CN204735579U - 一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，其包括液压机组件、柔轮旋压组件，液压机组件包括液压机底座、下端固定块、上端固定块、活动块、支撑导柱、液压缸，液压缸通过其活塞杆驱动活动块动作；柔轮旋压组件包括活动旋压机构、柔轮安装机构，活动旋压机构包括活动安装架、活动旋压转轴、活动压轮，活动旋压转轴由液压马达驱动且通过活动轴承座安装于活动安装架；柔轮安装机构包括固定安装架、柔轮安装转轴、柔轮安装块，柔轮安装转轴通过固定轴承座安装于固定安装架，柔轮安装块包括柔轮套装部、安装块固定部。通过上述结构设计，本实用新型能够有效地完成柔轮旋压加工，即本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好。

Description

一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备。

背景技术

机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点，而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔发明了第一台谐波减速器以来，全世界主要工业国家都对其进行了全面研究，进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器，其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中，谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备（例如导弹、雷达、火箭）等广泛领域，尤其是在工业机器人领域应用十分普遍；对于工业机器人而言，谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。

对于谐波减速器而言，其核心组成部件为相互配合的柔轮、钢轮，如图1所示，柔轮一般包括有外齿轮部以及垂直于外齿轮部的传动部，外齿轮部与传动部一体成型。对于柔轮的外齿轮部而言，其一般通过薄壁外圆周面插齿的方式加工而成，为保证薄壁部分的致密程度，在通过插齿机加工轮齿前，薄壁部分必须通过旋压方式来进行处理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，该应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且能够有效地对柔轮的薄壁部分进行旋压加工。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，包括有液压机组件以及柔轮旋压组件；

液压机组件包括有液压机底座、装设于液压机底座上表面的下端固定块，下端固定块的正上方装设有上端固定块，上端固定块与下端固定块平行间隔布置，上端固定块与下端固定块之间可相对上下活动地装设有活动块，上端固定块与下端固定块之间还装设有四个分别呈竖向布置的支撑导柱，各支撑导柱的上端部分别与上端固定块连接，各支撑导柱的下端部分别与下端固定块连接，活动块对应各支撑导柱分别开设有上下完全贯穿的通孔，各支撑导柱分别嵌装于相应的通孔内，上端固定块的上表面螺装有液压缸，液压缸的活塞杆外延端部朝下穿过上端固定块并延伸至上端固定块的下端侧，液压缸的活塞杆外延端部与活动块连接；

柔轮旋压组件包括有活动旋压机构以及装设于活动旋压机构下端侧的柔轮安装机构，活动旋压机构包括有螺装于活动块下表面的活动安装架，活动安装架的下端侧可相对转动地装设有呈水平横向布置的活动旋压转轴，活动安装架对应活动旋压转轴螺装有液压马达，液压马达的动力输出轴通过联轴器与活动旋压转轴的一端部连接，活动安装架对应活动旋压转轴螺装有至少两个平行间隔布置的活动轴承座，活动旋压转轴可相对转动地嵌装于各活动轴承座，活动旋压转轴于液压马达相反侧的端部套卡有呈圆柱体形状的活动压轮，活动压轮与活动旋压转轴同轴布置；

柔轮安装机构包括有螺装于下端固定块上表面的固定安装架，固定安装架的上端侧于活动旋压转轴的正下方可相对转动地装设有与活动旋压转轴平行间隔布置的柔轮安装转轴，固定安装架对应柔轮安装转轴螺装有至少两个平行间隔布置的固定轴承座，柔轮安装转轴可相对转动地嵌装于各固定轴承座，柔轮安装转轴的一端部于活动压轮的正下方装设有柔轮安装块，柔轮安装块包括有一体成型的柔轮套装部以及安装块固定部，安装块固定部螺装于柔轮安装转轴，柔轮套装部呈圆柱体形状且与柔轮安装转轴同轴布置。

其中，所述活动块的各通孔内分别嵌装有导套，各所述支撑导柱分别嵌装于相应的导套内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，其包括液压机组件、柔轮旋压组件，液压机组件包括液压机底座、下端固定块、上端固定块、活动块、支撑导柱、液压缸，各支撑导柱分别嵌装于活动块相应的通孔内，液压缸安装于上端固定块上表面，液压缸通过其活塞杆驱动活动块动作；柔轮旋压组件包括活动旋压机构、柔轮安装机构，活动旋压机构包括螺装于活动块下表面的活动安装架，活动安装架下端侧装设活动旋压转轴，活动旋压转轴通过液压马达驱动且通过活动轴承座安装于活动安装架，活动旋压转轴套卡活动压轮；柔轮安装机构包括螺装于下端固定块上表面的固定安装架，固定安装架上端侧于活动旋压转轴正下方装设柔轮安装转轴，柔轮安装转轴通过固定轴承座安装于固定安装架，柔轮安装转轴的一端部于活动压轮正下方装设柔轮安装块，柔轮安装块包括柔轮套装部、安装块固定部，安装块固定部螺装于柔轮安装转轴。通过上述结构设计，本实用新型能够有效地完成柔轮薄壁部分的旋压加工，即本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为柔轮的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的柔轮旋压组件的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——液压机组件       11——液压机底座

12——下端固定块      13——上端固定块

14——活动块          15——支撑导柱

16——液压缸          2——柔轮旋压组件

21——活动旋压机构    211——活动安装架

212——活动旋压转轴   213——液压马达

214——联轴器         215——活动轴承座

216——活动压轮       22——柔轮安装机构

221——固定安装架     222——柔轮安装转轴

223——固定轴承座     224——柔轮安装块

2241——柔轮套装部    2242——安装块固定部

10——柔轮            101——外齿轮部

102——传动部。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图2和图3所示，一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，包括有液压机组件1以及柔轮旋压组件2。

其中，液压机组件1包括有液压机底座11、装设于液压机底座11上表面的下端固定块12，下端固定块12的正上方装设有上端固定块13，上端固定块13与下端固定块12平行间隔布置，上端固定块13与下端固定块12之间可相对上下活动地装设有活动块14，上端固定块13与下端固定块12之间还装设有四个分别呈竖向布置的支撑导柱15，各支撑导柱15的上端部分别与上端固定块13连接，各支撑导柱15的下端部分别与下端固定块12连接，活动块14对应各支撑导柱15分别开设有上下完全贯穿的通孔，各支撑导柱15分别嵌装于相应的通孔内，上端固定块13的上表面螺装有液压缸16，液压缸16的活塞杆外延端部朝下穿过上端固定块13并延伸至上端固定块13的下端侧，液压缸16的活塞杆外延端部与活动块14连接。

进一步的，柔轮旋压组件2包括有活动旋压机构21以及装设于活动旋压机构21下端侧的柔轮安装机构22，活动旋压机构21包括有螺装于活动块14下表面的活动安装架211，活动安装架211的下端侧可相对转动地装设有呈水平横向布置的活动旋压转轴212，活动安装架211对应活动旋压转轴212螺装有液压马达213，液压马达213的动力输出轴通过联轴器214与活动旋压转轴212的一端部连接，活动安装架211对应活动旋压转轴212螺装有至少两个平行间隔布置的活动轴承座215，活动旋压转轴212可相对转动地嵌装于各活动轴承座215，活动旋压转轴212于液压马达213相反侧的端部套卡有呈圆柱体形状的活动压轮216，活动压轮216与活动旋压转轴212同轴布置。

更进一步的，柔轮安装机构22包括有螺装于下端固定块12上表面的固定安装架221，固定安装架221的上端侧于活动旋压转轴212的正下方可相对转动地装设有与活动旋压转轴212平行间隔布置的柔轮安装转轴222，固定安装架221对应柔轮安装转轴222螺装有至少两个平行间隔布置的固定轴承座223，柔轮安装转轴222可相对转动地嵌装于各固定轴承座223，柔轮安装转轴222的一端部于活动压轮216的正下方装设有柔轮安装块224，柔轮安装块224包括有一体成型的柔轮套装部2241以及安装块固定部2242，安装块固定部2242螺装于柔轮安装转轴222，柔轮套装部2241呈圆柱体形状且与柔轮安装转轴222同轴布置。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：先将未插齿加工的柔轮10放置于柔轮安装块224，其中，柔轮10的薄壁部分套装于柔轮安装块224的柔轮套装部2241；待柔轮10放置完毕后，启动液压马达213和液压缸16，液压马达213通过联轴器214带动活动旋压转轴212转动，活动旋压转轴212再带动活动压轮216转动，液压缸16通过其活塞杆驱动活动块14下移，活动块14带动活动安装架211、液压马达213、活动轴承轴、活动旋压转轴212以及活动压轮216朝下移动，且活动压轮216逐渐地朝下靠近柔轮10的薄壁部分；待活动压轮216接触并抵压柔轮10的薄壁部分后，液压缸16停止动作并使得活动压轮216保持作用于柔轮10的薄壁部分，液压马达213继续动作并驱动活动压轮216继续转动，由于活动压轮216的抵压作用，柔轮10随着活动压轮216同步转动，且柔轮安装块224、柔轮安装转轴222随着活动旋压转轴212同步转动；需进一步解释，在活动压轮216的抵压作用下，柔轮10的薄壁部分受力并变得越来越致密。

当柔轮10的薄壁部分旋压完毕后，液压缸16复位并带动活动块14、活动安装架211、活动轴承座215、活动旋压转轴212、活动压轮216上移复位，且液压马达213停止动作。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够有效地完成柔轮10薄壁部分的旋压加工，即本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好。

作为优选的实施方式，活动块14的各通孔内分别嵌装有导套（图中未示出），各支撑导柱15分别嵌装于相应的导套内。通过于通孔内嵌装导套，其可使得活动块14上下移动更加平稳。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，其特征在于：包括有液压机组件（1）以及柔轮旋压组件（2）；

液压机组件（1）包括有液压机底座（11）、装设于液压机底座（11）上表面的下端固定块（12），下端固定块（12）的正上方装设有上端固定块（13），上端固定块（13）与下端固定块（12）平行间隔布置，上端固定块（13）与下端固定块（12）之间可相对上下活动地装设有活动块（14），上端固定块（13）与下端固定块（12）之间还装设有四个分别呈竖向布置的支撑导柱（15），各支撑导柱（15）的上端部分别与上端固定块（13）连接，各支撑导柱（15）的下端部分别与下端固定块（12）连接，活动块（14）对应各支撑导柱（15）分别开设有上下完全贯穿的通孔，各支撑导柱（15）分别嵌装于相应的通孔内，上端固定块（13）的上表面螺装有液压缸（16），液压缸（16）的活塞杆外延端部朝下穿过上端固定块（13）并延伸至上端固定块（13）的下端侧，液压缸（16）的活塞杆外延端部与活动块（14）连接；

柔轮旋压组件（2）包括有活动旋压机构（21）以及装设于活动旋压机构（21）下端侧的柔轮安装机构（22），活动旋压机构（21）包括有螺装于活动块（14）下表面的活动安装架（211），活动安装架（211）的下端侧可相对转动地装设有呈水平横向布置的活动旋压转轴（212），活动安装架（211）对应活动旋压转轴（212）螺装有液压马达（213），液压马达（213）的动力输出轴通过联轴器（214）与活动旋压转轴（212）的一端部连接，活动安装架（211）对应活动旋压转轴（212）螺装有至少两个平行间隔布置的活动轴承座（215），活动旋压转轴（212）可相对转动地嵌装于各活动轴承座（215），活动旋压转轴（212）于液压马达（213）相反侧的端部套卡有呈圆柱体形状的活动压轮（216），活动压轮（216）与活动旋压转轴（212）同轴布置；

柔轮安装机构（22）包括有螺装于下端固定块（12）上表面的固定安装架（221），固定安装架（221）的上端侧于活动旋压转轴（212）的正下方可相对转动地装设有与活动旋压转轴（212）平行间隔布置的柔轮安装转轴（222），固定安装架（221）对应柔轮安装转轴（222）螺装有至少两个平行间隔布置的固定轴承座（223），柔轮安装转轴（222）可相对转动地嵌装于各固定轴承座（223），柔轮安装转轴（222）的一端部于活动压轮（216）的正下方装设有柔轮安装块（224），柔轮安装块（224）包括有一体成型的柔轮套装部（2241）以及安装块固定部（2242），安装块固定部（2242）螺装于柔轮安装转轴（222），柔轮套装部（2241）呈圆柱体形状且与柔轮安装转轴（222）同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备，其特征在于：所述活动块（14）的各通孔内分别嵌装有导套，各所述支撑导柱（15）分别嵌装于相应的导套内。