CN209742608U - 旋转侧开门的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车门驱动技术领域，尤其是一种旋转侧开门的驱动机构。一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门上的底座和铰接在车身上的曲柄连杆机构，所述底座上固定有驱动壳体，驱动壳体的一端连接有接插件，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体内依次安装有行星齿轮箱和无刷电机，无刷电机的输出轴与行星齿轮箱的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱的输出轴连接的曲柄、曲柄球头以及连接在曲柄球头上的连杆，连杆还与车门上的铰链通过铰链球头相连接。本实用新型采用无刷电机与行星齿轮箱的组合，充分发挥无刷电机寿命长的优点，控制精度高，且结构体积小，经济性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车门驱动技术领域，尤其是一种旋转侧开门的驱动机构。
背景技术
现有汽车旋转侧开门的驱动机构采用有刷电机和摩擦式电磁离合器相结合，使用寿命受制于电机内碳刷的寿命和摩擦片的性能，且体积不能再缩小，故不能很好地满足现有汽车的车身布置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种寿命更长、控制精度高，且体积更小的旋转侧开门的驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门上的底座和铰接在车身上的曲柄连杆机构，所述底座上固定有驱动壳体，驱动壳体的一端连接有接插件，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体内依次安装有行星齿轮箱和无刷电机，无刷电机的输出轴与行星齿轮箱的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱的输出轴连接的曲柄、曲柄球头以及连接在曲柄球头上的连杆，连杆还与车门上的铰链通过铰链球头连接。
进一步地，所述驱动壳体靠近无刷电机输入端的一端设置有驱动壳体盖，行星齿轮箱输出端的端面通过螺栓与驱动壳体的端面连接固定。
进一步地，所述无刷电机输出轴与曲柄的连接处设置有开口挡圈及轴用挡圈，无刷电机输出轴与曲柄通过平键相连。
进一步地，所述连杆通过曲柄球头与曲柄连接。
更进一步地，所述曲柄球头与曲柄通过焊接连接。
进一步地，所述连杆通过铰链球头与铰链连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用无刷电机与行星齿轮箱的组合，充分发挥无刷电机寿命长的优点，控制精度高，且结构体积小，经济性高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的爆炸图。
图中：1.车门，2.底座，3.车身，4.驱动壳体，5.接插件，6.无刷电机，7.行星齿轮箱，8.曲柄，9.连杆，10.驱动壳体盖，11.螺栓，12.开口挡圈，13.曲柄球头，14.平键，15.轴用挡圈，16.铰链球头，17.铰链。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实施例的一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门1上的底座2和铰接在车身3上的曲柄连杆机构，底座2上固定有驱动壳体4，驱动壳体4的一端连接有接插件5，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体4内依次安装有行星齿轮箱7和无刷电机6，无刷电机6的输出轴与行星齿轮箱7的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱7的输出轴连接的曲柄8、曲柄球头13以及连接在曲柄球头13上的连杆9，连杆9还与车门1上的铰链17通过铰链球头16连接。
在本实施例中，驱动壳体4靠近无刷电机6输入端的一端设置有驱动壳体盖10，行星齿轮箱7输出端的端面通过螺栓11与驱动壳体4的端面连接固定。无刷电机6输出轴与曲柄8的连接处设置有开口挡圈12及轴用挡圈15，无刷电机6输出轴与曲柄8通过平键14相连。连杆9通过曲柄球头13与曲柄8连接。曲柄球头13与曲柄8通过焊接连接。连杆9通过铰链球头16与铰链17连接。
工作原理：
将无刷电机6和行星齿轮箱7安装在底座2上的驱动壳体4内，并整体固定在车门1上。工作时，无刷电机6输出扭矩，经过行星齿轮箱7放大扭矩，再通过曲柄连杆机构将力传递到车身3铰链17处，从而实现车门1的自动开启及关闭。车门1运动至行程内任一位置时，通过无刷电机6自身的齿槽转矩及程序控制，即可实现车门1的悬停。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：包括安装在车门(1)上的底座(2)和铰接在车身(3)上的曲柄连杆机构，所述底座(2)上固定有驱动壳体(4)，驱动壳体(4)的一端连接有接插件(5)，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体(4)内依次安装有行星齿轮箱(7)和无刷电机(6)，无刷电机(6)的输出轴与行星齿轮箱(7)的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱(7)的输出轴连接的曲柄(8)、曲柄球头(13)以及连接在曲柄球头(13)上的连杆(9)，连杆(9)还与车门(1)上的铰链(17)通过铰链球头(16)连接。
2.根据权利要求1所述的旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：所述驱动壳体(4)靠近无刷电机(6)输入端的一端设置有驱动壳体盖(10)，行星齿轮箱(7)输出端的端面通过螺栓(11)与驱动壳体(4)的端面连接固定。
3.根据权利要求1所述的旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：所述无刷电机(6)输出轴与曲柄(8)的连接处设置有开口挡圈(12)及轴用挡圈(15)，无刷电机(6)输出轴与曲柄(8)通过平键(14)相连。
4.根据权利要求1所述的旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：所述连杆(9)通过曲柄球头(13)与曲柄(8)连接。
5.根据权利要求4所述的旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：所述曲柄球头(13)与曲柄(8)通过焊接连接。
6.根据权利要求1所述的旋转侧开门的驱动机构，其特征在于：所述连杆(9)通过铰链球头(16)与铰链(17)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822089825.1U CN209742608U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 旋转侧开门的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209742608U true CN209742608U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68703496
Family Applications (1)
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| CN201822089825.1U Active CN209742608U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 旋转侧开门的驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2018
- 2018-12-12 CN CN201822089825.1U patent/CN209742608U/zh active Active
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