CN115674659A - 一种汽车包覆件火焰处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车包覆件火焰处理设备，涉及汽车零件加工设备技术领域，其包括底座，底座的上方设有用于向包覆件喷火的喷火枪，底座的一侧设有用于带动喷火枪向包覆件不同位置喷火的多轴机器手，底座设有用于支撑包覆件的工装一，底座中空设置，底座内设有用于支撑不同包覆件的工装二，底座内设有用于驱动工装一或工装二上升至底座上方的驱动油缸，底座内设有用于更换工装一或工装二的更换组件。本申请具有减少工人工作强度的效果。

Description

一种汽车包覆件火焰处理设备

技术领域

本申请涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其是涉及一种汽车包覆件火焰处理设备。

背景技术

目前部分汽车包覆件使用塑料材质制成，在加工包覆件的过程中，需对包覆件进行火焰处理，火焰处理可用来调整塑料的表面性质，在高温下使塑料表面的大分子发生氧化反应产生极性基团，另外还对表面分子聚集的结构形态产生影响，使水基覆盖膜附着在塑料表面上。

相关技术可参考公告号为CN114834028A的中国专利公开了一种柔性化机器人火焰处理装置，包括基座，基座上设有机器人底座，机器人底座上设有多轴机器人，多轴机器人的端部连有火焰处理喷嘴，火焰处理喷嘴的尾部连有燃气管，基座上通过驱动装置安装有可绕圆心转动的圆盘，圆盘的中部开有孔，机器人底座穿过孔，圆盘上安装有若干个火焰处理工装夹具，火焰处理工装夹具均匀分布在圆盘上。

针对上述中的相关技术，发明人认为，使用上述装置对包覆件进行火焰处理时，需处理不同尺寸的包覆件，工人对工装进行更换，提高了工人的工作强度。

发明内容

为了降低工人的工作强度，本申请提供一种汽车包覆件火焰处理设备。

本申请提供一种汽车包覆件火焰处理设备，采用如下的技术方案：

一种汽车包覆件火焰处理设备，包括底座，所述底座的上方设有用于向包覆件喷火的喷火枪，所述底座的一侧设有用于带动喷火枪向包覆件不同位置喷火的多轴机器手，所述底座设有用于支撑包覆件的工装一，所述底座中空设置，所述底座内设有用于支撑不同包覆件的工装二，所述底座内设有用于驱动工装一或工装二上升至底座上方的驱动油缸，所述底座内设有用于更换工装一或工装二的更换组件。

通过采用上述技术方案，工装一对包覆件起支撑作用，多轴机械手带动喷火枪向包覆件表面喷火，对包覆件进行火焰处理。需对不同类型的包覆件进行火焰处理时，更换组件将工装一更换成工装二，驱动油缸将工装二上升至底座上，将包覆件放置于工装二上，再对包覆件进行火焰处理，进而有利于对不同种类包覆件进行火焰处理，实现自动更换工装的现象，有利于减少工人更换工装的现象，降低了工人的工作强度。

可选的，所述工装一包括多个用于支撑包覆件的支撑杆一和用于连接支撑杆一的连接板一，所述支撑杆一竖直设置，所述支撑杆一的下端连接于连接板一的上表面，所述工装二包括多个用于支撑不同类型包覆件的支撑杆二和用于连接支撑杆二的连接板二，所述支撑杆二竖直设置，所述支撑杆二的下端连接于连接板二的上表面。

通过采用上述技术方案，支撑杆一对包覆件进行支撑，支撑杆二对另一种类包覆件进行支撑，有利于提高包覆件的稳定性，连接板一对支撑杆一起连接作用，连接板二对支撑杆二起连接作用，驱动油缸通过连接板一升降支撑杆一，使升降工装一的过程更加便捷，驱动油缸通过连接板二升降支撑杆二，使升降工装二的过程更加便捷。

可选的，所述更换组件包括两个插件和两个用于驱动插件横向移动的驱动气缸，两个所述插件用于分别插接连接板一和连接板二，所述插件水平设置。

通过采用上述技术方案，需将工装一更换成工装二时，启动其中一驱动气缸，驱动气缸带动插件横向移动，插件插接于连接板一内，驱动气缸带动连接板一横移，启动另一驱动气缸，另一驱动气缸的活塞杆伸张，带动连接板二横移，连接板二横移至驱动油缸的活塞杆处，驱动油缸的活塞杆对连接板二进行支撑，驱动气缸的活塞杆收缩，驱动油缸将工装二升至底座的上方，进而完成工装的更换，使更换的过程更加便捷。

可选的，所述插件包括连接杆和两个插板，所述连接杆的一端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，所述插板固定连接于连接杆远离驱动气缸的一端，两个所述插板平行设置，两个所述插板之间留有间隙，所述连接板一和所述连接板二均开设有两个插口，所述插板活动连接于插口处。

通过采用上述技术方案，需更换工装时，驱动气缸的活塞杆伸缩，带动连接杆横向移动，连接杆带动插板横向移动，插板插接于连接板一的插口处，便于对连接板一进行移动，插板插接于连接板二的插口处，便于对连接板二进行移动。

可选的，所述底座的上方设有固定组件，所述固定组件包括用于固定连接板一或连接板二的固定板和用于驱动固定板横向移动的横移气缸，所述固定板水平设置，所述横移气缸的缸体水平设置，所述固定板活动连接于插口处。

通过采用上述技术方案，当驱动油缸将连接板一或连接板二上升至底座的上方后，启动横移气缸，横移气缸的活塞杆伸张，带动固定板插接于插口处，进而便于对工装一或工装二进行固定，有利于提高该设备的稳定性，便于对包覆件进行火焰处理。

可选的，所述驱动油缸的活塞杆连接有用于支撑连接板一或连接板二的支撑板，所述支撑板水平设置，所述连接板一和所述连接板二的下端均开设若干有凹槽，所述支撑板的上表面固定连接有连接块，所述连接块活动连接于凹槽处，所述连接块与所述凹槽相适配。

通过采用上述技术方案，更换工装时，插板插入至连接板一的插口处时，驱动油缸持续下降，使连接块与连接板一分离，再启动驱动气缸，带动连接板一横移。当连接板二移动至支撑板的上方后，启动驱动油缸，驱动油缸的活塞杆伸张，带动支撑板上升，使连接块插入连接板二的插口处，再讲插板与连接板二分离，连接块使连接板一或连接板二不易与支撑板分离，进而有利于提高工装的稳定性。

可选的，所述底座内设有两组更换组件，所述底座内设有两个工装一和两个工装二，所述底座的上端转动连接有转盘，所述转盘水平设置，所述转盘开设有两处用于连接板一和连接板二通过的通口，两组所述更换组件分别设置于通口处，所述固定组件设置有两组，所述两个横移气缸分别固定连接于转盘的两通口处，所述转盘的下端设有用于驱动转盘转动的转动件。

通过采用上述技术方案，固定组件对转盘上表面的工装进行固定，工装一和工装二通过通口上升至转盘上，转动件驱动转盘转动，进而有利于实现对其中一个包覆件进行火焰处理时，安装另一个包覆件，进而有利于提高加工效率。

可选的，所述转动件包括传动齿轮、主动齿轮、主动杆和驱动电机，所述传动齿轮与所述转盘同轴连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述主动杆与所述主动齿轮同轴连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动杆转动，主动杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转盘转动，进而使转盘转动的过程更加便捷。

可选的，所述底座的一侧设有用于向工装一或工装二上输送包覆件的输送机构，所述输送机构包括两个用于支撑包覆件的支板、两个用于驱动支板升降的升降气缸、两个用于驱动升降气缸横向移动的驱动丝杠和用于连接升降气缸和驱动丝杠的移动块和用于支撑驱动丝杠的支撑架，所述移动块滑动连接于支撑架的上表面，所述驱动丝杠转动，所述升降气缸沿驱动丝杠方向线性运动。

通过采用上述技术方案，支撑架对驱动丝杠起支撑作用，驱动丝杠转动，带动移动块横移，移动块带动升降气缸横移，当移动块移动至工装处，升降气缸带动支板下降，支板将包覆件安装至工装上，进而有利于减少工人将包覆件安装至工装上的现象，有利于减少工人的工作强度。

可选的，所述支板设有检控电路，所述检控电路包括感应模块、比较模块和报警模块：

感应模块，包括压力传感器，压力传感器设置于支板的上表面，压力传感器用于感应包覆件的压力，并输出感应信号；

比较模块，比较模块与感应模块电连接，比较模块用于接收感应模块的感应信号，当比较模块接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号；

报警模块，报警模块与比较模块电连接，报警模块用于接收比较模块的启动信号，当报警模块接收到启动信号时，输出警示信号。

通过采用上述技术方案，输送机构输送包覆件，压力传感器感应包覆件的压力，并输出感应信号。比较模块接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值进行比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号。报警模块接收到启动信号时，输出报警信号，报警信号有利于提醒工作人员，输送机构输送不同类型的包覆件，进而便于及时更换工装，进而有利于提高加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种汽车包覆件火焰处理设备有益技术效果：

1.通过设置更换组件，需对另一种类包覆件进行火焰处理时，更换组件更换驱动油缸上的工装，进而有利于减少工人更换工装的现象，减少了工人的工作强度；

2.通过设置检控电路，压力传感器感应包覆件的压力，输出感应信号，比较模块接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值进行比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，侧输出启动信号，此时输送机构输送另一种类的包覆件。报警模块接收到启动信号时，输出报警信号，报警信号有利于提醒工作人员需更换工装，进而便于及时更换工装，有利于提高加工效率。

附图说明

图1是一种汽车包覆件火焰处理设备的整体结构示意图。

图2是本申请凸显更换机构的结构示意图。

图3是本申请凸显感应模块、比较模块和报警模块的结构示意图。

附图标记说明：1、加工机构；11、底座；12、多轴机械手；13、喷火枪；14、固定组件；15、转盘；16、转动件；17、工装一；18、工装二；161、传动齿轮；162、主动齿轮；163、主动杆；164、驱动电机；171、支撑杆一；172、连接板一；181、支撑杆二；182、连接板二；141、横移气缸；142、固定板；2、更换机构；21、更换组件；22、驱动油缸；23、支撑板；24、连接块；211、驱动气缸；212、插件；213、连接杆；214、插板；3、输送机构；31、支撑架；32、驱动丝杠；33、转动电机；34、移动块；35、升降气缸；36、支板；4、感应模块；5、比较模块；6、报警模块；41、压力传感器；61、蜂鸣器；62、指示灯。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车包覆件火焰处理设备。

参照图1和图2，一种汽车包覆件火焰处理设备，包括加工机构1、更换机构2和输送机构3，更换机构2位于加工机构1内，输送机构3位于加工机构1的一侧。输送机构3将包覆件输送至加工机构1上，加工机构1对包覆件进行火焰处理，需对另一种类包覆件进行火焰处理时，更换机构2更换不同的工装，进而有利于减少工人更换工装的现象，减少了工人的工作强度。

参照图1和图2，加工机构1包括底座11、多轴机械手12、喷火枪13、两个固定组件14、转盘15、转动件16、两个工装一17和两个工装二18，多轴机械手12位于底座11的一侧，喷火枪13与多轴机械手12远离地面的一端相连接。对包覆件进行火焰处理时，多轴机械手12带动喷火枪13向包覆件表面喷火，对包覆件进行火焰处理。

参照图1和图2，底座11中空设置，转盘15转动连接于底座11的上表面，转动件16位于底座11内，转动件16包括传动齿轮161、主动齿轮162、主动杆163和驱动电机164，驱动电机164固定连接于底座11内，驱动电机164的输出轴与主动杆163同轴连接，主动杆163竖直设置，主动杆163远离驱动电机164的一端与主动齿轮162同轴连接，主动齿轮162与传动齿轮161相啮合，传动齿轮161与转盘15同轴连接，转盘15开设有两处通口。

参照图1和图2，两个工装一17分别位于两通口处，两个工装二18均位于底座11内。工装一17包括若干支撑杆一171和连接板一172，连接板一172水平设置，支撑杆一171的一端固定连接于连接板一172的上表面，支撑杆一171竖直设置。工装二18包括若干支撑杆二181和连接板二182，连接板二182水平设置，支撑杆二181的一端固定连接于连接板二182的上表面，支撑杆二181竖直设置，连接板一172和连接板二182均开设有两处插口。

参照图1和图2，固定组件14包括横移气缸141和两个固定板142，横移气缸141固定连接于转盘15的通口处，横移气缸141水平设置，横移气缸141的活塞杆与固定板142固定连接，固定板142沿横移气缸141活塞杆伸张方向设置，两个固定板142平行设置，固定板142活动连接于插口处。

参照图1和图2，支撑杆一171对包覆件进行支撑，连接板一172对支撑杆一171起连接作用，支撑杆二181对另一种包覆件起支撑作用，连接板二182对支撑杆二181起连接作用。启动横移气缸141，横移气缸141的活塞杆伸张，带动固定板142横移，固定板142插接于插口处，固定板142对工装进行支撑，进而便于包覆件进行火焰处理。

参照图1和图2，启动驱动电机164，驱动电机164的输出轴带动主动杆163转动，主动杆163带动主动齿轮162转动，主动齿轮162带动传动齿轮161转动，传动齿轮161带动转盘15转动，有利于实现对其中一个包覆件进行火焰处理时，安装另一个包覆件，进而有利于提高加工效率。

参照图1和图2，更换机构2包括两组更换组件21、驱动油缸22和支撑板23，驱动油缸22固定连接于底座11内，驱动油缸22正对通口且竖直设置，支撑板23与驱动油缸22的活塞杆固定连接，支撑板23水平设置，支撑板23的上表面固定连接有若干连接块24，连接板一172和连接板二182的下表面均开设有若干凹槽，连接块24活动连接于凹槽处，连接块24与凹槽相适配。

参照图1和图2，需将工装一17更换成工装二18时，启动远离多轴机械手12的驱动油缸22，驱动油缸22的活塞杆伸张，带动支撑板23上升，进而使连接块24插接于凹槽内，横移气缸141的活塞杆收缩，使固定板142与连接板一172分离，支撑板23对工装一17进行支撑，驱动油缸22的活塞杆收缩，带动工装一17下降至底座11内，更换组件21对工装一17进行更换，连接块24使连接板一172或连接板二182不易与支撑板23分离，有利于提高工装的稳定性。

参照图1和图2，更换组件21包括两个驱动气缸211和两个插件212，插件212包括连接杆213和两个插板214，驱动气缸211与底座11固定连接，两个驱动气缸211相对设置，驱动气缸211水平设置，连接杆213的一端与驱动气缸211的活塞杆固定连接，连接杆213远离驱动气缸211的一端与插板214固定连接，两个插板214沿驱动气缸211活塞杆伸张方向设置，两个插板214平行设置，插板214活动连接于连接板一172或连接板二182的插口处。其中一插板214插接于连接板二182的插口处。

参照图1和图2，当工装一17下降至底座11内后，启动其中一驱动气缸211，驱动气缸211的活塞杆伸张，带动插板214插入连接板一172的插口内，支撑板23持续下降，使支撑板23与连接板一172分离，驱动气缸211的活塞杆收缩，另一驱动气缸211的活塞杆伸张，带动工装二18横移，工装二18横移至支撑板23的上方，再启动驱动油缸22，驱动油缸22驱动支撑板23对连接板二182进行支撑，驱动气缸211的活塞杆收缩，使插板214与连接板二182分离，驱动油缸22持续上升，将工装二18输送至底座11的上方，再启动横移气缸141，使固定板142与连接板二182相连接，进而完成更换工装的过程，有利于减少工人更换工装的现象，减少了工人的工作强度。同时另一包覆件加工的过程中进行更换，当包覆件加工完成后，工装更换并安装完成，有利于提高加工效率。

参照图1和图2，输送机构3包括支撑架31、两个驱动丝杠32、两个转动电机33、两个移动块34、两个升降气缸35、两个支板36和检控电路，支撑架31位于底座11远离多轴机械手12的一侧，两个驱动丝杠32水平设置于支撑架31的两侧，转动电机33与支撑架31固定连接，转动电机33的输出轴与驱动丝杠32同轴连接，移动块34与驱动丝杠32螺纹配合，移动块34滑动连接于支撑架31的上表面，升降气缸35固定连接于移动块34的上端，升降气缸35竖直设置，升降气缸35的活塞杆与支架固定连接，支架水平设置。

参照图1和图2，支撑架31对驱动丝杠32起支撑作用，驱动丝杠32转动，带动移动块34横移，移动块34带动升降气缸35横移，当移动块34移动至工装处，升降气缸35带动支板36下降，支板36将包覆件安装至工装上，进而有利于减少工人安装包覆件的现象，有利于减少工人的工作强度。

参照图1和图3，检控电路包括感应模块4、比较模块5和报警模块6：

感应模块4，包括压力传感器41，压力传感器41位于支板36的上端，压力传感器41感应包覆件的压力，当压力传感器41感应到包覆件的压力时，输出感应信号；

比较模块5，包括：

比较器T，比较器T的正向输入端与压力传感器41的输出端电连接；

三极管Q，三极管Q的基极与比较器T的输出端电连接；

电阻R1，电阻R1的一端与三极管Q的集电极电连接，电阻R1的另一端与电源VCC电连接；

继电器的电磁线圈KA1，继电器的电磁线圈KA1的一端与三极管Q的发射极电连接；

电阻R2，电阻R2的一端与继电器的电磁线圈KA1远离三极管Q的一端电连接，电阻R2的另一端接地；

报警模块6，包括：

蜂鸣器61，蜂鸣器61的一端电连接与继电器的电磁线圈KA1和电阻R2之间；

指示灯62，指示灯62与限位板远离连接框架的一侧固定连接，指示灯62的一端与蜂鸣器61远离电阻R2的一端电连接；

电阻R3，电阻R3的一端与指示灯62远离蜂鸣器61的一端电连接，电阻R3的另一端接地；

参照图3，输送包覆件的过程中，两种包覆件的重量不同，压力传感器41感应包覆件的压力，并输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号，报警模块6接收到比较模块5的启动信号，输出报警信号，蜂鸣器61接收到报警信号，蜂鸣器61导通，指示灯62导通，有利于提醒工作人员需更换工装，进而便于及时更换工装，有利于提高加工效率。

本申请实施例一种汽车包覆件火焰处理设备的实施原理为：输送包覆件的过程中，两种包覆件的重量不同，压力传感器41感应包覆件的压力，并输出感应信号，比较器T接收到感应信号，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号，报警模块6接收到比较模块5的启动信号，输出报警信号，蜂鸣器61接收到报警信号，蜂鸣器61导通，指示灯62导通。

工人再启动远离多轴机械手12的驱动油缸22，驱动油缸22的活塞杆伸张，带动支撑板23上升，进而使连接块24插接于凹槽内，横移气缸141的活塞杆收缩，使固定板142与连接板一172分离，支撑板23对工装一17进行支撑，驱动油缸22的活塞杆收缩，带动工装一17下降至底座11内。

当工装一17下降至底座11内后，启动其中一驱动气缸211，驱动气缸211的活塞杆伸张，带动插板214插入连接板一172的插口内，支撑板23持续下降，使支撑板23与连接板一172分离，驱动气缸211的活塞杆收缩，另一驱动气缸211的活塞杆伸张，带动工装二18横移，工装二18横移至支撑板23的上方，再启动驱动油缸22，驱动油缸22驱动支撑板23对连接板二182进行支撑，驱动气缸211的活塞杆收缩，使插板214与连接板二182分离，驱动油缸22持续上升，将工装二18输送至底座11的上方，再启动横移气缸141，使固定板142与连接板二182相连接，进而完成更换工装的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车包覆件火焰处理设备，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上方设有用于向包覆件喷火的喷火枪(13)，所述底座(11)的一侧设有用于带动喷火枪(13)向包覆件不同位置喷火的多轴机器手，所述底座(11)设有用于支撑包覆件的工装一(17)，所述底座(11)中空设置，所述底座(11)内设有用于支撑不同包覆件的工装二(18)，所述底座(11)内设有用于驱动工装一(17)或工装二(18)上升至底座(11)上方的驱动油缸(22)，所述底座(11)内设有用于更换工装一(17)或工装二(18)的更换组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述工装一(17)包括多个用于支撑包覆件的支撑杆一(171)和用于连接支撑杆一(171)的连接板一(172)，所述支撑杆一(171)竖直设置，所述支撑杆一(171)的下端连接于连接板一(172)的上表面，所述工装二(18)包括多个用于支撑不同类型包覆件的支撑杆二(181)和用于连接支撑杆二(181)的连接板二(182)，所述支撑杆二(181)竖直设置，所述支撑杆二(181)的下端连接于连接板二(182)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述更换组件(21)包括两个插件(212)和两个用于驱动插件(212)横向移动的驱动气缸(211)，两个所述插件(212)用于分别插接连接板一(172)和连接板二(182)，所述插件(212)水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述插件(212)包括连接杆(213)和两个插板(214)，所述连接杆(213)的一端与所述驱动气缸(211)的活塞杆固定连接，所述插板(214)固定连接于连接杆远离驱动气缸(211)的一端，两个所述插板(214)平行设置，两个所述插板(214)之间留有间隙，所述连接板一(172)和所述连接板二(182)均开设有两个插口，所述插板(214)活动连接于插口处。

5.根据权利要求4所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述底座(11)的上方设有固定组件(14)，所述固定组件(14)包括用于固定连接板一(172)或连接板二(182)的固定板(142)和用于驱动固定板(142)横向移动的横移气缸(141)，所述固定板(142)水平设置，所述横移气缸(141)的缸体水平设置，所述固定板(142)活动连接于插口处。

6.根据权利要求2所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述驱动油缸(22)的活塞杆连接有用于支撑连接板一(172)或连接板二(182)的支撑板(23)，所述支撑板(23)水平设置，所述连接板一(172)和所述连接板二(182)的下端均开设若干有凹槽，所述支撑板(23)的上表面固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)活动连接于凹槽处，所述连接块(24)与所述凹槽相适配。

7.根据权利要求5所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述底座(11)内设有两组更换组件(21)，所述底座(11)内设有两个工装一(17)和两个工装二(18)，所述底座(11)的上端转动连接有转盘(15)，所述转盘(15)水平设置，所述转盘(15)开设有两处用于连接板一(172)和连接板二(182)通过的通口，两组所述更换组件(21)分别设置于通口处，所述固定组件(14)设置有两组，所述两个横移气缸(141)分别固定连接于转盘(15)的两通口处，所述转盘(15)的下端设有用于驱动转盘(15)转动的转动件(16)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述转动件(16)包括传动齿轮(161)、主动齿轮(162)、主动杆(163)和驱动电机(164)，所述传动齿轮(161)与所述转盘(15)同轴连接，所述主动齿轮(162)与所述传动齿轮(161)相啮合，所述主动杆(163)与所述主动齿轮(162)同轴连接，所述驱动电机(164)的输出轴与所述主动杆(163)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述底座(11)的一侧设有用于向工装一(17)或工装二(18)上输送包覆件的输送机构(3)，所述输送机构(3)包括两个用于支撑包覆件的支板(36)、两个用于驱动支板(36)升降的升降气缸(35)、两个用于驱动升降气缸(35)横向移动的驱动丝杠(32)和用于连接升降气缸(35)和驱动丝杠(32)的移动块(34)和用于支撑驱动丝杠(32)的支撑架(31)，所述移动块(34)滑动连接于支撑架(31)的上表面，所述驱动丝杠(32)转动，所述升降气缸(35)沿驱动丝杠(32)方向线性运动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车包覆件火焰处理设备，其特征在于：所述支板(36)设有检控电路，所述检控电路包括感应模块(4)、比较模块(5)和报警模块(6)：

感应模块(4)，包括压力传感器(41)，压力传感器(41)设置于支板(36)的上表面，压力传感器(41)用于感应包覆件的压力，并输出感应信号；

比较模块(5)，比较模块(5)与感应模块(4)电连接，比较模块(5)用于接收感应模块(4)的感应信号，当比较模块(5)接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值，则输出启动信号；

报警模块(6)，报警模块(6)与比较模块(5)电连接，报警模块(6)用于接收比较模块(5)的启动信号，当报警模块(6)接收到启动信号时，输出警示信号。

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