CN215825318U - 一种紧凑型二维运动滑台组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型二维运动滑台组件，包括：第一驱动机构，连接板和第二运动组件；第二运动组件包括第二驱动机构和机械臂，第二驱动机构驱动机械臂沿X轴方向平移运动；第二运动组件安装在连接板上，第一驱动机构驱动第二运动组件在连接板上沿Y轴方向平移运动；减少结构空间，在有限的空间内增加多个自由度；可以使用在空间狭小的地方实现想要的动作，且每个运动方向都设置导向台，提高运动精确度，可以使用在精度要求高的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种紧凑型二维运动滑台组件。
背景技术
滑台模组在工业自动化技术领域应用很广，现有两自由度的运动滑台模组由于结构的关系，整体体积比较大，而在一些小型设备上，空间要求严格的场合，现有的滑台模组很难适用，因此有必要对滑台模组结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有两自由度的运动滑台模组由于结构的关系，整体体积比较大，而在一些小型设备上，空间要求严格的场合，现有的滑台模组很难适用，本实用新型目的在于提供一种紧凑型二维运动滑台组件，以解决上述问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
本方案提供一种紧凑型二维运动滑台组件，包括：第一驱动机构，连接板和第二运动组件；
所述第二运动组件包括第二驱动机构和机械臂，所述第二驱动机构驱动机械臂沿X轴方向平移运动；
所述第二运动组件安装在连接板上，第一驱动机构驱动第二运动组件在连接板上沿Y轴方向平移运动。第一驱动机构和第二运动组件相当于第一运动组件，第一运动组件沿Y轴方向平移运动，第二运动组件沿X轴方向平移运动，第一运动组件和第二运动组件构成二维运动滑台。
现有两自由度的运动滑台由于结构的关系，整体体积比较大，而在一些小型设备上，空间要求严格的场合，现有的滑台模组很难适用，本方案提供的一种紧凑型二维运动滑台组件，令整个第二运动组件在连接板上沿Y轴方向平移运动，第二运动组件中机械手以外的其他传动组件的运动范围只在连接板所占面积范围内，减少结构空间，在有限的空间内增加多个自由度。
进一步优化方案为，所述连接板为矩形板，在连接板正面的边缘处设置有第一滑台，第二运动组件连接在第一滑台上并沿第一滑台来回平移运动，所述第一驱动机构固定在连接板背面驱动第二运动组件运动。
进一步优化方案为，所述第一驱动机构或第二驱动机构包括：驱动电机、安装座、同步带、丝杠和丝母；
所述安装座具有一个安装孔A和两个安装孔B，两个安装孔B的中心在同一条直线上，安装孔A与其中一个安装孔B位于同一平面；
驱动电机的输出轴穿过安装孔A后通过同步带与丝杠连接，丝杠穿过两个安装孔B，丝母安装在丝杠上并限位在两个安装孔B之间。
将传动部件(丝杠和丝母)和动力部件(驱动电机)连接在安装座上以便于机械手运动，不仅方便安装，提升了装配效率，节约占用空间的同时提供一个相对静止的平台以便于传动部件的传动。
第一驱动机构和第二驱动机构都采用本方案提供的传动结构，减少了所涉及的零件种类，增加零件适配性，降低了加工维护成本。
进一步优化方案为，还包括第一连接件和第二连接件，第二运动组件通过第一连接件连接在第一驱动机构的丝母上，第二运动组件通过第二连接件连接在第一滑台上。
进一步优化方案为，所述第二运动组件还包括第三连接件和第二滑台，所述机械臂通过第三连接件连接在第二驱动机构的丝母上，第二滑台安装在第二驱动机构的安装座上，同时机械臂安装在第二滑台上并沿第二滑台平移运动。
进一步优化方案为，所述第一驱动机构中丝杠的中轴线与连接板平行，第二驱动机构中丝杠的中轴线与连接板垂直。
第二运动组件的第二驱动机构(以丝杠为基准)垂直安装在连接板的边缘一侧，机械手位于连接板的另一侧上方，第二驱动机构带动机械手沿垂直于连接板的方向来回移动，第一驱动机构(以丝杠为基准)垂直安装在连接板的反面靠近第二运动组件的一侧，节约驱动机构占用空间，结构紧密，安装方便。
当驱动电机的输出轴转动时，通过同步带带动丝杠转动，丝杠转动引起丝母沿丝杠水平移动，丝母带动机械臂或第二运动组件运动；由于机械臂固定在第二滑台上，第二运动组件通过第二连接件固定在第一滑台上，丝母带动机械臂沿第二滑台平移，第二运动组件沿第一滑台平移，第一滑台和第二滑台为机械臂和第二运动组件进行导向作用，保证运动方向的可控性，可以应用在精度要求较高的场合，采用相同部件组成，加工、组装简单，易于模块化组装。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型提供的一种紧凑型二维运动滑台组件，令整个第二运动组件在连接板上沿Y轴方向平移运动，第二运动组件中机械手以外的其他传动组件的运动范围只在连接板所占面积范围内，减少结构空间，在有限的空间内增加多个自由度；可以使用在空间狭小的地方实现想要的动作，且每个运动方向都设置导向台，提高运动精确度，可以使用在精度要求高的场合。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为紧凑型二维运动滑台组件结构示意图A；
图2为紧凑型二维运动滑台组件结构示意图B；
图3为第一驱动机构或第二驱动机构结构示意图；
图4为安装座结构示意图；
图5为连接板正面结构示意图；
图6为连接板背面结构示意图；
图7为第一连接件结构示意图；
图8为第二连接件结构示意图；
图9为机械臂结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-连接板，11-第一滑台，2-机械臂，31-驱动电机，310-输出轴，32-安装座，321-安装孔A，322-安装孔B，33-同步带，34-丝杠，35-丝母，36-角接触轴承，37-轴承端盖，4-第一连接件，5-第二连接件，6-第三连接件，7-第二滑台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供一种紧凑型二维运动滑台组件，包括：第一驱动机构，连接板1和第二运动组件；
所述第二运动组件包括第二驱动机构和机械臂2，所述第二驱动机构驱动机械臂2沿X轴方向平移运动；机械臂2的结构如图9所示。
所述第二运动组件安装在连接板1上，第一驱动机构驱动第二运动组件在连接板1上沿Y轴方向平移运动。
如图5和图6所示，所述连接板1为矩形板，在连接板1正面的边缘处设置有第一滑台11，第二运动组件连接在第一滑台11上并沿第一滑台11来回平移运动，所述第一驱动机构固定在连接板1背面驱动第二运动组件运动。
实施例2
本实施例与上一实施例的区别在于，如图3所示，所述第一驱动机构或第二驱动机构包括：驱动电机31、安装座32、同步带33、丝杠34和丝母35；
如图4所示，所述安装座32具有一个安装孔A 321和两个安装孔B 322，两个安装孔B 322的中心在同一条直线上，安装孔A 321与其中一个安装孔B位于同一平面；
驱动电机31的输出轴310穿过安装孔A 321后通过同步带33与丝杠34连接，丝杠34过两个安装孔B 322，丝母35安装在丝杠34上并限位在两个安装孔B之间；
还包括第一连接件4和第二连接件5，第一连接件4的结构如图7所示，第二连接件5的结构如图8所示；第二运动组件通过第一连接件4连接在第一驱动机构的丝母上，第二运动组件通过第二连接件5连接在第一滑台11上。
所述第二运动组件还包括第三连接件6和第二滑台7，所述机械臂2通过第三连接件6连接在第二驱动机构的丝母上，第二滑台7安装在第二驱动机构的安装座上，同时机械臂2安装在第二滑台7上并沿第二滑台7平移运动。
丝杠34两端边缘处通过一对角接触轴承36固定，角接触轴承36外设置轴承端盖37，当驱动电机31的输出轴310转动时，通过同步带33带动丝杠34转动，丝杠34转动引起丝母35沿丝杠34水平移动，丝母35带动机械臂2或第二运动组件运动。
所述第一驱动机构中丝杠的中轴线与连接板1平行，第二驱动机构中丝杠的中轴线与连接板1垂直。
本实施例中传动组件由一套丝杠、一套带轮—皮带传动机构、一对角接触轴承组成。能在有限的空间进行机械传动得到想要的运动。优化空间范围及两个方向运动的方式都采用相同的传动部件，减少了所涉及的零件种类，增加零件适配性，降低了加工成本。
实施例3
本实施例与上一实施例的区别在于，驱动电机采用闭环步进电机控制运动方向，包括：步进电机、同步带带轮和电机编码器组件，同步带带轮安装在步进电机的输出轴上，与传动的丝杠丝母组件配合完成驱动；优化机械手的移动及可控性。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，包括：第一驱动机构，连接板(1)和第二运动组件；
所述第二运动组件包括第二驱动机构和机械臂(2)，所述第二驱动机构驱动机械臂(2)沿X轴方向平移运动；
所述第二运动组件安装在连接板(1)上，第一驱动机构驱动第二运动组件在连接板(1)上沿Y轴方向平移运动。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，所述连接板(1)为矩形板，在连接板(1)正面的边缘处设置有第一滑台(11)，第二运动组件连接在第一滑台(11)上并沿第一滑台(11)来回平移运动，所述第一驱动机构固定在连接板(1)背面驱动第二运动组件运动。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，所述第一驱动机构或第二驱动机构包括：驱动电机(31)、安装座(32)、同步带(33)、丝杠(34)和丝母(35)；
所述安装座(32)具有一个安装孔A(321)和两个安装孔B(322)，两个安装孔B(322)的中心在同一条直线上，安装孔A(321)与其中一个安装孔B(322)位于同一平面；
驱动电机(31)的输出轴(311)穿过安装孔A后通过同步带(33)与丝杠(34)连接，丝杠(34)穿过两个安装孔B，丝母(35)安装在丝杠(34)上并限位在两个安装孔B之间。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，还包括第一连接件(4)和第二连接件(5)，第二运动组件通过第一连接件(4)连接在第一驱动机构的丝母上，第二运动组件通过第二连接件(5)连接在第一滑台(11)上。
5.根据权利要求3所述的一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，所述第二运动组件还包括第三连接件(6)和第二滑台(7)，所述机械臂(2)通过第三连接件(6)连接在第二驱动机构的丝母上，第二滑台(7)安装在第二驱动机构的安装座上，同时机械臂(2)安装在第二滑台(7)上并沿第二滑台(7)平移运动。
6.根据权利要求3所述的一种紧凑型二维运动滑台组件，其特征在于，所述第一驱动机构中丝杠的中轴线与连接板(1)平行，第二驱动机构中丝杠的中轴线与连接板(1)垂直。
Priority Applications (1)
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| CN202122415908.7U CN215825318U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 一种紧凑型二维运动滑台组件 |
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Publications (1)
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| CN215825318U true CN215825318U (zh) | 2022-02-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202122415908.7U Active CN215825318U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 一种紧凑型二维运动滑台组件 |
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2021
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