CN220718274U - 一种叉车的磁吸式移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车的磁吸式移动定位装置，包括有工装底板，所述工装底板上连接有中心定位架，所述中心定位架侧边设置有滑轨组件，所述滑轨组件上滑动连接有侧板定位架，所述工装底板上设置有与侧板定位架连接的驱动件，所述侧板定位架上连接有磁吸组件。本实用新型提供了一种叉车的磁吸式移动定位装置，能够对门架主体、门架侧板进行精准定位，保证焊接的精度，同时能够自由移动侧板，提高安装门架侧板、门架主体的灵活性，能够留出足够的安装空间，避免各个所需焊接部件在安装时产生干涉，提高了工作效率。

Description

一种叉车的磁吸式移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种叉车的磁吸式移动定位装置。

背景技术

随着现代物流、运输、仓储的规模不断扩大，对于叉车的需求也不断增高，叉车在短距离运输作业中起到了至关重要的作用，尤其适用于大型物件、大重量物件的输送，而在叉车的多种类型中，前移式叉车凭借这个集平衡重式电动叉车、堆垛车的优点于一身，拥有机动灵活环保节能、噪音小、高起升、作业空间小等特点，适合多种作业环境，也是各大企业的一大研发方向。

例如公开号“CN217895063U”，公开了“一种前移式叉车门架”，包括门架以及连接在所述门架底端的支座，其中：所述门架包括门架本体、水平连接在门架本体底端的下横梁；所述下横梁上开设有多个贯通的第一安装孔，多个所述第一安装孔分左右两列布置于下横梁上；所述支座包括两L形侧板、连接在两L形侧板之间的背板、固设于背板底端的用于连接下横梁的连接板；所述连接板上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔。但是在实际的生产过程中，侧板与门架主体的焊接精度难以保证，使用一般的夹具又难以保证灵活性。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在焊接精度与灵活性难以保证的问题，本实用新型提供了一种叉车的磁吸式移动定位装置，能够对门架主体、门架侧板进行精准定位，保证焊接的精度，同时能够自由移动侧板，提高安装门架侧板、门架主体的灵活性，能够留出足够的安装空间，避免各个所需焊接部件在安装时产生干涉，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种叉车的磁吸式移动定位装置，包括有工装底板，所述工装底板上连接有中心定位架，所述中心定位架侧边设置有滑轨组件，所述滑轨组件上滑动连接有侧板定位架，所述工装底板上设置有与侧板定位架连接的驱动件，所述侧板定位架上连接有磁吸组件。叉车的门架主要包括有门架主体、支腿以及门架侧板等，在现有技术中的前移式叉车改款后，左右侧板外侧与底座分离，取消了外侧焊缝，这导致左右侧板焊接时定位困难，需要同时保证下端缝隙的均匀及左右侧板整个外侧大平面的平直，因此本申请通过侧板定位架与门架侧板进行磁吸式连接，来保证门架侧板的固定稳定性，侧板定位架通过滑轨组件能够相对于中心定位架进行位移，从而在安装前便可在中心定位架与侧板定位架之间留出足够的安装间隙，避免门架主体、支腿、门架侧板等部件之间发生干涉，当全部定位完成后，在通过驱动件带动侧板定位架移动将门架侧板与门架主体抵接在一起，并且通过驱动件进行固定夹紧，保证了焊接过程中门架侧板与门架主体的相对稳固，驱动件包括但不限于电缸、气缸，而磁吸组件则在重力方向上保证了门架侧板的稳定，使门架侧板能够相对工装底板悬浮，方便侧板支撑架的对其的输送以及后续的焊接，且磁吸组件直接与门架侧板进行面面贴合进行连接固定，减少了夹持部件，使得设备更加简单化，并减少干涉。

作为优选，所述磁吸组件包括有若干电磁铁。通过电磁铁对门架侧板进行磁性吸附，在在未通电前方便对门架侧板进行位置调整，保证位置的准确性，在焊接完成后，电磁铁断电后，可直接与门架侧板脱离，从而实现对门架侧板的灵活固定，提高灵活性。

作为优选，所述侧板定位架上可拆卸连接有预装限位销。预装限位销能够抵接在门架侧板的底边与侧边上，从而对门架侧板形成限位固定，当门架侧板的各边靠牢之后，再开启电磁铁，使得门架侧板能够稳定被吸附，随后便可以通过可拆卸连接将预装限位销取下来，避免在移动门架侧板的过程中产生干涉，其中可拆卸连接包括但不限于插合连接、螺栓连接、卡合连接。

作为优选，所述中心定位架上设置有固定销轴。中心定位架上的固定销轴能够对安装在其上的门架主体进行定位约束，从而保证门架主体与门架侧板的相对位置准确。

作为优选，所述工装底板上设置有支腿定位架，所述支腿定位架上连接有定位轴，所述定位轴与叉车支腿抵接。在工装底板上设置的支腿定位架能够对支腿进行定位约束，在焊接门架侧板时，支腿便已经与门架主体连接在一起，通过支腿定位架能够有效保证支腿的稳定与门架主体的定位精度准确，其中定位轴既能够对支腿进行支撑约束，同时在安装门架主体以及支腿的连接体时，还可以对支腿进行导向，提高安装效率。

作为优选，所述支腿定位架包括有侧边支腿架与端部支腿架。侧边支腿架以及端部支腿架在支腿位置到限后能够形成更好的约束效果。

作为优选，所述中心定位架靠近支腿定位架一侧连接有后端定位轴。后端定位轴为支腿提供定位约束，设置在中心定位架上，在支腿穿过中心定位架之后便可获得支撑导向，从而提高安装效率。

作为优选，所述工装底板上连接有正对中心定位架设置的压紧器。压紧器正对中心定位架设置，在门架主体安装固定在中心定位架上后，便可通过压紧器对门架主体进行固定，保证在焊接过程中的稳定性，并于侧板定位架两侧的挤压力配合，实现了焊接过程中各部件的贴紧程度。

作为优选，所述工装底板上设置有支腿支撑块。支腿支撑块能够对支腿进行有效支撑，由于支腿的长度较长，而各个部件均时悬空状态，因此通过支腿支撑块能够分担压力，避免支腿发生倾斜偏移。

作为优选，所述工装底板远离侧板定位架一侧连接有抬高板，所述抬高板与工装底板之间形成安装层，所述驱动件设置在安装层内。工装底板底部设置的抬高板能够将工装底板抬高，从而在工装底板下方留出安装层，用于驱动件的安装，从而方便走线与排布，同时方便对工装底板进行抓取移动。

本实用新型的有益效果如下：

(1)通过设置磁吸组件以及滑轨组件，能够对门架主体和门架侧板进行精准定位，保证焊接的精度，并且可以自由地移动侧板，提高安装门架侧板和门架主体的灵活性，能够留出足够的安装空间，避免各个所需焊接部件在安装时产生干涉，提高了工作效率；

(2)通过设置电磁铁能够自由进行磁力的通断，从而提高灵活性，并且电磁铁能够面面贴合吸附，减少了夹持部件，优化了装置结构；

(3)设置预装限位销、固定销轴、支架定位架、压紧器等部件来对需要焊接的各部件进行限位约束，并且可以提供安装导向，提高了安装效率；

(4)设置安装层，能够提高空间利用率，并且方便后续对工装底板进行挪移。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的第一轴测图。

图3是本实用新型的第二轴测图。

图4是本实用新型的仰视轴测图。

图中：1工装底板，2中心定位架，21固定销轴，22后端定位轴，3滑轨组件，4侧板定位架，41磁吸组件，411电磁铁，42预装限位销，5驱动件，6支腿定位架，61定位轴，62侧边支腿架，63端部支腿架，7压紧器，8支腿支撑块，9抬高板，91安装层，101门架主体，102门架侧板，103支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1、2所示，一种叉车的磁吸式移动定位装置，包括有工装底板1，工装底板1上连接有中心定位架2，中心定位架2侧边设置有滑轨组件3，滑轨组件3上滑动连接有侧板定位架4，工装底板1上设置有与侧板定位架4连接的驱动件5，侧板定位架上连接有磁吸组件41，磁吸组件41包括有若干三块电磁铁411。

叉车的门架主要包括有门架主体101、支腿103以及门架侧板102等，在现有技术中的前移式叉车改款后，左右侧板外侧与底座分离，取消了外侧焊缝，这导致左右侧板焊接时定位困难，需要同时保证下端缝隙的均匀及左右侧板整个外侧大平面的平直，因此本申请通过侧板定位架4与门架侧板进行磁吸式连接，来保证门架侧板的固定稳定性，侧板定位架4通过滑轨组件3能够相对于中心定位架2进行位移，从而在安装前便可在中心定位架2与侧板定位架4之间留出足够的安装间隙，避免门架主体101、支腿103、门架侧板102等部件之间发生干涉，当全部定位完成后，在通过驱动件5带动侧板定位架4移动将门架侧板与门架主体抵接在一起，并且通过驱动件5进行固定夹紧，保证了焊接过程中门架侧板与门架主体的相对稳固，本实施例中驱动件5为一级气缸，而磁吸组件41则在重力方向上保证了门架侧板的稳定，使门架侧板能够相对工装底板1悬浮，方便侧板支撑架的对其的输送以及后续的焊接，且磁吸组件41直接与门架侧板进行面面贴合进行连接固定，减少了夹持部件，使得设备更加简单化，并减少干涉；通过电磁铁411对门架侧板进行磁性吸附，在在未通电前方便对门架侧板进行位置调整，保证位置的准确性，在焊接完成后，电磁铁411断电后，可直接与门架侧板脱离，从而实现对门架侧板的灵活固定，提高灵活性。

如图2、3所示，侧板定位架4上插合连接有预装限位销42，中心定位架2上设置有固定销轴21。

预装限位销42能够抵接在门架侧板的底边与侧边上，从而对门架侧板形成限位固定，当门架侧板的各边靠牢之后，再开启电磁铁411，使得门架侧板能够稳定被吸附，随后便可以通过可拆卸连接将预装限位销42取下来，避免在移动门架侧板的过程中产生干涉；中心定位架2上的固定销轴21能够对安装在其上的门架主体进行定位约束，从而保证门架主体与门架侧板的相对位置准确。

如图1、2所示，工装底板1上设置有支腿定位架6，支腿定位架6上连接有定位轴61，定位轴61与叉车支腿抵接，支腿定位架6包括有侧边支腿架62与端部支腿架63，中心定位架2靠近支腿定位架6一侧连接有后端定位轴22，工装底板1上设置有支腿支撑块8。

在工装底板1上设置的支腿定位架6能够对支腿进行定位约束，在焊接门架侧板时，支腿便已经与门架主体连接在一起，通过支腿定位架6能够有效保证支腿的稳定与门架主体的定位精度准确，其中定位轴61既能够对支腿进行支撑约束，同时在安装门架主体以及支腿的连接体时，还可以对支腿进行导向，提高安装效率；侧边支腿架62以及端部支腿架63在支腿位置到限后能够形成更好的约束效果；后端定位轴22为支腿提供定位约束，设置在中心定位架2上，在支腿穿过中心定位架2之后便可获得支撑导向，从而提高安装效率，支腿支撑块8能够对支腿进行有效支撑，由于支腿的长度较长，而各个部件均时悬空状态，因此通过支腿支撑块8能够分担压力，避免支腿发生倾斜偏移。

如图3所示，工装底板1上连接有正对中心定位架2设置的压紧器7。压紧器7正对中心定位架2设置，在门架主体安装固定在中心定位架2上后，便可通过压紧器7对门架主体进行固定，保证在焊接过程中的稳定性，并于侧板定位架4两侧的挤压力配合，实现了焊接过程中各部件的贴紧程度。

如图4所示，工装底板1远离侧板定位架4一侧连接有抬高板9，抬高板9与工装底板1之间形成安装层91，驱动件5设置在安装层91内。工装底板1底部设置的抬高板9能够将工装底板1抬高，从而在工装底板1下方留出安装层91，用于驱动件5的安装，从而方便走线与排布，同时方便对工装底板1进行抓取移动。

本实施例中叉车的磁吸式移动定位装置的装配和工作过程如下：在本实施例中，在工装底板1上设置有中心定位架2，中心定位架2的后方设置有两个压紧器7，中心定位架2的两侧设置有两组滑轨组件3，滑轨组件3上滑动连接有侧板定位架4，在滑轨组件3对应的工装底板1的另一侧设置有一级气缸，一级气缸的输出端通过连接板与侧板定位架4连接在一起，侧板定位架4上插合连接有预装限位销42和多个电磁铁411，在中心定位架2的前端设置有两个侧边支腿架62和两个端部支腿架63，并安装有支腿支撑块8，在工作过程中先将门架主体与支腿安装在中心定位架2和支腿定位架6上，通过固定销轴21和压紧器7对门架主体进行定位紧固，随后将门架侧板固定在侧板定位架4上，通过靠牢预装限位销42进行定位，并通过启动电磁铁411来对门架侧板进行吸附，吸附完成后拆除预装定位销，随后一级气缸推动侧板定位架4朝向中心定位架2移动，与中心定位架2抵接牢靠后，进行焊接工作，焊接完成后，断开电磁铁411，一级气缸带动侧板定位架4反向运动，并将焊接完成的门架取下。

Claims (10)

1.一种叉车的磁吸式移动定位装置，包括有工装底板(1)，其特征在于，所述工装底板(1)上连接有中心定位架(2)，所述中心定位架(2)侧边设置有滑轨组件(3)，所述滑轨组件(3)上滑动连接有侧板定位架(4)，所述工装底板(1)上设置有与侧板定位架(4)连接的驱动件(5)，所述侧板定位架(4)上连接有磁吸组件(41)。

2.根据权利要求1中所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述磁吸组件(41)包括有若干电磁铁(411)。

3.根据权利要求1中所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述侧板定位架(4)上可拆卸连接有预装限位销(42)。

4.根据权利要求1中所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述中心定位架(2)上设置有固定销轴(21)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述工装底板(1)上设置有支腿定位架(6)，所述支腿定位架(6)上连接有定位轴(61)，所述定位轴(61)与叉车支腿抵接。

6.根据权利要求5中所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述支腿定位架(6)包括有侧边支腿架(62)与端部支腿架(63)。

7.根据权利要求5中所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述中心定位架(2)靠近支腿定位架(6)一侧连接有后端定位轴(22)。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述工装底板(1)上连接有正对中心定位架(2)设置的压紧器(7)。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述工装底板(1)上设置有支腿支撑块(8)。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种叉车的磁吸式移动定位装置，其特征在于，所述工装底板(1)远离侧板定位架(4)一侧连接有抬高板(9)，所述抬高板(9)与工装底板(1)之间形成安装层(91)，所述驱动件(5)设置在安装层(91)内。