CN213226279U - 一种装配机器人的底部移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配机器人的底部移动机构，属于装配机器人技术领域，包括安装底座，所述安装底座的内部设置有稳定刹车组件，所述稳定刹车组件包括丝杆、第一锥形齿轮、连接轴、滑块、步进电机和第二锥形齿轮，其中，所述安装底座的底端中间位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧对称设置有第一锥形齿轮；本实用新型通过设置稳定刹车组件，保证安装底座停止的稳定性，防止车轮出现自转的情况，保证工作质量，提高使用效果，降低装配机器人的固定成本，通过设置散热供电组件，保证工作的稳定性，提高设备的使用寿命，防止设备过热短路。

Description

一种装配机器人的底部移动机构

技术领域

本实用新型属于装配机器人技术领域，具体涉及一种装配机器人的底部移动机构。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

现有技术存在以下问题：中国专利申请号为CN201721231440.3公开的一种全向智能移动装配机器人中，其在使用时无法快速稳定的对车轮进行刹车，易出现移动过头的情况，降低工作效果，且在停车后易出现车轮自转的情况，影响停止的稳定性，在进行工作时无法对步进电机进行供电，降低移动效率，影响使用的质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种装配机器人的底部移动机构，具有停止稳定，散热工作的的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器人的底部移动机构，包括安装底座，所述安装底座的内部设置有稳定刹车组件，所述稳定刹车组件包括丝杆、第一锥形齿轮、连接轴、滑块、步进电机和第二锥形齿轮，其中，所述安装底座的底端中间位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧对称设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑块。

优选的，所述滑块的两侧对称设置有弧形刹车块。

优选的，所述安装底座的内部对称设置有转轴，所述转轴的两侧设置有车轮。

优选的，所述安装底座的一侧内部设置有散热供电组件，所述散热供电组件包括安装腔、散热扇、防尘板和蓄电池，其中，所述安装底座的一侧内部设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有防尘板，所述防尘板上设置有散热扇。

优选的，所述防尘板与安装底座的内壁通过销轴进行连接。

优选的，所述安装底座的侧壁对应滑块设置有限位滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置稳定刹车组件，由步进电机带动锥形齿轮和丝杆转动，使得丝杆表面的滑块移动带动弧形刹车块对车轮进行刹车操作，保证安装底座停止的稳定性，防止车轮出现自转的情况，保证工作质量，提高使用效果，降低装配机器人的固定成本。

2、本实用新型通过设置散热供电组件，由蓄电池对步进电机及其他工件进行供电，并设置有散热扇进行散热，保证工作的稳定性，提高设备的使用寿命，防止设备过热短路。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的稳定刹车组件结构示意图；

图4为本实用新型的散热供电组件结构示意图。

图中：1、转轴；2、安装底座；3、稳定刹车组件；31、丝杆；32、弧形刹车块；33、第一锥形齿轮；34、连接轴；35、滑块；36、步进电机；37、第二锥形齿轮；4、车轮；5、散热供电组件；51、安装腔；52、销轴；53、散热扇；54、防尘板；55、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种装配机器人的底部移动机构，包括安装底座2，安装底座2的内部设置有稳定刹车组件3，稳定刹车组件3包括丝杆31、第一锥形齿轮33、连接轴34、滑块35、步进电机36和第二锥形齿轮37，其中，安装底座2的底端中间位置设置有步进电机36，步进电机36的输出端设置有连接轴34，连接轴34的表面设置有第二锥形齿轮37，第二锥形齿轮37的两侧对称设置有第一锥形齿轮33，第一锥形齿轮33的一侧设置有丝杆31，丝杆31的表面设置有滑块35，由步进电机36带动第二锥形齿轮37进行转动，使得与其啮合连接的第一锥形齿轮33带动丝杆31旋转，从而带动滑块35移动对车轮4进行贴合刹车，并保证车轮4在停止时不会出现转动的情况，提高工作的稳定性，保证工作质量。

具体的，滑块35的两侧对称设置有弧形刹车块32。

通过采用上述技术方案，由弧形刹车块32对车轮4进行贴合，保证刹车效果，提高工作质量，保证移动的精确性。

具体的，安装底座2的内部对称设置有转轴1，转轴1的两侧设置有车轮4。

通过采用上述技术方案，安装底座2的内部设置有电动马达带动转轴1进行转动，从而驱动车轮4转动带动安装底座2进行移动，保证移动的便利性。

具体的，安装底座2的一侧内部设置有散热供电组件5，散热供电组件5包括安装腔51、散热扇53、防尘板54和蓄电池55，其中，安装底座2的一侧内部设置有安装腔51，安装腔51的内部设置有蓄电池55，蓄电池55的一侧设置有防尘板54，防尘板54上设置有散热扇53。

通过采用上述技术方案，由蓄电池55进行供电，使得步进电机36等工件能够正常运行，保证使用质量，并设置有散热扇53对安装底座2的腔内进行散热，保证工作的稳定性。

具体的，防尘板54与安装底座2的内壁通过销轴52进行连接。

通过采用上述技术方案，可通过销轴52便捷的转动防尘板54，提高蓄电池55更换的便利性，提高工作效率。

具体的，安装底座2的侧壁对应滑块35设置有限位滑槽。

通过采用上述技术方案，丝杆31转动带动滑块35移动时，可使其沿限位滑槽移动，防止出现滑块35翻转的情况，保证移动效果。

本实用新型中散热扇53为现有已公开技术，选用的型号为AIGO-12。

本实用新型中蓄电池55为现有已公开技术，选用的型号为Delipow24V。

本实用新型中的转轴1和车轮4的结构和使用原理在中国专利申请号为CN201721231440.3公开的一种全向智能移动装配机器人中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先沿销轴52转动防尘板54，然后将蓄电池55装入安装腔51的内部，再关闭防尘板54并开启散热扇53进行散热；

当需要对安装底座2两侧的车轮4进行刹车时，启动步进电机36带动第二锥形齿轮37旋转，使得第一锥形齿轮33转动带动丝杆31旋转，在丝杆31旋转时，其表面的滑块35带动弧形刹车块32移动并抵接在车轮4的表面，保证车轮4刹车的及时性和稳定性，并防止地面光滑造成车轮4自转，保证工作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配机器人的底部移动机构，包括安装底座(2)，其特征在于：所述安装底座(2)的内部设置有稳定刹车组件(3)，所述稳定刹车组件(3)包括丝杆(31)、第一锥形齿轮(33)、连接轴(34)、滑块(35)、步进电机(36)和第二锥形齿轮(37)，其中，所述安装底座(2)的底端中间位置设置有步进电机(36)，所述步进电机(36)的输出端设置有连接轴(34)，所述连接轴(34)的表面设置有第二锥形齿轮(37)，所述第二锥形齿轮(37)的两侧对称设置有第一锥形齿轮(33)，所述第一锥形齿轮(33)的一侧设置有丝杆(31)，所述丝杆(31)的表面设置有滑块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述滑块(35)的两侧对称设置有弧形刹车块(32)。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的内部对称设置有转轴(1)，所述转轴(1)的两侧设置有车轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的一侧内部设置有散热供电组件(5)，所述散热供电组件(5)包括安装腔(51)、散热扇(53)、防尘板(54)和蓄电池(55)，其中，所述安装底座(2)的一侧内部设置有安装腔(51)，所述安装腔(51)的内部设置有蓄电池(55)，所述蓄电池(55)的一侧设置有防尘板(54)，所述防尘板(54)上设置有散热扇(53)。

5.根据权利要求4所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述防尘板(54)与安装底座(2)的内壁通过销轴(52)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的侧壁对应滑块(35)设置有限位滑槽。

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