CN218285613U - 一种机器人开发用机械臂转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人开发用机械臂转动机构，包括基座、机械臂以及转动机构，机械臂安装在基座上，转动机构安装在机械臂以及基座上，转动机构包括辅助转动结构以及支撑结构，辅助转动结构安装在基座上，支撑结构安装在辅助转动结构上；辅助转动结构包括驱动电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、插销、以及外壳，本实用新型涉及电器设备加工技术领域，具备以下有益效果：本案设置有辅助转动结构以及支撑结构，通过辅助转动结构可以在机械臂转动时，随机械臂同步转动，通过支撑结构对机械臂进行支撑，支撑结构以及辅助转动结构可以分担机械臂转动部位所承受的形变力，避免机械臂因形变力导致形变，提高机械臂的使用寿命。

Description

一种机器人开发用机械臂转动机构

技术领域

本实用新型涉及机器人开发技术领域，具体为一种机器人开发用机械臂转动机构。

背景技术

机械臂系统是机器人系统组成的一部分，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；

传统的机械臂转动机构在进行转动时，由于不具有支撑结构，转动部位需要承受较大的力，形变力会降低机械臂的使用寿命，影响机械臂的正常工作，因此，设计一种机器人开发用机械臂转动机构。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人开发用机械臂转动机构，包括基座、机械臂以及转动机构，机械臂安装在基座上，转动机构安装在机械臂以及基座上，转动机构包括辅助转动结构以及支撑结构，辅助转动结构安装在基座上，支撑结构安装在辅助转动结构上；

辅助转动结构包括驱动电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、插销、以及外壳；

外壳安装在基座上，第二齿轮安装在机械臂外部，插销安装在第二齿轮与机械臂之间，驱动电机安装在基座上，连接轴安装在驱动电机的驱动端，第一齿轮安装在连接轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合安装。

优选的，机械臂上开设有卡槽。

优选的，支撑结构包括定位块、一对阻尼器、一对滑块以及辅助支撑组件；

辅助支撑组件安装在第二齿轮上，定位块安装在机械臂上，滑块安装在第二齿轮上，阻尼器一端安装在定位块上，阻尼器另一端安装在滑块上。

优选的，第二齿轮上开设有滑槽。

优选的，辅助支撑组件包括一对定位件以及一对连接杆；

定位件对称安装在第二齿轮上，连接杆分别安装在定位件上。

优选的，滑块通过定位销安装在第二齿轮上。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人开发用机械臂转动机构，具备以下有益效果：

本案设置有辅助转动结构以及支撑结构，辅助转动结构包括驱动电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、插销、以及外壳，通过辅助转动结构可以在机械臂转动时，随机械臂同步转动，通过支撑结构对机械臂进行支撑，支撑结构以及辅助转动结构可以分担机械臂转动部位所承受的形变力，避免机械臂因形变力导致形变，提高机械臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人开发用机械臂转动机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人开发用机械臂转动机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人开发用机械臂转动机构的主视局部放大结构示意图；

图中：1、基座；2、机械臂；3、驱动电机；4、连接轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、插销；8、外壳；9、定位块；10、阻尼器；11、滑块；12、定位件；13、连接杆；14、定位销；

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案一种机器人开发用机械臂转动机构。

实施例：

请参阅附图1-3，在具体实施过程中，一种机器人开发用机械臂转动机构，包括基座1、机械臂2以及转动机构，机械臂2安装在基座1上，转动机构安装在机械臂2以及基座1上，转动机构包括辅助转动结构以及支撑结构，辅助转动结构安装在基座1上，支撑结构安装在辅助转动结构上；

辅助转动结构包括驱动电机3、连接轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、插销7、以及外壳8；

外壳8安装在基座1上，第二齿轮6安装在机械臂2外部，插销7安装在第二齿轮6与机械臂2之间，驱动电机3安装在基座1上，连接轴4安装在驱动电机3的驱动端，第一齿轮5安装在连接轴4上，第一齿轮5与第二齿轮6啮合安装；

需要说明的是，机械臂2安装在基座1上，基座1对机械臂2以及转动机构进行支撑定位，通过转动机构对机械臂2进行支撑，分担机械臂2承受的形变力，提高机械臂2的使用寿命，转动机构包括辅助转动结构以及支撑结构，通过辅助转动结构可以在机械臂2转动时，随机械臂2同步转动，通过支撑结构对机械臂2进行支撑，支撑结构以及辅助转动结构可以分担机械臂2转动部位所承受的形变力，避免机械臂2因形变力导致形变，提高机械臂2的使用寿命；

为避免机械臂2独自承受弯折力，当机械臂2需要转动时，驱动电机3启动，带动连接轴4进行转动，当连接轴4转动时，安装在连接轴4上的第一齿轮5开始转动，第一齿轮5与第二齿轮6啮合安装，第二齿轮6通过插销7与机械臂2连接，实现机械臂2转动时，驱动电机3通过第一齿轮5带动第二齿轮6随机械臂2同步转动，外壳8对第二齿轮6进行防护并对第二齿轮6进行支撑。

在具体实施过程中，机械臂2上开设有卡槽；

需要说明的是，机械臂2上的卡槽便于插销7的安装，插销7插入机械臂2的卡槽中，第二齿轮6通过插销7与机械臂2连接，实现当机械臂2转动时，第二齿轮6随机械臂2的同步转动。

在具体实施过程中，支撑结构包括定位块9、一对阻尼器10、一对滑块11以及辅助支撑组件；

辅助支撑组件安装在第二齿轮6上，定位块9安装在机械臂2上，滑块11安装在第二齿轮6上，阻尼器10一端安装在定位块9上，阻尼器10另一端安装在滑块11上；

需要说明的是，将滑块11安装在第二齿轮6上，定位块9用来对阻尼器10的一端进行定位，阻尼器10安装在机械臂2可以转动的位置，当机械臂2转动时，阻尼器10起减震作用，辅助支撑组件对机械臂2进行辅助支撑，将机械臂2承受的作用力传递给第二齿轮6，通过第二齿轮6来分担机械臂2承受的作用力，保证机械臂2的正常运行。

在具体实施过程中，第二齿轮6上开设有滑槽；

需要说明的是，滑槽便于滑块11在第二齿轮6上的移动与定位。

在具体实施过程中，辅助支撑组件包括一对定位件12以及一对连接杆13；

定位件12对称安装在第二齿轮6上，连接杆13分别安装在定位件12上；

需要说明的是，连接杆13一端安装在定位块9上，连接杆13另一端安装在定位件12上，连接杆13用来传递机械臂2所受的作用力，定位件12将连接杆13与第二齿轮6连接起来。

在具体实施过程中，滑块11通过定位销14安装在第二齿轮6上；

需要说明的是，定位销14起连接作用，滑块11沿第二齿轮6上滑槽方向安装，通过定位销14将滑块11安装在第二齿轮6的滑槽内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人开发用机械臂转动机构，包括基座、机械臂以及转动机构，机械臂安装在基座上，转动机构安装在机械臂以及基座上，转动机构包括辅助转动结构以及支撑结构，辅助转动结构安装在基座上，支撑结构安装在辅助转动结构上；

辅助转动结构包括驱动电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、插销、以及外壳，其特征在于：

外壳安装在基座上，第二齿轮安装在机械臂外部，插销安装在第二齿轮与机械臂之间，驱动电机安装在基座上，连接轴安装在驱动电机的驱动端，第一齿轮安装在连接轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人开发用机械臂转动机构，其特征在于，机械臂上开设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开发用机械臂转动机构，其特征在于，支撑结构包括定位块、一对阻尼器、一对滑块以及辅助支撑组件；

辅助支撑组件安装在第二齿轮上，定位块安装在机械臂上，滑块安装在第二齿轮上，阻尼器一端安装在定位块上，阻尼器另一端安装在滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人开发用机械臂转动机构，其特征在于，第二齿轮上开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人开发用机械臂转动机构，其特征在于，辅助支撑组件包括一对定位件以及一对连接杆；

定位件对称安装在第二齿轮上，连接杆分别安装在定位件上。

6.根据权利要求3所述的一种机器人开发用机械臂转动机构，其特征在于，滑块通过定位销安装在第二齿轮上。

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