CN203887429U - 一种汽车衣帽板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部，所述的驱动部与主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动，所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。

Description

一种汽车衣帽板定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。

背景技术

汽车的产能和质量是生产线的两大指标，同样，作为白车身焊接过程中最重要的尺寸控制者——定位装置成为了提升产能和保证车身质量的一个关键因素。

汽车衣帽板焊接作为白车身焊接过程中的一部分，其定位的精确性决定着焊接的效果，因此汽车衣帽板定位装置的精度控制对焊接其着重要的作用。目前的汽车衣帽板定位装置采用两侧定位的形式，即在采用两个定位装置分别对汽车衣帽板的两侧进行定位，由于是两个定位装置对同一个汽车衣帽板进行同时定位，所以对这两个定位装置的同步性要求较高，造成了操作过程中的公差难以配合，定位产生误差，最终影响到汽车衣帽板的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车衣帽板定位装置，旨在解决现有技术中用两个定位装置对同一个汽车衣帽板进行定位时容易造成的误差，让定位装置更容易操作和控制。

本实用新型提供一种汽车衣帽板定位装置，包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和对汽车衣帽板进行定位的定位部，所述的驱动部与主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车衣帽板定位装置的驱动部包括上支架、导向杆、导向杆气缸，所述的定位部包括下支架，上支架通过紧固件与定位主夹具框架连接，导向杆的杆筒通过紧固件与上支架连接，导向杆的活塞杆与下支架连接，上支架上设有导向杆气缸，导向杆气缸驱动导向杆的活塞杆移动。在汽车白车身输送到焊接位置时，定位主夹具框架下降至车体附近，对白车身进行粗定位，随着定位主夹具框架的下降，带动汽车衣帽板定位装置下降至汽车衣帽板附近，对汽车衣帽板进行粗定位，然后由导向杆气缸驱动导向杆的活塞杆做垂直向下的移动，实现了对衣帽板的精定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的下支架包括横梁和侧翼梁，所述侧翼梁位于所述横梁的两端并与所述横梁相垂直，所述的导向杆与横梁连接。下支架采用横梁和侧翼梁的结构，结构简单，不仅节省了材料，而且容易拼装。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的下支架设有对汽车衣帽板的孔进行定位的定位销。白车身的汽车衣帽板上设有一些孔，下支架上的定位销可以根据这些孔的位置伸入孔内实现对汽车衣帽板的精定位。

作为本实用新型进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的定位销包括定位销销体、挂钩片和定位销头，所述挂钩片位于定位销销体内，所述定位销头的一端连接到定位销销体，所述定位销头的另一端位于定位销销体外部；所述的定位销上设有定位销气缸，所述的定位销气缸包括定位销气缸缸体和定位销气缸驱动片，所述定位销气缸驱动片包括定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板，所述定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板连接，所述定位销气缸驱动片体与挂钩片铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的挂钩片设有弧形槽和挂钩头，所述的定位销销体设有弧形槽固定柱，所述弧形槽与弧形槽固定柱相配合。所述定位销气缸驱动挂钩片做直线运动，通过弧形槽与弧形槽固定柱的配合带动挂钩头突出所述定位销头的侧面。当汽车衣帽板与车架的位置相对于焊接位置过低时，可以通过突出的挂钩头把汽车衣帽板抬高到合适的焊接位置，实现了对汽车衣帽板的精定位。

作为本实用新型的进一步的改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的下支架设有直角定位块，所述直角定位块通过紧固件与下支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的直角定位块包括前直角定位块和后直角定位块，前直角定位块通过紧固件连接到所述的横梁，后直角定位块通过紧固件连接到所述的侧翼梁，所述前直角定位块定位汽车衣帽板的前沿部位，所述后直角定位块定位汽车衣帽板的后沿部位。在导向杆气缸驱动导向杆的活塞杆做垂直向下的移动时，前后定位模块分别压住汽车衣帽板的前后边沿部分。当汽车衣帽板与车架的位置相对于焊接位置过高时，可以通过直角定位块对汽车衣帽板的下压过程把汽车衣帽板压低到合适的焊接位置，实现了对汽车衣帽板的精定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的下支架设有定位夹紧装置，定位夹紧装置与下支架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述一种汽车衣帽板定位装置的定位夹紧装置位于侧翼梁的后端，所述定位夹紧装置包括夹钳和夹钳气缸，所述夹钳气缸的缸筒与侧翼梁铰接，所述夹钳的钳体与侧翼梁铰接，所述夹钳气缸的活塞杆与夹钳的一端铰接，所述夹钳的另一端与侧翼梁配合。当汽车衣帽板与车架的位置相对于焊接位置过低时，可以通过夹钳对汽车衣帽板后沿部分的作用把汽车衣帽板抬高到合适的焊接位置，实现了对汽车衣帽板做进一步的精定位。

本实用新型的有益效果是：该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车衣帽板定位装置的位置示意图；

图2为该汽车衣帽板定位装置的侧视图；

图3为该汽车衣帽板定位装置的轴视图；

图4为该汽车衣帽板定位装置的定位销的内部结构图。

附图中各序号表示的意义如下：

定位主夹具框架1、汽车衣帽板定位机构2、上支架3、下支架4、横梁41、侧翼梁42、导向杆51、导向杆气缸52、定位销61、定位销销体611、挂钩片612、弧形槽6121、挂钩头6122、定位销销头613、弧形槽固定柱614、定位销气缸62、定位销气缸缸体621、定位销气缸驱动片622、定位销气缸驱动片体6221、定位销气缸驱动片板6222、前直角定位块71、后直角定位块72、夹钳81、夹钳气缸82。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为白车身焊接过程中的定位主夹具，图中右侧为白车身焊接时的车头方向，图中左侧为白车身焊接时的车尾方向，所以以图中右侧为定位主夹具的前端，以图中左侧为定位主夹具的后端。汽车衣帽板位于汽车后排座位的后部，所以从图中可以看出汽车衣帽板定位装置位于定位主夹具的后半部分，并与定位主夹具框架1连接。

从图2和图3中可以看出，该汽车衣帽板定位装置包括上支架3和下支架4，上支架3通过紧固件与定位主夹具框架1连接。上支架3两侧设有两个导向杆51，导向杆51的杆筒通过紧固件与上支架连接，导向杆51的活塞杆与下支架4连接；上支架3中间部分设有一个导向杆气缸52，该导向杆气缸52驱动两个导向杆51，使两个导向杆51的活塞杆同步做垂直方向的移动，最终带动下支架4平稳地做垂直方向的移动。在白车身移动到合适的位置时，导向杆气缸52带动两个导向杆51垂直向下移动，下支架4则在两个导向杆51的带动下垂直向下移动并对汽车衣帽板进行定位，以便后边的焊接工序；在焊接完成后，导向杆气缸52驱动导向杆51做垂直向上移动，从而带动下支架4向上抬起，实现了对汽车衣帽板的粗定位。下支架4包括横梁41和两条侧翼梁42，两条侧翼梁42为与横梁41的两侧。两条侧翼梁42的底部分别设有一个后直角定位块72，横梁41通过两块连接板连接有两块前直角定位块71，后直角定位块72与侧翼梁42的连接处间、前直角定位块71与连接板的连接处间设有垫板，在对不同车型进行汽车衣帽板定位时，可以根据需求添加或减少垫板来调节前、后直角定位块的位置，以符合生产工艺。前、后直角定位块分别定位汽车衣帽板的前沿、后沿部位，在导向杆气缸52驱动导向杆51带动下支架4下降时，前、后直角定位块的定位面分别顶住汽车衣帽板的前沿和后沿部分，下支架4下降时的作用力通过前、后直角定位块的定位面施加在汽车衣帽板的前沿和后沿部分，使汽车衣帽板可以按照需求固定在合适的部位。从图中还可以看出，在两条侧翼梁42的后端各设有两个夹钳81，夹钳81由夹钳气缸82驱动其运动，夹钳81和夹钳气缸82与侧翼梁42铰接，夹钳81的夹头一端与侧翼梁42配合，这样的配合可以使夹钳81夹紧汽车衣帽板。当汽车衣帽板与车架的位置相对于焊接位置过低时，可以通过夹钳81对汽车衣帽板后沿部分的作用把汽车衣帽板抬高到合适的焊接位置，实现了对汽车衣帽板的精定位。两条侧翼梁42的前端各设有两个定位销61，定位销61上端设有定位销气缸62，白车身的汽车衣帽板上设有一些孔，定位销61可以根据这些孔的位置伸入孔内与汽车衣帽板配合，实现对汽车衣帽板的精定位。

从图4中可以看出，定位销61包括定位销销体611、挂钩片612、弧形槽定位柱614，挂钩片612设有弧形槽6121和挂钩头6122，弧形槽6121的宽度略大于弧形槽定位柱614的宽度，使挂钩片612可以通过弧形槽6121相对于弧形槽定位柱614移动。通过弧形槽6121与定位销61的弧形槽固定柱614相配合，定位销气缸62驱动定位销气缸驱动片622带动挂钩片612做直线运动，通过弧形槽6121与弧形槽固定柱614的配合带动挂钩头6122突出所述定位销销头613的侧面，在定位销61与汽车衣帽板孔配合后，挂钩头6122突出勾住汽车衣帽板底部。当汽车衣帽板与车架的位置相对于焊接位置过低时，可以通过突出的挂钩头6122把汽车衣帽板抬高到合适的焊接位置，实现了对汽车衣帽板的精定位。

该汽车衣帽板定位装置的工作流程：在对白车进行焊接前，会人工的对各个需要焊接的部件组合到白车身的车架上，人工的组合只是将部件摆放到车架上对应的位置，对于部件与车架之间的位置是否合适，则由定位装置来对部件的位置进行调整，以便保证后续的焊接工艺的进行。当汽车衣帽板被人工的组合到白车身车架的后端位置后，汽车衣帽板跟着车架被输送到主夹具框架1的下方，主夹具框架1带动汽车衣帽板定位机构一起下降到靠近汽车衣帽板的上端位置，此时汽车衣帽板定位机构的定位销61、前直角定位块71和后直角定位块72对准了汽车衣帽板的孔、前沿部分和后沿部分，导向杆气缸52驱动导向杆51带动下支架4做垂直向下的下压运动，定位销61伸入到汽车衣帽板的孔内，前直角定位块71和后直角定位块72通过与汽车衣帽板前、后沿部分的接触，对汽车衣帽板施加一个下压的力，如果在人工组合时汽车衣帽板与汽车车架之间的距离大于焊接要求的距离时，汽车衣帽板会被前直角定位块71和后直角定位块72施加的力作用下压到焊接要求的距离。定位销61的挂钩片6122在定位销伸入汽车衣帽板孔内后，在定位销气缸62的驱动下做垂直向下的运动，同时通过弧形槽6121和弧形槽固定柱614之间的配合，带动挂钩头6122突出定位销销头613的侧面，从汽车衣帽板的下部勾住汽车衣帽板，同时会对汽车衣帽板有一个向上提的力；在下支架4做垂直向下的下压运动后，设于侧翼梁41的夹钳81会在夹钳气缸82的驱动下带动夹头从下往上夹住汽车衣帽板，同时会对汽车衣帽板有一个向上提的力，如果在人工组合时汽车衣帽板与汽车车架之间的距离小于焊接要求的距离时，汽车衣帽板会被挂钩头6122和夹钳81施加的力的作用下上提到焊接要求的距离。通过分别对汽车衣帽板向上或向下的距离调整，使汽车衣帽板达到合适的焊接位置，最终保证了汽车衣帽板的焊接质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，包括定位主夹具框架（1）、汽车衣帽板定位机构（2），所述的汽车衣帽板定位机构（2）包括驱动部和对汽车衣帽板进行定位的定位部，所述的驱动部包括上支架（3）、导向杆（51）、导向杆气缸（52），所述定位部包括下支架（4），所述上支架（3）通过紧固件与定位主夹具框架（1）连接，所述导向杆（51）的杆筒通过紧固件与上支架（3）连接，所述导向杆（51）的活塞杆与下支架（4）连接，所述上支架（3）上设有导向杆气缸（52），所述导向杆气缸（52）驱动导向杆（51）的活塞杆移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述的下支架（4）包括横梁（41）和侧翼梁（42），所述侧翼梁（42）位于所述横梁（41）的两端并与所述横梁（41）相垂直，所述导向杆（51）的活塞杆与横梁（41）连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述下支架（4）设有对汽车衣帽板的孔进行定位的定位销（61）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述的定位销（61）包括定位销销体（611）、挂钩片（612）和定位销销头（613），所述挂钩片（612）位于定位销销体（611）内，所述定位销销头（613）的一端连接到定位销销体（611），所述定位销销头（613）的另一端位于定位销销体（611）外部；所述的定位销（61）上设有定位销气缸（62），所述的定位销气缸（62）包括定位销气缸缸体（621）和定位销气缸驱动片（622），所述定位销气缸驱动片（622）包括定位销气缸驱动片体（6221）和定位销气缸驱动片板（6222），所述定位销气缸驱动片体（6221）和定位销气缸驱动片板（6222）连接，所述定位销气缸驱动片体（6221）与挂钩片（612）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述的挂钩片（612）设有弧形槽（6121）和挂钩头（6122），所述的定位销销体（611）设有弧形槽固定柱（614），所述弧形槽（6121）与弧形槽固定柱（614）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述下支架设有直角定位块，所述直角定位块通过紧固件与下支架（4）连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述直角定位块包括前直角定位块（71）和后直角定位块（72），前直角定位块（71）通过紧固件连接到所述的横梁（41），后直角定位块（72）通过紧固件连接到所述的侧翼梁（42），所述前直角定位块（71）定位汽车衣帽板的前沿部位，所述后直角定位块（72）定位汽车衣帽板的后沿部位。

8.根据权利要求2所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述下支架设有定位夹紧装置，定位夹紧装置与下支架（4）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车衣帽板定位装置，其特征在于，所述定位夹紧装置包括夹钳（81）和夹钳气缸（82），所述夹钳气缸（82）的缸筒与侧翼梁（42）铰接，所述夹钳（81）的钳体与侧翼梁（42）铰接，所述夹钳气缸（82）的活塞杆与夹钳（81）的一端铰接，所述夹钳（81）的另一端与侧翼梁（42）配合。