CN216706842U - 一种机械手驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板和第二固定板以及固定在机床曲轴上的驱动盘，所述第一固定板上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端滑动安装在驱动盘的滑槽内，所述第二固定板上安装有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板上安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动安装在第一连接杆上。本实用新型，通过机床曲轴转动带动驱动盘旋转，再通过第一连接杆和第二连接杆带动驱动轴在驱动轴固定板上做上下运动，从而达到传递机械手的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手驱动技术领域，具体是一种机械手驱动机构。
背景技术
现有技术整个流水线中，机械手是安装在机床上，但机床本身并不带有机械手，所以企业一般都是外购机械手进行另外安装；这就导致机械手与机床匹配不是很好，且外购的机械手需要另外提供动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手驱动机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板和第二固定板以及固定在机床曲轴上的驱动盘，所述第一固定板上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端滑动安装在驱动盘的滑槽内，所述第二固定板上安装有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板上安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动安装在第一连接杆上。
优选的，所述驱动轴一端安装有限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机床曲轴转动带动驱动盘旋转，再通过第一连接杆和第二连接杆带动驱动轴在驱动轴固定板上做上下运动，从而达到传递机械手的目的；用机床自身的动力带动驱动盘的运动，降低成本及解决外购机械手与机床的匹配问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型前部的结构示意图；
图2是本实用新型后部的结构示意图；
图3为本实用新型的主视图；
图4是本实用新型安装在机床上的结构示意图；
图5是本实用新型安装在机床上另一视角的结构示意图。
图中：1、第二固定板；2、驱动轴固定板；3、驱动轴；4、第二连接杆；5、驱动盘；6、第一连接杆；7、第一固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板7和第二固定板1以及固定在机床曲轴上的驱动盘5，所述第一固定板7上转动连接有第一连接杆6，所述第一连接杆6另一端滑动安装在驱动盘5的滑槽内，所述第二固定板1上安装有驱动轴固定板2，所述驱动轴固定板 2上安装有驱动轴3，所述驱动轴3一端转动连接有第二连接杆 4，所述第二连接杆4另一端转动安装在第一连接杆6上；所述驱动轴3一端安装有限位板；通过机床曲轴转动带动驱动盘5旋转，再通过第一连接杆6和第二连接杆4带动驱动轴3在驱动轴固定板2 上做上下运动，从而达到传递机械手的目的；用机床自身的动力带动驱动盘3的运动，降低成本及解决外购机械手与机床的匹配问题。
本实用新型的工作原理是：通过机床曲轴转动带动驱动盘5 旋转，再通过第一连接杆6和第二连接杆4带动驱动轴3在驱动轴固定板2上做上下运动，从而达到传递机械手的目的；用机床自身的动力带动驱动盘3的运动，降低成本及解决外购机械手与机床的匹配问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板（7）和第二固定板（1）以及固定在机床曲轴上的驱动盘（5），其特征在于：所述第一固定板（7）上转动连接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）另一端滑动安装在驱动盘（5）的滑槽内，所述第二固定板（1）上安装有驱动轴固定板（2），所述驱动轴固定板（2）上安装有驱动轴（3），所述驱动轴（3）一端转动连接有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）另一端转动安装在第一连接杆（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述驱动轴（3）一端安装有限位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122331503.5U CN216706842U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种机械手驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122331503.5U CN216706842U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种机械手驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216706842U true CN216706842U (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81870913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122331503.5U Active CN216706842U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种机械手驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216706842U (zh) |
-
2021
- 2021-09-26 CN CN202122331503.5U patent/CN216706842U/zh active Active
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