CN111864246A - 电芯制造系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电芯制造系统及方法。上述的电芯制造系统包括机架、设于机架的输送装置、沿输送装置的输送方向依次设置于机架上的抽真空封装装置、切料机构、精封机构、测电压机构、定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构；输送装置用于依次输送电芯至抽真空封装装置、切料机构、精封机构、测电压机构、定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构；抽真空封装装置用于对电芯进行真空封装；测电压机构用于对精封后的电芯的电压进行测量；上述的电芯制造系统，避免不合格电芯进行接下来的定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构对应的工位上进行继续加工而浪费合格电芯的加工效率，解决了电芯的生产效率较低的问题。

Description

电芯制造系统及方法

技术领域

本发明涉及电芯制造的技术领域，特别是涉及一种电芯制造系统及方法。

背景技术

电芯加工工序包括初定位、抽真空封装、切料、烫边、切边、弯折和烫边等工序。由于电芯中含有有毒有害物质，在完成注液工序后需要对锂电池进行封装，在注完电解液经过静置处理后，需要先将没有被电芯吸收的多余的电解液及生产过程中产生的气体抽出，然后在真空环境下将铝塑膜加热加压实现电芯的真空封装，以防止锂电池在投入市场上出售时不会出现漏液的情况。

传统的电芯制造系统在抽真空封装操作之后依次进行切料和精封操作，实现电芯精封，然后由机械手将电芯取放至后续的切边机构对应的工位进行切边操作。在精封操作对应的工位与切边机构对应的工位之间，通过机械手将电芯进行取放搬运，由于电芯放置于切边机构对应的工位的精度较低，使电芯在切边机构的切边精度较低，加上切边机构之后还需将电芯输送至折边工位进行这边操作，这对机械手将电芯放置于切边机构的精度要求较高，导致电芯加工的次品率较高；此外，在电芯整个加工过程中并未进行检测工序，部分电芯在切边机构加工之前就可能已经是次品，依然走完电芯的整个加工工序，使电芯的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种解决上述技术问题的电芯制造系统及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯制造系统，包括机架、设于所述机架的输送装置、沿所述输送装置的输送方向依次设置于所述机架上的抽真空封装装置、切料机构、精封机构、测电压机构、定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构；所述输送装置用于依次输送电芯至所述抽真空封装装置、所述切料机构、所述精封机构、所述测电压机构、所述定位机构、所述切边机构、所述双折边机构以及所述热封机构；所述抽真空封装装置用于对电芯进行真空封装；所述切料机构用于切除真空封装后的电芯的毛边；所述精封机构用于对切除毛边的电芯进行精封；所述测电压机构用于对精封后的电芯的电压进行测量；所述定位机构用于对电压测量合格的电芯进行定位调整；所述切边机构用于切除定位后的电芯的多余的封边；所述双折边机构用于对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理；所述热封机构用于对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。

一种电芯制造方法，采用上述任一实施例所述的电芯制造系统制造电芯，所述电芯制造方法包括：通过所述抽真空封装装置对电芯进行真空封装；通过所述切料机构切除真空封装后的电芯的毛边；通过所述精封机构对电芯的毛边切除处进行精封；通过所述测电压机构对精封后的电芯的电压进行测量；判断所述电芯的电压是否合格，若所述电芯的电压合格，则将电芯输送至所述定位机构；否则，将所述电芯丢弃；通过所述定位机构对电芯的输送方向进行定位调整；通过所述切边机构切除定位后的电芯的多余的封边；通过所述双折边机构对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理；通过所述热封机构对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、由于抽真空封装装置、切料机构、精封机构、测电压机构、定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构沿所述输送装置的输送方向依次设置，使输送装置能够将电芯依次输送至各个机构对应的工位上进行加工，在对电芯进行精封工序时，电芯容易损坏形成不合格产品，在精封机构之后设置测电压机构对精封后的电芯的电压进行测量，若电芯的电压合格，才将电芯依次输送至定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构对应的工位上进行继续加工，否则将电芯丢弃，以及时丢弃不合格的电芯，避免不合格电芯进行接下来的定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构对应的工位上进行继续加工而浪费合格电芯的加工效率，解决了电芯的生产效率较低的问题；2、经测电压机构检测合格的电芯，先通过输送装置输送至定位机构进行定位调整，然后再将电芯依次输送至切边机构、双折边机构以及热封机构进行加工，使电芯输送至切边机构、双折边机构以及热封机构上进行精确地加工，解决了电芯加工的次品率较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中电芯制造系统的示意图；图2为图1所示电芯制造系统的局部示意图；图3为图1所示电芯制造系统的另一局部示意图；图4为图3所示电芯制造系统的局部示意图；图5为图1所示电芯制造系统的另一视角的局部示意图；图6为图1所示电芯制造系统的另一视角的局部示意图；图7为图1所示电芯制造系统的局部示意图；图8为图1所示电芯制造系统的抽真空封装装置的另一视角的局部示意图；图9为图8所示电芯制造系统的抽真空封装装置的局部示意图；图10为图1所示电芯制造系统的局部示意图；图11为图10所示电芯制造系统的A处局部示意图；图12为采用图1所示电芯制造系统制造电芯的电芯制造方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一实施例的电芯制造系统10包括机架100、输送装置200、沿输送装置200的输送方向依次设置于机架100上的抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600、定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100。输送装置200设于机架100上。输送装置200用于依次输送电芯至抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600、定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100，使电芯分别运送至抽真空封装设备300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600、定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的工位。

如图2和图3所示，进一步地，抽真空封装装置300用于对电芯进行真空封装。切料机构400用于切除真空封装后的电芯的毛边。精封机构500用于对切除毛边的电芯进行精封，即对电芯的毛边切除处进行精封。测电压机构600用于对精封后的电芯的电压进行测量，以检测精封后的电芯的电压是否合格。若电芯的电压合格，则通过输送机构将电芯输送至定位机构700。若电芯的电压不合格，则将电芯丢弃。定位机构700用于对电压测量合格的电芯进行定位调整。切边机构800用于切除定位后的电芯的多余的封边。双折边机构900用于对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理，以分别对电芯的外壳两侧进行折边。热封机构1100用于对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。

上述的电芯制造系统10及方法，由于抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600、定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100沿输送装置200的输送方向依次设置，使输送装置200能够将电芯依次输送至各个机构对应的工位上进行加工，在对电芯进行精封工序时，电芯容易损坏形成不合格产品，在精封机构500之后设置测电压机构600对精封后的电芯的电压进行测量，若电芯的电压合格，才将电芯依次输送至定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的工位上进行继续加工，否则将电芯丢弃，以及时丢弃不合格的电芯，避免不合格电芯进行接下来的定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的工位上进行继续加工而浪费合格电芯的加工效率，解决了电芯的生产效率较低的问题；经测电压机构600检测合格的电芯，先通过输送装置200输送至定位机构700进行定位调整，然后再将电芯依次输送至切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100进行加工，使电芯输送至切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100上进行精确地加工，解决了电芯加工的次品率较高的问题。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，输送装置200包括基座组件210、第一滑动座220、水平驱动机构230、取放机构240、第二滑动座250和夹紧机构260。基座组件210设于机架100，第一滑动座220和第二滑动座250均滑动连接于基座组件210。第一滑动座220的滑动方向与第二滑动座250的滑动方向相互平行。水平驱动机构230设于基座组件210，水平驱动组件的动力输出端分别与第一滑动座220和第二滑动座250连接，水平驱动组件用于驱动第一滑动座220相对于基座组件210分别滑动至与抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600和定位机构700对应的位置，水平驱动组件还用于驱动第二滑动座250相对于基座组件210分别滑动至定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的位置。取放机构240设于第一滑动座220，使取放机构240随第一滑动座220相对于基座组件210滑动。取放机构240用于放置或取出电芯，使电芯能够依次输送至抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600以及定位机构700，以对电芯进行真空封装、切除毛边、精封、测电压以及定位调整工序。夹紧机构260设于第二滑动座250，使夹紧机构260随第二滑动座250相对于基座组件210滑动。夹紧机构260用于将定位机构700定位调整后的电芯进行夹紧，以使电芯分别精确地输送至与切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的位置，实现分别对电芯进行精确地切边、双折边和热封操作。

如图1至图3所示，在本实施例中，抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600和定位机构700沿输送装置200的输送方向依次间隔设置，即抽真空封装装置300与切料机构400之间的距离、切料机构400与精封机构500之间的距离、精封机构500与测电压机构600之间的距离、测电压机构600与定位机构700之间的距离均相等，有利于简化第一滑动座220及取放机构240的设置方式，同时缩短第一滑动座220相对于基座组件210往复滑动的位移。

如图3和图4所示，进一步地，基座组件210包括第一基座212和第二基座214，第一基座212与第二基座214平行设置于机架100，第一滑动座220滑动设置于第一基座212，第二滑动座250滑动设置于第二基座214。如图5和图6所示，水平驱动机构230包括第一水平驱动机构230a和第二水平驱动机构230b。其中，第一水平驱动机构230a安装于第一基座212，且第一水平驱动机构230a的动力输出端与第一滑动座220连接。第二水平驱动机构230b安装于第二基座214，且第二水平驱动机构230b的动力输出端与第二滑动座250连接。第一水平驱动机构230a的动力输出方向与第二水平驱动机构230b的动力输出方向相互平行。在本实施例中，第一滑动座220的滑动方向与第二滑动座250的滑动方向相互平行，且第一滑动座220的滑动轨迹与第二滑动座250的滑动轨迹平行且邻近设置。第一水平驱动机构230a和第二水平驱动机构230b为两个相互独立的动力驱动源，不仅使第一滑动座220和第二滑动座250均能够运动至与定位机构700对应的位置，而且使第一滑动座220和第二滑动座250各自运动至与定位机构700对应的位置的时间差错开，避免取放机构240与夹紧机构260发生机械干涉的问题。夹紧机构260在定位机构700定位调整之后将电芯夹紧，使夹紧机构260将电芯夹紧并随第二滑动座250依次输送至与切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的位置，保证电芯在切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100的加工精度，同时使电芯制造系统10的结构更加简单。

如图5所示，具体地，第一水平驱动机构230a包括第一电机232、丝杆(图未示)和螺母234。第一电机232安装于第一基座212，第一电机232的动力轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与第一基座212转动连接。螺母234套设于丝杆并与丝杆螺纹连接，螺母234与第一滑动座220连接。当第一电机232驱动丝杆相对于第一基座212转动连接时，丝杆带动螺母234水平移动，由于螺母234与第一滑动座220连接，使螺母234带动第一滑动座220相对于第一基座212滑动，使第一水平驱动机构230a驱动第一滑动座220相对于第一基座212滑动。可以理解，在其他实施例中，第一水平驱动机构230a不仅限于是电机驱动丝杆传动机构，还可以是电机驱动带传动机构。如图6所示，具体地，第二水平驱动机构230b包括第二电机233、第一带轮235、第二带轮237和传送皮带(图未示)。第二电机233安装于第二基座214，且第二电机233的动力输出轴与第一带轮235连接。第二带轮237转动连接于第二基座214。传送皮带分别套设于第一带轮235和第二带轮237，且传送皮带与第二滑动座250连接。当第二电机233驱动第一带轮235转动时，第一带轮235通过传送皮带带动第二带轮237相对于第二基座214转动，使传送皮带带动第二滑动座250相对于第二基座214分别滑动与定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的位置。

如图1和图2所示，为减小第一滑动座220相对于基座组件210往复滑动的位移，进一步地，取放机构240的数目为五个，五个取放机构240并排设置于第一滑动座220，且相邻两个取放机构240之间的距离相等。在电芯的上料位与抽真空封装装置300之间、抽真空封装放置与切料机构400之间、切料机构400与精封机构500之间、精封机构500与测电压机构600之间、以及测电压机构600与定位机构700之间均设有一取放机构240，且五个取放机构240的放置或取出电芯的节拍相同，确保五个取放机构240能够随第一滑动座220相对于基座组件210往复滑动的步调一致性。在电芯的上料位与抽真空封装装置300之间、抽真空封装放置与切料机构400之间、切料机构400与精封机构500之间、精封机构500与测电压机构600之间、以及测电压机构600与定位机构700之间均设有一取放机构240，可以减小第一滑动座220相对于基座组件210往复滑动的位移，并缩短电芯在各个工位加工的周转周期，提高了电芯的加工效率。如图7所示，在本实施例中，每一取放机构240包括固定架241、设于固定架241的吸盘组件243以及气控机构(图未示)。固定架241与第一滑动座220连接。气控机构与吸盘组件243连通，气控机构用于对吸盘组件243进行抽气或吹气控制，使吸盘组件243能够吸附或松开电芯。

可以理解，在电芯的上料位处的电芯可以由人工手动对电芯进行上料，也可以由上料机构对电芯进行上料。在其中一个实施例中，电芯制造系统10还包括上料机构，上料机构用于对电芯进行上料。上料机构对应设置于电芯的上料位。上料机构、抽真空封装设备300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600和定位机构700沿输送装置200的输送方向依次间隔设置。具体地，上料机构为半自动弹匣式上料机构。

如图8所示，在其中一个实施例中，抽真空封装装置300包括安装架310和抽真空封装机构320，抽真空封装机构320包括固定座321、壳体322、盖板323、第一升降组件324、热封组件325、刺破机构326和抽真空组件(图未示)。安装架310连接于机架100，固定座321连接于安装架310的背离机架的一面，使固定座321通过安装架310连接于机架100。壳体322设于固定座321，同时参见图9，壳体322开设有第一连接孔322a。盖板323盖设于壳体322，且盖板323与壳体322之间围成容纳腔323a。盖板323开设有安装孔(图未示)，第一连接孔322a和安装孔均与容纳腔323a连通。第一升降组件324设于安装架310，且第一升降组件324的动力输出端与盖板323连接，使第一升降组件324驱动盖板323相对于壳体322升降运动，确保盖板323压紧于壳体322，提高了盖板323与壳体322围成的容纳腔323a的紧密性。如图9所示，刺破机构326至少部分位于容纳腔323a内，刺破机构326邻近热封组件325设置。刺破机构326用于刺破电芯，使没有被电芯吸收的多余的电解液排出。热封组件325位于容纳腔323a内，热封组件325用于对电芯进行热封。热封组件325开设有与容纳腔323a连通的抽真空孔325a，抽真空孔325a分别与容纳腔323a和第一连接孔322a连通。抽真空组件与第一连接孔322a连通，抽真空组件用于对容纳腔323a进行抽真空，使抽真空组件通过第一连接孔322a对容纳腔323a进行抽真空，同时将电芯静置过程中产生的气体抽出，使热封组件325在真空环境下将铝塑膜加热加压实现电芯的真空封装。

抽真空封装装置300的工作过程为：首先第一升降组件324驱动盖板323相对于壳体322升降运动，确保盖板323压紧于壳体322；然后刺破机构326刺破电芯，使没有被电芯吸收的多余的电解液排出；然后抽真空组件通过第一连接孔322a对容纳腔323a进行抽真空操作；最后热封组件325对电芯进行热封，实现在真空环境下将铝塑膜加热加压，进而实现电芯的真空封装。

如图9所示，在一个实施例中，第一连接孔322a与抽真空孔325a对应设置，有利于对抽真空孔325a进行快速抽真空。可以理解，在其他实施例中，第一连接孔322a与抽真空孔325a也可以错开设置。进一步地，热封组件325包括第一驱动组件325b、第一热封头325c和第二热封头325d。第一驱动组件325b固定于盖板323背离壳体322的一面。盖板323开设有第一穿设孔，第一驱动组件325b通过第一穿设孔与第一热封头325c连接。第一热封头325c与第二热封头325d对应设置，第一热封头325c和第二热封头325d共同对电芯进行热封，使第一驱动组件325b驱动第一热封头325c对应于第二热封头325d运动，进而使第一热封头325c和第二热封头325d同时作用于电芯上实现电芯的热封。在本实施例中，第一驱动组件325b为气缸组件，第一驱动组件325b驱动第一热封头325c相对于第二热封头325d靠近或远离移动。在其他实施例中，第一驱动组件325b还可以是电缸或液缸组件。

进一步地，抽真空孔325a包括第一抽真空孔、第一抽风支孔、第二抽真空孔和第二抽风支孔。第一抽真空孔和第一抽风支孔均开设于第一热封头325c，第一抽真空孔与第一抽风支孔连通，有利于抽真空组件通过第一抽真空孔对第一热封头325c邻近的空间区域进行快速抽真空操作。第二抽真空孔和第二抽风支孔均开设于第二热封头325d，第二抽真空孔与第二抽风支孔连通，有利于抽真空组件通过第而抽真空孔325a对第二热封头325d邻近的空间区域进行快速抽真空操作。进一步地，第一抽真空孔沿第一热封头325c的轴向延伸，第一抽风支孔与第一抽真空孔连通，且第一抽风支孔贯穿第一热封头325c，有利于抽真空组件在第一热封头325c抵接热封电芯的过程中对电芯的周围进行快速地抽真空。具体地，第一抽风支孔的延伸方向与第一抽真空孔的延伸方向垂直。第一抽风支孔的数目为多个，多个第一抽风支孔间隔分布且均与第一抽真空孔连通。进一步地，第二抽真空孔沿第二热封头325d的轴向延伸，第二抽风支孔与第二抽真空孔连通，且第二抽风支孔贯穿第二热封头325d，有利于抽真空组件在第二热封头325d抵接热封电芯的过程中对电芯的周围进行快速地抽真空。具体地，第二抽风支孔的延伸方向与第二抽真空孔的延伸方向垂直。第二抽风支孔的数目为多个，多个第二抽风支孔间隔分布且均与第二抽真空孔连通。

进一步地，第一热封头325c包括相连接的热封头主体和放置座，第一抽真空孔和第一抽风支孔均开设于热封头主体。放置座与第一驱动组件325b的动力输出端连接，热封头主体设于放置座邻近第二热封头325d的一侧，使第一热封头325c与第一驱动组件325b的动力输出端连接，且第一热封头325c与第二热封头325d相对设置，进而使第一驱动组件325b驱动第一热封头325c相对于第二热封头325d运动。为使第一热封头325c沿第一驱动组件325b的动力输出方向运动，进一步地，第一热封头325c还包括辅助导向柱，盖板323开设有导孔，辅助导向柱位于导孔内并与盖板323滑动连接，且辅助导向柱的延伸方向与第一驱动组件325b的动力输出方向平行，使第一热封头325c沿第一驱动组件325b的动力输出方向准确运动，提高了第一热封头325c相对于盖板323运动的精度，进而提高了电芯的热封精度。在本实施例中，辅助导向柱和导孔的数目均为两个，每一辅助导向柱位于相应的导孔内，两个辅助导向柱分别位于第一驱动组件325b的两侧，可以更好地引导第一热封头325c沿第一驱动组件325b的动力输出方向运动。

然而，热封头主体的热量直接依次传导至放置座和盖板323上，使抽真空封装装置300存在过热的问题，进一步地，放置座与热封头主体连接处开设有多个导风槽，多个导风槽并排开设。当抽真空组件工作时，对容纳腔323a进行抽真空，使容纳腔323a内的空气在多个导风槽内流动，以对放置座的热量进行散热，使热封头主体的热量不易传导至放置座上，提高了放置座的散热速率，避免了抽真空封装装置300存在过热的问题。

在其中一个实施例中，刺破机构326包括推动组件、刀架组件和承载板。推动组件设于盖板323，推动组件部分位于容纳腔323a内。刀架组件位于容纳腔323a内，刀架组件包括刺刀，刺刀与推动组件的动力输出端连接，使推动组件驱动刺刀朝靠近或远离电芯的方向运动，实现对电芯进行刺破。在本实施例中，承载板设于容纳腔内，用于支撑电芯。推动组件为气缸组件。在其他实施例中，推动组件还可以是电缸组件或液缸组件。进一步地，壳体322的内壁上设有分隔筋板，分隔筋板将容纳腔323a分隔为第一容置槽和第二容置槽，分隔筋板支撑承载板，使承载板更好地设置于容纳腔323a内，同时提高了壳体322的结构强度。承载板用于支撑电芯。承载板开设有导向插槽，第一容纳槽与承载板对应，且第一容纳槽与导向插槽连通。热封组件325部分位于第二容置槽内，第一连接孔322a与第二容置槽连通。当刺刀刺破电芯时，电芯流出多余的电解液通过导向插槽流入第一容纳槽内，以免电解液流入第二容置槽内影响热封组件325的热封操作及抽真空组件的抽真空操作。

在其中一个实施例中，抽真空封装装置300还包括废液回收组件，壳体322还开设有与第一容置槽连通的排液孔322b，废液回收组件与排液孔连通，废液回收组件用于抽取回收废液，以免第一容置槽内的储蓄的电解液溢出，使抽真空封装装置300能够持续对批量电芯进行抽真空封装操作。在本实施例中，废液回收组件包括回收泵和抽液管道，回收泵通过抽液管道与排液孔连通，使回收泵能够抽取回收第一容纳槽内的废液。进一步地，第一容置槽的底部设有倾斜面，倾斜面延伸至邻近排液孔的位置，有利于废液通过倾斜面引导快速流出第一容置槽内，实现快速排液的效果。在本实施例中，倾斜面的数目为两个，且两个倾斜面朝相互远离的方向倾斜。排液孔的数目为两个，两个排液孔与两个倾斜面的倾斜方向一一对应设置，使第一容置槽内的废液能够分别通过两个排液孔快速排出，进一步地提高了废液的排出效率。废液回收组件分别与两个排液孔连通。在本实施例中，两个倾斜面的夹角为120度～150度，使第一容置槽内的废液具有较好的排液效果。具体地，两个倾斜面的夹角为140度。

进一步地，抽真空封装装置300还包括压紧机构，压紧机构包括伸缩驱动件、压板组件以及支撑板组件。伸缩驱动件设于盖板323，伸缩驱动件的动力输出端与压板组件连接，以驱动压板组件朝靠近或远离支撑板组件的方向运动。压板组件和支撑板组件均位于第二容置槽内，压板组件与支撑板组件相对设置，支撑板组件邻近热封组件325设置，且支撑板组件用于支撑电芯。在本实施例中，伸缩驱动件包括伸缩气缸和固定板，伸缩气缸安装于盖板323，盖板323开设有与容纳腔323a连通的第二穿设孔，且伸缩气缸的动力输出端穿设于第二穿设孔并与压板组件连接，使伸缩气缸通过固定板带动压板组件运动。可以理解，在其他实施例中，伸缩驱动组件不仅限于是气缸驱动组件，还可以是电机驱动组件。进一步地，压板组件包括导向柱和压板本体，导向柱滑动设置于固定板，且导向柱与压板主体连接。压板主体与导向柱连接，且压板主体与支撑板组件对应设置，使压板主体将电芯压紧抵接于支撑板组件，在导向柱的导向作用下，压板主体抵接于支撑板组件的精度较高，实现电芯更好地定位于支撑板组件。此外，当压板主体随固定板相对于支撑板组件运动至与电芯抵接的位置时，压板主体随导向柱相对于固定板滑动，避免压板主体刚性抵接于电芯而压坏电芯的问题，也就是说，导向柱相对于压板主体滑动设置的方式使压板主体具有较好的缓冲作用。

进一步地，承载板还开设有引导槽，引导槽与导向插槽连通，使电芯刺破后流至承载板上的废液能够通过引导槽快速流入导向插槽内，进而使废液快速汇集至第一容置槽内并排出排液孔。在本实施例中，引导槽的延伸方向与导向插槽的延伸方向垂直，使废液通过引导槽能够快速流入导向插槽内。具体地，引导槽的数目为多个，多个引导槽并排设置，且每一引导槽的延伸方向与导向插槽的延伸方向垂直，使废液通过引导槽能够更快速地引流入导向插槽内。进一步地，抽真空封装装置300还包括辅助压板组件，辅助压板组件滑动设置于盖板323，辅助压板组件与承载板对应设置。辅助压板组件开设有用于引导刺刀刺破电芯的避位槽，避位槽与导向插槽对应开设，使辅助压板组件在刺刀相对于承载板上的电芯刺破操作时抵接压紧于电芯，避免电芯在刺破过程中相对于承载板活动而刺偏的问题，有利于提高刺刀刺破电芯的精度。在本实施例中，辅助压板组件包括滑套、滑动杆和辅助压板主体，盖板323开设有定位槽，滑套位于定位槽内并与盖板323连接，且滑套套设于滑动杆并与滑动杆滑动连接，辅助压板主体与承载板对应设置，辅助压板主体与滑动杆连接，且辅助压板主体位于盖板323邻近壳体322的一侧，使辅助压板主体在刺刀相对于承载板上的电芯刺破操作时能够有效地抵接压紧于电芯。进一步地，承载板开设有定位凹槽，定位凹槽分别与导向插槽和引导槽连通，定位凹槽用于定位电芯，避免电芯在定位压紧过程中相对于承载板滑动，使辅助压板组件更好地将电芯压紧定位于承载板上。进一步地，刀架组件还包括刀架主体，刺刀设于刀架主体，且刀架主体与推动组件的动力输出端连接，使刺刀通过刀架主体连接于推动组件的动力输出端，进而使刺刀与推动组件的动力输出端连接。在本实施例中，刺刀和导向插槽的数目均为多个，多个刺刀与多个导向插槽一一对应设置，多个刺刀并排设置于刀架主体，使刀架组件能够同时对多个电芯进行刺破操作，提高了电芯的刺破效率。

如图8所示，进一步地，安装架310转动连接于机架100。抽真空封装装置300还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构安装于机架100，且旋转驱动机构的动力输出端与安装架310连接，使旋转驱动机构驱动安装架310相对于机架100转动，进而使安装架310能够周期性地转动至邻近输送装置200的位置处。在本实施例中，抽真空封装机构320的数目为多个，多个抽真空封装机构320沿安装架310的周向间隔分布，由于每一抽真空封装机构320能够对多个电芯进行抽真空封装，提高了抽真空封装装置300对电芯进行抽真空封装的效率。当旋转驱动机构驱动安装架310旋转，使其中一个抽真空封装机构320转动至与第一滑动座220对应的位置，位于电芯的上料位与抽真空封装装置300之间的取放机构240刚好运动至与该抽真空封装机构320对应的位置，并将待真空封装的电芯放置于抽真空封装机构320内的容纳槽内，进而对电芯进行抽真空封装操作，同时位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240将真空封装后的电芯放置于切料机构400上，同时位于切料机构400与精封机构500之间的取放机构240将电芯放置于精封机构500上，同时位于精封机构500与测电压机构600之间的取放机构240将电芯放置于测电压机构600上，同时位于测电压机构600与定位机构700之间取放机构240将电芯放置于定位机构700。

为提高抽真空封装装置300对电芯的封装效率，并巧妙利用位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240往复运动的时间差与安装架310转动的时间差实现无缝对接，进一步地，每一抽真空封装机构320随安装架310旋转一周的时间等于抽真空封装机构320对电芯进行抽真空封装的时间。在本实施例中，每一抽真空封装机构320随安装架310旋转一周的时间等于位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240往复运动的时间之和的两倍。同理，当位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240在上料位取到电芯时，同时位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240在抽真空封装放置的抽真空封装机构320上取出电芯，同时位于切料机构400与精封机构500之间的取放机构240在取料机构取出电芯，同时位于精封机构500与测电压机构600之间的取放机构240将电芯取出于精封机构500上，同时位于测电压机构600与定位机构700之间取放机构240将电芯取出于测电压机构600，这样不仅提高了抽真空封装装置300对电芯的封装效率，并巧妙利用位于抽真空封装放置与切料机构400之间的取放机构240往复运动的时间差与安装架310转动的时间差实现无缝对接。

如图4所示，在其中一个实施例中，测电压机构600包括支撑架610、固定治具620、连接座组件630、第二升降组件640、第一探针组件650和第二探针组件660。支撑架610和固定治具620均与机架100连接。固定治具620邻近输送装置200设置，固定治具620用于定位电芯。第二升降组件640设于支撑架610，且第二升降组件640的动力输出端与连接座组件630连接。第二升降组件640驱动连接座组件630相对于固定治具620升降运动。第一探针组件650和第二探针组件660均设于连接座组件630上，且第一探针组件650和第二探针组件660均与固定治具620对应设置。第一探针组件650用于检测电芯的电压，第二探针组件660用于检测电芯的铝塑膜的边电压，使测电压机构600同时对电芯的电压及铝塑膜的边电压进行测量，综合判定电芯是否合格。在本实施例中，第二升降组件640为气缸组件，在其他实施例中，第二升降组件640还可以为液缸组件或电缸组件。

如图10所示，在其中一个实施例中，第一探针组件650包括设置座652、探针本体654和刺破钻头656。设置座652与连接座组件630连接，探针本体654和刺破钻头656并排安装于设置座652，刺破钻头656用于刺破电芯的铝塑膜的溶胶封边区，探针本体654用于检测电芯的电压。同时参见图11，在本实施例中，探针本体654包括第一滑套654a、探针杆体654b、与探针杆体654b的一端连接的凸柱部654c，设置座652开设有第一安装通孔652a，第一滑套654a位于第一安装通孔652a内并与设置座652连接。第一滑套654a套设于探针杆体654b并与探针杆体654b滑动连接。凸柱部654c用于抵接于电芯，以检测电芯的电压。由于探针杆体654b滑动连接于第一滑套654a，当探针杆体654b与电芯抵接时，探针杆体654b相对于设置座652滑动，避免探针杆体654b由于惯性作用冲撞折断或撞伤固定治具620的问题，延长了第一探针组件650的使用寿命。

如图11所示，进一步地，刺破钻头656包括钻头杆体656a和第二滑套656b，设置座652开设有第二安装通孔652b，第二滑套656b位于第二安装通孔652b内并与设置座652连接。第二滑套656b套设于钻头杆体656a并与钻头杆体656a滑动连接。在本实施例中，钻头杆体656a邻近凸柱部654c的位置设有刺刃部6562，刺刃部6562用于刺破电芯的铝塑膜的溶胶封边区。由于钻头杆体656a滑动连接于第二滑套656b，当钻头杆体656a刺破铝塑膜并与固定治具620抵接时，钻头杆体656a受阻力作用相对于设置座652滑动，避免钻头杆体656a折断或刺刃部6562刺伤固定治具620的问题，延长了第二探针组件660的使用寿命。

进一步地，刺刃部6562与固定治具620之间的距离为第一距离，凸柱部654c与固定治具620的距离为第二距离，第一距离小于第二距离，使探针本体654和刺破钻头656均相对于设置座652朝固定治具620同步靠近的方向运动时，刺刃部6562与电芯首先接触刺破，有利于测电压机构600同时实现对电芯的电压及铝塑膜的边电压进行电压检测，进而提高了测电压机构600的检测效率。在本实施例中，凸柱部654c呈圆柱状。根据电芯的电压及铝塑膜的边电压的电压检测数据，综合判定当前检测的电芯是否合格。若电芯不合格，则挑出丢弃；否则，通过输送装置200将电芯输送至下一工位即定位机构700工位进行操作，以达到及时剔除不合格的电芯的效果，避免不合格的电芯和合格的电芯一起排队进入下一个工位即定位机构700工位进行加工，大大提高了电芯的制造效率。如图10所示，进一步地，固定治具620包括固定治具本体623和辅助检测块625，固定治具本体623与机架100连接，固定治具本体623开设有相连通的第一放置槽623a和第二放置槽623b，第一放置槽623a用于放置定位电芯，第二放置槽623b用于放置辅助检测块625，辅助检测块625用于与电芯的铝塑膜抵接，以检测电芯的铝塑膜的边电压，通过设置辅助检测块625，有利于提高电芯的铝塑膜的边电压的测量效率及精度。

如图10和图11所示，在其中一个实施例中，连接座组件630包括连接座631、第一安装块633和第二安装块635，连接座631与第二升降组件640的动力驱动杆连接，第一安装块633和第二安装块均滑动设置于连接座631，第一探针组件650安装于第一安装块633，第二探针组件660安装于第二安装块635，使第一探针组件650和第二探针组件660均安装于连接座组件630上。进一步地，连接座631开设有第一腰型孔631a，第一安装块633开设有第一固定孔(图未示)。连接座组件630还包括第一固定件(图未示)，第一固定件分别穿设于第一腰型孔631a和第一固定孔内，使第一安装块633通过第一固定件固定于连接座631上。当需调节第一安装块633与连接座631的连接位置时，松开第一固定件，调节第一安装块633与连接座631的相对位置至适当位置，锁紧第一固定件，进而使第一安装块633与连接座631的连接位置可调，提高了测电压机构600的使用方便性。

如图10所示，进一步地，连接座631开设有第二腰型孔631b，第二安装块635开设有第二固定孔。连接座组件630还包括第二固定件(图未示)，第二固定件分别穿设于第二腰型孔631b和第二固定孔内，使第二安装块635通过第二固定件固定于连接座631上。当需调节第二安装块635与连接座631的连接位置时，松开第二固定件，调节第二安装块635与连接座631的相对位置至适当位置，锁紧第二固定件，进而使第二安装块635与连接座631的连接位置可调，提高了测电压机构600的使用方便性。进一步地，连接座组件630还包括连接板637和至少两个引导柱639，连接板637与每一引导柱639连接。至少两个引导柱639平行设置。每一引导柱639滑动设置于支撑架610。至少两个引导柱639均与连接座631连接，当第二升降组件640驱动连接座631相对于支撑架610运动时，由于连接板637与每一引导柱639连接，使连接座631能够带动所有引导柱639同时相对于支撑架610滑动，进而使连接座631相对于支撑架610始终平行运动，提高了连接座631的运动精度，避免第一探针组件650偏离作用到电芯，进而提高了第一探针组件650检测到电芯的电压精度。同理，提高了第二探针组件660检测到电芯的电压精度。

如图3和图4所示，进一步地，第一基座212的背离机架100的一面设有第一导向轨(图中仅示出第一导向轨的安装槽212a)，第一滑动座220滑动设置于第一导向轨，使第一滑动座220更好地滑动设置于第一基座212。第二基座214的背离机架100的一面设有第二导向轨214a，第二滑动座250滑动设置于第二导向轨214a，使第二滑动座250更好地滑动设置于第二基座214。在本实施例中，第一导向轨与第二导向轨214a平行设置，且第一导向轨的延伸方向与第二导向轨214a的延伸方向不共线。定位机构700、切边机构800、双折边机构900和热封机构1100均沿第二导向轨214a的延伸方向布设。

进一步地，定位机构700包括定位调节组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件。定位调节组件包括手轮、调节丝杆和固定座，固定座安装于第二基座214。手轮与调节丝杆的一端连接。调节丝杆转动连接于固定座上，且调节丝杆的周壁上设有螺向相反的第一螺接部和第二螺接部。第一夹紧组件套设于第一螺接部并与调节丝杆螺纹连接，且第一夹紧组件滑动设置于第二基座214。第二夹紧组件套设于第二螺接部并与调节丝杆螺纹连接，且第二夹紧组件滑动设置于第二基座214。第一夹紧组件和第二夹紧组件分别位于第二导向轨214a的两侧。当沿正向转动手轮时，手轮带动调节丝杆正向转动，使第一夹紧组件与第二夹紧组件相互靠近；相反，当沿反向转动手轮时，手轮带动调节丝杆反向转动，使第一夹紧组件与第二夹紧组件相互远离。如此，对第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的间隙进行调节，实现第一夹紧组件和第二夹紧组件的相对位置的调节，以适用于不同尺寸的电芯进行调整。可以理解，由于第一导向轨和第二导向轨错开设置，且第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的间隙需适应不同尺寸的电芯进行调节，位于测电压机构与定位机构之间的取放机构在测电压机构取出电芯的位置与第一滑动座之间的距离，与取放机构在定位机构放置电芯的位置与第一滑动座之间的距离不同，为提高取放机构适用性，进一步地，位于测电压机构与定位机构之间的取放机构的固定架241与第一滑动座220滑动连接，使吸盘组件与第一滑动座的相对位置可以灵活调节，以适应于不同位置的第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的间隙。在本实施例中，固定架相对于第一滑动座滑动的方向垂直于第一滑动座相对于第一基座滑动的方向。在本实施例中，第一滑动座220包括滑动座主体222、与滑动座主体连接的升降架224、以及与升降架滑动连接的滑套座226。固定架与滑套座滑动连接，使固定座与第一滑动座滑动连接。具体地，滑套座相对于升降架滑动的方向、固定套相对于滑套座滑动的方向、以及第一滑动座相对于第一基座滑动的方向，三者两两相互垂直。在一个实施例中，固定架与滑套座滑动连接的部位为杆体结构。

如图10和图11所示，进一步地，取放机构240还包括升降驱动机构245，升降驱动机构安装于升降架，且升降驱动机构的动力输出端与滑套座连接，使升降驱动机构驱动滑套座相对于升降架滑动，以调节吸盘组件相对于第一基座升降的高度，提高了取放机构的适用性。在本实施例中，升降驱动机构为气缸机构。进一步地，取放机构240还包括位置调节驱动组件247，位置调节驱动组件安装于第一滑动座，位置调节驱动组件的动力输出端与固定架连接，以驱动固定架相对于第一滑动座滑动。在本实施例中，位置调节驱动组件为气缸组件。为提高位置调节驱动组件驱动固定架相对于第一滑动座滑动的精度，进一步地，滑套座上设有并排的第一感应器226b和第二感应器226c，固定架上设有感应片241a。感应片还与位置调节驱动组件的控制端通信连接。当感应片运动至与第一感应器对应的位置时，感应片随固定架运动至第一极限位置。当感应片运动至与第二感应器对应的位置时，感应片随固定架运动至第二极限位置。如此，实现位置调节驱动组件驱动感应片随固定架相对于第一滑动座的精确滑动。为减小取放机构占用空间，进一步地，滑套座开设有避位孔226a，避位孔用于避开位置调节驱动组件247，且位置调节驱动组件247位于升降架与滑动座主体连接的位置之间，大大减小了取放机构占用空间。

进一步地，第一夹紧组件包括第一安装座、第一螺母、第一驱动源和第一夹持板。第一安装座滑动设置于第二基座214，且第一安装座与第一螺母连接。第一螺母套设于第一螺接部并与第一螺接部螺纹连接。第一驱动源安装于第一安装座背离第二滑动座250的一面，且第一驱动源的动力输出端与第一夹持板连接，使第一驱动源驱动第一夹持板运动。第二夹紧组件包括第二安装座、第二螺母、第二驱动源和第二夹持板。第二安装座滑动设置于第二基座214，且第二安装座与第二螺母连接。第二螺母套设于第二螺接部并与第二螺接部螺纹连接。第二驱动源安装于第二安装座背离第二滑动座250的一面，且第二驱动源的动力输出端与第二夹持板连接，使第二驱动源驱动第二夹持板运动。在本实施例中，第一夹持板与第二夹持板平行且相对设置，且第一夹持板与第二夹持板朝相互靠近或远离的方向运动，以松开或夹紧电芯。第一驱动源和第二驱动源均为气缸组件。在其他实施例中，第一驱动源和第二驱动源均还可以为电缸组件或液缸组件。

需要说明的是，第一夹持板与第二夹持板共同夹持电芯的夹持力方向为第一方向，夹紧机构260夹持于电芯的夹持力方向为第二方向，第一方向与第二方向之间存在夹角。当第一夹持板与第二夹持板夹持电芯时，夹紧机构260随第二滑动座250相对于第二基座214运动至与定位机构700对应的位置，夹紧机构260夹紧作用于电芯上。当夹紧机构260夹紧电芯后，第一夹持板朝与第二夹持板相互远离的方向运动，实现电芯较好定位夹具于电芯上，提高了电芯的定位夹紧精度。在本实施例中，第一方向与第二方向垂直，且第一方向和第二方向均垂直于第二导向轨214a的延伸方向，使第一夹持板与第二夹持板共同对电芯进行横向的预轻压夹持，以先调整电芯至预定位置，并使夹紧机构260对电芯进行纵向的重压夹持，通过两个不同方向的夹持定位能够避免电芯的夹持定位不到位的问题，同时提高了电芯的定位夹持精度。

为提高第一夹持板和第二夹持板共同夹持电芯的效果，同时减小了第一夹持板和第二夹持板的重量，进一步地，第一夹持板包括相连接的第一夹持板主体和第一夹块，第一夹持板主体设置于第一安装座。第一夹块邻近第二夹持板设置。第一驱动源的动力轴与第一夹持板主体连接。第二夹持板包括相连接的第二夹持板主体和第二夹块，第二夹持板主体设置于第二安装座。第二夹块邻近第一夹持板设置。第二驱动源的动力轴与第二夹持板主体连接。在本实施例中，第一夹块与第二夹块平行且相对设置。第一夹块的横截面和第二夹块的横截面均呈L型，使第一夹持板与第二夹持板共同夹持于电芯的面积较大，同时减小了第一夹持板和第二夹持板的重量。为进一步提高第一夹持板和第二夹持板共同夹持电芯的效果，在一个实施例中，第一夹块设有朝向第二夹持板主体倾斜的第一避位面，第二夹块设有朝向第一夹持板主体倾斜的第二避位面，当第一夹块与第二夹块朝相互靠近的方向运动时，第一避位面与第二避位面均能够避开与电芯抵接夹持，并使电芯夹持于第一夹块与第二夹块的过程中具有一定的活动空间，进而使第一夹块与第二夹块更好地夹持电芯。

进一步地，第一夹持板还滑动设置于第一安装座，第二夹持板还滑动设置于第二安装座，使第一夹持板相对于第一安装座的滑动更加平稳，并使第二夹持板相对于第二安装座的滑动更加平稳，进而使第一夹持板与第二夹持板之间的夹持精度更高。在本实施例中，第一安装座和第二安装座均通过设有滑轨的方式来实现相应的夹持板滑动设置。在其他实施例中，第一安装座和第二安装座均还可以通过设置导向杆的方式来实现相应的夹持板滑动设置。进一步地，定位机构700还包括校准组件，校准组件包括刻度尺，刻度尺与第一夹块连接。刻度尺设有多个并排的刻度线，且刻度线的排列方向与第一夹块的运动方向平行。在本实施例中，第一夹块邻近第二夹块的一面平齐于刻度尺上的0刻度线。第二夹块邻近第一夹块的一面随第二夹块运动至与刻度尺的其中一个刻度线对应的位置，使用者可直观读取到第一夹块与第二夹块之间的夹持间隙，并配合需求转动手轮，如此，有利于使用者快速得知第一夹块与第二夹块之间的夹持间隙的调节是否到位，提高了夹持间隙的调节效率，避免直接目测判断调节出现误判的情形，提高了定位机构700的使用方便性。

进一步地，切边机构800包括两个对称设置的切边组件，分别为第一切边组件和第二切边组件。第一切边组件设置于第一安装座，第二切边组件设置于第二安装座上。两个切边组件分别对电芯的两边的多余的封边进行剪切，实现对电芯的两边的多余的封边同时进行切除，提高了电芯的封边的切除效率。具体地，第一切边组件包括第一滑座、第一调节座、第一切边驱动源、第一导向件及第一滚刀件，第一调节座与第一滑座连接，第一安装座连接于第一调节座的背离第一滑座的一面。第一切边驱动源设于第一安装座。第一导向件和第一滚刀件均转动连接于第一调节座。第一导向件和第一滚刀件沿第二导向轨214a的延伸方向并排设置，且第一导向件位于第一滚刀件邻近定位机构700的一侧，使电芯在切边之前先经过第一导向件的引导，进而使电芯的多余的封边展平，有利于提高第一滚刀件更好地切除电芯多余的封边。第一切边驱动源的动力输出端与第一滚刀件连接，以驱动第一滚刀件相对于第一调节座转动。在本实施例中，第一滚刀件和第一导向件的数目均为两个，两个第一滚刀件相对设置，且两个第一滚刀件通过齿轮组件啮合传动，使两个第一滚刀件更好地同步啮合传动，进而使两个第一滚刀件更好地切除电芯多余的封边。两个第一导向件相对设置。在本实施例中，第一切边驱动源为电机，且第一切边驱动源的动力输出端与其中一个第一滚刀件连接。例如，第一切边驱动源的动力输出端通过带传动与其中一个第一滚刀件连接。

具体地，第二切边组件包括第二滑座、第二调节座、第二切边驱动源、第二导向件及第二滚刀件。第二调节座与第二滑座连接，第二安装座连接于第二调节座的背离第二滑座的一面。第二切边驱动源设于第二安装座。第二导向件和第二滚刀件均转动连接于第二调节座。第二导向件和第二滚刀件沿第二导向轨214a的延伸方向并排设置，且第二导向件位于第二滚刀件邻近定位机构700的一侧，使电芯在切边之前先经过第二导向件的引导，进而使电芯的多余的封边展平，有利于提高第二滚刀件更好地切除电芯多余的封边，提高切除的精度。第二切边驱动源的动力输出端与第二滚刀件连接，以驱动第二滚刀件相对于第二调节座转动。在本实施例中，第二滚刀件和第二导向件的数目均为两个，两个第二滚刀件相对设置，且两个第二滚刀件通过齿轮组件啮合传动，使两个第二滚刀件更好地同步啮合传动，进而使两个第二滚刀件更好地切除电芯多余的封边。两个第二导向件相对设置。在本实施例中，第二切边驱动源为电机，且第二切边驱动源的动力输出端与其中一个第二滚刀件连接。例如，第二切边驱动源的动力输出端通过带传动与其中一个第二滚刀件连接。由于第一调节座和第一夹持板主体均设置于第一安装座，使第一调节座和第一夹持板主体均随第一安装座同时调整，同理，第二调节座和第二夹持板主体均随第二安装座同时调整，提高电芯加工系统的调节的方便性。进一步地，第一滑座滑动设置于第一安装座，第二滑座滑动设置于第二安装座，使第一滑座与第二滑座的相对位置可调，进而使第一调节座与第二调节座的相对位置可调，使切边机构800能够适用于不同尺寸的电芯的多余封边的切除，提高了切边机构800的适用性。

进一步地，双折边机构900包括两个相对设置的折边组件，两个折边组件分别设于第一滑座和第二滑座，使两个折边组件之间的间距能够通过第一滑座和第二滑座之间的相对位置的调节而调节，以使两个折边组件同时对不同尺寸的电芯的两边进行折边，又由于第一调节座连接于第一安装座，使第一调节座和与第一调节座位于同一第一安装座的折边组件均能够随第一安装座而调整，同理，第二调节座和与第二调节座位于同一第二安装座的折边组件均能够随第二安装座而调整，提高了电芯制造系统10的适应性。进一步地，热封机构1100设于第二基座214上，且热封机构1100设于第二导向轨214a的一侧。热封机构1100用于对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。在本实施例中，热封机构1100位于双折边机构900的背离切边机构800的一侧，使电芯经双折边处理后的边角进一步地热封处理。

本申请还提供一种电芯制造方法，采用上述任一实施例的电芯制造系统10制造电芯。如图12所示，在其中一个实施例中，电芯制造方法包括：S101，通过抽真空封装装置300对电芯进行真空封装。在其中一个实施例中，在步骤S101之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将电芯从上料位输送至真空封装装置。

S103，通过切料机构400切除真空封装后的电芯的毛边，以切除真空封装后的电芯的多余的毛边。在其中一个实施例中，在步骤S103之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将真空封装后的电芯输送至切料机构400。

S105，通过精封机构500对电芯的毛边切除处进行精封。在其中一个实施例中，在步骤S105之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将切除毛边后的电芯输送至精封机构500。

S107，通过测电压机构600对精封后的电芯的电压进行测量。在其中一个实施例中，在步骤S107之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将精封后的电芯输送至测电压机构600。

S109，判断电芯的电压是否合格，若电芯的电压合格，则将电芯输送至定位机构700；否则，将电芯丢弃。

S111，通过定位机构700对电芯的输送方向进行定位调整。在其中一个实施例中，在步骤S111之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将电压合格的电芯输送至定位机构700。

S113，通过切边机构800切除定位后的电芯的多余的封边。在其中一个实施例中，在步骤S113之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将定位调整的电芯输送至切边机构800。

S115，通过双折边机构900对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理。在其中一个实施例中，在步骤S115之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将切除封边后的电芯输送至双折边机构900。

S117，通过热封机构1100对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。在其中一个实施例中，在步骤S117之前，电芯制造方法还包括：通过输送装置200将双折边处理后的电芯输送至热封机构1100。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、由于抽真空封装装置300、切料机构400、精封机构500、测电压机构600、定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100沿输送装置200的输送方向依次设置，使输送装置200能够将电芯依次输送至各个机构对应的工位上进行加工，在对电芯进行精封工序时，电芯容易损坏形成不合格产品，在精封机构500之后设置测电压机构600对精封后的电芯的电压进行测量，若电芯的电压合格，才将电芯依次输送至定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的工位上进行继续加工，否则将电芯丢弃，以及时丢弃不合格的电芯，避免不合格电芯进行接下来的定位机构700、切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100对应的工位上进行继续加工而浪费合格电芯的加工效率，解决了电芯的生产效率较低的问题；2、经测电压机构600检测合格的电芯，先通过输送装置200输送至定位机构700进行定位调整，然后再将电芯依次输送至切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100进行加工，使电芯输送至切边机构800、双折边机构900以及热封机构1100上进行精确地加工，解决了电芯加工的次品率较高的问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯制造系统，其特征在于，包括机架、设于所述机架的输送装置、沿所述输送装置的输送方向依次设置于所述机架上的抽真空封装装置、切料机构、精封机构、测电压机构、定位机构、切边机构、双折边机构以及热封机构；

所述输送装置用于依次输送电芯至所述抽真空封装装置、所述切料机构、所述精封机构、所述测电压机构、所述定位机构、所述切边机构、所述双折边机构以及所述热封机构；

所述抽真空封装装置用于对电芯进行真空封装；

所述切料机构用于切除真空封装后的电芯的毛边；

所述精封机构用于对切除毛边的电芯进行精封；

所述测电压机构用于对精封后的电芯的电压进行测量；

所述定位机构用于对电压测量合格的电芯进行定位调整；

所述切边机构用于切除定位后的电芯的多余的封边；

所述双折边机构用于对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理；

所述热封机构用于对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。

2.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，所述输送装置包括基座组件、第一滑动座、第二滑动座、水平驱动机构、取放机构和夹紧机构；所述基座组件设于所述机架，所述第一滑动座和所述第二滑动座均滑动连接于所述基座组件；所述第一滑动座的滑动方向与所述第二滑动座的滑动方向相互平行；所述水平驱动机构设于所述基座组件，所述水平驱动组件的动力输出端分别与所述第一滑动座和所述第二滑动座连接，所述水平驱动组件用于驱动所述第一滑动座相对于所述基座组件分别滑动至与所述抽真空封装装置、所述切料机构、所述精封机构、所述测电压机构和所述定位机构对应的位置，所述水平驱动组件还用于驱动所述第二滑动座相对于基座组件分别滑动至所述定位机构、所述切边机构、所述双折边机构以及所述热封机构对应的位置；所述取放机构设于所述第一滑动座，所述取放机构用于放置或取出电芯；所述夹紧机构设于第二滑动座，所述夹紧机构用于将所述定位机构定位调整后的电芯进行夹紧。

3.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，所述抽真空封装装置包括安装架和抽真空封装机构，所述抽真空封装机构包括固定座、壳体、盖板、第一升降组件、热封组件、刺破机构和抽真空组件；所述安装架连接于所述机架；所述固定座连接于所述安装架的背离所述固定治具的一面；所述壳体设于所述固定座，所述壳体开设有第一连接孔；所述盖板盖设于所述壳体，且所述盖板与所述壳体之间围成容纳腔，所述盖板开设有安装孔，所述第一连接孔和所述安装孔均与所述容纳腔连通；所述第一升降组件设于所述安装架，且所述第一升降组件的动力输出端与所述盖板连接；所述热封组件位于所述容纳腔内，所述热封组件用于对所述电芯进行热封，所述热封组件开设有与所述容纳腔连通的抽真空孔，所述抽真空孔分别与所述容纳腔和所述第一连接孔连通；所述刺破机构至少部分位于所述容纳腔内，所述刺破机构邻近所述热封组件设置，所述刺破机构用于刺破电芯；所述抽真空组件与所述第一连接孔连通，所述抽真空组件用于对所述容纳腔进行抽真空。

4.根据权利要求3所述的电芯制造系统，其特征在于，所述刺破机构包括推动组件、刀架组件和承载板；所述推动组件设于所述盖板，所述推动组件部分位于所述容纳腔内；所述刀架组件位于所述容纳腔内，所述刀架组件包括刺刀，所述刺刀与所述推动组件的动力输出端连接；所述壳体的内壁上设有分隔筋板，所述分隔筋板将所述容纳腔分隔为第一容置槽和第二容置槽，所述分隔筋板支撑所述承载板，所述承载板用于支撑所述电芯，所述承载板开设有导向插槽，所述第一容纳槽与所述承载板对应，且所述第一容纳槽与所述导向插槽连通，所述热封组件部分位于所述第二容置槽内，所述第一连接孔与所述第二容置槽连通。

5.根据权利要求4所述的电芯制造系统，其特征在于，所述抽真空封装装置还包括废液回收组件，所述壳体还开设有与所述第一容置槽连通的排液孔，所述废液回收组件与所述排液孔连通，所述废液回收组件用于抽取回收废液。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电芯制造系统，其特征在于，所述测电压机构包括支撑架、固定治具、连接座组件、第二升降组件、第一探针组件和第二探针组件；所述支撑架和所述固定治具均与所述机架连接；所述固定治具邻近所述输送装置设置，所述固定治具用于定位电芯；所述第二升降组件设于所述支撑架，且所述第二升降组件的动力输出端与所述连接座组件连接，所述第二升降组件驱动所述连接座组件相对于所述固定治具升降运动；所述第一探针组件和第二探针组件均设于所述连接座组件上，且所述第一探针组件和所述第二探针组件均与所述固定治具对应设置，所述第一探针组件用于检测所述电芯的电压，所述第二探针组件用于检测所述电芯的铝塑膜的边电压。

7.根据权利要求6所述的电芯制造系统，其特征在于，所述第一探针组件包括设置座、探针本体和刺破钻头，所述设置座与所述连接座组件连接，所述探针本体和所述刺破钻头并排安装于所述设置座，所述刺破钻头用于刺破所述电芯的铝塑膜的溶胶封边区，所述探针本体用于检测所述电芯的电压。

8.根据权利要求6所述的电芯制造系统，其特征在于，所述固定治具包括固定治具本体和辅助检测块，所述固定治具本体与所述机架连接，所述固定治具本体开设有相连通的第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽用于放置定位电芯，所述第二放置槽用于放置所述辅助检测块，所述辅助检测块用于与所述电芯的铝塑膜抵接，以检测所述电芯的铝塑膜的边电压。

9.根据权利要求6所述的电芯制造系统，其特征在于，所述连接座组件包括连接座、第一安装块和第二安装块，所述连接座与所述第二升降组件的动力驱动杆连接，所述第一安装块和所述第二连接块均滑动设置于所述连接座，所述第一探针组件安装于所述第一安装块，所述第二探针组件安装于所述第二安装块。

10.一种电芯制造方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的电芯制造系统制造电芯，所述电芯制造方法包括：

通过所述抽真空封装装置对电芯进行真空封装；

通过所述切料机构切除真空封装后的电芯的毛边；

通过所述精封机构对电芯的毛边切除处进行精封；

通过所述测电压机构对精封后的电芯的电压进行测量；

判断所述电芯的电压是否合格，若所述电芯的电压合格，则将电芯输送至所述定位机构；否则，将所述电芯丢弃；

通过所述定位机构对电芯的输送方向进行定位调整；

通过所述切边机构切除定位后的电芯的多余的封边；

通过所述双折边机构对切除封边后电芯的外壳进行双折边处理；

通过所述热封机构对双折边处理后的电芯的边角进行封烫。

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