CN219750917U - 一种电动载物台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动载物台，包括载物基座、第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块安装于所述载物基座并且所述第二移动模块安装于所述第一移动模块，所述第一移动模块包括第一电机、第一安装块、第一同步带、第一安装件、第一连接块和第一移动板，所述第一电机通过所述第一安装块安装于所述载物基座，所述第一安装件固定安装于所述载物基座并且所述第一安装件设有第一滚轮。本实用新型公开的一种电动载物台，其通过第一移动模块和第二移动模块实现在载物基座上的X/Y方向的全方位移动，其具有结构简单、运行速度快和结构稳定等优点。

Description

一种电动载物台

技术领域

本实用新型属于载物技术领域，具体涉及一种电动载物台。

背景技术

目前小型X-ray设备在无损检测方面具有设备体积小，应用范围广，操作简单易上手，检测迅速，十分受国内欢迎。市面上小型X-ray设备对成本和实用性方面的要求越来越高。

现有的小型X-ray设备载物台多采用电机带动滚珠丝杆的方式，虽然刚性高，负载能力强，但结构不够轻巧，成本上比同步带高，加工装配周期长。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动载物台，其通过第一移动模块和第二移动模块实现在载物基座上的X/Y方向的全方位移动，其具有结构简单、运行速度快和结构稳定等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种电动载物台，包括载物基座、第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块安装于所述载物基座并且所述第二移动模块安装于所述第一移动模块，其中：

所述第一移动模块包括第一电机、第一安装块、第一同步带、第一安装件、第一连接块和第一移动板，所述第一电机通过所述第一安装块安装于所述载物基座，所述第一安装件固定安装于所述载物基座并且所述第一安装件设有第一滚轮，所述第一同步带安装于所述第一电机的驱动端和所述第一滚轮之间，所述第一移动板通过所述第一连接块安装于所述第一同步带；

所述第二移动模块包括第二电机、第二安装块、第二同步带、第二安装件、第二连接块和第二移动板，所述第二电机通过所述第二安装块安装于所述第一移动板，所述第二安装件固定安装于所述第一移动板并且所述第二安装件设有第二滚轮，所述第二同步带安装于所述第二电机的驱动端和所述第二滚轮之间，所述第二移动板通过所述第二连接块安装于所述第二同步带。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一移动模块还包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第一滑动单元包括第一导轨和第一滑块并且所述第二滑动单元包括第二导轨和第二滑块，其中：

所述第一导轨固定安装于所述载物基座的一侧并且所述第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一滑块远离所述第一导轨的一端固定安装于第一移动板；

所述第二导轨固定安装于所述载物基座的另一侧并且所述第二滑块安装于所述第二导轨，所述第二滑块远离所述第二导轨的一端固定安装于第一移动板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二移动模块还包括第三滑动单元和第四滑动单元，所述第三滑动单元包括第三导轨和第三滑块并且所述第四滑动单元包括第四导轨和第四滑块，其中：

所述第三导轨固定安装于所述第一移动板(远离载物基座)的一侧并且所述第三滑块安装于所述第三导轨，所述第三滑块远离所述第三导轨的一端固定安装于第二移动板；

所述第四导轨固定安装于所述第一移动板(远离载物基座)的另一侧并且所述第四滑块安装于所述第四导轨，所述第四滑块远离所述第四导轨的一端固定安装于第二移动板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一连接块包括第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件固定连接并且所述第一同步带安装于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件远离所述第二组件的一端固定安装于所述第一移动板，所述第二组件朝向所述第一组件的一侧设有若干凸条(增加摩擦力，从而使得第一连接块稳固的安装于第一同步带，进而更好地带动第一移动板)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二连接块包括第三组件和第四组件，所述第三组件和所述第四组件固定连接并且所述第二同步带安装于所述第三组件和所述第四组件之间，所述第三组件远离所述第四组件的一端固定安装于所述第二移动板，所述第四组件朝向所述第三组件的一侧设有若干凸条(增加摩擦力，从而使得第二连接块稳固的安装于第二同步带，进而更好地带动第二移动板)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二移动板设有弯折部，所述弯折部与所述第三组件固定连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种电动载物台的结构示意图。

图2是本实用新型的一种电动载物台的结构示意图。

图3是本实用新型的一种电动载物台的结构示意图。

图4是本实用新型的一种电动载物台的结构示意图。

附图标记包括：100、载物基座；200、第一移动模块；210、第一电机；220、第一安装块；230、第一同步带；240、第一安装件；241、第一滚轮；250、第一连接块；251、第一组件；252、第二组件；260、第一移动板；270、第一滑动单元；271、第一导轨；272、第二滑块；280、第二滑动单元；281、第二导轨；282、第二滑块；300、第二移动模块；310、第二电机；320、第二安装块；330、第二同步带；340、第二安装件；341、第二滚轮；350、第二连接块；351、第三组件；352、第四组件；360、第二移动板；361、弯折部；370、第三滑动单元；371、第三导轨；372、第三滑块；380、第四滑动单元；381、第四导轨；382、第四滑块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种电动载物台，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的载物基座等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种电动载物台，包括载物基座100、第一移动模块200和第二移动模块300，所述第一移动模块200安装于所述载物基座100并且所述第二移动模块300安装于所述第一移动模块200，其中：

所述第一移动模块200包括第一电机210、第一安装块220、第一同步带230、第一安装件240、第一连接块250和第一移动板260，所述第一电机210通过所述第一安装块220安装于所述载物基座100，所述第一安装件240固定安装于所述载物基座100并且所述第一安装件240设有第一滚轮241，所述第一同步带230安装于所述第一电机210的驱动端和所述第一滚轮241之间，所述第一移动板260通过所述第一连接块250安装于所述第一同步带230；

所述第二移动300模块包括第二电机310、第二安装块320、第二同步带330、第二安装件340、第二连接块350和第二移动板360，所述第二电机310通过所述第二安装块320安装于所述第一移动板260，所述第二安装件340固定安装于所述第一移动板260并且所述第二安装件340设有第二滚轮341，所述第二同步带330安装于所述第二电机310的驱动端和所述第二滚轮341之间，所述第二移动板360通过所述第二连接块320安装于所述第二同步带330。

具体的是，所述第一移动模块200还包括第一滑动单元270和第二滑动单元280，所述第一滑动单元270包括第一导轨271和第一滑块272(优选数量为2)并且所述第二滑动单元280包括第二导轨281和第二滑块282(优选数量为2)，其中：

所述第一导轨271固定安装于所述载物基座100的一侧并且所述第一滑块272安装于所述第一导轨271，所述第一滑块272远离所述第一导轨271的一端固定安装于第一移动板260；

所述第二导轨281固定安装于所述载物基座100的另一侧并且所述第二滑块282安装于所述第二导轨281，所述第二滑块282远离所述第二导轨281的一端固定安装于第一移动板260。

值得一提的是，启动第一电机，从而使得位于第一电机的驱动端和第一安装件的第一滚轮之间的第一同步带转动，从而带动第一连接块进行移动，进而带动第一移动板进行移动，并且通过第一滑动单元和第二滑动单元使得第一移动板更稳定地在载物基座上进行移动，最终实现第一移动板在第一方向上进行移动。

更具体的是，所述第二移动模块300还包括第三滑动单元370和第四滑动单元380，所述第三滑动单元370包括第三导轨371和第三滑块372(优选数量为2)并且所述第四滑动单元380包括第四导轨381和第四滑块382(优选数量为2)，其中：

所述第三导轨371固定安装于所述第一移动板260(远离载物基座)的一侧并且所述第三滑块382安装于所述第三导轨371，所述第三滑块372远离所述第三导轨371的一端固定安装于第二移动板360；

所述第四导轨381固定安装于所述第一移动板260(远离载物基座)的另一侧并且所述第四滑块382安装于所述第四导轨381，所述第四滑块382远离所述第四导轨381的一端固定安装于第二移动板360。

值得一提的是，启动第二电机，从而使得位于第二电机的驱动端和第二安装件的第二滚轮之间的第二同步带转动，从而带动第二连接块进行移动，进而带动第二移动板进行移动，并且通过第三滑动单元和第四滑动单元使得第二移动板更稳定地在第一移动板上进行移动，最终实现第二移动板在第二方向(与第一方向垂直，最终实现X/Y方向的全方位移动)上进行移动。

进一步的是，所述第一连接块250包括第一组件251和第二组件252，所述第一组件251和所述第二组件252固定连接并且所述第一同步带230安装于所述第一组件251和所述第二组件252之间，所述第一组件251远离所述第二组件252的一端固定安装于所述第一移动板260，所述第二组件252朝向所述第一组件251的一侧设有若干凸条(增加摩擦力，从而使得第一连接块稳固的安装于第一同步带，进而更好地带动第一移动板)。

更进一步的是，所述第二连接块350包括第三组件351和第四组件352，所述第三组件351和所述第四组件352固定连接并且所述第二同步带330安装于所述第三组件351和所述第四组件352之间，所述第三组件351远离所述第四组件352的一端固定安装于所述第二移动板360，所述第四组件352朝向所述第三组件351的一侧设有若干凸条(增加摩擦力，从而使得第二连接块稳固的安装于第二同步带，进而更好地带动第二移动板)。

优选地，所述第二移动板360设有弯折部361，所述弯折部361与所述第三组件351固定连接。

本实用新型的优点为：

1.结构简单，成本减低；

2.运行速度快且噪声小；

3.加工安装方便；

4.在重量较轻，体积较小，重复定位精度要求不高的场合应用优势明显。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的载物基座等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动载物台，其特征在于，包括载物基座、第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块安装于所述载物基座并且所述第二移动模块安装于所述第一移动模块，其中：

所述第一移动模块包括第一电机、第一安装块、第一同步带、第一安装件、第一连接块和第一移动板，所述第一电机通过所述第一安装块安装于所述载物基座，所述第一安装件固定安装于所述载物基座并且所述第一安装件设有第一滚轮，所述第一同步带安装于所述第一电机的驱动端和所述第一滚轮之间，所述第一移动板通过所述第一连接块安装于所述第一同步带；

所述第二移动模块包括第二电机、第二安装块、第二同步带、第二安装件、第二连接块和第二移动板，所述第二电机通过所述第二安装块安装于所述第一移动板，所述第二安装件固定安装于所述第一移动板并且所述第二安装件设有第二滚轮，所述第二同步带安装于所述第二电机的驱动端和所述第二滚轮之间，所述第二移动板通过所述第二连接块安装于所述第二同步带。

2.根据权利要求1所述的一种电动载物台，其特征在于，所述第一移动模块还包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第一滑动单元包括第一导轨和第一滑块并且所述第二滑动单元包括第二导轨和第二滑块，其中：

所述第一导轨固定安装于所述载物基座的一侧并且所述第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一滑块远离所述第一导轨的一端固定安装于第一移动板；

所述第二导轨固定安装于所述载物基座的另一侧并且所述第二滑块安装于所述第二导轨，所述第二滑块远离所述第二导轨的一端固定安装于第一移动板。

3.根据权利要求2所述的一种电动载物台，其特征在于，所述第二移动模块还包括第三滑动单元和第四滑动单元，所述第三滑动单元包括第三导轨和第三滑块并且所述第四滑动单元包括第四导轨和第四滑块，其中：

所述第三导轨固定安装于所述第一移动板的一侧并且所述第三滑块安装于所述第三导轨，所述第三滑块远离所述第三导轨的一端固定安装于第二移动板；

所述第四导轨固定安装于所述第一移动板的另一侧并且所述第四滑块安装于所述第四导轨，所述第四滑块远离所述第四导轨的一端固定安装于第二移动板。

4.根据权利要求3所述的一种电动载物台，其特征在于，所述第一连接块包括第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件固定连接并且所述第一同步带安装于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件远离所述第二组件的一端固定安装于所述第一移动板，所述第二组件朝向所述第一组件的一侧设有若干凸条。

5.根据权利要求4所述的一种电动载物台，其特征在于，所述第二连接块包括第三组件和第四组件，所述第三组件和所述第四组件固定连接并且所述第二同步带安装于所述第三组件和所述第四组件之间，所述第三组件远离所述第四组件的一端固定安装于所述第二移动板，所述第四组件朝向所述第三组件的一侧设有若干凸条。

6.根据权利要求5所述的一种电动载物台，其特征在于，所述第二移动板设有弯折部，所述弯折部与所述第三组件固定连接。