JP2004501819A - 動力式引上げゲートの親ねじ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
動力式駆動装置組立体が、自動車の引上げゲートをその開放位置と閉鎖位置との間で動かす。自動車は、開口を構成し、引上げゲートは、これがその閉鎖位置にあるとき、自動車の開口を閉鎖する。動力式駆動装置組立体は、開口に対し間隔を置いた関係にある位置で自動車にしっかりと固定されたベースを有している。駆動機構が、案内にしっかりと固定されている。駆動機構は、電気エネルギを直線力に変換する。動力式駆動装置組立体は、駆動機構に連結されていて、直線力を受けてこれを非直線力に変換して引上げゲートを開放位置と閉鎖位置との間で動かす変換リンク装置を有している。変換リンク装置に固定されたナットが、モータにより回転する親ねじに沿って移動すると、変換リンク装置を動かす。
Description
【0001】
〔背景技術〕
1.発明の分野
本発明は、自動車の引上げゲート組立体に関する。本発明は特に、動力を発生させて引上げゲート組立体を開放位置と閉鎖位置との間で動かす引上げゲート組立体用動力式駆動装置組立体に関する。
【0002】
有用性によって特徴付けられた自動車が主流選択肢になるにつれ、消費者は主として乗用車に関し、これらの固有の設計及び(又は)サイズに起因する或る豪華装備を要望する。消費者の望む豪華装備の1つは、例えば滑りドア及び引上げゲートのような装備の動きの自動化である。自動化運動をもたらす装備は存在するが、手動制御機能に対応するよう用いられる機構の設計は、性能及び機能性が物足りない。さらに、これらシステムは、自動車内にスペースを占め、これによりインテリア効率を低下させると共にその見栄えを悪くしている。
【0003】
2.関連技術の説明
米国特許第5,144,769号明細書は、自動ドア作動システムを開示している。このシステムは、電子制御装置と自動車のオペレータの両方によるかなりの制御を必要としている。手動操作に起因する力に打ち勝つため、ドアを電子機械的に作動させるためにオペレータによって用いられる手動式シーソー型スイッチは、開離状態にあり、電流が自動車を通って流れるのを阻止する。
【0004】
〔発明の概要〕
自動車用の動力式駆動装置組立体が開示される。自動車は、が、自動車の引上げゲートをその開放位置と閉鎖位置との間で動かす。自動車は、開口を形成し、そして、開口を覆う閉鎖位置と開口を介して接近、すなわち、アクセスを可能にする開放位置との間で回動自在な引上げゲートを有する。動力式駆動装置組立体は、開口に対し間隔を置いた関係にある位置で自動車にしっかりと固定されたベースを有する。駆動機構が、案内にしっかりと固定されている。駆動機構は、電気エネルギを直線力に変換する。動力式駆動装置組立体は、駆動機構に連結されていて、直線力を受けてこれを非直線力に変換して引上げゲートを開放位置と閉鎖位置との間で動かす変換リンク装置を有している。
本発明の利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと一層よく理解されよう。
【0005】
〔好ましい実施形態の詳細な説明〕
図1直線力を参照すると自動車が、全体を符号10で示されている。図示の実施形態では、自動車10は、ミニバンである。自動車10は、引上げゲート12を有している。引上げゲート12は、図1では開放位置で、図2では閉鎖位置で示されている。当業者であれば、自動車10及び引上げゲート12は、自動車10のスタイル及び引上げゲート12のサイズに応じてこれとは別に構成してもよいことは理解されるべきである。
【0006】
引上げゲート12は、ヒンジ14により自動車10に回動自在に取り付けられている。ヒンジ14により、引上げゲート12は、図1及び図2に示すその2つの極端な位置の間で動くことができる。引上げゲート12がその開放位置にあるとき、開口16を介して自動車10に接近することができる。1つの装備品18が、側部(1つ示されている)及び開口16の頂部20に沿って延びている。積荷フロア(図示せず)が、側部装備品18相互間に延びて開口16の底部境界を構成している。
【0007】
本発明は、引上げゲート12をその2つの極端な位置相互間で動かす全体が符号22で示された動力式駆動装置組立体である。動力式駆動装置組立体22は、自動車10の開口16に隣接した位置で自動車10にしっかりと固定されている。動力式駆動装置組立体22は、これが一般に「ヘッドライナ」と呼ばれている頂部装備品20の上方に延びて、これによって視界から隠されるように自動車10のルーフ構造体23に固定されている。動力式駆動装置組立体22は、ルーフ構造体23に対し角度をなした状態でこれに固定されている。具体的に説明すると、動力式駆動装置組立体22は、引上げゲート12が閉鎖位置にあるとき、ルーフ構造体23又は引上げゲート12の何れに対しても整列しておらず、これに垂直ではない。
【0008】
動力式駆動装置組立体22は、ベース24を有している。ベース24は、締結部28(1つ示されている)を受け入れるよう設計された複数の取付け穴26を有している。当業者には理解されるように、図2に示すねじ締結部28は、ベース24をルーフ構造体23に固定するのに使用できる幾つかのタイプの締結部のうちの1つである。
【0009】
ベース24は、2つのサイドフランジ30,32を有している。サイドフランジ30,32の両方は、ベース24の支持体部分34に全体として垂直なベース24の長手方向側部に沿って延びている。2つのサイドフランジ30,32及び支持体部分34は、全体としてU字形の断面を形成している。第2のサイドフランジ32に沿って延びるスロット36が設けられている。スロット36は、直線状であり、以下これについて詳細に説明する。
【0010】
動力式駆動装置組立体22は、全体を符号38で示す駆動機構を有している。駆動機構38は、電源(図示せず)から受け取った電気エネルギを機械エネルギに変換し、これは、引上げゲート12をその開放位置と閉鎖位置との間で動かすのに必要な力を生じさせる。
【0011】
駆動機構38は、モータ40を有している。モータ40は、電気エネルギを受け取り、これを機械的回転エネルギに変換する。このエネルギは、モータ40から出力シャフト(図示せず)を介して1組の歯車42に伝えられる。歯車42は最終的に、シャフト44を介して回転エネルギをクラッチ46に伝える。
【0012】
クラッチ46の機能は、引上げゲート12のオペレータが動力式駆動装置組立体22を作動させないようにして引上げゲート12を手動で開閉できるようにすることにある。したがって、クラッチ46により、オペレータは、動力式駆動装置組立体22によって設定された速度とは異なる速度で引上げゲート12を開閉することができる。当業者であれば、クラッチ46を手動操作が可能ではないシステムに設けることは本明細書に示す発明思想を逸脱するものではないことは理解されるべきである。
【0013】
トランスミッション48は、クラッチ46から出力を受け取り、この向きを変える。トランスミッション48は、ベース24に回転自在に取り付けられた複数の歯車を有している。トランスミッション48も又、駆動機構38のトルク出力を一段と増大させるのに用いられる。
【0014】
トランスミッション48の出力も又、機械的回転力である。この力は、親ねじ50を回転させるのに用いられる。親ねじ50は、モータ40、組をなす歯車42及びクラッチ46と並んで2つのサイドフランジ30,32相互間に延びている。
【0015】
ナット52が、親ねじ50に螺着している。ナットは、親ねじ50の回転力によりこれに沿って駆動される。したがって、親ねじ50は、動力式駆動装置組立体22によって得られる直線運動の長さを定める。具体的に説明すると、モータ40の回転は最終的には、親ねじ50の回転に変わり、それによりナット52は親ねじ50に沿って直線運動を行い、そしてナット52は親ねじ50の長さにわたって移動することができるに過ぎない。
【0016】
ナット52は、親ねじ50と一緒には回転できない。というのは、これはその向きが案内ローラ54によって固定されているからである。案内ローラ54は、ナット52にしっかりと固定されたピン56を中心として回転する。案内ローラ54は、第2のサイドフランジ32に設けられたスロット36中を転動する。案内ローラ54はピン56と協働して、ナット52が、親ねじの回転時に親ねじ50と共に回転するのを阻止する。かくして、ナット52は、親ねじ50が駆動機構38によって回転しているとき、親ねじ50に沿って移動する。
【0017】
動力式駆動装置組立体22は、変換リンク装置58を更に有している。変換リンク装置58は、ナット52が親ねじ50に沿って移動すると、変換リンク装置58がこれと一緒に動くようにナット52に固定されている。変換リンク装置58は、直線状部分60及び弧状部分62を有している。変換リンク装置58は、駆動装置側端部64とブラケット側端部66との間に延びている。直線状部分60は、駆動側端部64に隣接して位置し、弧状部分62はブラケット側端部66に隣接して位置している。図示の実施形態では、直線状部分60は、弧状部分62よりも長さが大きい。
【0018】
ブラケット68が、変換リンク装置58のブラケット側端部66に回動自在に固定されている。ブラケット68は、引上げゲート12との回動連結部で終端する円弧をなして延びている。具体的に説明すると、ブラケット68は、変換リンク装置58と引上げゲート12との間に延びている。ブラケット68の弧状経路により、頂部装備品20の開口部70を小さくすることができる。具体的に説明すると、ブラケット68が弧状の形をしていることにより、ブラケット68が開口部70を通って動くときの断面積が一定になる。
【0019】
引上げゲート12の開放にあたり、モータ40及びクラッチ46を付勢して親ねじ50が第1の方向に回転するようにする。ナット52は、親ねじ50に沿ってトランスミッション48から遠ざかってブラケット68に近づく。このようにする際、変換リンク装置58は、直線状に動いてブラケット68が非直線状に動くようにする。頂部装備品20が案内(補強材付きであるが、図示せず)として働いている状態で、ブラケット68はその弧状経路に沿って動き、引上げゲート12をその開放位置に向かって動かす。連結部が示されていないが、ヒンジがブラケット68を引上げゲート12に回動自在に固定するのがよい。引上げゲート12がその開放行程をいったん完了すると、クラッチ46を解除し、モータ40を親ねじ50から離脱させる。ガス式支柱(図示せず)が引上げゲート12を開放位置で支持する。
【0020】
モータ40を逆方向に回転させると、ナット52は親ねじ50に沿ってトランスミッション48に近づき、それにより引上げゲート12がその閉鎖位置に戻るようにし、最終的にラッチ止めが行われるようにする。
【0021】
本発明を例示的に説明した。用いた用語は説明のためであって本発明を限定するものではない。
上記教示に照らして本発明の多くの改造例及び変形例を想到できる。したがって、本発明は、具体的に説明した形態以外の形態で特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の一実施形態を組み込んだ自動車の部分切除側面図であり、引上げゲートがその開放位置にある状態を示す図である。
【図2】
本発明の一実施形態の断面側面図であり、引上げゲートが閉鎖位置にある状態を示す図である。
【図3】
本発明の一実施形態の斜視図である。
〔背景技術〕
1.発明の分野
本発明は、自動車の引上げゲート組立体に関する。本発明は特に、動力を発生させて引上げゲート組立体を開放位置と閉鎖位置との間で動かす引上げゲート組立体用動力式駆動装置組立体に関する。
【0002】
有用性によって特徴付けられた自動車が主流選択肢になるにつれ、消費者は主として乗用車に関し、これらの固有の設計及び(又は)サイズに起因する或る豪華装備を要望する。消費者の望む豪華装備の1つは、例えば滑りドア及び引上げゲートのような装備の動きの自動化である。自動化運動をもたらす装備は存在するが、手動制御機能に対応するよう用いられる機構の設計は、性能及び機能性が物足りない。さらに、これらシステムは、自動車内にスペースを占め、これによりインテリア効率を低下させると共にその見栄えを悪くしている。
【0003】
2.関連技術の説明
米国特許第5,144,769号明細書は、自動ドア作動システムを開示している。このシステムは、電子制御装置と自動車のオペレータの両方によるかなりの制御を必要としている。手動操作に起因する力に打ち勝つため、ドアを電子機械的に作動させるためにオペレータによって用いられる手動式シーソー型スイッチは、開離状態にあり、電流が自動車を通って流れるのを阻止する。
【0004】
〔発明の概要〕
自動車用の動力式駆動装置組立体が開示される。自動車は、が、自動車の引上げゲートをその開放位置と閉鎖位置との間で動かす。自動車は、開口を形成し、そして、開口を覆う閉鎖位置と開口を介して接近、すなわち、アクセスを可能にする開放位置との間で回動自在な引上げゲートを有する。動力式駆動装置組立体は、開口に対し間隔を置いた関係にある位置で自動車にしっかりと固定されたベースを有する。駆動機構が、案内にしっかりと固定されている。駆動機構は、電気エネルギを直線力に変換する。動力式駆動装置組立体は、駆動機構に連結されていて、直線力を受けてこれを非直線力に変換して引上げゲートを開放位置と閉鎖位置との間で動かす変換リンク装置を有している。
本発明の利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと一層よく理解されよう。
【0005】
〔好ましい実施形態の詳細な説明〕
図1直線力を参照すると自動車が、全体を符号10で示されている。図示の実施形態では、自動車10は、ミニバンである。自動車10は、引上げゲート12を有している。引上げゲート12は、図1では開放位置で、図2では閉鎖位置で示されている。当業者であれば、自動車10及び引上げゲート12は、自動車10のスタイル及び引上げゲート12のサイズに応じてこれとは別に構成してもよいことは理解されるべきである。
【0006】
引上げゲート12は、ヒンジ14により自動車10に回動自在に取り付けられている。ヒンジ14により、引上げゲート12は、図1及び図2に示すその2つの極端な位置の間で動くことができる。引上げゲート12がその開放位置にあるとき、開口16を介して自動車10に接近することができる。1つの装備品18が、側部(1つ示されている)及び開口16の頂部20に沿って延びている。積荷フロア(図示せず)が、側部装備品18相互間に延びて開口16の底部境界を構成している。
【0007】
本発明は、引上げゲート12をその2つの極端な位置相互間で動かす全体が符号22で示された動力式駆動装置組立体である。動力式駆動装置組立体22は、自動車10の開口16に隣接した位置で自動車10にしっかりと固定されている。動力式駆動装置組立体22は、これが一般に「ヘッドライナ」と呼ばれている頂部装備品20の上方に延びて、これによって視界から隠されるように自動車10のルーフ構造体23に固定されている。動力式駆動装置組立体22は、ルーフ構造体23に対し角度をなした状態でこれに固定されている。具体的に説明すると、動力式駆動装置組立体22は、引上げゲート12が閉鎖位置にあるとき、ルーフ構造体23又は引上げゲート12の何れに対しても整列しておらず、これに垂直ではない。
【0008】
動力式駆動装置組立体22は、ベース24を有している。ベース24は、締結部28(1つ示されている)を受け入れるよう設計された複数の取付け穴26を有している。当業者には理解されるように、図2に示すねじ締結部28は、ベース24をルーフ構造体23に固定するのに使用できる幾つかのタイプの締結部のうちの1つである。
【0009】
ベース24は、2つのサイドフランジ30,32を有している。サイドフランジ30,32の両方は、ベース24の支持体部分34に全体として垂直なベース24の長手方向側部に沿って延びている。2つのサイドフランジ30,32及び支持体部分34は、全体としてU字形の断面を形成している。第2のサイドフランジ32に沿って延びるスロット36が設けられている。スロット36は、直線状であり、以下これについて詳細に説明する。
【0010】
動力式駆動装置組立体22は、全体を符号38で示す駆動機構を有している。駆動機構38は、電源(図示せず)から受け取った電気エネルギを機械エネルギに変換し、これは、引上げゲート12をその開放位置と閉鎖位置との間で動かすのに必要な力を生じさせる。
【0011】
駆動機構38は、モータ40を有している。モータ40は、電気エネルギを受け取り、これを機械的回転エネルギに変換する。このエネルギは、モータ40から出力シャフト(図示せず)を介して1組の歯車42に伝えられる。歯車42は最終的に、シャフト44を介して回転エネルギをクラッチ46に伝える。
【0012】
クラッチ46の機能は、引上げゲート12のオペレータが動力式駆動装置組立体22を作動させないようにして引上げゲート12を手動で開閉できるようにすることにある。したがって、クラッチ46により、オペレータは、動力式駆動装置組立体22によって設定された速度とは異なる速度で引上げゲート12を開閉することができる。当業者であれば、クラッチ46を手動操作が可能ではないシステムに設けることは本明細書に示す発明思想を逸脱するものではないことは理解されるべきである。
【0013】
トランスミッション48は、クラッチ46から出力を受け取り、この向きを変える。トランスミッション48は、ベース24に回転自在に取り付けられた複数の歯車を有している。トランスミッション48も又、駆動機構38のトルク出力を一段と増大させるのに用いられる。
【0014】
トランスミッション48の出力も又、機械的回転力である。この力は、親ねじ50を回転させるのに用いられる。親ねじ50は、モータ40、組をなす歯車42及びクラッチ46と並んで2つのサイドフランジ30,32相互間に延びている。
【0015】
ナット52が、親ねじ50に螺着している。ナットは、親ねじ50の回転力によりこれに沿って駆動される。したがって、親ねじ50は、動力式駆動装置組立体22によって得られる直線運動の長さを定める。具体的に説明すると、モータ40の回転は最終的には、親ねじ50の回転に変わり、それによりナット52は親ねじ50に沿って直線運動を行い、そしてナット52は親ねじ50の長さにわたって移動することができるに過ぎない。
【0016】
ナット52は、親ねじ50と一緒には回転できない。というのは、これはその向きが案内ローラ54によって固定されているからである。案内ローラ54は、ナット52にしっかりと固定されたピン56を中心として回転する。案内ローラ54は、第2のサイドフランジ32に設けられたスロット36中を転動する。案内ローラ54はピン56と協働して、ナット52が、親ねじの回転時に親ねじ50と共に回転するのを阻止する。かくして、ナット52は、親ねじ50が駆動機構38によって回転しているとき、親ねじ50に沿って移動する。
【0017】
動力式駆動装置組立体22は、変換リンク装置58を更に有している。変換リンク装置58は、ナット52が親ねじ50に沿って移動すると、変換リンク装置58がこれと一緒に動くようにナット52に固定されている。変換リンク装置58は、直線状部分60及び弧状部分62を有している。変換リンク装置58は、駆動装置側端部64とブラケット側端部66との間に延びている。直線状部分60は、駆動側端部64に隣接して位置し、弧状部分62はブラケット側端部66に隣接して位置している。図示の実施形態では、直線状部分60は、弧状部分62よりも長さが大きい。
【0018】
ブラケット68が、変換リンク装置58のブラケット側端部66に回動自在に固定されている。ブラケット68は、引上げゲート12との回動連結部で終端する円弧をなして延びている。具体的に説明すると、ブラケット68は、変換リンク装置58と引上げゲート12との間に延びている。ブラケット68の弧状経路により、頂部装備品20の開口部70を小さくすることができる。具体的に説明すると、ブラケット68が弧状の形をしていることにより、ブラケット68が開口部70を通って動くときの断面積が一定になる。
【0019】
引上げゲート12の開放にあたり、モータ40及びクラッチ46を付勢して親ねじ50が第1の方向に回転するようにする。ナット52は、親ねじ50に沿ってトランスミッション48から遠ざかってブラケット68に近づく。このようにする際、変換リンク装置58は、直線状に動いてブラケット68が非直線状に動くようにする。頂部装備品20が案内(補強材付きであるが、図示せず)として働いている状態で、ブラケット68はその弧状経路に沿って動き、引上げゲート12をその開放位置に向かって動かす。連結部が示されていないが、ヒンジがブラケット68を引上げゲート12に回動自在に固定するのがよい。引上げゲート12がその開放行程をいったん完了すると、クラッチ46を解除し、モータ40を親ねじ50から離脱させる。ガス式支柱(図示せず)が引上げゲート12を開放位置で支持する。
【0020】
モータ40を逆方向に回転させると、ナット52は親ねじ50に沿ってトランスミッション48に近づき、それにより引上げゲート12がその閉鎖位置に戻るようにし、最終的にラッチ止めが行われるようにする。
【0021】
本発明を例示的に説明した。用いた用語は説明のためであって本発明を限定するものではない。
上記教示に照らして本発明の多くの改造例及び変形例を想到できる。したがって、本発明は、具体的に説明した形態以外の形態で特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の一実施形態を組み込んだ自動車の部分切除側面図であり、引上げゲートがその開放位置にある状態を示す図である。
【図2】
本発明の一実施形態の断面側面図であり、引上げゲートが閉鎖位置にある状態を示す図である。
【図3】
本発明の一実施形態の斜視図である。
Claims (18)
- 開口を構成する自動車用の動力式駆動装置組立体であって、前記自動車が、前記開口を覆う閉鎖位置と、前記開口を介して接近を可能にする開放位置との間で回動自在な引上げゲートを有し、
開口に対し間隔を置いた関係にある位置で前記自動車に堅固に固定されたベースと、
案内に堅固に固定された駆動機構とを有し、該駆動機構が、電気エネルギを直線力に変換し、
前記駆動機構に連結された、前記直線力を受け、該直線力を非直線力に変換して前記引上げゲートを前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動させる変換リンク装置を有する、
前記動力式駆動装置組立体。 - 前記リンク装置は、直線状部分及び弧状部分を有していることを特徴とする請求項1記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記リンク装置は、駆動装置側端部及びブラケット側端部を有し、前記直線状部分が係止前記駆動装置側端部に隣接して位置し、前記弧状部分が前記ブラケット側端部に隣接して位置するようになっていることを特徴とする請求項2記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記変換リンク装置の前記ブラケット側端部に回動自在に連結されたブラケットを有していることを特徴とする請求項3記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記ブラケットは、前記ブラケットが前記開口を通って前記変換リンク装置によって動かされても前記ブラケットの断面が一定のままであるように湾曲した経路で延びていることを特徴とする請求項4記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構は、前記変換リンク装置を動かすよう電気的動力を機械的動力に変換するモータを有していることを特徴とする請求項5記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構は、機械的動力を受け入れてこれにより回転する親ねじを有していることを特徴とする請求項6記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構が、クラッチを更に有していることを特徴とする請求項7記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記変換リンク装置は、前記モータ及び前記クラッチに隣接して前記ベースに沿って延びていることを特徴とする請求項8記載の動力式駆動装置組立体。
- 開口を形成する自動車用の動力式駆動装置組立体であって、自動車が、前記開口を覆う閉鎖位置と前記開口を介して接近を可能にする開放位置との間で回動自在な引上げゲートを有し、前記動力式駆動装置組立体は、開口に対し間隔を置いた関係にある位置で自動車にしっかりと固定されたベースを有し、前記ベースは、スロットが切断形成されたサイドフランジを有し、前記動力式駆動装置組立体は、案内にしっかりと固定されていて、電気エネルギを直線力に変換する駆動機構と、前記駆動機構に連結されていて、直線力を受け、これを非直線力に変換して引上げゲートを開放位置と閉鎖位置との間で動かす変換リンク装置とを更に有していることを特徴とする動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構は、前記変換リンク装置を動かすよう電気的動力を機械的動力に変換するモータを有していることを特徴とする請求105記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構は、機械的動力を受け入れてこれにより回転する親ねじを有していることを特徴とする請求項11記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記駆動機構は、前記親ねじと螺合していて、前記親ねじが回転すると前記親ねじに沿って移動するナットを有していることを特徴とする請求項12記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記ナットは、前記ナットが前記親ねじに沿って移動すると前記スロットを通って動く案内ローラを有していることを特徴とする請求項13記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記リンク装置は、直線状部分及び弧状部分を有していることを特徴とする請求項14記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記リンク装置は、駆動装置側端部及びブラケット側端部を有し、前記直線状部分が係止前記駆動装置側端部に隣接して位置し、前記弧状部分が前記ブラケット側端部に隣接して位置するようになっていることを特徴とする請求項15記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記変換リンク装置の前記ブラケット側端部に回動自在に連結されたブラケットを有していることを特徴とする請求項16記載の動力式駆動装置組立体。
- 前記ブラケットは、前記ブラケットが前記開口を通って前記変換リンク装置によって動かされても前記ブラケットの断面が一定のままであるように湾曲した経路で延びていることを特徴とする請求項17記載の動力式駆動装置組立体。
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