CN214922255U - 一种小型龙门带线性模组电动滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动滑台技术领域，具体为一种小型龙门带线性模组电动滑台，包括轨道基座，所述轨道基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一端固定安装有同轴连接器，所述同轴连接器的一端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中部固定安装有伺服电机。本实用新型的优点在于：将伺服电机设置在两个轨道基座的中间，通过两个驱动轴将伺服电机和两个轨道基座进行连接，使伺服电机通过两个驱动轴对两个轨道基座内部进行同步驱动，通过两个相同长度的驱动轴减小两个轨道基座之间连接轴的长度，减小对连接轴的强度要求，降低了滑台的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动滑台技术领域，特别是一种小型龙门带线性模组电动滑台。
背景技术
电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。电动滑台通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构。电动滑台在机械生产中具有广泛的应用，经常通过电动滑台上的电机驱动带动工件进行线性运动。但是现有的带线性模组电动滑台还存在一些问题：
现有的小型龙门带线性模组电动滑台通常通过单个连接轴对龙门的两端进行连接驱动，连接轴载荷较大，对连接轴的强度要求较高，生产成本较高
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种小型龙门带线性模组电动滑台。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种小型龙门带线性模组电动滑台，包括轨道基座，所述轨道基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一端固定安装有同轴连接器，所述同轴连接器的一端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中部固定安装有伺服电机，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的齿轮传动将伺服电机输出的扭矩传递到驱动轴，通过同轴连接器将驱动轴的扭矩传递到驱动机构的内部，使轨道基座对驱动机构进行支撑。
优选的，所述伺服电机的一端固定连接有电机固定架，所述电机固定架的两端和驱动轴通过轴承转动连接，所述电机固定架的两端设置有轴承座，通过电机固定架对驱动轴进行固定支撑。
优选的，所述电机固定架的内部开设有和伺服电机相适配的固定槽，所述固定槽的一侧开设有容纳从动锥齿轮和主动锥齿轮的凹槽，所述轴承座位于凹槽的两端，通过电机固定架对伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮进行埋藏防护，使伺服电机对主动锥齿轮进行支撑，驱动轴对从动锥齿轮进行支撑。
优选的，所述驱动轴和从动锥齿轮均有两个，两个所述驱动轴和从动锥齿轮对称分布于电机固定架的两端，所述驱动轴和从动锥齿轮之间为过渡配合，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮位于同一平面，使主动锥齿轮和从动锥齿轮能够将输出的扭矩传递到驱动轴，保证电动滑台的正常驱动运行。
优选的，所述轨道基座的内部开设有滑槽，所述滑槽的一端开设有和驱动机构相适配的凹槽，所述滑槽的内部设置有龙门滑台，所述龙门滑台和驱动机构螺纹连接，使驱动机构对龙门滑台进行驱动，使龙门滑台在轨道基座的内部滑动。
优选的，所述驱动机构包括从动轴、连接锥齿轮、驱动锥齿轮和驱动螺杆，所述从动轴贯穿轨道基座和连接锥齿轮固定安装，所述从动轴和轨道基座通过轴承转动连接，通过轨道基座对从动轴进行支撑固定，便于从动轴进行传动。
优选的，所述连接锥齿轮和驱动锥齿轮啮合，所述驱动锥齿轮和驱动螺杆固定安装，所述驱动锥齿轮和驱动螺杆之间为过渡配合，所述驱动螺杆的两端和轨道基座通过轴承转动连接，通过连接锥齿轮和驱动锥齿轮将从动轴的扭矩传递到驱动螺杆，对电机输出的扭矩进行传递，保证滑台的运行。
优选的，所述从动轴的一端和同轴连接器固定安装，所述同轴连接器和轨道基座固定安装，所述驱动螺杆的表面螺纹连接有龙门滑台，通过同轴连接器对驱动轴和从动轴之间的扭矩进行传递，使驱动螺杆对龙门滑台进行驱动。
本实用新型具有以下优点：
该小型龙门带线性模组电动滑台，将伺服电机设置在两个轨道基座的中间，通过两个驱动轴将伺服电机和两个轨道基座进行连接，使伺服电机通过两个驱动轴对两个轨道基座内部进行同步驱动，通过两个相同长度的驱动轴减小两个轨道基座之间连接轴的长度，减小对连接轴的强度要求，避免了伺服电机占用两个轨道基座额外的空间，提高了空间利用率，降低了滑台的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型电机固定架的结构示意图；
图4为本实用新型轨道基座的剖面结构示意图；
图中：1-轨道基座，2-驱动机构，201-从动轴，202-连接锥齿轮，203-驱动锥齿轮，204-驱动螺杆，3-同轴连接器，4-驱动轴，5-从动锥齿轮，6-主动锥齿轮，7-伺服电机，8-电机固定架，9-龙门滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示，一种小型龙门带线性模组电动滑台，包括轨道基座1，轨道基座1的内部固定安装有驱动机构2，驱动机构2的一端固定安装有同轴连接器3，同轴连接器3的一端固定安装有驱动轴4，驱动轴4的一端固定安装有从动锥齿轮5，从动锥齿轮5的一端啮合有主动锥齿轮6，主动锥齿轮6的中部固定安装有伺服电机7，通过主动锥齿轮6和从动锥齿轮5的齿轮传动将伺服电机7输出的扭矩传递到驱动轴4，通过同轴连接器3将驱动轴4的扭矩传递到驱动机构2的内部，使轨道基座1对驱动机构2进行支撑。
伺服电机7的一端固定连接有电机固定架8，电机固定架8的两端和驱动轴4通过轴承转动连接，电机固定架8的两端设置有轴承座，通过电机固定架8对驱动轴4进行固定支撑，电机固定架8的内部开设有和伺服电机7相适配的固定槽，固定槽的一侧开设有容纳从动锥齿轮5和主动锥齿轮6的凹槽，轴承座位于凹槽的两端，通过电机固定架8对伺服电机7、主动锥齿轮6和从动锥齿轮5进行埋藏防护，使伺服电机7对主动锥齿轮6进行支撑，驱动轴4对从动锥齿轮5进行支撑，驱动轴4和从动锥齿轮5均有两个，两个驱动轴4和从动锥齿轮5对称分布于电机固定架8的两端，驱动轴4和从动锥齿轮5之间为过渡配合，主动锥齿轮6和从动锥齿轮5位于同一平面，使主动锥齿轮6和从动锥齿轮5能够将输出的扭矩传递到驱动轴4，保证电动滑台的正常驱动运行，启动伺服电机7，使伺服电机7将扭矩传递到主动锥齿轮6带动主动锥齿轮6转动，使主动锥齿轮6通过齿轮传动带动从动锥齿轮5转动，使从动锥齿轮5将扭矩传递到驱动轴4带动驱动轴4转动。
驱动机构2包括从动轴201、连接锥齿轮202、驱动锥齿轮203和驱动螺杆204，从动轴201贯穿轨道基座1和连接锥齿轮202固定安装，从动轴201和轨道基座1通过轴承转动连接，通过轨道基座1对从动轴201进行支撑固定，便于从动轴201进行传动，连接锥齿轮202和驱动锥齿轮203啮合，驱动锥齿轮203和驱动螺杆204固定安装，驱动锥齿轮203和驱动螺杆204之间为过渡配合，驱动螺杆204的两端和轨道基座1通过轴承转动连接，通过连接锥齿轮202和驱动锥齿轮203将从动轴201的扭矩传递到驱动螺杆204，对电机输出的扭矩进行传递，保证滑台的运行，从动轴201的一端和同轴连接器3固定安装，同轴连接器3和轨道基座1固定安装，驱动螺杆204的表面螺纹连接有龙门滑台9，通过同轴连接器3对驱动轴4和从动轴201之间的扭矩进行传递，使驱动螺杆204对龙门滑台9进行驱动，通过同轴连接器3将驱动轴4和从动轴201同轴连接，使驱动轴4将扭矩通过同轴连接器3传递到从动轴201带动从动轴201转动，使从动轴201带动连接锥齿轮202转动，使连接锥齿轮202通过齿轮传动带动驱动锥齿轮203转动，使驱动锥齿轮203带动驱动螺杆204进行转动。
轨道基座1的内部开设有滑槽，滑槽的一端开设有和驱动机构2相适配的凹槽，滑槽的内部设置有龙门滑台9，龙门滑台9和驱动机构2螺纹连接，使驱动机构2对龙门滑台9进行驱动，使龙门滑台9在轨道基座1的内部滑动，使驱动螺杆204通过螺纹传动驱动龙门滑台9在轨道基座1的内部进行移动。
本实用新型的工作过程如下：将伺服电机7设置在两个轨道基座1的中间，通过两个驱动轴4将伺服电机7和两个轨道基座1进行连接，使伺服电机4通过两个驱动轴4对两个轨道基座1内部进行同步驱动，通过两个相同长度的驱动轴4减小两个轨道基座1之间连接轴的长度，减小对连接轴的强度要求，避免了伺服电机7占用两个轨道基座1额外的空间，提高了空间利用率，降低了滑台的生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：包括轨道基座(1)，所述轨道基座(1)的内部固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的一端固定安装有同轴连接器(3)，所述同轴连接器(3)的一端固定安装有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的一端固定安装有从动锥齿轮(5)，所述从动锥齿轮(5)的一端啮合有主动锥齿轮(6)，所述主动锥齿轮(6)的中部固定安装有伺服电机(7)。
2.根据权利要求1所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述伺服电机(7)的一端固定连接有电机固定架(8)，所述电机固定架(8)的两端和驱动轴(4)通过轴承转动连接，所述电机固定架(8)的两端设置有轴承座。
3.根据权利要求2所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述电机固定架(8)的内部开设有和伺服电机(7)相适配的固定槽，所述固定槽的一侧开设有容纳从动锥齿轮(5)和主动锥齿轮(6)的凹槽，所述轴承座位于凹槽的两端。
4.根据权利要求1所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述驱动轴(4)和从动锥齿轮(5)均有两个，两个所述驱动轴(4)和从动锥齿轮(5)对称分布于电机固定架(8)的两端，所述驱动轴(4)和从动锥齿轮(5)之间为过渡配合，所述主动锥齿轮(6)和从动锥齿轮(5)位于同一平面。
5.根据权利要求1所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述轨道基座(1)的内部开设有滑槽，所述滑槽的一端开设有和驱动机构(2)相适配的凹槽，所述滑槽的内部设置有龙门滑台(9)，所述龙门滑台(9)和驱动机构(2)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述驱动机构(2)包括从动轴(201)、连接锥齿轮(202)、驱动锥齿轮(203)和驱动螺杆(204)，所述从动轴(201)贯穿轨道基座(1)和连接锥齿轮(202)固定安装，所述从动轴(201)和轨道基座(1)通过轴承转动连接。
7.根据权利要求6所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述连接锥齿轮(202)和驱动锥齿轮(203)啮合，所述驱动锥齿轮(203)和驱动螺杆(204)固定安装，所述驱动锥齿轮(203)和驱动螺杆(204)之间为过渡配合，所述驱动螺杆(204)的两端和轨道基座(1)通过轴承转动连接。
8.根据权利要求6所述一种小型龙门带线性模组电动滑台，其特征在于：所述从动轴(201)的一端和同轴连接器(3)固定安装，所述同轴连接器(3)和轨道基座(1)固定安装，所述驱动螺杆(204)的表面螺纹连接有龙门滑台(9)。
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