CN206494643U - 柔性吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性吊具，包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂，所述水平吊臂的两端设有转盘，所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。该柔性吊具在旋转转盘上的多个方向都可以放置不同的顶销，只需转动转盘即可改变顶销的类型就可以对应新的车型，简单高效。

Description

柔性吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其是涉及一种柔性吊具，属于汽车生产自动线领域。

背景技术

在汽车生产线中，吊具是必不可少的。通过吊具将需要搬送的车体按照流装配顺序依次搬送到指定工位，完成相应的装配作业，例如装配，座椅，仪表板，车门，发动机，轮胎等一系列零件。

伺服电缸为闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

传统的吊具因为其结构的限制，通常情况下只能搬送两种车型，如果车间需要满足同时生产三种以上车型的话，那就只能更换吊具，更换吊具则需要安装校准等一系列操作，影响生产效率，这就是传统吊具存在的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性吊具，以实现同一吊具吊装搬运三种以上车型的车体零件。

本实用新型技术方案如下：一种柔性吊具，包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂，所述水平吊臂的两端设有转盘，所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述竖直吊臂和水平吊臂分别设有两根，两根所述水平吊臂对称设置。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述转盘设置在两根水平吊臂的相对的一侧。

在本实用新型的一个具体实施例中，包括转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括沿水平吊臂长度方向设置的导轨和沿所述导轨移动的转盘驱动机构。

进一步的，所述转盘驱动机构包括沿导轨移动的平台和电机，所述平台设有滑轨，所述电机设置在滑轨上接近和远离所述转盘，所述电机接近转盘后可驱动转盘旋转。

优选的，所述水平吊臂为可伸缩的伸缩臂。

优选的，所述转盘的每转动90°的圆周面上设置顶销。

进一步的，柔性吊具包括二维码扫描件器和控制器，所述二维码扫描件器扫描二维码后将零件信息发送给所述控制器，所述控制器控制水平吊臂伸缩、控制所述平台在导轨上的移动、控制所述电机接近或远离转盘以及电机的转动。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：针对不同车型进行自动转换的吊具。减少了吊具总数量，制造吊具所需的费用，以及存储吊具所需的空间，同时减少了更换吊具所需的时间。可以长时间连续快速工作，从而有效地节省人工。旋转转盘上的4个方向都可以放置不同的顶销，只需改变顶销的类型就可以对应新的车型，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为转盘与电机配合结构示意图；

图4为抱夹机构与水平吊臂的凸台配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请结合图1和图2所示，本实施例所涉及的柔性吊具，包括竖直吊臂2和与竖直吊臂2固定连接的水平吊臂1，所谓竖直吊臂2和水平吊臂1并非一定呈竖直状态和水平状态。竖直吊臂2和水平吊臂1分别设有两根，两根水平吊臂1对称设置。水平吊臂1为可伸缩的伸缩臂，伸缩臂的伸缩段设置凸台1a。在水平吊臂1两端的相对的内侧分别设有转盘6，共四个转盘6，转盘6轴线呈水平方向，在转盘6的每转动90°的圆周面上设置顶销6a，顶销6a用于吊装车体零件。柔性吊具还包括了转盘旋转机构，转盘旋转机构包括沿水平吊臂1长度方向设置的导轨5和沿导轨5移动的转盘驱动机构。转盘驱动机构包括沿导轨5移动的平台9和电机7，平台9设有滑轨10，电机7设置在滑轨10上由调节气缸驱动接近和远离转盘6，电机7接近转盘6后可驱动转盘6旋转。具体的请结合图3，在转盘6中央设置方孔6b，水平吊臂1上与转盘6连接的转轴端部设置可伸缩的锁定销6c，锁定销6c也呈方形轮廓设置，吊装零件状态时，锁定销6c伸出嵌入转盘6b的方孔6b使转盘6无法转动。电机7的转轴头端设置方形接头7a，当需要转动转盘6调整顶销6a时，电机7接近转盘6，方形接头7a插入转盘6的方孔6b，将锁定销6c顶回脱离转盘6，电机7驱动转盘6转动改变顶销6a后，电机7远离转盘6，恢复吊装零件状态。

请结合图4，导轨上设置了抱夹机构4，用于与水平吊臂1的凸台1a配合，控制水平吊臂1的伸缩。抱夹机构4包括气缸4a和由气缸4a带动的连杆夹头，气缸4a在导轨5上移动以对应水平吊臂1的凸台1a位置。连杆夹头为对称布置的两个L型连杆4b，L型连杆4b的第一臂一端铰接于气缸伸缩杆头端，第二臂中部与抱夹机构壳体4c铰接，壳体4c是与气缸4a缸体固定连接的。随着气缸4a伸缩杆的伸缩，两个L型连杆4b的第二臂头端实现了分离和靠拢，用于放松和夹持水平吊臂1的凸台1a。

柔性吊具还包括二维码扫描器8和控制器，二维码扫描器8可设置在转盘驱动机构上。二维码扫描器8扫描二维码后将零件信息发送给控制器，控制器控制水平吊臂1伸缩、控制平台9在导轨5上的移动、控制电机7接近或远离转盘6以及电机7的转动来转动转盘6。

该柔性吊具的工作过程是这样的：在水平吊臂1前端设置了激光测距器3，二维码扫描器8扫描零件底部的二维码，将零件信息发送给控制器。水平吊臂1在抱夹机构4的夹持下伸缩，并根据激光测距器3测得的距离控制伸缩长度，伸缩完毕后抱夹机构4的两个L型连杆4b分离，抱夹机构4回位。随后平台9在导轨5上移动使转盘6与电机7相准。电机7在调节气缸推动下沿滑轨10滑动接近转盘6，由方形接头7a与转盘6的方孔6b匹配，电机7转动后带动转盘6转动，由此改变对应的顶销6a，以满足零件吊装需要。顶销6a调整完毕后，电机7回缩远离转盘6，方形接头7a脱离方孔6b，锁定销6c嵌入转盘6b的方孔6b使转盘6无法转动，平台9带动电机回位。

Claims (8)

1.一种柔性吊具，其特征在于：包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂，所述水平吊臂的两端设有转盘，所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。

2.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述竖直吊臂和水平吊臂分别设有两根，两根所述水平吊臂对称设置。

3.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘设置在两根水平吊臂的相对的一侧。

4.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，包括转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括沿水平吊臂长度方向设置的导轨和沿所述导轨移动的转盘驱动机构。

5.根据权利要求4所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘驱动机构包括沿导轨移动的平台和电机，所述平台设有滑轨，所述电机设置在滑轨上接近和远离所述转盘，所述电机接近转盘后可驱动转盘旋转。

6.根据权利要求5所述的柔性吊具，其特征在于，所述水平吊臂为可伸缩的伸缩臂。

7.根据权利要求1或4所述的柔性吊具，其特征在于，所述转盘的每转动90°的圆周面上设置顶销。

8.根据权利要求6所述的柔性吊具，其特征在于，包括二维码扫描件器和控制器，所述二维码扫描件器扫描二维码后将零件信息发送给所述控制器，所述控制器控制水平吊臂伸缩、控制所述平台在导轨上的移动、控制所述电机接近或远离转盘以及电机的转动。