CN219549512U - 一种单轴摆线齿轮齿条传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，包括，外壳；两支撑件，相对设置在外壳内，两支撑件之间设置有一齿条，支撑件两端和齿条两端均与外壳内壁固接，两支撑件上滑动连接一载具，载具通过外壳侧壁伸出外壳；驱动件，固定在载具上，载具靠近齿条的一侧转动连接有两销齿轮，两销齿轮与齿条啮合，驱动件的输出端固接有摆线齿轮，摆线齿轮位于两销齿轮之间且与两销齿轮啮合。本实用新型能够实现其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

Description

一种单轴摆线齿轮齿条传动结构

技术领域

本实用新型属于齿轮齿条传动装置技术领域，尤其涉及一种单轴摆线齿轮齿条传动结构。

背景技术

现有的单轴模组最常见的是滚珠丝杆和同步带的传动方式，滚珠丝杆的传动精度高但是价格贵，同步带传动成本低但精度稍差，而摆线齿轮齿条在自动化实际应用中不常见，在单轴的传动中很少。

因此，提出一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，能够实现其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，包括，

外壳；

两支撑件，相对设置在所述外壳内，两所述支撑件之间设置有一齿条，所述支撑件两端和所述齿条两端均与所述外壳内壁固接，两所述支撑件上滑动连接一载具，所述载具通过所述外壳侧壁伸出所述外壳；

驱动件，固定在所述载具上，所述载具靠近所述齿条的一侧转动连接有两销齿轮，两所述销齿轮与所述齿条啮合，所述驱动件的输出端固接有摆线齿轮，所述摆线齿轮位于两所述销齿轮之间且与两所述销齿轮啮合。

进一步的，所述载具包括一安装架，所述安装架靠近所述支撑件的一侧通过连接件与所述支撑件滑动连接，所述安装架远离所述支撑件的一侧通过外延件伸出所述外壳。

进一步的，所述支撑件为固定在所述外壳内壁的线性导轨，所述安装架与所述线性导轨的滑块匹配连接。

进一步的，所述外延件为固定在所述安装架端部的一外延板，所述外壳两侧壁开设有过槽，所述外延板两端通过所述过槽伸出所述外壳外。

进一步的，所述驱动件为固定在所述安装架上的驱动电机。

进一步的，所述外壳内设置有履带线槽，所述履带线槽位于所述滑块与所述外延板之间，所述履带线槽的一端与所述外壳一端内壁连接，所述履带线槽的另一端与所述安装架侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本技术方案中，驱动件直连销齿轮，销齿轮与齿条结构紧凑，使空间利用率更高。同时有摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

本技术方案中，摆线齿轮齿条和滚珠丝杠具有相近的传动精度，同时，其相对于同步带轮具有更高的精度和传动平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为摆线齿轮齿条传动结构的整体立体图；

图2为载具与支撑件连接关系的立体图；

图3为销齿轮与齿条连接关系的立体图；

图4为安装架与驱动电机连接关系的立体图；

图5为图4的俯视图；

其中，1-外壳，2-线性导轨，3-安装架，4-驱动电机，5-齿条，6-销齿轮，8-外延板，9-过槽，10-滑块，11-履带线槽，12-摆线齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，包括，外壳1；两支撑件，相对设置在外壳1内，两支撑件之间设置有一齿条5，支撑件两端和齿条5两端均与外壳1内壁固接，两支撑件上滑动连接一载具，载具通过外壳1侧壁伸出外壳1；驱动件，固定在载具上，载具靠近齿条5的一侧转动连接有两销齿轮6，两销齿轮6与齿条5啮合，驱动件的输出端固接有摆线齿轮12，摆线齿轮12位于两销齿轮6之间且与两销齿轮6啮合。

在进行使用时，启动驱动件带动摆线齿轮12旋转，摆线齿轮12驱动两销齿轮6同向旋转，即同向顺时针旋转或同向逆时针旋转，通过销齿轮6与齿条5啮合，同时在支撑件对载具限位的基础上，实现载具沿齿条5往复运动，同时，载具的部分结构伸出外壳1，伸出外壳1的部分用于连接需带动移动的装置。

其中，齿条5和两支撑件均在外壳1内固定，实现载具的相对移动。

进一步优化方案，参照图2、图4，图5，载具包括一安装架3，安装架3靠近支撑件的一侧通过连接件与支撑件滑动连接，连接件与支撑件固定连接，并实现共同滑动，安装架3远离支撑件的一侧通过外延件伸出外壳1。

可以理解的，安装架3作为驱动件的载体，其一端设置有连接件用于与支撑件限位滑动连接，另一端连接有外延件用于与外部装置连接。

其中，安装架3为匚型安装架、L型安装架等，例如，其为匚型安装架时，驱动件存放在匚型的槽内，用于对驱动件进行保护固定，同时，匚型的顶面为一平面，用于放置摆线齿轮12和销齿轮6。

具体的，销齿轮6上连接有轴承，通过轴承实现销齿轮与安装架3的连接同时相对转动。

进一步优化方案，参照图3，支撑件为固定在外壳1内壁的线性导轨2，安装架3与线性导轨2的滑块匹配连接。

可以理解的，连接件为滑块10，滑块10限位连接在线性导轨2上，从而实现滑块10相对于线性导轨2的移动，同时，线性导轨2的滑块10和导轨作为整体标准件使用。

进一步优化方案，参照图1，外延件为固定在安装架3端部的一外延板8，外壳1两侧壁开设有过槽9，外延板8两端通过过槽9伸出外壳1外。外延板8的两端通过过槽9伸出外壳1外，其用于连接外部需要驱动的设备，即外延板8起到连接作用，同时，过槽9的高度应当与外延板8的厚度适配，以通过过槽9对外延板8进行限位。

进一步优化方案，驱动件为固定在安装架3上的驱动电机4。驱动电机4作为驱动装置使用，其用于驱动摆线齿轮12旋转。

进一步优化方案，参照图2、图3，外壳1内设置有履带线槽11，履带线槽11位于滑块10与外延板8之间，履带线槽11的一端与外壳1一端内壁连接，履带线槽11的另一端与安装架3侧壁连接。

可以理解的，履带线槽11用于过线，即履带线槽11用于通过电线，从而为驱动电机4通电，保证驱动电机4在移动过程中其电源线不会缠绕，同时，履带线槽11可根据实际情况选择连接方式，其为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的，安装架在驱动电机4的驱动下随着驱动电机4一起在线性导轨2上做往复直线运动。驱动电机4的末端连接摆线齿轮12，摆线齿轮12的轮齿分别与两侧的销齿轮6相互啮合，销齿轮6又与齿条5的齿相互啮合。该设置下，控制驱动电机4在伺服系统的控制下转动，驱动摆线齿轮12转动，摆线齿轮12驱动销齿轮6转动，销齿轮6与齿条5传动，安装架3通过线性导轨2的滑块10连接，这样安装架3就会在驱动电机4的驱动下由驱动电机4的转动，转变为在线性导轨2的直线运动，通过实验的验证，摆线齿轮12与齿条5和滚珠丝杆相当的传动精度，比同步带轮更高的精度和传动平稳性。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：包括，

外壳(1)；

两支撑件，相对设置在所述外壳(1)内，两所述支撑件之间设置有一齿条(5)，所述支撑件两端和所述齿条(5)两端均与所述外壳(1)内壁固接，两所述支撑件上滑动连接一载具，所述载具通过所述外壳(1)侧壁伸出所述外壳(1)；

驱动件，固定在所述载具上，所述载具靠近所述齿条(5)的一侧转动连接有两销齿轮(6)，两所述销齿轮(6)与所述齿条(5)啮合，所述驱动件的输出端固接有摆线齿轮(12)，所述摆线齿轮(12)位于两所述销齿轮(6)之间且与两所述销齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述载具包括一安装架(3)，所述安装架(3)靠近所述支撑件的一侧通过连接件与所述支撑件滑动连接，所述安装架(3)远离所述支撑件的一侧通过外延件伸出所述外壳(1)。

3.根据权利要求2所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述支撑件为固定在所述外壳(1)内壁的线性导轨(2)，所述安装架(3)与所述线性导轨(2)的滑块匹配连接。

4.根据权利要求3所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述外延件为固定在所述安装架(3)端部的一外延板(8)，所述外壳(1)两侧壁开设有过槽(9)，所述外延板(8)两端通过所述过槽(9)伸出所述外壳(1)外。

5.根据权利要求2所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述驱动件为固定在所述安装架(3)上的驱动电机(4)。

6.根据权利要求4所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述外壳(1)内设置有履带线槽(11)，所述履带线槽(11)位于所述滑块(10)与所述外延板(8)之间，所述履带线槽(11)的一端与所述外壳(1)一端内壁连接，所述履带线槽(11)的另一端与所述安装架(3)侧壁连接。