KR100517131B1 - 전동액츄에이터 및 그 조립방법 - Google Patents

전동액츄에이터 및 그 조립방법 Download PDF

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Abstract

전동액츄에이터는 대향하는 2쌍의 면이 서로 평행한 사각(4角)의 통체로 이루어지며, 상기 4각통체의 능선부(12)를 따라서 소정의 길이만큼 연재하는 슬릿(14)이 형성된 액츄에이터본체(16)와, 회전구동원(18)의 구동작용하에 상기 액츄에이터본체(16)의 슬릿(14)을 따라서 왕복으로 동작하는 슬라이더(24)와, 상기 액츄에이터본체(16)의 일단부에 연결되는 회전구동원(18)과, 상기 슬라이더(24)에 전달된 직선운동을 회전구동원(18)의 회전구동력으로 변환하는 구동력전달기구(22)를 구비한다.

Description

전동액츄에이터 및 그 조립방법{Electric Actuator and Method of Assembling the Same}
본 발명은 액츄에이터본체를 따라서 슬라이더를 직선상으로 왕복동작시킬 수가 있는 전동액츄에이터 및 그 조립방법에 관한 것이다.
종래부터, 모터의 구동작용하에 슬라이더를 액츄에이터본체를 따라서 변위시키는 것에 의하여, 상기 슬라이더에 실려있는 피가공물을 소정의 위치로 반송하는 전동액츄에이터가 사용되고 있다.
이와 같은 종류의 종래기술에 있어서의 전동액츄에이터는 프레임을 가지며, 상기 프레임위에는 구동력전달부(예를 들면, 볼나사축 또는 타이밍벨트 등), 가이드부(예를 들면, 선형가이드레일, 가이드블록 등), 테이블 등을 포함하는 기능요소가 탑재되며, 또한 프레임의 내부구조를 보호하기 위하여 프레임의 개구부를 폐쇄하는 커버가 설치되어 있다.
그런데, 상기 전동액츄에이터에 있어서의 강성(剛性)은 주로 프레임에 의해 확보되고 있으며, 높은 강성을 확보하기 위해서는 프레임의 단면2차모멘트를 높힐 필요가 있다. 이는 프레임의 강성이 필요한 방향으로 충분한 프레임치수를 확보하는 것을 의미하며, 만약 충분한 치수가 확보될 수 없는 경우에는 프레임의 두께가 증대하는 등 중량의 증가를 피할 수가 없다.
또, 프레임위에 상술한 각종의 기능요소를 배치하는 방법은 기능구조의 강성지지수단의 방향(프레임의 방향)을 한정하기 때문에, 예를 들면, 베어링유지구조의 부재(하우징) 등의 보조지지부재가 필요하게 되며, 또한, 내부구조보호, 환경상의 요구에 의해 커버를 필요로 한다. 이들 보조지지부재 및 커버의 존재는 전동액츄에이터전체에 있어서의 중량의 증가를 의미하며 프레임에 의해 지지되어야 할 중량이 증가한다는 점에서 상대적으로 강성의 저하를 초래하고 있다.
또한, 프레임위에 각종의 기능요소를 배치하는 방법은 상기 프레임을 단면내의 특정부위에 한정시키는 일이 된다. 즉, 프레임은 전동액츄에이터자체의 설치기능 및 지지기능을 수행하기 때문에, 프레임의 설치방향을 한정하여, 소망하는 자세(예를 들면, 측면자세 혹은 외팔보(cantilever) 자세 등)로 동작시키는 경우, 프레임을 지지하기 위하여, 예를 들면 브라켓 등의 프레임지지수단이 필요하게 되며, 그 때문에 전체적인 강성의 저하, 중량증가 및 치수증가 등을 초래하고 있다.
또한, 상기 브라켓 등의 프레임지지수단에는 피가공물 및 프레임에 기인하는 응력이 집중되기 때문에, 상기 응력집중에 견딜 수가 있는 강고한 것이 요구된다.
본 발명은 상기의 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 제한된 단면치수공간내에서 가볍고 높은 강성의 본체구조를 실현할 수가 있는 전동액츄에이터 및 그 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대향하는 2쌍의 면을 갖는 4각의 통체로 이루어지며, 상기 4각통체의 능선부를 따라서 소정의 길이만큼 연재하는 슬릿이 형성된 액츄에이터본체와,
상기 액츄에이터본체의 단부에 연결되는 구동원과,
상기 액츄에이터본체에 의해 둘러싸인 공간부에 배설되어, 상기 구동원의 구동력을 전달하는 구동력전달기구와,
상기 구동력전달기구로부터 전달되는 구동력에 의해 상기 액츄에이터본체의 슬릿을 따라서 왕복으로 동작하는 슬라이더를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 액츄에이터본체를 대향하는 2쌍의 면을 갖는 4각통체로 구성하고, 상기 4각통체의 능선부를 따라서 소정의 길이만큼 연재하는 슬릿에 의해 슬라이더를 왕복동작시키고 있다. 따라서, 액츄에이터본체를 예를 들면, 편평한 4각통체의 구조로 하는 것에 의하여, 높이 방향이 제한된 종단면의 치수공간내에서 가볍고, 높은 강성을 갖는 본체구조로 할 수가 있다.
또한, 본 발명에서는 먼저, 지그(jig)의 위치결정 플레이트에 설치된 복수의 위치결정핀을 액츄에이터본체의 위치결정용 홀부에 삽입함과 동시에, 상기 액츄에이터본체의 단부에 형성된 개구부로부터 선형가이드레일을 축선방향을 따라 형성된 공간부내에 삽입한다.
이어서, 상기 위치결정 플레이트와 액츄에이터본체를 일체적으로 슬라이드시켜서, 지그에 설치된 위치결정용 축을 액츄에이터본체에 형성된 위치결정축삽입용 홀부에 삽입관통시킨다.
다시, 상기 선형가이드레일의 제1측면이 위치결정용 홀부를 관통하여 돌출하는 위치결정핀에 맞닿고, 상기 제1측면과 반대측의 제2측면이 위치결정용 축의 단부에 맞닿아 위치가 결정되는 것에 의하여, 액츄에이터본체의 축선과 선형가이드레일의 축선을 일치시킬 수가 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 지그를 사용하여 액츄에이터본체와, 그 공간부내에 배설되는 선형가이드레일과의 고정밀도의 중심조정작업을 간편하게 실시할 수가 있다.
(실시예)
이하, 본 발명에 있어서의 전동액츄에이터에 대하여, 바람직한 실시형태를 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 있어서, 참조번호 10은 본 발명의 실시예에 있어서의 전동액츄에이터를 나타낸다.
이 전동액츄에이터(10)는 대향하는 2쌍의 면이 서로 대략 평행한 4각의 통체로 이루어지며, 상기 4각통체의 능선부(12)를 따라서 직선형상으로 소정의 길이만큼 연재하는 슬릿(14)이 형성된 액츄에이터본체(16)와, 상기 액츄에이터본체(16)의 일단부에 연결된 회전구동원(구동원; 18)을 포함한다.
이 경우, 액츄에이터본체(16)는 높이방향의 치수가 규제된 설치환경에 대응하기 위하여, 높이방향의 치수보다 수평방향의 치수가 크게 설정된 편평한 4각의 통체로 구성되어 있다.
또한, 상기 전동액츄에이터(10)는 상기 액츄에이터본체(16)에 의해 둘러싸인 공간부(20; 도4참조)에 배설되며 상기 회전구동원(18)의 회전구동력을 직선운동으로 변환하여 전달하는 구동력전달기구(22; 도3참조)와, 상기 슬릿(14)을 통해 일부가 외부로 노출되도록 배설되며 상기 구동력전달기구(22)를 통해 전달되는 직선운동에 의해 액츄에이터본체(16)의 축선방향을 따라서 왕복으로 동작하는 슬라이더(24)를 갖는다.
상기 액츄에이터본체(16)는 예를 들면, 알루미늄 또는 알루미늄함금 등의 금속제 재료를 압출성형함으로써 형성된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 이 액츄에이터본체(16)의 양단부에는 4각통체의 개구부(26)를 폐쇄하는 한 쌍의 엔드커버(28a, 28b)가 장착된다.
또, 액츄에이터본체(16)의 측면에는 후술하는 풀리를 설치하기 위한 풀리설치용홀부(30a, 30b)와, 슬라이더삽입용 개구부(32)와, 슬라이더(24)를 가이드블록(34)에 설치하기 위한 한 쌍의 슬라이더설치용 홀부(36a, 36b; 도6참조)와, 선형가이드레일(38)을 설치하기 위한 복수의 가이드설치용홀부(40)와, 후술하는 지그(80)의 위치결정핀(42a∼42c)이 삽입되는 것에 의하여 상기 액츄에이터본체(16)를 소정의 위치로 위치결정하는 위치결정용 홀부(44a∼44c; 도6참조)와, 후술하는 지그(80)의 위치결정용축(46)이 삽입되는 위치결정축삽입용 홀부(48; 도8참조)가 각각 형성된다.
또한, 상기 슬라이더삽입용 개구부(32)는 커버부재(50)에 의해 폐쇄되며, 슬라이더설치용 홀부(36a, 36b), 가이드설치용 홀부(40)는 각각 플러그부재(51)에 의해 폐쇄된다.
액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에는 도 3에 도시하는 바와 같이, 타이밍벨트(52)가 현가된 한 쌍의 풀리(54a, 54b)가 축선방향을 따라서 소정의 간격으로 격리되도록 배설된다. 구동측의 일방의 풀리(54a)는 회전구동원(18)의 구동축(18a)에 회전이 자유롭게 장착되며, 종동측의 타방의 풀리(54b)는 풀리설치용홀부(30a, 30b)에 끼워결합되는 원반형상의 한쌍의 베어링부재(56a, 56b) 및 축(58)에 의해 회전이 자유롭게 축지지된다. 또한, 상기 한쌍의 풀리(54a, 54b) 및 타이밍벨트(52)는 구동력전달기구으로서 기능하는 것이다.
상기 회전구동원(18)은 액츄에이터본체(16)의 일단부측에 형성된 긴홀(長孔; 도시하지 않음)에 삽입되는 도시하지 않는 나사부재에 의해 고정되며, 긴 홀을 따라서 미소한 간격거리만큼 조정이 가능하게 설치된다. 상기 회전구동원(18)의 구동축(18a)의 근방에는 환상(環狀)의 블록부(60)가 형성되며, 상기 환상볼록부(60)는 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 배설되는 플레이트(62)의 결합홀(62a)에 결합한다(도2참조).
구동측과 종동측의 풀리(54a, 54b)의 간격거리를 조정하는 것에 의하여, 타이밍벨트(52)의 장력을 조정하는 장력기구(64)가 설치된다(도2및 도3참조). 이 장력기구(64)는 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)의 내벽면에 고정되는 고정부재(66)와, 상기 회전구동원(18)의 환상볼록부(60)에 결합하는 결합홀(62a)이 형성된 플레이트(62)와, 상기 플레이트(62)에 고착된 걸림부재(68)과, 상기 고정부재(66)와 걸림부재(68)의 나사홀을 각각 관통하는 나사부재(70)로 구성된다.
이 경우, 상기 나사부재(70)의 나사조이는 양을 조정하는 것에 의하여, 액츄에이터본체(16)의 축선방향을 따라서 상기 플레이트(62)를 미소한 간격거리만큼 변위시키고, 구동축(18a)에 회전이 자유롭게 장착된 구동측의 풀리(54a)의 위치를 적절히 조정한다. 구동측의 풀리(54a)와 종동측의 풀리(54b)와의 격리거리를 조정하는 것에 의하여, 상기 풀리(54a, 54b)사이에 가설된 타이밍벨트(52)의 장력을 조정할 수가 있다.
액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에는 슬라이더(24)를 슬릿(14)을 따라서 직선형상으로 변위시키는 가이드수단(72)이 설치된다. 상기 가이드수단(72)은 액츄에이터본체(16)의 저면(액츄에이터(16)의 공간부(20)내의)에 고정되는 선형가이드레일(38)과, 슬라이더(24)와 일체적으로 변위하도록 설치되며, 상기 선형가이드레일(38)을 따라서 미끄럼운동으로 변위하는 가이드블록(34)으로 구성된다.
타이밍벨트(52)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 슬라이더(24)의 측부에 형성된 굴곡부(74)와 한 쌍의 고정블록(76a, 76b)과의 사이에 끼워지지되며, 구동측 및 종동측의 한쌍의 풀리(54a, 54b)사이에 현가된 타이밍벨트(52)가 소정의 방향으로 회전하는 것에 의하여, 슬라이더(24)가 상기 타이밍벨트(52)와 일체적으로 직선상으로 변위하도록 설치되어 있다.
본 발명의 실시예에 있어서의 전동액츄에이터(10)는 기본적으로 이상과 같이 구성되는 것이며, 다음에 그 동작 및 작용효과에 대하여 설명한다.
먼저, 지그(80)를 사용하여 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 가이드수단(72)을 조립하는 방법에 대하여 설명한다.
이 지그(80)는 도 5에 도시하는 바와 같이, 베이스(82)와, 상기 베이스(82)의 상면에 축선과 대략 직교하는 방향을 따라서 병설된 한 쌍의 레일부재(84a, 84b)와, 상기 레일부재(84a, 84b)를 따라서 미끄럼운동하는 블록(86a, 86b)에 의해서 축선과 대략 직교하는 방향으로 변위가 자유롭게 설치된 위치결정 플레이트(88)를 포함한다. 또한, 상기 위치결정 플레이트(88)는 베이스(82)의 4개의 모서리부에 근접하는 부위에 설치된 스토퍼핀(90)에 의해 그 변위가 규제된다.
또한 지그(80)는 상기 위치결정 플레이트(88)의 상면에 소정의 길이만큼 돌출하도록 설치되며, 위치결정용홀부(44a∼44c)에 삽입되는 것에 의하여 액츄에이터본체(16)를 위치결정한 상태로 유지하는 복수의 위치결정핀(42a∼42c)과, 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내를 향하는 단부가 선형가이드레일(38)의 측부(후술하는 제2측부; 100)에 맞닿는 위치결정용축(46)과, 상기 위치결정용축(46)을 지지하는 지지블록(94)을 갖는다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 지그(80)의 위치결정 플레이트(88)위에 설치된 복수의 위치결정핀(42a∼42c)을 액츄에이터본체(16)의 위치결정용 홀부(44a∼44c)에 삽입함과 동시에, 액츄에이터본체(16)의 일단부에 형성된 개구부(26)에 의해 가이드수단(72)를 축선방향을 따라서 공간부(20)내에 삽입한다. 상기 가이드수단(72)을 구성하는 가이드블록(34)의 상면에는 슬라이더(24)와 비교하여 폭방향의 치수가 단축된 더미슬라이더(24a)가 연결되어 있다. 실제로 사용되는 슬라이더(24)의 폭이 개구부(26)의 폭보다도 크게 설정되어 있기 때문에, 액츄에이터본체(16)의 개구부(26)로부터 삽입하는 것이 곤란하기 때문이다.
액츄에이터본체(16)의 저면에 형성된 위치결정용 홀부(44a∼44c)에 대하여 위치결정 플레이트(88)의 상면에 형성된 위치결정핀(42a∼42c)이 삽입되는 것에 의하여, 상기 액츄에이터본체(16)가 지그(80)의 소정의 위치로 위치결정된다. 또한, 상기 위치결정핀(42a∼42c)의 선단부는 액츄에이터본체(16)를 관통하여 소정의 길이만큼 돌출한다.
또, 액츄에이터본체(16)의 슬릿(14)으로부터 돌출하는 더미슬라이더(24a)를 슬라이더설치용 홀부(36a, 36b)를 통해 삽입되는 볼트(96)에 의해 가이드블록(34)에 연결한다. 상기 연결된 더미슬라이더(24a)의 일부를 손가락으로 파지하여 공간부(20)내에 삽입된 선형가이드레일(38)을 액츄에이터본체(16)의 폭방향(축선과 대략 직교하는 방향)으로 슬라이드시켜서, 선형가이드레일(38)의 제1측부(98)를 돌출하는 한 쌍의 위치결정핀(42a∼42c)에 걸어서 결합시킨다(도7참조).
선형가이드레일(38)의 제1측부(98)에 대한 한쌍의 위치결정핀(42a∼42c)의 결합상태가 유지된 상태에 있어서, 액츄에이터본체(16)를 위치결정 플레이트(88)와 일체적으로 축선과 대략 직교하는 축방향으로 변위시키고, 위치결정용축(46)의 일단부를 액츄에이터본체(16)의 위치결정축삽입용 홀부(48)에 삽입관통시킨다. 또한, 상기 위치결정축삽입용 홀부(48)를 관통하여 공간부(20)내를 향하는 위치결정용축(46)의 일단부를 선형가이드레일(38)의 제2측부(100)에 맞닿게 한다(도8참조).
따라서, 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 삽입된 선형가이드레일(38)은 제1측부(98)가 위치결정용홀부(44a∼44c)를 관통하여 돌출하는 한 쌍의 위치결정핀(42a∼42c)에 맞닿아서 위치가 결정되며, 또한, 상기 제1측부(98)와 반대측에 설치된 제2측부(100)가 위치결정용축(46)의 단부에 맞닿아 위치가 결정되는 것에 의하여, 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내의 소정의 위치로 위치가 결정된다(도9참조).
이와 같이, 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)의 소정의 위치에 선형가이드레일(38)이 위치결정된 상태에 있어서, 액츄에이터본체(16)의 상면에 형성된 가이드설치용홀부(40)를 따라서 삽입되는 볼트(101)에 의해서, 상기 선형가이드레일(38)을 액츄에이터본체(16)의 내벽면에 고정한다(도9참조).
또한, 더미슬라이더(24a)를 가이드블록(34)으로부터 분리하여, 실제로 사용되는 슬라이더(24)를 슬라이더삽입용 개구부(32)를 통해 삽입하고, 슬라이더설치용 홀부(36a, 36b)를 따라서 삽입되는 볼트(102)에 의해 상기 슬라이더(24)를 가이드블록(34)에 연결한다(도4참조). 이 경우, 볼트(102)가 삽입되는 슬라이더(24)의 홀부는 상부측의 지름이 확대된 단면이 테이퍼형상으로 형성되어 있기 때문에, 상기 볼트(102)를 용이하게 삽입할 수가 있다.
이와 같이 하여, 액츄에이터본체(16)의 축선과 선형가이드레일(38)의 축선을 일치시켜서 고정밀도로 동심도를 취할 수가 있다.
이어서, 전동액츄에이터(10)의 동작을 설명한다. 도시하지 않는 전원으로부터 전원을 흐르게 하는 것에 의하여, 회전구동원(18)의 구동축(18a)이 소정의 방향으로 회전한다. 상기 회전구동원(18)의 구동축(18a)에 회전이 자유롭게 장착된 구동측의 풀리(54a)가 소정의 방향으로 회전하고, 상기 구동측과 종동측의 풀리(54a, 54b)와의 사이에 현가된 타이밍벨트(52)가 회전한다. 따라서, 굴곡부(74)와 고정블록(76a, 76b)과의 사이에 삽입지지된 타이밍벨트(52)에 의해 슬라이더(24)가 슬릿(14)을 따라서 직선상으로 변위한다.
상기 회전구동원(18)에 공급되는 전류의 극성을 상기와는 역전시키는 것에 의하여, 타이밍벨트(52)가 상기와는 반대방향으로 회전하고, 슬라이더(24)를 상기와는 반대방향으로 변위시킬 수가 있다.
또한, 도 10에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 있어서의 전동액츄에이터(10)를 다른 액츄에이터(110, 112)와 일체적으로 조립하고, XYZ의 3축방향을 따라서 변위하는 장치(114)로 구성하여도 좋다. 도 10에 있어서, 참조부호 116은 전기신호, 유체압신호 등을 송급하기 위한 가요성을 갖는 케이블을 나타내고 있다.
본 실시예에서는 폐쇄공간의 단면구조가 단면4각형의 튜브구조인 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 각종의 기능요소를 내장하는 것에 의하여, 제한된 공간부(20)내에서 최대로 액츄에이터본체(16)의 치수를 확보할 수가 있다. 액츄에이터본체(16)의 외곽치수가 그대로 단면치수가 되며, 높이방향의 공간이 제한된 단면치수공간내에서 최대의 액츄에이터본체(16)의 치수를 확보할 수가 있다. 즉, 액츄에이터본체(16)를 모노코우크구조(monocoque structure)로 하는 것에 의하여, 궁극적인 단면2차모멘트가 얻어진다.
특정한 강성을 바라는 경우, 액츄에이터본체(16)의 벽두께 등의 삭감이 가능하게 되며, 경량화(종합적인 강성증가)및 제조비용의 절감이 가능하게 된다.
복수의 기능요소(가이드수단(72), 구동력전달기구(22), 장력기구(64) 등)가 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 수납되는 것에 의하여, 상기 기능요소의 강성지지수단의 방향을 다원화하고, 보조지지부재에로의 의존도를 감소시켜서, 더욱 경량화할 수 있게 된다. 복수의 기능요소를 액츄에이터본체(16)에 의해 직접적으로 지지할 수가 있기 때문에, 기능요소의 지지정밀도를 향상시킬 수가 있다.
기능요소의 강성지지방향의 다원화는 기능요소의 배치의 자유도를 증대시킨다. 예를 들면, 선형가이드레일(38)을 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 그 상하(上下)를 역전시켜서 설치하는 것에 의하여, 종래기술에서는 커버가 장착된 부위에 선형가이드레일(38)을 고정할 수가 있다.
따라서, 기능요소의 최적의 배치에 의해 공간효율을 개선하여 장치전체를 소형화하는 일과, 보다 큰 사이즈의 요소부품을 장비할 수 있게 된다. 또, 액츄에이터본체(16)의 벽두께의 증가에 의해 강성을 한층 증대시키고, 또한 요구성능에 대한 최적의 배치가 가능해진다. 예를 들면, 가이드수단(72)의 가장 유리한 하중방향을 전동액츄에이터(10)의 하중방향에 맞추어 설정할 수가 있다.
액츄에이터본체(16)의 개구부의 면적이 감소하는 것에 의하여, 종래기술에서 사용되고 있던 커버에로의 의존도가 감소한다. 즉, 커버와 프레임(액츄에이터본체(16))을 일체화한 본체구조로 하는 것에 의하여 상기 커버가 불필요하게 되며, 상기 커버가 있었던 부분의 강성을 더욱 높일수가 있다.
또, 액츄에이터본체(16)의 개구부의 면적을 감소하는 것에 의하여, 청정화, 방진화 등이 용이해진다. 특히 일체구조로 이루어진 액츄에이터본체(16)의 외곽구조는 프레임과 커버와의 연결구조에 대하여 양자의 시일, 차폐의 필요성이 감소하기 때문에, 방수, 방습(액체가 스며들기 힘들다), 고도진공(가스 밀봉)으로의 대응이 용이해진다.
액츄에이터본체(16)의 형상을 4각통형의 튜브구조로 하는 것에 의하여, 설치자세의 자유도가 증대하여, 종래부터 사용되고 있던 브라켓 등의 액츄에이터의 외부지지구조에로의 의존도가 감소하고, 종합적인 강성의 증가, 경량화, 소형화가 가능해진다.
본 발명에 의하면 액츄에이터본체를 편평한 4각통체의 구조로 하는 것에 의하여, 제한된 단면치수공간내에서 경량, 고강성의 본체구조를 형성할 수가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 전동액츄에이터의 사시도.
도 2는 도 1에 도시하는 전동액츄에이터의 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시하는 전동액츄에이터의 회전구동원 및 구동력전달기구의 투명사시도.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 종단면도.
도 5는 도 1에 도시하는 액츄에이터의 조립에 사용되는 지그의 사시도.
도 6은 도 5의 지그를 사용하여 액츄에이터본체의 공간부내에 가이드수단을 위치결정하는 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 도 5의 지그상에 선형가이드레일의 위치가 결정된 상태를 나타내는 사시도.
도 8은 액츄에이터본체의 공간부내에 선형가이드레일이 위치결정된 상태를 나타내는 가로단면도.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선을 따른 종단면도
도 10은 도 1의 전동액츄에이터를 XYZ의 3축방향으로 변위하는 장치에 조립시킨 상태를 나타내는 사시도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10 ; 전동액츄에이터 12 ; 능선부 14 ; 슬릿
16 ; 액츄에이터본체 18 ; 회전구동원 20 ; 공간부
22 ; 구동력전달기구 24 ; 슬라이더 26 ; 개구부
28a, 28b ; 엔드커버 30a, 30b ; 풀리설치용홀부
32 ; 슬라이더삽입용개구부 34 ; 가이드블록
36a, 36b ; 슬라이더설치용홀부 38 ; 선형가이드레일
40 ; 가이드설치용홀부 42a∼42c ; 위치결정핀
44a∼44c ; 위치결정용홀부 46 ; 위치결정용축
48 ; 위치결정축삽입용 홀부 52 ; 타이밍벨트 54a, 54b ; 풀리
64 ; 장력기구 72 ; 가이드수단
74 ; 굴곡부 76a, 76b ; 고정블록
80 ; 지그 82 ; 베이스 84a, 84b ; 레일부재
88 ; 위치결정플레이트

Claims (5)

  1. 대향하는 2쌍의 면을 갖는 4각의 통체로 이루어지며, 상기 4각통체의 능선부를 따라서 소정의 길이만큼 연재하는 슬릿(14)이 형성된 액츄에이터본체(16)와,
    상기 액츄에이터본체(16)의 단부에 연결되는 구동원과,
    상기 액츄에이터본체(16)에 의해 둘러싸인 공간부에 배설되며 상기 구동원의 구동력을 전달하는 구동력전달기구(22)와,
    상기 구동력전달기구(22)로부터 전달되는 구동력에 의해 상기 액츄에이터본체(16)의 슬릿(14)을 따라서 왕복으로 동작하는 슬라이더(24)를 구비하며,
    상기 액츄에이터본체(16)는 높이방향의 치수보다 수평방향의 치수가 크게 설정된 편평한 4각통체의 형상으로 형성되고,
    상기 액츄에이터본체(16)에는 지그(80)의 위치결정 플레이트(88)에 설치된 복수의 위치결정핀(42a∼42c)에 삽입되는 복수의 위치결정용 홀부(44a∼44c)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터본체(16)는 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등의 금속제 재료를 압출성형하는 것에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전동책츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동력전달기구(22)는 회전구동원(18)의 구동축(18a)에 연결되는 구동측 폴리(54a), 상기 구동측 폴리(54a)로부터 소정의 간격으로 격리되어 단부에 회전이 자유롭게 지지되는 종동측 폴리(54b), 및 상기 구동측 폴리(54a)와 종동측 폴리(54b)를 현가하는 타이밍벨트(52)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서, 구동측 폴리(54a)와 종동측 풀리(54b)사이의 간격을 조정함에 따라 타이밍벨트(52)의 장력을 조정하는 장력기구(64)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 전동액츄에이터.
  5. 지그(80)의 위치결정 플레이트(88)에 설치된 복수의 위치결정핀(42a∼42c)을 액츄에이터본체(16)의 위치결정용 홀부(44a∼44c)에 삽입하는 단계,
    상기 액츄에이터본체(16)의 단부에 형성된 개구부(16)로부터 축선방향을 따라 형성된 상기 액츄에이터본체(16)의 공간부(20)내에 선형 가이드레일(38)을 삽입하는 단계,
    상기 위치결정 플레이트(88)와 액츄에이터본체(16)를 일체로 슬라이드 시켜서 지그(80)에 설치된 위치결정용 축(46)을 액츄에이터본체(16)에 형성된 위치결정축삽입용 홀부(48)에 삽입시키는 단계, 및
    상기 선형가이드레일(38)의 제1측면(98)이 위치결정축삽입용 홀부(44a∼44c)를 관통하여 돌출하는 위치결정핀(42a∼42c)에 맞닿으며, 상기 제1측면(98)과 반대측의 제2측면(100)이 위치결정용 축(46)의 단부에 맞닿아서 위치가 결정됨에 따라 액츄에이터본체(16)의 축과 선형가이드레일(38)의 축을 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동액츄에이터의 조립방법.
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