KR20210096651A - 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차 - Google Patents

너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR20210096651A
KR20210096651A KR1020217020260A KR20217020260A KR20210096651A KR 20210096651 A KR20210096651 A KR 20210096651A KR 1020217020260 A KR1020217020260 A KR 1020217020260A KR 20217020260 A KR20217020260 A KR 20217020260A KR 20210096651 A KR20210096651 A KR 20210096651A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lead screw
nut
automatic door
closing mechanism
door opening
Prior art date
Application number
KR1020217020260A
Other languages
English (en)
Inventor
웨이항 탕
진구이 라오
용린 리아오
페이 덩
인차이 마
Original Assignee
윈보-동지안 오토모티브 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윈보-동지안 오토모티브 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 윈보-동지안 오토모티브 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20210096651A publication Critical patent/KR20210096651A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/047—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement
    • B60J5/0473—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement the door having a hinge axis in the direction of the vehicle longitudinal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/224—Stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/624—Arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/686—Rods, links
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/70—Nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/702—Spindles; Worms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefore
    • E05Y2600/626—Plates or brackets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form, shape
    • E05Y2800/266—Form, shape curved
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

본 출원은 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차에 관한 것이다. 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는, 구동 장치, 리드스크류, 너트 푸시블록 및 푸시로드를 포함하되, 상기 구동 장치는 도어에 고정 연결되고, 상기 리드스크류는 상기 도어에 회전 가능하게 장착되고, 상기 너트 푸시블록은 상기 리드스크류 외측에 슬리브 되어 있고, 상기 푸시로드의 제1 단부는 상기 너트 푸시블록에 힌지로 연결되며 상기 푸시로드의 제2 단부는 차량 본체에 힌지로 연결되고, 상기 구동 장치는 상기 너트 푸시블록 및 상기 푸시로드가 상기 리드스크류를 따라 왕복 직선운동을 하도록 상기 리드스크류의 회전을 구동하고, 따라서 상기 푸시로드는 상기 도어를 상기 차량 본체에 대하여 열리거나 닫히도록 구동한다. 본 출원의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 전체적인 구조가 단순하고 협동의 신뢰성이 우수하고 전동효율이 높고 범용성이 높으며, 소형화 및 경량화의 개발 요구를 잘 충족시킬 수 있다.

Description

너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차
본 출원은 자동차 기술분야에 관한 것으로, 특히 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차에 관한 것이다.
자동차의 자동화, 지능화는 현재 자동차 개발의 주류 방향이 되고 있다. 자동차 사이드 도어의 자동 개폐는, 사용자에게 있어서 매력적인 요소이며 첨단적인 느낌을 주는 동시에 실용성이 높아 차량 소유자의 일상적인 차량 사용을 매우 편리하게 하므로, 자동차 도어의 개조 업그레이드에 대한 시장 수요가 매우 높다. 종래의 자동차 자동문 개폐기구는 대부분 4절 링크 기구를 사용하여, 효율성이 낮고 넓은 공간을 필요로 하며, 도어의 장착요구가 높아 도어의 지능화 업그레이드 개조에 한계가 있었다.
이를 감안하여, 종래의 자동차 자동문 개폐기구의 효율이 낮고 점유 공간이 큰 문제점을 해결하기 위한, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차를 제공할 필요가 있다.
너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는, 구동 장치, 리드스크류, 너트 푸시블록 및 푸시로드를 포함하되, 구동 장치는 도어에 고정 연결되고, 리드스크류는 도어에 회전 가능하게 장착되고, 너트 푸시블록은 리드스크류 외측에 슬리브 되어 있고, 푸시로드의 제1 단부는 너트 푸시블록에 힌지로 연결되며 푸시로드의 제2 단부는 차량 본체에 힌지로 연결되고, 구동 장치는 너트 푸시블록 및 푸시로드가 리드스크류를 따라 왕복 직선운동을 하도록 리드스크류의 회전을 구동할 수 있고, 따라서 푸시로드는 도어를 차량 본체에 대하여 열리거나 닫히도록 구동한다.
상술한 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 구동 장치, 리드스크류, 너트 푸시블록 및 푸시로드의 협동을 통해 자동차 도어의 자동 개폐를 실현할 수 있다. 구체적으로, 도어와 차량 본체 사이는 도어 힌지를 통해 연결되고, 푸시로드와 차량 본체의 사이드 바디 사이는 푸시로드 힌지를 통해 연결되며, 도어의 개폐 과정에서 리드스크류는 구동 장치의 구동에 의해 회전하여, 너트 푸시블록이 리드스크류를 따라 왕복 직선운동을 할 수 있도록 하고 축력을 발생시키며, 이와 같은 축력은 너트 푸시블록을 통해 푸시로드에 작용하고, 푸시로드는 최종적으로 축력을 푸시로드와 차량 본체의 사이드 바디 사이에 있는 힌지 연결부위에 작용시킨다. 이에 따라, 차량 본체의 사이드 바디에는 축력과 반대되는 반력이 생겨 푸시로드를 따라 도어에 작용하며, 상기 반력은 도어의 회전 중심을 지나지 않기 때문에 도어 회전 중심까지의 모멘트 암이 존재하게 되고, 이에 따라 회전 모멘트가 발생하여 도어가 자동으로 열리거나 닫히도록 구동한다. 또한, 푸시로드의 힌지 연결 중심과 도어의 회전 중심은 일치하지 않기 때문에, 도어의 개방 각도와 푸시로드의 스윙 각도는 다르다. 상술한 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 푸시로드와 너트 푸시블록을 힌지로 연결시켜 푸시로드가 도어에 대해 스윙운동을 할 수 있도록 함으로써, 기구 전체의 정상적인 작동을 보장할 수 있다. 본 출원에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는, 전체적인 구조가 단순하고 협동이 신뢰성을 갖고 점유 공간이 작으며, 자동차 기존의 도어 구조에 대한 변경이 적고 범용성이 높으며; 너트와 리드스크류의 협동 전동（傳動）효율이 높아, 작은 구동 장치로도 도어의 개폐를 실현할 수 있으므로, 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 소형화 및 경량화의 개발 요구를 잘 충족시킬 수 있다.
일 실시예에서, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 도어에 고정 연결된 브래킷을 더 포함하고, 리드스크류의 양단은 각각 브래킷에 회전 가능하게 연결되며, 구동 장치는 브래킷에 고정되고 리드스크류에 전동 가능하게 연결된다.
일 실시예에서, 너트 푸시블록은 전동부, 슬라이딩부 및 전동부와 슬라이딩부 사이에 위치한 힌지연결용 축을 포함하고; 힌지연결용 축의 축선은 리드스크류의 축선에 수직되며; 전동부는 리드스크류 외측에 슬리브 되어 리드스크류와 나선형 전동을 진행하고, 슬라이딩부는 브래킷에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 푸시로드의 제1 단부는 힌지연결용 축에 힌지로 연결된다.
일 실시예에서, 구동 장치는 구동 모터 및 전동 구조를 포함하고, 구동 모터의 출력축의 축선은 리드스크류의 축선에 평행되고, 구동 모터의 출력축과 리드스크류는 전동 구조에 의해 전동 가능하게 연결된다.
일 실시예에서, 구동 모터와 리드스크류는 전동 기구의 동일 측에 위치한다.
일 실시예에서, 전동 구조는 기어 전동 기구이고, 전동 기구의 동력 입력단부는 구동 모터의 출력축에 고정 연결되고, 전동 기구의 동력 출력단부는 리드스크류에 고정 연결된다.
일 실시예에서, 구동 장치는 브레이크 및/또는 클러치를 더 포함하고, 브레이크 및/또는 클러치는 구동 모터와 전동 구조 사이에 배치된다.
일 실시예에서, 푸시로드에는 만곡부가 구비되어 있다.
일 실시예에서, 푸시로드에는 도어의 회전 위치를 제한하도록 구성된 스토퍼부가 배치된다.
일 실시예에서, 너트 푸시블록의 외주면에는 제1 회전 방지면이 배치되고, 브래킷에는 제2 회전 방지면이 배치되며, 제1 회전 방지면과 제2 회전 방지면은 너트 푸시블록의 회전이 제한되도록 슬라이딩 방식으로 협동한다.
일 실시예에서, 너트 푸시블록과 푸시로드의 제1 단부는 볼 힌지에 의해 연결된다.
일 실시예에서, 브래킷은 하우징부를 포함하고, 제2 회전 방지면은 하우징부의 내면에 형성된다.
일 실시예에서, 구동 장치는 회전 댐퍼를 더 포함하고, 회전 댐퍼는 자체 댐핑을 이용하여 도어가 호버링을 유지하도록 한다.
일 실시예에서, 회전 댐퍼는 구동 모터와 전동 구조 사이에 배치된다.
자동차 자동문은, 상기와 같은 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구를 포함한다.
자동차는, 상기와 같은 자동차 자동문을 포함한다.
도 1은 본 출원의 제1 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 구조를 제시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구가 다른 상태인 경우의 구조를 제시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 평면구조를 제시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 상면 시점에서의 부분 단면을 제시하는 도면이다.
도 5는 도 1의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구에 의해 도어가 열리는 상태를 제시하는 도면이다.
도 6은 도 1의 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구에 의해 도어가 닫히는 상태를 제시하는 도면이다.
도 7은 본 출원의 제2 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 구조를 제시하는 도면이다.
도 8은 본 출원의 제2 실시예에 따른 너트 푸시블록 및 하우징부의 측면도를 개략적으로 제시하는 도면이다.
도 9는 본 출원의 제2 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구가 자동차에 적용되는 경우의 부분 사시도를 제시하는 도면이다.
본 출원의 이해를 돕기 위하여, 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 출원에 대하여 더 전면적으로 설명한다. 도면에는 본 출원의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 그러나 본 출원은 본 명세서에 설명된 실시예에 제한되지 않고, 여러 가지 다른 형식으로 구현될 수 있다. 이러한 실시예는 본 출원의 개시 내용을 보다 철저하고 전면적으로 이해하기 위해 제공된다.
요소가 다른 요소에 "고정"되는 것으로 지칭되는 경우, 그 요소가 다른 요소 위에 직접 존재하거나, 또는 중간에 또 다른 요소가 존재할 수 있는 것으로 이해될 것이다. 요소가 다른 요소에 "연결"되는 것으로 지칭되는 경우, 그 요소는 다른 요소에 직접 연결되거나, 또는 중간에 또 다른 요소가 존재할 수 있는 것으로 이해될 것이다. 반대로, 요소가 다른 요소에 "직접 위치되는" 것으로 지칭되는 경우, 중간 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 것이다. 본 출원에서 "제1", "제2" 등의 용어는 구체적인 숫자 및 순서를 의미하는 것이 아니라, 단지 명칭을 구분하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는, 구동 장치(10), 리드스크류(20), 너트 푸시블록(30) 및 푸시로드(40)를 포함하되, 구동 장치(10)는 도어(100)에 고정 연결되고, 리드스크류(20)는 도어(100)에 회전 가능하게 장착되고, 너트 푸시블록(30)은 리드스크류(20) 외측에 슬리브 되어 있고, 푸시로드(40)의 제1 단부는 너트 푸시블록(30)에 힌지로 연결되며 제2 단부는 차량 본체(200)에 힌지로 연결되고, 구동 장치(10)는 너트 푸시블록(30) 및 푸시로드(40)가 리드스크류(20)를 따라 왕복 직선운동을 하도록 리드스크류(20)의 회전을 구동하고, 따라서 푸시로드(40)는 도어(100)를 차량 본체(200)에 대하여 열리거나 닫히도록 구동한다.
상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 자동차 도어의 자동 개폐에 적용될 수 있음은 물론이며, 다른 장치의 도어의 자동 개폐에도 적용될 수 있다. 이하에서는 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구가 자동차의 도어에 적용되는 경우를 중심으로 설명한다. 구체적으로, 도어(100)와 차량 본체(200)의 사이드 바디는 도어 힌지(101)를 통해 연결되어, 도어(100)가 차량 본체(200)에 대해 회전할 수 있도록 한다. 구동 장치(10) 및 리드스크류(20)는 도어(100)에 직접 장착되거나 브래킷(50)을 통해 도어(100)에 장착될 수 있다. 리드스크류(20)는 구동 장치(10)의 구동에 의해 자체 축선을 중심으로 회전할 수 있고, 너트 푸시블록(30) 내부에는 나사선이 배치되어, 리드스크류(20)와 나선 협동하여 리드스크류-너트 쌍을 이룬다. 여기서, 너트 푸시블록(30)과 리드스크류(20) 사이의 나선형 전동은 슬라이딩 나선형 전동, 롤링 나선형 전동, 정압 나선형 전동 등일 수 있다.
푸시로드(40)의 제1 단부는 너트 푸시블록(30)에 힌지로 연결되며 제2 단부는 푸시로드 힌지(42)를 통해 차량 본체(200)의 사이드 바디에 힌지로 연결됨으로써, 너트 푸시블록(30)의 구동에 의해 푸시로드(40)가 운동하는 과정에서, 푸시로드(40)는 도어(100)에 대해 스윙 운동을 하여 적합하게 제어할 수 있어, 기구 전체의 정상적인 작동을 보장한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 푸시로드 힌지(42)의 회전 중심과 도어 힌지(101)의 회전 중심은 일치하지 않는다. 예시적으로, 푸시로드 힌지(42)에 의해 형성된 힌지연결 지점, 도어 힌지(101)에 의해 형성된 힌지연결 지점, 푸시로드(40)와 너트 푸시블록(30)의 힌지연결 부위에 의해 형성된 힌지연결 지점을 가상으로 연결하면, 도어(100)의 스윙 운동에 따라 변하는 삼각형이 형성된다. 여기서, 푸시로드(40)의 구체적인 형상은 그 운동 궤적에 따라 설정될 수 있는데, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 푸시로드(40)는 일정한 곡률을 갖는 곡선형 푸시로드로 설정될 수 있으며, 도어(100)의 개폐 과정에서 푸시로드(40)는 자체 형상에 의해 도어(100) 상의 다른 구조물을 회피하여 도어(100)와의 상호 간섭을 방지할 수 있으므로, 도어(100)의 구조적인 변동을 줄일 수 있어, 도어(100)의 파손없는 개조 업그레이드를 실현하여 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 범용성을 보다 향상시킨다.
각 힌지는 가공 정밀도 또는 조립 오차로 인하여 서로 평행되지 않기 때문에, 너트-리드스크류 기구의 원활한 운동을 보장하여 도어(100)의 원활한 개폐를 실현하기 위하여, 각 힌지연결 부위의 협동은 구면 대우(spherical pair)을 사용할 수 있다. 또한, 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 구동 장치(10)에 전기적으로 연결된 제어 유닛을 더 포함하고, 제어 유닛은 구동 장치(10)의 작동 및 정지를 제어하도록 구성된다.
상술한 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 구동 장치(10), 리드스크류(20), 너트 푸시블록(30) 및 푸시로드(40)의 협동을 통해 자동차 도어(100)의 자동 개폐를 실현할 수 있다. 구체적으로, 도어(100)의 개폐 과정에서 리드스크류(20)는 구동 장치(10)의 구동에 의해 회전하여, 너트 푸시블록(30)이 리드스크류(20)를 따라 왕복 직선운동을 할 수 있도록 하고 축력을 발생시키며, 이와 같은 축력은 너트 푸시블록(30)을 통해 푸시로드(40)에 작용하고, 푸시로드(40)는 최종적으로 축력을 푸시로드(40)와 차량 본체(200)의 사이드 바디 사이에 있는 힌지 연결부위에 작용시킨다. 이에 따라, 차량 본체(200)의 사이드 바디에는 축력과 반대되는 반력이 생겨 푸시로드(40)를 따라 도어(100)에 작용하며, 상기 반력은 도어(100)의 회전 중심을 지나지 않기 때문에 도어(100) 회전 중심까지의 모멘트 암이 존재하게 되고, 이에 따라 회전 모멘트가 발생하여 도어(100)가 자동으로 열리거나 닫히도록 구동한다. 또한, 푸시로드(40)의 힌지 연결 중심과 도어(100)의 회전 중심은 일치하지 않기 때문에, 도어(100)의 개방 각도와 푸시로드(40)의 스윙 각도는 다르다. 상술한 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 푸시로드(40)와 너트 푸시블록(30)을 힌지로 연결시켜 푸시로드(40)가 도어(100)에 대해 스윙운동을 할 수 있도록 함으로써, 기구 전체의 정상적인 작동을 보장한다. 본 출원에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는, 전체적인 구조가 단순하고 협동의 신뢰성이 우수하고 점유 공간이 작으며, 자동차 기존의 도어 구조에 대한 변경이 적고 범용성이 높으며; 너트와 리드스크류의 협동 전동효율이 높아, 작은 구동 장치(10)로도 도어(100)의 개폐를 실현할 수 있으므로, 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 소형화 및 경량화의 개발 요구를 잘 충족시킬 수 있다.
예시적으로, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 도어(100)에 고정 연결된 브래킷(50)을 더 포함하고, 리드스크류(20)의 양단은 각각 브래킷(50)에 회전 가능하게 연결되며, 구동 장치(10)는 브래킷(50)에 고정되고, 구동 장치(10)는 리드스크류(20)에 전동 가능하게 연결된다. 본 실시예에서는 브래킷(50)을 설치하여 구동 장치(10) 및 리드스크류(20)의 장착을 용이하게 함으로써, 도어(100) 자체 구조에 대한 개조를 줄여 범용성을 보다 향상시킬 수 있다. 구체적으로, 리드스크류(20)의 양단은 베어링 또는 구리 부싱을 통해 브래킷(50)에 회전 가능하게 연결되고, 구동 장치(10)는 리드스크류(20)에 전동 가능하게 연결되어 리드스크류(20)의 회전을 구동할 수 있다.
예시적으로, 도 3을 참조하면, 너트 푸시블록(30)은 전동부(31), 슬라이딩부(32) 및 힌지연결용 축(33)을 포함하고, 힌지연결용 축(33)은 전동부(31)와 슬라이딩부(32) 사이에 위치하며, 힌지연결용 축(33)의 축선은 리드스크류(20)의 축선에 수직된다. 전동부(31)는 리드스크류(20) 외측에 슬리브 되어 리드스크류(20)와 나선형 전동을 진행하고, 슬라이딩부(32)는 브래킷(50)에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 리드스크류(20)의 축선에 대한 너트 푸시블록(30)의 회전을 제한한다. 푸시로드(40)의 제1 단부는 힌지연결용 축(33)에 힌지로 연결된다. 리드스크류(20)의 축선에 대한 너트 푸시블록(30)의 회전은, 리드스크류(20)의 회전 시에 너트 푸시블록(30)이 리드스크류(20)를 따라 직선으로 왕복운동을 가능하게 할 수 있는 한, 다른 적절한 구조에 의해 제한될 수도 있음을 이해할 것이다.
구체적으로, 전동부(31) 내에는 나사선이 배치되어 리드스크류(20)와 나선형 전동을 진행하고, 슬라이딩부(32)와 브래킷(50) 사이는 슬라이딩 구조에 의해 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 브래킷(50)에는 리드스크류(20)의 축선 방향과 평행하게 연장되는 슬라이딩 홈이 배치되고, 슬라이딩부(32)에는 슬라이딩 홈과 협동하는 슬라이딩 블록이 배치되며, 슬라이딩 홈과 슬라이딩 블록의 협동에 의해 리드스크류(20)의 축선에 대한 너트 푸시블록(30)의 회전도 제한될 수 있다. 푸시로드(40)의 제1 단부는 힌지연결용 축(33) 외측에 슬리브 되어, 푸시로드(40)가 힌지연결용 축(22)에 대해 스윙 운동할 수 있도록 한다. 구동 장치(10)는 전동부(31)가 리드스크류(20)를 따라 직선운동을 하도록 리드스크류(20)의 회전을 구동하고, 따라서 힌지연결용 축(33)이 작용하는 힘에 의해 푸시로드(40)가 운동하고, 푸시로드(40)는 스윙 조정할 수 있다. 슬라이딩부(32)와 브래킷(50) 사이의 슬라이딩 연결은 또한 너트 푸시블록(30)과 푸시로드(40)의 이동 안정성 및 정확성을 보장할 수 있다. 이와 같은 너트-리드스크류식 전동 기구는 전체적인 구조가 콤팩트하고 차지하는 공간이 적으며, 협동의 신뢰성이 우수하며 전동 효율이 높다.
예시적으로, 구동 장치(10)는 구동 모터(11) 및 전동 구조(12)를 포함하고, 구동 모터(11)의 출력축의 축선은 리드스크류(20)의 축선에 평행되고, 구동 모터(11)의 출력축과 리드스크류(20)는 전동 구조(12)에 의해 전동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 구동 모터(11)는 리드스크류(20)의 상측 또는 하측에 수평으로 배치되고, 구동 모터(11)의 출력축의 축선은 리드스크류(20)의 축선에 평행되고, 구동 모터(11)의 출력축과 리드스크류(20)는 전동 구조(12)에 의해 전동 가능하게 연결되어 토크를 전달할 수 있다. 예시적으로, 전동 구조(12)는 기어 전동 기구 또는 타이밍벨트 전동 기구 등일 수 있다. 예시적으로, 도 3을 참조하면, 구동 모터(11)와 리드스크류(20)는 전동 구조(12)의 동일 측에 위치하여, 구동 모터(11)와 리드스크류(20)가 병렬로 배치됨으로써, 구동 모터(11)와 리드스크류(20) 간의 정상적인 전동이 보장되는 동시에 리드스크류(20)의 축선 방향(즉, 도어의 횡방향 또는 도어의 수평방향)에서 구동 장치(10)가 차지하는 공간을 효과적으로 줄일 수 있다.
예시적으로, 전동 구조(12)는 제1 전동 기어(121) 및 제2 전동 기어(122)를 포함하는 2단 기어 전동 기구이고, 제1 전동 기어(121)는 구동 모터(11)의 출력축에 고정 연결되고, 제2 전동 기어(122)는 리드스크류(20)에 고정 연결되며, 제1 전동 기어(121)와 제2 전동 기어(122)는 치합하여 협동한다. 토크는 제1 전동 기어(121)와 제2 전동 기어(122)의 치합을 통해 전달되므로 전동 구조(12)의 구조가 단순하고 협동의 신뢰성이 우수하다. 물론, 다른 실시예에서, 전동 구조(12)는 또한 다단(2단 이상) 기어 전동 기구일 수 있으며, 전동 기구(12)의 동력 입력단부는 구동 모터(11)의 출력축에 고정 연결되고 전동 기구(12)의 동력 출력단부는 리드스크류(20)에 고정 연결되어, 구동 모터(11)에서 리드스크류(20)로의 토크 전달을 실현한다.
예시적으로, 구동 장치(10)는 브레이크(13) 및/또는 클러치(14)를 더 포함할 수 있고, 브레이크(13) 및/또는 클러치(14)는 구동 모터(11)와 전동 구조(12) 사이에 배치된다.
구동 모터(11)와 전동 구조(12) 사이에 브레이크(13)를 배치함으로써, 구동 모터(11)의 구동이 정지되는 경우, 브레이크(13)가 잠기고, 브레이크(13)의 마찰 모멘트에 의해 도어(100)는 현재 위치에서 호버링을 유지할 수 있으므로, 도어(100)가 열린 후, 관성작용 또는 기타 요인으로 인해 현재 위치에서 유지될 수 없어 사용자 경험에 영향을 주는 것을 효과적으로 피할 수 있다. 구동 모터(11)의 구동에 의해 리드스크류(20)가 회전할 때, 브레이크(13)는 도어(100)가 정상적으로 회전할 수 있도록 해제된다. 양호한 작동 효과 및 인체공학적 효과를 얻기 위하여, 브레이크(13)는 전자 브레이크를 사용하는 것이 바람직하고, 물론 다른 형태의 브레이크 또는 마찰 장치도 사용할 수 있으며, 예를 들어 스프링 브레이크를 사용할 수 있다. 다른 실시예에서, 브레이크(13) 및 클러치(14)를 사용하지 않아도 된다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 모터의 역회전 제동을 이용하여 도어의 호버링에 필요한 동력을 제공하거나, 또는 모터의 정지 저항을 이용하여 도어의 호버링을 유지할 수 있다.
또한, 수동으로 도어를 개폐하는 경우, 구동 모터(11) 내부의 마찰을 극복해야 리드스크류(20)를 회전시킬 수 있다. 즉, 저항을 극복해야 수동으로 도어(100)를 개폐할 수 있으므로, 사용자 경험에 영향을 미친다. 양호한 인체공학적 효과를 얻기 위해, 구동 모터(11)와 브레이크(13) 사이에 클러치(14)를 배치하고, 도어가 전동으로 개폐될 때, 클러치(14)는 구동력을 전달하도록 맞물린 상태가 된다. 도어 개폐를 수동 모드로 변경해야 하는 경우에는 클러치(14)는 분리된 상태가 되어 도어(100)를 수동으로 용이하게 열고 닫을 수 있다. 여기서, 클러치(14)는 부피가 작은 "기계식 원웨이 클러치"를 사용할 수 있으며, 다른 유형의 클러치를 사용할 수도 있다.
예시적으로, 푸시로드(40)에는 도어(100)의 회전 위치를 제한하도록 구성된 스토퍼부(41)가 배치된다. 구체적으로, 푸시로드(40)에는 보스 형상의 스토퍼부(41)가 배치되고, 도어(100)가 최대 각도로 열리는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 스토퍼부(41)는 도어(100)의 자체 구조 또는 브래킷(50)과 저촉되어, 도어(100)가 더 열리는 것을 제한함으로써, 도어 힌지(101), 너트 푸시블록(30) 및 리드스크류(20)를 보호하는 역할을 하여, 도어(100)가 과도하게 개방됨으로 인해 도어 힌지(101), 너트 푸시블록(30) 및 리드스크류(20)에 충격이 가해지는 것을 피한다.
또한, 본 출원은 상술한 바와 같은 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구를 포함하는 자동차 자동문을 제공한다. 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 구체적인 구성은 상술한 실시예를 참조할 수 있고, 상기 자동차 자동문은 상기 실시예의 모든 기술적 사상을 채용하고 있으므로, 적어도 상기 실시예에 따른 모든 효과를 포함하며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 메인 운전석 도어를 예로, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 출원의 제1 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구가 적용된 자동차 자동문의 개폐 동작을 상세히 설명한다.
도 5를 참조하면, 구동 장치(10)에 "도어를 열다"인 ECU 명령이 수신되면, 구동 장치(10)는 리드스크류(20)를 제1 방향으로 회전하도록 구동하고, 리드스크류(20)와 너트 푸시블록(30)으로 구성된 너트-리드스크류 쌍은 푸시로드(40)와 차량 본체(200) 사이드 바디의 힌지를 향하는 축력을 발생시킨다. 상기 축력은 너트 푸시블록(30), 푸시로드(40)를 통해 최종적으로 푸시로드 힌지(42)(푸시로드(40)와 차량 본체(200)의 사이드 바디는 푸시로드 힌지(42)에 의해 연결됨)에 작용한다. 힘의 상호 작용으로 인해 차량 본체(200)의 사이드 바디는 추력인 반력을 발생시키고, 푸시로드(40)를 통해 도어(100)에 작용한다. 푸시로드(40)를 통해 전달된 축력은 도어 힌지(101)까지의 모멘트 암이 존재하게 하고, 이에 따라 회전 모멘트가 발생하여 도어(100)가 회전하여 열리도록 구동한다. 도어(100)가 열리는 과정에서, 너트 푸시블록(30)은 리드스크류(20)를 따라 차량의 전방을 향해 직선으로 운동하는 동시에, 푸시로드(40)는 양단의 힌지를 중심으로 스윙 운동하여, 기구가 원활하게 작동하도록 한다.
도 6을 참조하면, 구동 장치(10)에 "도어를 닫는다"인 ECU 명령이 수신되면, 구동 장치(10)는 리드스크류(20)를 제2 방향으로 회전하도록 구동하고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대인 것이다. 리드스크류(20)와 너트 푸시블록(30)으로 구성된 너트-리드스크류 쌍은 푸시로드(40)와 차량 본체(200) 사이드 바디의 힌지로부터 멀어지는 방향의 축력을 발생시키고, 차량 본체(200)의 사이드 바디는 견인력인 반력을 발생시키고, 상기 견인력인 반력은 도어(100)에 대해 회전 모멘트로 작용하여 도어(100)가 회전하여 닫히도록 구동한다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구는 주로, 너트 푸시블록(30)이 리드스크류(20)를 따라 왕복 직선운동하도록 실현하기 위한 구체적인 구조, 및 도어의 호버링 위치를 제어하기 위한 구체적인 구현 방법에 있어서, 전술한 제1 실시예와 다르다.
본 실시예에서, 너트 푸시블록(30)은 자체 형상을 이용하여 브래킷(50)과 슬라이딩 협동을 형성하여, 너트 푸시블록(30)이 리드스크류(20)의 축선에 대해 회전하지 않고 리드스크류(20)의 축 방향을 따라 왕복 직선운동을 할 수 있도록 한다. 구체적으로, 너트 푸시블록(30)의 외주면에는 제1 회전 방지면(301)이 배치되고, 브래킷(50)에는 제2 회전 방지면(510)이 배치되며, 제1 회전 방지면(301)과 제2 회전 방지면(510)은 너트 푸시블록(30)의 회전이 제한되도록 슬라이딩 방식으로 협동한다. 예시적으로, 너트 푸시블록(30)에는 2개의 이격된 제1 회전 방지면(301)이 배치되고, 2개의 제1 회전 방지면(301)은 도 8에 도시된 종방향 축선 M-M을 기준으로 대칭으로 배치되는 것이 바람직하며, 브래킷(50)에는 2개의 제2 회전 방지면(510)이 배치되고, 2개의 제2 회전 방지면(510)은 2개의 제1 회전 방지면(301)에 일대일 대응된다. 이러한 구성은 너트 푸시블록(30)의 원활한 이동에 유리하다. 예시적으로, 브래킷(50)은 하우징부(51)를 포함하고, 제2 회전 방지면(510)은 하우징부(51)에서 너트 푸시블록(30)과 마주하는 내면에 형성된다.
또한, 도어의 호버링 한계를 향상시키면서 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 전력 소비를 줄이기 위하여, 본 실시예에서, 구동 장치(10)에 회전 댐퍼(15)를 부가하고, 회전 댐퍼(15)는 자체 댐핑을 이용하여 도어(100)가 호버링을 유지하도록 한다. 상기 댐퍼(15)는 마찰판형 기계식 회전 댐퍼, 유압식 회전 댐퍼 또는 다른 마찰 장치일 수 있다. 댐퍼(15)는 리드스크류(20)의 회전을 최종적으로 제한할 수 있다면, 구동 모터(11)와 전동 구조(12) 사이, 전동 구조(12) 내부, 또는 리드스크류(20)와 전동 구조(12) 사이에 배치될 수 있다. 예시적으로, 도 7 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에서 회전 댐퍼(15)는 구동 모터(11)와 전동 구조(12) 사이에 배치된다.
관련 기술에 따르면, 회전 댐퍼(15)에는 일반적으로 회전부 및 고정부가 배치되며, 고정부는 고정되어 움직이지 않고, 회전부는 토크 전달축(예를 들어, 구동 모터(11)의 출력축, 전동 구조(12)의 동력 입력축, 또는 전동 기구(12)의 동력 출력축 등)에 회전 불가하게 연결된다. 회전부와 고정부는 마찰 연결된다. 예를 들어, 마찰판형 기계식 회전 댐퍼는 상호 마찰되는 마찰판을 이용하거나, 유압식 회전 댐퍼는 내부의 작동유의 낮은 유동저항 특성을 이용하여, 회전 댐퍼의 회전부와 고정부 사이의 마찰력을 극복해야 전술한 회전부를 회전할 수 있고, 상기 마찰력은 푸시로드(40) 및 리드스크류(20)의 이동을 제한하여 도어의 호버링을 보장한다.
모순되지 않는 한, 본 출원의 제2 실시예의 다른 측면의 구성은 본 출원의 제1 실시예의 다른 측면의 구성과 동일하거나 유사할 수 있다. 예를 들어, 푸시로드(40)에는 만곡부가 구비될 수 있으며, 푸시로드(40)에는 스토퍼부(41)가 구비될 수 있으며, 전동 구조(12)는 기어 전동 기구 또는 다른 전동 기구 등일 수 있다. 본 출원의 제2 실시예에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구가 적용된 자동차 자동문의 개폐 과정은
전술한 제1 실시예의 설명과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 출원은 상술한 바와 같은 자동차 자동문을 포함하는 자동차를 제공하고, 상기 자동차 자동문은 상술한 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구를 포함하며, 상기 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구의 구체적인 구성은 상술한 실시예를 참조할 수 있고, 상기 자동차 자동문은 상기 실시예의 모든 기술적 사상을 채용하고 있으므로, 적어도 상기 실시예에 따른 모든 효과를 포함하며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 도어의 중량, 수량 등의 요인에 따라, 자동차 한 대에는 본 출원에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구를 복수 세트로 사용할 수 있음을 이해할 것이다.
이상에서 설명된 실시예의 각 기술적 특징은 임의로 조합될 수 있고, 설명의 간략화를 위해, 상기 실시예에서 각 기술적 특징의 모든 가능한 조합은 서술되지 않았지만, 이들의 기술적 특징의 조합 간에 모순이 없는 한, 본 명세서의 기재 범위에 속하는 것으로 간주되어야 한다.
전술한 상기 실시예는 단지 본 출원의 특정 실시예를 나타내며, 그에 대한 설명은 보다 구체적이고 상세하지만, 본 출원의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 당업자는 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 다양한 변형 및 수정이 이루어질 수 있으며, 이들은 모두 본 발명의 청구범위에 속한다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 첨부된 청구범위에 따라 한정될 것이다.
10: 구동 장치, 11: 구동 모터, 12; 전동 구조, 121: 제1 전동 기어, 122: 제2 전동 기어, 13: 브레이크, 14: 클러치, 15: 회전 댐퍼, 20: 리드스크류, 30: 너트 푸시블록, 301: 제1 회전 방지면, 31: 전동부, 32: 슬라이딩부, 33: 힌지연결용 축, 40: 푸시로드, 41: 스토퍼부, 42: 푸시로드 힌지, 50: 브래킷, 51: 하우징부, 510: 제2 회전 방지면, 100: 도어, 101: 도어 힌지, 200: 차량 본체.

Claims (16)

  1. 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구로서,
    구동 장치(10), 리드스크류(20), 너트 푸시블록(30) 및 푸시로드(40)를 포함하되,
    상기 구동 장치(10)는 도어(100)에 고정 연결되고, 상기 리드스크류(20)는 상기 도어(100)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 너트 푸시블록(30)은 상기 리드스크류(20) 외측에 슬리브 되어 있고, 상기 푸시로드(40)의 제1 단부는 상기 너트 푸시블록(30)에 힌지로 연결되며 상기 푸시로드(40)의 제2 단부는 차량 본체(200)에 힌지로 연결되고,
    상기 구동 장치(10)는 상기 너트 푸시블록(30) 및 상기 푸시로드(40)가 상기 리드스크류(20)를 따라 왕복 직선운동을 하도록 상기 리드스크류(20)의 회전을 구동할 수 있고, 따라서 상기 푸시로드(40)는 상기 도어(100)를 상기 차량 본체(200)에 대하여 열리거나 닫히도록 구동하는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어(100)에 고정 연결된 브래킷(50)을 더 포함하고,
    상기 리드스크류(20)의 양단은 각각 상기 브래킷(50)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동 장치(10)는 상기 브래킷(50)에 고정되고, 상기 구동 장치(10)는 상기 리드스크류(20)에 전동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 너트 푸시블록(30)은 전동부(31), 슬라이딩부(32) 및 상기 전동부(31)와 상기 슬라이딩부(32) 사이에 위치한 힌지연결용 축(33)을 포함하고;
    상기 힌지연결용 축(33)의 축선은 상기 리드스크류(20)의 축선에 수직되며; 상기 전동부(31)는 상기 리드스크류(20) 외측에 슬리브 되어 상기 리드스크류(20)와 나선형 전동을 진행하고, 상기 슬라이딩부(32)는 상기 브래킷(50)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 푸시로드(40)의 제1 단부는 상기 힌지연결용 축(33)에 힌지로 연결되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동 장치(10)는 구동 모터(11) 및 전동 구조(12)를 포함하고,
    상기 구동 모터(11)의 출력축의 축선은 상기 리드스크류(20)의 축선에 평행되고, 상기 구동 모터의 출력축과 상기 리드스크류는 상기 전동 구조에 의해 전동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동 모터(11)와 상기 리드스크류(20)는 상기 전동 기구(12)의 동일 측에 위치하는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전동 구조(12)는 기어 전동 기구이고, 상기 전동 기구(12)의 동력 입력단부는 상기 구동 모터(11)의 출력축에 고정 연결되고, 상기 전동 기구(12)의 동력 출력단부는 상기 리드스크류에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 구동 장치(10)는 브레이크(13) 및 클러치(14) 중 하나 이상을 더 포함하고, 상기 브레이크(13) 및 클러치(14) 중 하나 이상은 상기 구동 모터(11)와 상기 전동 구조(12) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 푸시로드(40)에는 만곡부가 구비되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 푸시로드(40)에는 상기 도어(100)의 회전 위치를 제한하도록 구성된 스토퍼부(41)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 너트 푸시블록(30)의 외주면에는 제1 회전 방지면(301)이 배치되고, 상기 브래킷(50)에는 제2 회전 방지면(510)이 배치되며,
    상기 제1 회전 방지면(301)과 상기 제2 회전 방지면(510)은 상기 너트 푸시블록(30)의 회전이 제한되도록 슬라이딩 방식으로 협동하는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 너트 푸시블록(30)과 상기 푸시로드(40)의 제1 단부는 볼 힌지에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 브래킷(50)은 하우징부(51)를 포함하고, 상기 제2 회전 방지면(510)은 상기 하우징부(51) 내면에 형성되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 구동 장치(10)는 회전 댐퍼(15)를 더 포함하고, 상기 회전 댐퍼(15)는 자체 댐핑을 이용하여 상기 도어(100)가 호버링을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 회전 댐퍼(15)는 상기 구동 모터(11)와 상기 전동 구조(12) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 자동문.
  16. 제15항에 따른 자동차 자동문을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차.
KR1020217020260A 2018-12-05 2019-08-02 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차 KR20210096651A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811480394.XA CN109281568A (zh) 2018-12-05 2018-12-05 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN201811480394.X 2018-12-05
PCT/CN2019/099114 WO2020113983A1 (zh) 2018-12-05 2019-08-02 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210096651A true KR20210096651A (ko) 2021-08-05

Family

ID=65173314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217020260A KR20210096651A (ko) 2018-12-05 2019-08-02 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11466503B2 (ko)
EP (1) EP3892808A4 (ko)
JP (1) JP7209090B2 (ko)
KR (1) KR20210096651A (ko)
CN (1) CN109281568A (ko)
AU (2) AU2019394054A1 (ko)
CA (1) CA3121663C (ko)
WO (1) WO2020113983A1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109281568A (zh) * 2018-12-05 2019-01-29 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN110329045A (zh) * 2019-06-21 2019-10-15 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 一种实现汽车侧开门的电动驱动方法及结构
DE102019209173A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türantriebsvorrichtung
CN110593701A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 贵州华阳汽车零部件有限公司 一种汽车车门安全开闭辅助装置
US11713609B2 (en) 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement
CN111532204A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 杭州易灿网络科技有限公司 一种基于互联网的车门开启防护装置
US20230049706A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Hi-Lex Controls, Inc. Power actuator for automotive passenger door
CN113969720B (zh) * 2021-11-16 2023-10-03 深圳市明安伟业科技有限公司 一种具有张力调节结构的闭门器
CN114439343B (zh) * 2022-02-24 2023-06-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车
CN114856357A (zh) * 2022-04-19 2022-08-05 浙江极氪智能科技有限公司 车门电动开启装置
CN117179665A (zh) * 2022-05-31 2023-12-08 青岛海尔洗碗机有限公司 一种洗碗机
CN114961491A (zh) * 2022-06-24 2022-08-30 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车开闭件的驱动机构、汽车自动开闭件以及汽车
CN116241138B (zh) * 2023-04-28 2023-12-12 深圳清联同创汽车电子有限公司 一体化汽车电动门锁联动控制系统及结构

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398484A (en) * 1965-06-04 1968-08-27 Katsumura Toru Car door actuator
JP2704592B2 (ja) * 1993-06-30 1998-01-26 株式会社大井製作所 自動車の自動ドア開閉装置
CN2430514Y (zh) * 2000-05-29 2001-05-16 林士龙 具有开关装置的门
JP2004501819A (ja) * 2000-06-26 2004-01-22 アトマ　インターナショナル　コーポレイション 動力式引上げゲートの親ねじ駆動装置
FR2814771B1 (fr) * 2000-09-29 2004-07-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de vehicule automobile
DE10117933A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-17 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür
JP2003253960A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Mitsuba Corp 車両用自動開閉装置
JP4545374B2 (ja) * 2002-11-27 2010-09-15 株式会社ハイレックスコーポレーション 車両開口部のドア開閉システム
FI114815B (fi) 2003-09-18 2004-12-31 Abloy Oy Järjestely kääntöovilaitteistossa
DE102005030052B4 (de) 2005-06-27 2012-03-08 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
DE102005061610A1 (de) 2005-12-21 2007-07-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Schließbewegung eines Karosseriebauteils für Fahrzeuge
US20070296243A1 (en) 2006-06-26 2007-12-27 Guido Borrmann Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing part for the closure of an opening of a motor vehicle body
JP2009108605A (ja) * 2007-10-30 2009-05-21 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体制御装置
JP2014524997A (ja) * 2011-07-27 2014-09-25 マグナ クロージャーズ インコーポレイテッド 電動式スイングドアアクチュエータ
WO2013066284A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-10 Upstream Capital Management Pte. Ltd. Vehicle doors closer and working unit for a vehicle doors closer
JP6047371B2 (ja) * 2012-10-31 2016-12-21 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉駆動装置
DE102015110089A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Magna Closures Inc. Elektromechanische Strebe mit integrierter Flexkupplung und Schlupfvorrichtung und zugehörige Kupplungs-/Kopplungs-Anordnung
CN105239869B (zh) * 2014-07-11 2017-10-20 上海通用汽车有限公司 一种旋转式汽车车门控制系统及其控制方法
DE202014009825U1 (de) * 2014-12-10 2015-01-12 Edscha Engineering Gmbh Türfeststeller
CN204457192U (zh) 2015-01-14 2015-07-08 爱德夏汽车零部件（昆山）有限公司 一种车门开度限位器
DE102015103830A1 (de) * 2015-03-16 2016-09-22 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtür
CN204782406U (zh) 2015-06-05 2015-11-18 上海爱德夏机械有限公司 一种具有制动装置的车门限位器
US9879463B2 (en) * 2016-02-26 2018-01-30 Waymo Llc Device and method for powered closing of car doors
JP2017172201A (ja) 2016-03-23 2017-09-28 アイシン精機株式会社 車両用ドア開閉装置
DE102017204914A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Magna Closures Inc. Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit gelenkigem Verbindungsmechanismus
CN206144352U (zh) * 2016-04-20 2017-05-03 刁元博 一种电动车用开门装置
DE102016107608A1 (de) * 2016-04-25 2017-10-26 Kiekert Ag Stelleinrichtung
EP3548685A4 (en) 2016-12-01 2020-12-30 Warren Industries Ltd. IMPROVED DOOR CONTROL SYSTEM
CN106481183A (zh) * 2016-12-30 2017-03-08 四川省科学城新方舟安防科技有限责任公司 一种自动密封开闭机构
CN206309195U (zh) * 2016-12-30 2017-07-07 四川省科学城新方舟安防科技有限责任公司 一种自动密封开闭机构
US10655378B2 (en) * 2017-02-07 2020-05-19 Magna Closures Inc. Power side door actuator with rotating drive nut
US20190128323A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-02 Magna Closures Inc. Closure panel extension mechanism with bushings
CN108561034A (zh) * 2018-03-26 2018-09-21 北京汽车股份有限公司 车门系统和车辆
CN108590419B (zh) * 2018-05-09 2023-09-29 泉州市巨将防盗设备有限公司 一种自动开关窗装置
US20200123830A1 (en) * 2018-10-22 2020-04-23 Magna Closures Inc. Self regulating counterbalance mechanism with friction
CN209483005U (zh) * 2018-12-05 2019-10-11 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN109281568A (zh) * 2018-12-05 2019-01-29 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

Also Published As

Publication number Publication date
US20210238907A1 (en) 2021-08-05
CA3121663C (en) 2023-09-19
WO2020113983A1 (zh) 2020-06-11
AU2023202225A1 (en) 2023-05-04
JP7209090B2 (ja) 2023-01-19
CN109281568A (zh) 2019-01-29
CA3121663A1 (en) 2020-06-11
EP3892808A4 (en) 2022-08-24
EP3892808A1 (en) 2021-10-13
US11466503B2 (en) 2022-10-11
JP2022512127A (ja) 2022-02-02
AU2019394054A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210096651A (ko) 너트-리드스크류식 자동문 개폐기구, 자동차 자동문 및 자동차
KR101467422B1 (ko) 가동 차량 패널용 선형 구동 액추에이터
CN103453095A (zh) 旋转致动器
CA3118755C (en) Lead screw and nut type opening and closing mechanism for automatic door, automatic vehicle door, and vehicle
US5595025A (en) Window regulator assembly
CN114961497A (zh) 车门自动开闭执行器及机动车
CN213015919U (zh) 车辆尾门的电动撑杆和车辆
US11946306B2 (en) Automatic door operator
CN107081789B (zh) 一种机器人舵机
KR20090040075A (ko) 듀얼클러치 변속기용 클러치액츄에이터
CN116241152A (zh) 驱动机构、电动车门及汽车
CN218953809U (zh) 铰链的新型锁止机构
JP4418952B2 (ja) 開閉装置におけるヒンジダンパー
CN112443233A (zh) 汽车侧门电动启闭装置及具有该装置的汽车
CN113738207B (zh) 铰链结构和冰箱
CN218716073U (zh) 一种汽车电动尾门撑杆用单向阻尼器
CN219344439U (zh) 一种车用电动驱动器
CN113738205B (zh) 铰链结构和冰箱
CN105715739A (zh) 一种汽车电动尾门增阻器
CN117345862A (zh) 传动装置、自动变速装置和车辆
CN115961855A (zh) 车辆铰链驱动装置
CN110395190B (zh) 用于调节显示终端的执行机构和车辆
JP3474823B2 (ja) パワーウインドモータ
CN115387690A (zh) 一种汽车电动尾门撑杆用单向阻尼器
JP3189994U (ja) 非油圧式オートマチックドアクローザー

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application