CN212716283U - 一种汽车门用推杆结构、汽车车门及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门用推杆结构,所述推杆结构包括壳体、电机、推杆、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口。本实用新型的汽车门用推杆结构，具有受力均衡、稳定性好、结构精简、占用空间小、使用寿命长等优点。本实用新型还提供包括该推杆结构的汽车车门以及汽车。

Description

一种汽车门用推杆结构、汽车车门及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领部件技术领域，特别涉及一种汽车门用推杆结构、汽车车门以及汽车。

背景技术

在现在的汽车中，其功能越来越智能化，例如，汽车门由自动开启/关闭代替原来的手动开启/关闭方式。在车门由自动开启/关闭的动作执行中，通常使用电动推杆执行动作。

现有的电动推杆中，通过电机驱动丝杆转动，丝杆的转动螺母带动推杆移动，由于安装丝杆的外壳固定在汽车门上，推杆的一端固定在汽车车身上，因此，在丝杆带动推杆移动时，实现对汽车门的开启/关闭。例如现有专利 CN201811480394公开的“螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车”。但是，其推杆结构设在电机和丝杆的外侧，其重心严重偏向电机和丝杆一侧，使得其在使用时，推杆对外壳的反作用不平衡，而要实现该反作用平衡，则需要设置靠近连杆一侧的外壳与汽车门的安装位置需要较大的空间，因此，对于汽车门的安装要求较高时，限制了车门的智能化升级改装；此外，由于反作用力的不均衡，使得推杆结构在使用时，固定部件，如螺钉，受力不均衡，使用时间过久后，容易造成一侧磨损、甚至松动，给使用带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种受力均衡、稳定性好、结构精简、占用空间小、使用寿命长的汽车门用推杆结构。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种汽车门用推杆结构,所述推杆结构包括壳体、电机、推杆、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述推杆结构还包括传动机构，所述传动机构设置在腔体内，所述传动机构用于将电机的输出轴的轴向旋转转换为平移机构的线性往复运动。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述平移机构为一滑块，所述传动机构包括一丝杆，所述滑块套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述推杆与滑块可转动连接，所述电机驱动丝杆沿丝杆轴线转动以带动滑块做线性往复运动。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述丝杆与电机的中心轴平行设置，所述传动机构还包括一传动部件，所述传动部件包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定在电机的输出轴上，所述从动轮固定在丝杆上，所述主动轮与从动轮啮合。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述腔体内设有用于安装丝杆的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上设有第一轴承，所述第二安装部上设有第二轴承；所述丝杆一端安装在第一轴承上，另一端安装在第二轴承上。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述滑块包括套设在丝杆上的套接部、以及与推杆可转动连接的连接部，所述套接部套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述套接部为金属螺母，所述金属螺母外表面还包覆有一塑胶层。

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述壳体包括基板、盖板和壳板，所述壳板内设有一通道，所述通道的两端分别由盖板和基板封闭，形成用于安装电机和平移机构的腔体；所述基板上设有供推杆穿出的开口，所述基板与壳板可拆卸连接，所述盖板与壳板可拆卸连接。

本实用新型还提供一种汽车车门，所述汽车车门包括车门门身、以及所述推杆结构，所述推杆结构安装在车门门身上。

本实用新型还提供一种汽车，所述汽车包括车身本体、所述的汽车车门，所述推杆伸出壳体的一端与车身本体可转动连接。

有益效果：本实用新型的结构，采用上述结构，将推杆设置在腔体中电机与平移机构之间的空间内，使得推杆两侧的重量差较现有产品的更为小，在使用时推杆所受到的反作用力也更为均衡；在实际使用时，将其固定在车上时，也能够更好的保护固定结构，也不会导致一侧的固定件或者固定件的一侧过度的磨损，从而能够提升产品的稳定性和使用寿命；同时，采用上述的结构，使得产品整体更为紧凑，空间利用率更高，其占用的空间也就越小；并且，电机、平移机构和推杆位于外壳的腔体内，使得外部的灰尘、杂物等难以进入腔体内部而影响到产品的传动性能，使得产品运行更为稳定，并且还会使得产品具有一定的防水性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的汽车门用推杆结构的立体结构示意图。

图2是图1的汽车门用推杆结构在另一方向的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例1的汽车门用推杆结构的内部结构示意图。

其中：1、外壳；2、推杆；3、电机；4、丝杆；5、滑块；6、轴承；7、钢丝卡簧；8、套筒；9、传动部件；91、主动轮；92、输出轴；93、从动轮； 10、保持器；101、卡扣；11、盖板；12、壳板；121、凸耳；122、U型凹槽； 123、腔体；13、基板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种汽车门用推杆结构,所述推杆结构包括壳体、电机、推杆、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口。

采用上述结构，将推杆设置在腔体中电机与平移机构之间的空间内，使得推杆两侧的重量差较现有产品的更为小，在使用时推杆所受到的反作用力也更为均衡；并且车辆在行驶时，由于路面的颠簸震动，会使得传统的推杆结构在推杆两侧重量不均衡的情况放大，会导致推杆结构更容易受到震动磨损和破坏 (这种颠簸震动的放大作用会加快破坏和磨损过程)，而采用本实用新型的推杆结构则可以大大降低这种磨损和破坏，使得产品更为稳固可靠、使用寿命更长；在实际使用时，将其固定在车上时，也能够更好的保护固定结构，也不会导致一侧的固定件或者固定件(固定件为用于将推杆结构安装在车门门身上的部件，如螺钉)的一侧过度的磨损，从而能够提升产品的稳定性和使用寿命；同时，采用上述的结构，使得产品整体更为紧凑，空间利用率更高，其占用的空间也就越小；并且，电机、平移机构和推杆位于外壳的腔体内，使得外部的灰尘难以进入腔体内部而影响产品的传动性能，使得产品运行更为稳定，并且还会使得产品具有一定的防水性能。

本实用新型的平移机构，可以是现有的能够实现往复线性运动的各种结构，如丝杆、活塞杆、液压杆、曲柄滑块、或者借助上述部件实现线性往复运动的部件等(如套接在丝杆上的滑块)；平移机构通过电机进行驱动已完成线性往复运动。

对于壳体上设置的供推杆穿出的开口，可以为一个条形口，该条形口可以供推杆在以平移机构为轴心转动一定的角度，具体的角度可以根据实际需要进行设置，一般可设置的角度范围可以是30度-90度。

为了更好的使得各部件更为紧凑，进一步节约空间，还可以设置传动机构，所述传动机构设置在腔体内，该传动机构用于将电机的输出轴的轴向旋转转换为平移机构的线性往复运动，该传动机构可以为皮带轮、齿轮组、偏心轮等能够实现将电机的轴向运动转换为平移机构的线性往复运动的部件；对于电机的轴线方向和平移机构线性运动的方向，可以为平行，也可以垂直，也可以为其他的角度，具体的可通过传动机构进行连接以转变运动方向，如垂直时，可以选择两个旋转方向相垂直的两个啮合的齿轮组。

对于本实用新型中外壳内的腔体，可以为一个，也可以通过设置阻挡部的方式将腔体分隔成两个或两个以上的腔体，当分隔成两个腔体时，具体的可以称为第一腔和第二腔，为了更好的节约空间，以及提升推杆结构运行的稳定性，可以将电机设置在其中的一个腔体内，如第一腔，而平移机构、推杆则设置在另一个腔体内；对应的，第一腔和第二腔之间也设置有供传动机构安装的空间。

为了产品运行更为稳定，可以做这样的设置，所述平移机构为一滑块，所述传动机构包括一丝杆，所述滑块套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述推杆与滑块可转动连接，所述电机驱动丝杆沿丝杆轴线转动以带动滑块做线性往复运动；丝杆的设置能够使得滑块运行更为稳定，以进一步提升推杆的稳定，并且此时的丝杆也与平移机构位于推杆的相对于电机的另一侧，整体使得产品重心更为靠近推杆，使得产品受力更为均匀，稳定性更好、不容易使固定件产生局部磨损和松动，提升产品使用寿命；进一步的，为了使得结构更为紧凑和产品运行的稳定性，所述丝杆与电机的中心轴平行设置，所述传动机构还包括一传动部件，所述传动部件包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定在电机的输出轴上，所述从动轮固定在丝杆上，所述主动轮与从动轮啮合；将丝杆的中心轴 (即滑块在丝杆上运动的方向线)以及电机的输出轴轴线平行设置，这样会使得整个产品的重心更为靠近推杆，以使得运行更为稳定，推杆所受到的反作用力也更为均衡，对应的安装在车门门身上时，对固定部件也不会造成不均衡的损坏和松动等情况，使得产品运行更为稳定、使用寿命更长。

为了便于丝杆的安装，以及提升丝杆运行的稳定性，可以做这样的设置，所述腔体内设有用于安装丝杆的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上设有第一轴承，所述第二安装部上设有第二轴承；所述丝杆一端安装在第一轴承上，另一端安装在第二轴承上；通过安装部与轴承的设置，可以使得丝杆运行更为平稳，降低噪音、以及相应得磨损；为了便于轴承和丝杆的安装，第一安装部和第二安装部可以选用卡簧。

对于滑块，可以做这样得设置，所述滑块包括套设在丝杆上的套接部、以及与推杆可转动连接的连接部，所述套接部套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接；对于推杆与连接部的可转动连接方式，可以采用球铆、轴承、销接等方式进行连接；对于推杆的形状，也可不用做特别的限定，如长杆、带一定弧度的弓形杆均可，当采用弓形杆时，外壳上的开口做相对应的设置即可。

为了进一步提升产品运行的稳定性、降低噪音，可以做这样的设置，所述套接部为金属螺母，所述金属螺母外表面还包覆有一塑胶层；对于塑胶层材质的选择，可以选用硅胶、尼龙、POM等具有一定形变能力或者是硬度较小的塑胶材质；其中尼龙、POM等材料的耐磨性能较硅胶更好，选用这些材料，可以进一步提升产品的使用寿命；通过采用外部包覆塑胶层，可以降低整个滑块的重量，以提升产品的稳定性，并且塑胶层的设置可以降低滑块运行中摩擦发出的噪音。

为了便于产品的安装和维护，可以做这样的设置，所述壳体包括基板、盖板和壳板，所述壳板内设有一通道，所述通道的两端分别由盖板和基板封闭，形成用于安装电机和平移机构的腔体；所述基板上设有供推杆穿出的开口，所述基板与壳板可拆卸连接，所述盖板与壳板可拆卸连接；通过该结构的设置，设置盖板和基板，在安装和维护时可以更为方便，并且盖板和基板的设置，可以使得产品的密封性更好；对应的，为了进一步提升产品的密封性能和防水性能，还可以在基板和盖板分别与壳板连接的位置增设密封机构，如密封垫圈等；对应的，丝杆的两端也可以分别安装在盖板和基板上。

对于本实用新型中的电机，为现有的能够实现正转和反转的电机，以及对于控制电机正反转的电路结构或控制程序，均为本领域的现有技术，在此均不做赘述。

一种汽车车门，所述汽车车门包括车门门身、以及所述推杆结构，所述推杆结构安装在车门门身上。采用该推杆结构的汽车车门，产品运行更为稳定，使用寿命更长。

一种汽车，所述汽车包括车身本体、所述的汽车车门，所述推杆伸出壳体的一端与车身本体可转动连接；具备该推杆结构的汽车，车门关闭和打开更为稳定，使用寿命也更长。

实施例1

结合图1-3，一种汽车门用推杆结构,所述推杆结构包括壳体1、电机3、推杆2、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体123，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口；

所述推杆结构还包括传动机构，所述传动机构设置在腔体内，所述传动机构用于将电机的输出轴的轴向旋转转换为平移机构的线性往复运动；所述平移机构为一滑块5，所述传动机构包括一丝杆4，所述滑块套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述推杆与滑块可转动连接，所述电机驱动丝杆沿丝杆轴线转动以带动滑块做线性往复运动；

所述丝杆与电机的中心轴平行设置，所述传动机构还包括一传动部件9，所述传动部件包括主动轮91和从动轮93，所述主动轮固定在电机的输出轴92上，所述从动轮固定在丝杆上，所述主动轮与从动轮啮合；

所述壳体包括基板11、盖板13和壳板12，所述壳板内设有一通道，所述通道的两端分别由盖板和基板封闭，形成用于安装电机和平移机构的腔体；所述基板上设有供推杆穿出的开口，所述基板与壳板可拆卸连接，所述盖板与壳板可拆卸连接；所述腔体内设有用于安装丝杆的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部(本实施例中第一安装部和第二安装部均为钢丝卡簧7，采用卡簧的固定，使得内部不需要安装螺钉，更便于安装和维护)上设有第一轴承6，所述第二安装部上设有第二轴承(未标记)；所述丝杆一端安装在第一轴承上，另一端安装在第二轴承上；

所述滑块包括套设在丝杆上的套接部、以及与推杆可转动连接的连接部，所述套接部套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接；

本实用新型中，进一步优选的方案为，所述套接部为金属螺母，所述金属螺母外表面还包覆有一塑胶层；

电机与传动机构之间设有保持器10，保持器在靠近丝杆的一侧面设有卡扣 101，壳板上设有与卡扣配合的扣位，保持器通过卡扣与扣位配合固定在壳板上，并且将电机压紧固定，电机的另一端抵接在空腔壁上，实现电机3的固定；

丝杆两端分别安装在盖板和基板上，对应的安装位置均设置套筒8，具体的套筒可以为滚珠套筒；

壳板在与基板盖合的一侧设有凸耳121，凸耳上设有螺钉通孔，凸耳在朝向盖板的一侧设有U型凹槽122，螺钉通孔设在U型凹槽内；该螺钉通孔用于穿过螺钉与汽车门连接，在安装时，螺钉的多边形螺帽置于U型凹槽122内，且多边形螺帽的部分边线与U型凹槽122的边线贴合，因此，限制了螺钉的转动，方便安装。

实施例2

一种汽车车门，所述汽车车门包括车门门身、以及实施例1的推杆结构，所述推杆结构安装在车门门身上。

实施例3

一种汽车，所述汽车包括车身本体、实施例2的汽车车门，所述推杆伸出壳体的一端与车身本体可转动连接；

所述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种汽车门用推杆结构,其特征在于，所述推杆结构包括壳体、电机、推杆、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口；

所述壳体包括基板、盖板和壳板，所述壳板内设有一通道，所述通道的两端分别由盖板和基板封闭，形成用于安装电机和平移机构的腔体；所述基板上设有供推杆穿出的开口，所述基板与壳板可拆卸连接，所述盖板与壳板可拆卸连接；

所述基板和盖板分别与壳板连接的位置设置密封机构。

2.根据权利要求1所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述推杆结构还包括传动机构，所述传动机构设置在腔体内，所述传动机构用于将电机的输出轴的轴向旋转运动转换为平移机构的线性往复运动。

3.根据权利要求2所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述平移机构为一滑块，所述传动机构包括一丝杆，所述滑块套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述推杆与滑块可转动连接，所述电机驱动丝杆沿丝杆轴线转动以带动滑块做线性往复运动。

4.根据权利要求3所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述丝杆与电机的中心轴平行设置，所述传动机构还包括一传动部件，所述传动部件包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定在电机的输出轴上，所述从动轮固定在丝杆上，所述主动轮与从动轮啮合。

5.根据权利要求3所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述腔体内设有用于安装丝杆的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上设有第一轴承，所述第二安装部上设有第二轴承；所述丝杆一端安装在第一轴承上，另一端安装在第二轴承上。

6.根据权利要求3所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述滑块包括套设在丝杆上的套接部、以及与推杆可转动连接的连接部，所述套接部套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的汽车门用推杆结构,其特征在于，所述套接部为金属螺母，所述金属螺母外表面还包覆有一塑胶层。

8.一种汽车车门，其特征在于，所述汽车车门包括车门门身、以及根据权利要求1-7任一项所述的推杆结构，所述推杆结构安装在车门门身上。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车身本体、以及根据权利要求8所述的汽车车门，所述推杆伸出壳体的一端与车身本体可转动连接。

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