CN219197055U - 一种电动限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动限位器，包括壳体，以及设于壳体内的：动力组件，用于提供车门启闭的动力；传动组件，包括丝杆，滑动设于丝杆上的螺母座，以及穿设于壳体内的导杆，所述螺母座被设置为沿导杆动作；电磁制动器，具有吸合状态和分离状态的定子和转子，以及穿设于定子和转子之间的花键轴，所述花键轴与丝杆传动配合；推杆，所述推杆一端与螺母座转动连接，所述推杆另一端伸出于壳体并与车门配件转动连接，提高推杆动作的稳定性。

Description

一种电动限位器

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种电动限位器。

背景技术

现如今，随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车的性能要求越来越高，对车辆的各种操作中的快捷性、方便性和安全性也更加重视，因此汽车企业对于车辆结构的改进和新技术的运用尤为重要。

目前，为了解决传统机械式开门结构存在的弊端，现有技术中的一种汽车车门自动开闭限位器，能够取代现有的机械式内外把手对车门执行开启或关闭，甚至是开合至任一角度，但该种车门自动开闭限位器也存在一定的缺陷，例如：

1、为使车门能够实现悬停功能，现有技术中的限位器通常采用在传动轴上设置齿轮减速机构，或是多个摩擦片式的阻尼机构，上述列举的悬停方式的能量损耗较大，长时间使用后阻尼效果减弱，导致车门悬停状态下松动；

2、该种限位器通常包括与车门转动连接的推杆，为在车门推杆与电机之间达到预期的传动比，通常在电机的输出轴上设置齿轮减速器，齿轮减速器连接传动机构，通过传动机构带动推杆平行，该种限位器的电机、传动机构和推杆均是轴线平行设置，这也导致限位器壳体需分别为电机、传动机构和推杆提供安装支架，该安装支架与车门钣金固定，提高了对车门钣金以及该安装支架的空间布置难度；

3、该种限位器通过传动机构直接带动推杆，推杆动作不流畅，进而引起车门顿挫、停滞感，影响使用，并且，由于推杆需相对活动伸出和收回，推杆与限位器壳体之间的密封性需得以保证，否则外界颗粒进入限位器内，也会引起限位器的顿挫和异响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动限位器，提高推杆动作的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动限位器，包括壳体，以及设于壳体内的：

动力组件，用于提供车门启闭的动力；

传动组件，包括丝杆，滑动设于丝杆上的螺母座，以及穿设于壳体内的导杆，所述螺母座被设置为沿导杆动作；

电磁制动器，具有吸合状态和分离状态的定子和转子，以及穿设于定子和转子之间的花键轴，所述花键轴与丝杆传动配合；

推杆，所述推杆一端与螺母座转动连接，所述推杆另一端伸出于壳体并与车门配件转动连接。

进一步，所述传动组件与电磁制动器关于轴线A同轴布置，且所述动力组件包括设置于轴线A上的输出齿轮，以及关于轴线A成一角度的动力执行件，所述动力执行件通过输出齿轮传递扭矩。

进一步，所述壳体侧还设有安装组件，包括固定于壳体一侧的安装支架，以及嵌设于安装支架与壳体相对面之间的密封罩，所述安装支架与车门钣金固定，且所述推杆另一端被允许相对密封罩转动。

进一步，所述密封罩包括关于推杆长度方向设置的第一挤压部，以及关于推杆周侧设置的第二挤压部，所述第一挤压部和第二挤压部上均设有用于随推杆动作而挤压变形的区域。

进一步，所述输出齿轮为蜗轮，所述动力执行件的输出端连接有减速器和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆传动配合。

进一步，所述壳体包括齿轮箱，固定于齿轮箱上部的上盖，以及固定于齿轮箱下部的固定座，所述齿轮箱一侧开口并与安装支架构成供电磁制动器和输出齿轮容置的第一腔体，且所述齿轮箱另一侧开口并与固定座构成供传动组件容置的第二腔体，与上盖配合构成供推杆容置的第三腔体，所述第二腔体连通第三腔体。

进一步，所述动力组件被设置为背离安装平面设置。

进一步，所述输出齿轮包括内传动轮以及构成在内传动轮外的外传动轮，所述内传动轮与丝杆的制动端通过花键配合，所述外传动轮与电动限位器的输出端啮合。

进一步，所述丝杆的制动端设有外花键，所述电磁制动器具有与制动端配合的花键轴，且所述输出齿轮与制动端通过花键配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1、通过在丝杆的端部设置电磁制动器，电磁制动器由定子和转子构成，丝杆端部通过花键轴抵接定子和转子，当电磁制动器定子和转子吸合状态时，电磁制动器工作，提供摩擦转矩，整个限位器内阻大。保证车门在不同位置时限位器内阻力使车门无极限位，电磁制动器不工作。整个限位器内阻小。保证在不同工况下限位器能推开车门；

2、动力执行件与丝杆之间通过蜗轮蜗杆传动，蜗轮与丝杆同轴设置，使得动力执行件的轴线能够关于丝杆的轴线呈一角度，从而与车门钣金形成避让，且通过本实用新型的空间布置，在安装平面上仅需提供推杆和丝杆的安装位置，优化设计空间，便于装配；

3、丝杆通过传动组件获得转矩，并通过其外螺纹与螺母座配合，从而实现螺母座带动推杆相对伸出或收回，在壳体内穿设导杆，螺母座在移动过程中始终在导杆上滑行，保证推杆动作的流畅性；

4、通过在壳体内设置密封罩，推杆与密封罩保持相对抵接的状态进行伸出或收回动作，保证壳体内部的密封性，以及限位器的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的限位器在关闭状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的限位器在半开状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的限位器在全开状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的剖视示意图；

图6为本实用新型的动力组件的剖视示意图；

图7为本实用新型的爆炸示意图；

图8为本实用新型的电磁制动器的剖视图；

图9为本实用新型的电磁制动器的爆炸图；

图10为本实用新型的丝杆的结构图；

图11为本实用新型的螺母座的结构图；

图12为本实用新型的推杆和密封罩的结构示意图；

图13为本实用新型的推杆和密封罩的剖视图；

图14为本实用新型的输出齿轮的爆炸示意图；

图15为本实用新型的装配示意图；

图中：1、动力组件；1.1、输出齿轮；1.11、内传动轮；1.12、外传动轮；1.2、动力执行件；1.3、减速器；

2、传动组件；2.1、丝杆；2.11、外花键；2.2、螺母座；2.3、导杆；2.4、关节轴承；

3、电磁制动器；3.1、定子；3.2、转子；3.3、花键轴；

4、推杆；4.1、车门支架；

5、安装组件；5.1、安装支架；5.2、密封罩；5.21、第一挤压部；5.22、第二挤压部；

6、壳体；6.1、上盖；6.2、固定座；6.3、齿轮箱；

7、第一腔体；8、第二腔体；9、第三腔体；

10、车门钣金；11、车门铰接轴；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-14所示，一种电动限位器，包括壳体6，以及设于壳体6内的：

动力组件1，用于提供车门启闭的动力；

传动组件2，包括固定在壳体6内的丝杆2.1，滑动设于丝杆2.1上的螺母座2.2，以及穿设于壳体6内的导杆2.3，所述螺母座2.2被设置为沿导杆2.3动作，以通过导杆2.3提供导向，保证螺母座2.2直线为运动顺畅无卡滞；

电磁制动器3，与丝杆2.1同轴设置，具有吸合状态和分离状态的定子3.1和转子3.2，以及穿设于定子3.1和转子3.2之间的花键轴3.3，所述花键轴3.3与丝杆2.1传动配合；

推杆4，所述推杆4一端与螺母座2.2转动连接，所述推杆4另一端伸出于壳体6并与车门配件转动连接，通过动力组件1和传动组件2提供动力，以驱使车门开启或关闭，由电磁制动器3提供阻力，实现任一角度的悬停。

在本实用新型中，如图2至图4所示，还给出限位器、车门钣金10、车门铰接轴11在不同状态下的示意图，具体为关闭状态、半开状态和全开状态。

具体的，设丝杆2.1的中轴线为轴线A，所述传动组件2与电磁制动器3关于轴线A同轴布置，且所述动力组件1包括设置于轴线A上的输出齿轮1.1，以及关于轴线A成一角度的动力执行件1.2，所述动力执行件1.2通过输出齿轮1.1向丝杆2.1传递扭矩，其中，动力执行件1.2为驱动电机。

在本实施例中，所述输出齿轮1.1为蜗轮，所述动力执行件1.2的输出端连接有减速器1.3和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆传动配合，从而实现动力执行件1.2与壳体6的角度设置，作为优选的，所述动力组件1被设置为背离安装平面设置，从而尽可能的避让限位器与车门的装配空间，同时减少壳体6体积。

如图5和图8、图9所示，具体的，当电磁制动器3定子3.1和转子3.2吸合状态时，电磁制动器3工作，提供摩擦转矩，整个限位器内阻大。保证车门在不同位置时限位器内阻力使车门无极限位，当电磁制动定子3.1和转子3.2是离合状态时，电磁制动器3不工作。整个限位器内阻小。保证在不同工况下限位器能推开车门。

通过将电磁制动器3、输出齿轮1.1与丝杆2.1同轴设置，进一步优化壳体6的内部空间，提高对传动组件2的制动作用，且该电磁制动器3的布置方式通过置于壳体6外部的动力执行件1.2得以实现。

如图5和图7所示，具体的，所述壳体6侧还设有安装组件5，所述安装组件5包括固定于壳体6一侧的安装支架5.1，以及嵌设于安装支架5.1与壳体6之间的密封罩5.2，所述安装支架5.1上构成有安装平面并与车门钣金10固定，且所述推杆4另一端被允许相对密封罩5.2转动。

在图15中，示意本实用新型的电动限位器的安装平面与车门钣金之间的配合，优化了内部空间，在安装平面上只需为推杆和丝杆的安装位置提供平面空间即可。

本实用新型安装的电动限位器的固定方式与传统限位器一致，并可以代替传统限位器，实现车门电动打开、关闭，并实现车门任意开启角度限位悬停，同时兼顾手动开启、关闭功能。

作为推杆4的进一步实施方式，所述推杆4的一端与螺母座2.2之间通过关节轴承2.4构成转动连接，推杆4的另一端通过关节轴承2.4转动连接有车门支架4.1，车门支架4.1与车门配合固定，其中，关节轴承2.4与推杆4之间通过铆钉连接。

如图12和图13所示，另外的，所述推杆4外周还形成有包覆层，该包覆层可选为一体成型，或选为弹性材质包覆，通过该包覆层进一步增加与密封罩5.2的配合紧密性，保证推杆4相对壳体6运动的可靠性和稳定性。

作为对密封罩5.2的进一步解释，所述密封罩5.2包括关于推杆4长度方向设置的第一挤压部5.21，以及关于推杆4周侧设置的第二挤压部5.22，第一挤压部5.21和第二挤压部5.22均围合推杆4设置，所述第一挤压部5.21和第二挤压部5.22上均设有用于随推杆4动作而挤压变形的区域。

其中，第一挤压部5.21关于推杆4长度方向依次设置，并形成波纹状，其中，第二挤压部5.22衔接壳体6开口，以供推杆4在摆动过程中与第二挤压部5.22挤压，保证推杆4在伸缩和摆动过程中的密封性。

作为安装支架5.1与车门钣金10配合的一种方式，在安装支架5.1由固定在壳体6开口侧上的第一支架和第二支架构成，其中，第一支架与第二支架之间容置有螺栓，螺栓的螺纹端伸出安装支架5.1，或在安装支架5.1上固定螺母，以实现与车门钣金10的固定。

如图5和图7所示，具体的，所述壳体6包括齿轮箱6.3，固定于齿轮箱6.3上部的上盖6.1，以及固定于齿轮箱6.3下部的固定座6.2，所述齿轮箱6.3一侧开口并与安装支架5.1构成供电磁制动器3和输出齿轮1.1容置的第一腔体7，丝杆2.1的一端伸入在第一腔体7内并与输出齿轮1.1、电磁制动器3传动配合；

且所述齿轮箱6.3另一侧开口，并与固定座6.2构成供传动组件2容置的第二腔体8，与上盖6.1配合构成供推杆4容置的第三腔体9，固定座6.2与上盖6.1均具有相对的开口，通过将固定座6.2与上盖6.1闭合，从而使得第二腔体8连通第三腔体9。

其中，丝杆2.1另一端通过轴承固定在第二腔体8内，丝杆2.1一端通过轴承固定于第一腔体7内，以保证丝杆2.1的定位。

参照图15，通过本实用新型的空间优化，使得第一腔体与第二腔体同向设置，使得安装平面仅需要包括第一腔体和第二腔体在轴向上的投影面积即可。

如图14所示，具体的，所述输出齿轮1.1包括内传动轮1.11以及构成在内传动轮1.11外的外传动轮1.12，所述内传动轮1.11与丝杆2.1的制动端通过花键配合，所述外传动轮1.12与电动限位器的输出端啮合，且外传动轮1.12具有供内传动轮1.11容置的内腔，内腔内设有与内传动轮1.11的齿牙保持啮合的内齿，在内传动轮1.11与外传动轮1.12之间轴向穿设定位钉以保证两者的传动稳定，通过该种设置，提高丝杆2.1制动端传动的稳定性。

其中，外传动轮1.12选为蜗轮，电动限位器的输出端为蜗杆。

其中，所述外齿轮可选为塑料材质，以减少工作噪音，所述内齿轮可选为金属材质，以提高结构强度。

具体的，所述丝杆2.1的制动端设有外花键2.11，所述电磁制动器3具有与制动端配合的花键轴3.3，且所述输出齿轮1.1与制动端通过花键配合。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电动限位器，其特征在于，包括壳体(6)，以及设于壳体(6)内的：

动力组件(1)，用于提供车门启闭的动力；

传动组件(2)，包括丝杆(2.1)，滑动设于丝杆(2.1)上的螺母座(2.2)，以及穿设于壳体(6)内的导杆(2.3)，所述螺母座(2.2)被设置为沿导杆(2.3)动作；

电磁制动器(3)，具有吸合状态和分离状态的定子(3.1)和转子(3.2)，以及穿设于定子(3.1)和转子(3.2)之间的花键轴(3.3)，所述花键轴(3.3)与丝杆(2.1)传动配合；

推杆(4)，所述推杆(4)一端与螺母座(2.2)转动连接，所述推杆(4)另一端伸出于壳体(6)并与车门配件转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述传动组件(2)与电磁制动器(3)关于轴线A同轴布置，且所述动力组件(1)包括设置于轴线A上的输出齿轮(1.1)，以及关于轴线A成一角度的动力执行件(1.2)，所述动力执行件(1.2)通过输出齿轮(1.1)传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述壳体(6)侧还设有安装组件(5)，包括固定于壳体(6)一侧的安装支架(5.1)，以及嵌设于安装支架(5.1)与壳体(6)相对面之间的密封罩(5.2)，所述安装支架(5.1)构成安装平面并与车门钣金(10)固定，且所述推杆(4)另一端被允许相对密封罩(5.2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种电动限位器，其特征在于：所述密封罩(5.2)包括关于推杆(4)长度方向设置的第一挤压部(5.21)，以及关于推杆(4)周侧设置的第二挤压部(5.22)，所述第一挤压部(5.21)和第二挤压部(5.22)上均设有用于随推杆(4)动作而挤压变形的区域。

5.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述输出齿轮(1.1)为蜗轮，所述动力执行件(1.2)的输出端连接有减速器(1.3)和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述壳体(6)包括齿轮箱(6.3)，固定于齿轮箱(6.3)上部的上盖(6.1)，以及固定于齿轮箱(6.3)下部的固定座(6.2)，所述齿轮箱(6.3)一侧开口并与安装支架(5.1)构成供电磁制动器(3)和输出齿轮(1.1)容置的第一腔体(7)，且所述齿轮箱(6.3)另一侧开口并与固定座(6.2)构成供传动组件(2)容置的第二腔体(8)，与上盖(6.1)配合构成供推杆(4)容置的第三腔体(9)，所述第二腔体(8)连通第三腔体(9)。

7.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述动力组件(1)被设置为背离安装平面设置。

8.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述输出齿轮(1.1)包括内传动轮(1.11)以及构成在内传动轮(1.11)外的外传动轮(1.12)，所述内传动轮(1.11)与丝杆(2.1)的制动端通过花键配合，所述外传动轮(1.12)与电动限位器的输出端啮合。

9.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述丝杆(2.1)的制动端设有外花键(2.11)，所述电磁制动器(3)具有与制动端配合的花键轴(3.3)，且所述输出齿轮(1.1)与制动端通过花键配合。

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