CN208421018U - 一种传感器自动压合检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器自动压合检测设备，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，以及设置于所述工作台上的转动圆盘和安装支架；在所述转动圆盘上设置有至少一组仿形定位机构，在所述安装支架上设置有夹紧按压机构、性能测试机构和喷码机构，所述转动圆盘带动其上的仿形定位机构按圆形轨迹转动，且所述夹紧按压机构、所述性能测试机构和所述喷码机构位于该圆形轨迹的上方，当所述仿形定位机构转动到所述夹紧按压机构、所述性能测试机构、所述喷码机构下方位置时，分别进行压合、测试以及喷码作业；其优点在于，实现了产品的自动化压合、测试以及喷码作业，不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

Description

一种传感器自动压合检测设备

技术领域

本实用新型属于自动化机械压合检测技术领域，尤其是涉及一种传感器自动压合检测设备。

背景技术

现有用于监测电流的传感器组件包括筒形设置的传感器壳体、一端缠绕于传感器壳体外侧壁上的传感器带、以及设置于所述传感器带另一端上的传感器插头，其中传感器带与传感器壳体之间通过双面胶黏合，其作用为用于监测穿过传感器壳体内部导线的电流强度以及稳定性。但是现有的传感器组件一般采用手动组装，传感器带容易从传感器壳体外侧壁上脱胶，影响后期使用，同时市场上没有针对该传感器组件的性能检测，常常出现有性能问题的不良品流入市场。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单、操作方便，而且能够自动完成压合、测试以及喷码作业的传感器自动压合检测设备。

本实用新型的技术方案是：一种传感器自动压合检测设备，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，以及设置于所述工作台上的转动圆盘和安装支架；在所述转动圆盘上设置有至少一组仿形定位机构，在所述安装支架上设置有夹紧按压机构、性能测试机构和喷码机构，所述转动圆盘带动其上的仿形定位机构按圆形轨迹转动，且所述夹紧按压机构、所述性能测试机构和所述喷码机构位于该圆形轨迹的上方，当所述仿形定位机构转动到所述夹紧按压机构、所述性能测试机构、所述喷码机构下方位置时，分别进行压合、测试以及喷码作业。

作为优选的技术方案，所述仿形定位机构包括至少一个设置于所述转动圆盘上的手动取放工位；在每个手动取放工位上均设置有一底座，设置于所述底座上、且带有产品仿形槽的定位块，以及设置于所述底座上、并位于所述定位块一侧的真空定位治具；所述真空定位治具用于定位传感器带，所述产品仿形槽用于定位传感器壳体，同时在所述产品仿形槽上还设置有用于固定传感器壳体的活动压块。

作为优选的技术方案，所述夹紧按压机构包括固定于所述安装支架上的纵向驱动机构，与所述纵向驱动机构输出端固定连接的纵向移动板，以及至少一个设置于所述纵向移动板上、且与所述手动取放工位一一对应设置的压合组件；每个压合组件均包括分别设置于所述纵向移动板上、下表面的左、右压合驱动机构，分别与所述左、右压合驱动机构输出端固定连接的左、右仿形压合块，以及设置于所述纵向移动板上表面的斜向驱动机构；同时在所述斜向驱动机构的输出端设有自上而下插入传感器壳体内的仿形定位块。

作为优选的技术方案，所述上仿形定位块与所述传感器壳体的筒形内壁对应贴合，所述左仿形压合块和所述右仿形压合块合并后与所述传感器壳体的筒形外壁对应贴合。

作为优选的技术方案，所述性能测试机构包括至少一个与所述手动取放工位一一对应设置的测试组件，每个测试组件均包括一个传感器插头测试探头，以及若干个传感器壳体内壁测试探头；同时所述传感器插头测试探头和所述传感器壳体内壁测试探头连接有传感器功能测试仪。

作为优选的技术方案，所述传感器插头测试探头包括位于所述转动圆盘上方的测试探头驱动一，以及与所述测试探头驱动一的输出端固定、且与传感器插头接触式连接的四个探针。

作为优选的技术方案，所述传感器壳体内壁测试探头包括位于所述转动圆盘上方的两测试探头驱动二，位于所述转动圆盘下方的两测试探头驱动三，分别与两测试探头驱动二的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头一，以及分别与两测试探头驱动三的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头二。

作为优选的技术方案，所述喷码机构包括固定于所述安装支架上的X向驱动机构，可沿所述X向驱动机构前后移动的滑座一，固定于所述滑座一上的Z向驱动机构，可沿所述Z向驱动机构上下移动的滑座二，以及固定于所述滑座二上的喷码头；所述喷码头与喷码设备连接。

作为优选的技术方案，在所述工作台上设置有保护罩，在所述保护罩的前侧设置有上料口，并在该上料口上设有若干个安全光栅，同时在所述保护罩的顶部还设置有三色灯报警器。

作为优选的技术方案，在所述下机架上、位于所述保护罩前侧设有启动按钮和急停按钮。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型的传感器自动压合检测设备，通过人工放置传感器壳体于手动取放工位，按下启动按钮，将传感器壳体压紧定位于定位块的产品仿形槽内，然后将传感器带的另一端线段放置于真空定位治具内；将传感器组件移送到压合工位，并通过夹紧按压机构将传感器壳体与缠绕于传感器壳体外侧壁上的传感器带压紧；再将传感器组件移送到测试工位，首先对传感器带插头进行检测，然后是对传感器壳体内壁的四个定点顺序检测；再将检测良品移送至喷码工位进行喷码，喷码完成后，将传感器组件移送到初始的手动取放工位，人工取下产品，以上实现了产品的自动化压合、测试以及喷码作业，不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型传感器自动压合检测设备的示意图；

图2为本实用新型传感器自动压合检测设备的内部结构图；

图3为本实用新型传感器自动压合检测设备的仿形定位机构的结构图；

图4为本实用新型传感器自动压合检测设备的夹紧按压机构的立体图；

图5为本实用新型传感器自动压合检测设备的夹紧按压机构的仰视图；

图6为本实用新型传感器自动压合检测设备的性能测试机构的结构图；

图7为本实用新型传感器自动压合检测设备的喷码机构的结构图；

其中：1下机架，2工作台，3转动圆盘，4安装支架；

5仿形定位机构，51底座，52定位块，521产品仿形槽，53真空定位治具，54活动压块；

6夹紧按压机构，61纵向驱动机构，62纵向移动板，63左压合驱动机构，64右压合驱动机构，65左仿形压合块，66右仿形压合块，67斜向驱动机构，68仿形定位块，69导向轴；

7性能测试机构，71测试探头驱动一，72探针，73测试探头驱动二，74测试探头驱动三，75测试探头一，76测试探头二；

8喷码机构，81X向驱动机构，82滑座一，83Z向驱动机构，84滑座二，85喷码头；

9保护罩，91上料口，911安全光栅，92三色灯报警器；

10传感器带，11传感器壳体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：参照图1和图2所示，一种传感器自动压合检测设备，包括下机架1，设置于下机架1上的工作台2，以及设置于工作台2上的转动圆盘3和安装支架4；在转动圆盘3上等分设置有四组仿形定位机构5，在安装支架4上设置有夹紧按压机构6、性能测试机构7和喷码机构8，转动圆盘3带动其上的仿形定位机构5按圆形轨迹转动，且夹紧按压机构6、性能测试机构7和喷码机构8位于该圆形轨迹的上方，当仿形定位机构5转动到夹紧按压机构6、性能测试机构7、喷码机构8下方位置时，分别进行压合、测试以及喷码作业，从而实现了产品的自动化压合、测试以及喷码作业，不仅结构简单、操作方便，而且实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

参照图2和图3所示，本实施例的仿形定位机构5包括两个并排设置于转动圆盘3上的手动取放工位；在每个手动取放工位上均设置有一底座51，设置于底座51上、且带有产品仿形槽521的定位块52，以及设置于底座51上、并位于定位块52一侧的真空定位治具53；该真空定位治具53用于定位传感器带10，定位块52上的产品仿形槽521用于定位传感器壳体11，同时在产品仿形槽521上还设置有用于固定传感器壳体11的活动压块54，该活动压块54可通过弹簧自动固定传感器壳体11。

参照图2、图4和图5所示，本实施例的夹紧按压机构6包括固定于安装支架4上的纵向驱动机构61，与纵向驱动机构61输出端固定连接的纵向移动板62，以及两个设置于纵向移动板62上、且与手动取放工位一一对应设置的压合组件，同时在纵向移动板62和安装支架4之间设置有四个导向轴69，以提高纵向移动板62上下运动的稳定性；每个压合组件均包括分别设置于纵向移动板62上、下表面的左、右压合驱动机构63、64，分别与左、右压合驱动机构63、64输出端固定连接的左、右仿形压合块65、66，以及设置于纵向移动板62上表面的斜向驱动机构67；同时在斜向驱动机构67的输出端设有自上而下插入传感器壳体11内的仿形定位块68；该上仿形定位块68与传感器壳体11的筒形内壁对应贴合，左仿形压合块65和右仿形压合块66合并后与传感器壳体11的筒形外壁对应贴合，该夹紧按压机构6可以有效保证传感器壳体11与缠绕于传感器壳体11外侧壁上的传感器带10贴合到位，且传感器带10受压均匀，压力和保压时间可调，防止传感器带10从传感器壳体11外侧壁上脱胶。

参照图2和图6所示，本实施例的性能测试机构7包括两个与手动取放工位一一对应设置的测试组件，每个测试组件均包括一个传感器插头测试探头，以及四个传感器壳体内壁测试探头；同时传感器插头测试探头和传感器壳体内壁测试探头连接有传感器功能测试仪；其中传感器插头测试探头包括位于转动圆盘3上方的测试探头驱动一71，以及与测试探头驱动一71的输出端固定、且与传感器插头接触式连接的四个探针72；其中传感器壳体内壁测试探头包括位于转动圆盘3上方的两测试探头驱动二73，位于转动圆盘3下方的两测试探头驱动三74，分别与两测试探头驱动二73的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头一75，以及分别与两测试探头驱动三74的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头二76，两测试探头一75和两测试探头二76均采用导电泡棉作为测试探头对传感器壳体11内壁的电容差进行检测,该导电泡棉的尺寸规格为L＝20mm，W＝7mm，H＝5mm，此处导电泡棉也可以采用其他柔性材质探头代替并保证该探头可以快速更换，当传感器组件移送到该测试工位时，首先对传感器带插头进行四点检测，然后是对传感器壳体11内壁的四个定点顺序检测，取点位置位于传感器壳体11内壁的四个拐点，检测并计算每个取样点探头接触前后的电容差，并判断差值是否在标准范围内，检测后的良品进入下一工位。

参照图2和图7所示，本实施例的喷码机构8包括固定于安装支架4上的X向驱动机构81，可沿X向驱动机构81前后移动的滑座一82，固定于滑座一82上的Z向驱动机构83，可沿Z向驱动机构83上下移动的滑座二84，以及固定于滑座二84上的喷码头85；该喷码头85与喷码设备连接。

参照图1所示，本实施例在工作台2上设置有保护罩9，在保护罩9的前侧设置有上料口91，并在该上料口91上设有若干个安全光栅911，同时在保护罩9的顶部还设置有三色灯报警器92，设备异常时，蜂鸣报警。

本实用新型传感器自动压合检测设备的工作过程如下：通过人工放置传感器壳体11于手动取放工位，按下启动按钮，将传感器壳体11压紧定位于定位块52的产品仿形槽521内，然后将传感器带10的另一端线段放置于真空定位治具53内；将传感器组件移送到压合工位，并通过夹紧按压机构6将传感器壳体11与缠绕于传感器壳体11外侧壁上的传感器带10压紧；再将传感器组件移送到测试工位，首先对传感器带插头进行检测，然后是对传感器壳体11内壁的四个定点顺序检测；再将检测良品移送至喷码工位进行喷码，喷码完成后，将传感器组件移送到初始的手动取放工位，人工取下产品。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器自动压合检测设备，其特征在于，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，以及设置于所述工作台上的转动圆盘和安装支架；在所述转动圆盘上设置有至少一组仿形定位机构，在所述安装支架上设置有夹紧按压机构、性能测试机构和喷码机构，所述转动圆盘带动其上的仿形定位机构按圆形轨迹转动，且所述夹紧按压机构、所述性能测试机构和所述喷码机构位于该圆形轨迹的上方，当所述仿形定位机构转动到所述夹紧按压机构、所述性能测试机构、所述喷码机构下方位置时，分别进行压合、测试以及喷码作业。

2.根据权利要求1所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述仿形定位机构包括至少一个设置于所述转动圆盘上的手动取放工位；在每个手动取放工位上均设置有一底座，设置于所述底座上、且带有产品仿形槽的定位块，以及设置于所述底座上、并位于所述定位块一侧的真空定位治具；所述真空定位治具用于定位传感器带，所述产品仿形槽用于定位传感器壳体，同时在所述产品仿形槽上还设置有用于固定传感器壳体的活动压块。

3.根据权利要求2所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述夹紧按压机构包括固定于所述安装支架上的纵向驱动机构，与所述纵向驱动机构输出端固定连接的纵向移动板，以及至少一个设置于所述纵向移动板上、且与所述手动取放工位一一对应设置的压合组件；每个压合组件均包括分别设置于所述纵向移动板上、下表面的左、右压合驱动机构，分别与所述左、右压合驱动机构输出端固定连接的左、右仿形压合块，以及设置于所述纵向移动板上表面的斜向驱动机构；同时在所述斜向驱动机构的输出端设有自上而下插入传感器壳体内的仿形定位块。

4.根据权利要求3所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述上仿形定位块与所述传感器壳体的筒形内壁对应贴合，所述左仿形压合块和所述右仿形压合块合并后与所述传感器壳体的筒形外壁对应贴合。

5.根据权利要求2所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述性能测试机构包括至少一个与所述手动取放工位一一对应设置的测试组件，每个测试组件均包括一个传感器插头测试探头，以及若干个传感器壳体内壁测试探头；同时所述传感器插头测试探头和所述传感器壳体内壁测试探头连接有传感器功能测试仪。

6.根据权利要求5所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述传感器插头测试探头包括位于所述转动圆盘上方的测试探头驱动一，以及与所述测试探头驱动一的输出端固定、且与传感器插头接触式连接的四个探针。

7.根据权利要求5所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述传感器壳体内壁测试探头包括位于所述转动圆盘上方的两测试探头驱动二，位于所述转动圆盘下方的两测试探头驱动三，分别与两测试探头驱动二的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头一，以及分别与两测试探头驱动三的输出端一一对应连接、且可上下移动的两测试探头二。

8.根据权利要求1所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，所述喷码机构包括固定于所述安装支架上的X向驱动机构，可沿所述X向驱动机构前后移动的滑座一，固定于所述滑座一上的Z向驱动机构，可沿所述Z向驱动机构上下移动的滑座二，以及固定于所述滑座二上的喷码头；所述喷码头与喷码设备连接。

9.根据权利要求1所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，在所述工作台上设置有保护罩，在所述保护罩的前侧设置有上料口，并在该上料口上设有若干个安全光栅，同时在所述保护罩的顶部还设置有三色灯报警器。

10.根据权利要求9所述的传感器自动压合检测设备，其特征在于，在所述下机架上、位于所述保护罩前侧设有启动按钮和急停按钮。