的产品8依次到达焊接位置，自动化程度高，产品8焊接效率高。

具体地，治具移动机构54也为电机。产品感应器53安装于机架1，产品感应器53能够感应到安装槽511内是否放置有产品8，使得治具移动机构54能够正确驱动产品治具5移动使产品8到达焊接位置。同时机架1包括上机架11和下机架12，上机架11安装于下机架12。第一方向为机架1的竖直方向即Z轴方向；第二方向为机架1水平方向的横轴即X轴方向；第三方向为机架1水平方向的纵轴即Y轴方向。

参考图1，上机架11上还设有感应光栅111，当放置产品8时，感应光栅111感应到人，产品治具5不移动；当产品8放置完毕后，产品治具5才开始移动，透气膜焊接设备开始工作。

进一步地，参考图1，透气膜焊接设备的下机架12左侧设有急停开关123，右侧设有启动开关124；下机架12后面设有电源开关125和气压开关126。

更优的是，上机架11上还设有显示器112和工控机122，显示器112用于显示透气膜焊接设备的运行信息。工控机122用于控制超声波铆压头4、卷盘组件6、切料装置2、送料装置3以及产品治具5的配合运行。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆压装置，其特征在于，包括：

机架；

超声波铆压头，所述超声波铆压头可移动安装于所述机架，所述超声波铆压头能够将透气膜焊接到具有贯通透气孔的产品上，所述超声波铆压头上设有第二真空负压通道，所述第二真空负压通道连通第二真空源和第三真空源；

焊接前，所述第二真空源能够控制所述第二真空负压通道内的气压降到第一预设值，使得所述超声波铆压头能够吸附透气膜；

焊接后，所述第三真空源能够控制所述第二真空负压通道内的气压降至第二预设值，使得所述超声波铆压头能够对焊接有透气膜的产品进行真空回吸测试。

2.根据权利要求1所述的一种铆压装置，其特征在于，

所述第二真空源和所述第三真空源为同一真空泵。

3.根据权利要求1所述的一种铆压装置，其特征在于，

所述第二真空负压通道包括第二气道和第三气道，所述第二真空源连通所述第二气道，所述第三真空源连通所述第三气道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种铆压装置，其特征在于，

所述机架上还设有压头移动机构，所述压头移动机构能够驱动所述超声波铆压头移动。

5.透气膜焊接设备，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一项所述的铆压装置；

卷盘组件，所述卷盘组件安装于所述机架，所述卷盘组件上卷有透气膜料带，所述卷盘组件能够带动所述透气膜料带转动并展开。

6.根据权利要求5所述的透气膜焊接设备，其特征在于，

所述卷盘组件包括上料卷盘、第一卷盘、第二卷盘以及下料卷盘，所述透气膜料带缠绕安装于所述上料卷盘且一端连接所述下料卷盘；

所述第一卷盘和所述第二卷盘沿第二方向间隔设置于所述上料卷盘和所述下料卷盘之间并与所述透气膜料带抵接，使得所述透气膜料能够沿着所述第二方向放置；

所述下料卷盘上还设有卷盘转动机构，所述卷盘转动机构能够驱动所述下料卷盘转动并带动所述透气膜料带在所述第二方向上移动。

7.根据权利要求6所述的透气膜焊接设备，其特征在于，

所述下料卷盘包括中轴、第一卷板以及第二卷板，所述第一卷板和所述第二卷板沿第三方向间隔设置，所述中轴安装于所述第一卷板和所述第二卷板之间且所述中轴能够卷起裁切后的所述透气膜料带，所述中轴周长上设有磁性体槽，所述磁性体槽内可拆卸地安装有磁性体，所述磁性体能够将所述透气膜料带一端快速固定在所述下料卷盘的中轴上。

8.根据权利要求6所述的透气膜焊接设备，其特征在于，

所述机架上还设有第三卷盘以及料带驱动组件，所述第三卷盘安装于所述第一卷盘和所述第二卷盘之间且所述第三卷盘和所述第一卷盘、所述第二卷盘相对位于所述透气膜料带的两侧，使得所述透气膜料带能够在所述第二方向始终保持平整；

所述料带驱动组件安装于所述第三卷盘和所述第二卷盘之间，能够所述透气膜料带在所述第二方向上的至少部分保持紧绷状态。

9.根据权利要求8所述的透气膜焊接设备，其特征在于，

所述料带驱动组件包括呈三角设置的第一卷轮、第二卷轮以及第三卷轮，所述第一卷轮位于沿第二方向间隔设置的所述第二卷轮和所述第三卷轮的间隔上方，所述透气膜料带沿所述第二方向穿过所述第一卷轮与所述第二卷轮、所述第三卷轮的间隙处。

10.根据权利要求9所述的透气膜焊接设备，其特征在于，

所述料带驱动组件还包括卷轮转动机构，用于驱动所述第一卷轮转动并带动所述透气膜料带沿所述第二方向上移动。