CN117179665A - 一种洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机，包括门体和设于门体后端的自动开门装置，自动开门装置包括在驱动装置作用下可沿前后方向往返运动的推拉杆，自动开门装置还包括限位件，限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接。本发明中，推拉杆在驱动装置的作用下沿水平方向运动，进而推动门体自动打开，而限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接，在保证自动打开门体的基础上，限制门体打开的程度，保证门体每次打开至相同位置，增强自动开门装置的精确性，提升用户使用体验。

Description

一种洗碗机

技术领域

本发明属于厨房家用电器领域，具体地说，涉及一种安装有自动开门装置的洗碗机。

背景技术

洗碗机对餐具进行干燥的方式主要包括余温干燥、冷风干燥和热风干燥，其中，余温干燥是在洗碗机完成洗涤程序后，排气口逐步将内胆中的湿气排出，并通过内胆的余温将餐具烘干；冷风干燥是在洗碗机完成洗涤程序后，进气口通过风机将自然风吸入内胆中，并将湿气通过排气口吸出，通过内胆的余温将餐具烘干，而进风过程和排风过程需要通过风机实现，大大增加了能耗；热风干燥是在洗碗机完成洗涤程序后，进气口通过风机吹入自然风，自然风被PTC加热模组加热后进入内胆中以将餐具烘干，并将湿气通过排气口吸出，而进风过程和排风过程需要通过风机实现，大大增加了能耗。

在洗碗机完成洗涤程序后，打开门体把内胆中的湿气较快地排出机体外，不仅能提高餐具的干燥率，还未提高耗电量，但是，用户手动打开洗碗机门体，内胆中的高温湿气向外弥散，存在烫伤用户的风险，而通过自动开门装置控制门体自动打开，往往无法精确控制门体打开的程度，如果门体打开的程度过大，外界的灰尘进入内胆中可能造成餐具二次污染，如果门体打开的程度过小，无法真正实现辅助干燥。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机，以实现提高自动开门装置运行稳定性的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机，包括门体和设于门体后端的自动开门装置，自动开门装置包括在驱动装置作用下可沿前后方向往返运动的推拉杆，自动开门装置还包括限位件，限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接。

在上述方案中，推拉杆在驱动装置的作用下沿水平方向运动，进而推动门体自动打开，而限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接，在保证自动打开门体的基础上，限制门体打开的程度，保证门体每次打开至相同位置，增强自动开门装置的精确性，提升用户使用体验。

进一步，限位件包括连接杆、设于连接杆两端的第一球体和第二球体，推拉杆的前端或顶端设有供第一球体嵌入的第一限位槽，门体的后侧壁上设有供第二球体嵌入的第二限位槽。

在上述方案中，由于第一球体和第二球体的球心之间的距离恒定或保持在一定区间内，当驱动装置驱动推拉杆沿水平方向运动时，第一球体和第二球体不仅分别与第一限位槽的内表面和第二限位槽的内表面可滑动地彼此接触，还能限定推拉杆的运动行程。

进一步，第一限位槽为推拉杆的前端向后凹陷形成的前端开口的球形凹槽，第一球体经球形凹槽槽口嵌入球形凹槽内，第一球体与球形凹槽过盈配合。

在上述方案中，当驱动装置驱动推拉杆沿水平方向运动时，推拉杆带动第一球体在球形凹槽内360°自由旋转而使连接杆发生扭转，在扭力作用下，连接杆带动第二球体产生相对运动。

进一步，第一限位槽为推拉杆的顶端向下凹陷形成的顶端开口的长条形凹槽，第一球体嵌入长条形凹槽内，推拉杆带动第一球体沿前后方向水平运动。

在上述方案中，第一限位槽为前后方向延伸的长条形凹槽，在驱动装置作用下，推拉杆沿前后方向水平运动，进而带动第一球体沿前后方向水平运动，当第一球体与长条形凹槽的后侧壁相抵接时，第一球体自身旋转，进而带动连接杆和第二球体运动。

进一步，推拉杆的前端设有第一豁口，第一球体经第一豁口嵌入第一限位槽内，或第一限位槽为径向尺寸由前向后逐渐减小的V型凹槽，第一限位槽的最大径向尺寸大于第一球体的直径。

在上述方案中，第一球体经第一豁口或第一限位槽的宽口段嵌入第一限位槽内，当驱动装置驱动推拉杆朝向门体运动时，第一球体在推拉杆的带动下由前向后运动，并最终与第一限位槽的后侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向后运动。

进一步，第二限位槽为门体的后侧壁向前凹陷形成的后端开口的长条形凹槽，第二球体嵌入第二凹槽内，推拉杆带动第二球体沿上下方向运动。

在上述方案中，当驱动装置驱动推拉杆朝向门体运动时，带动第二球体向上运动，直至第二球体与第二限位槽的上侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动；当驱动装置驱动推拉杆朝向内胆运动时，带动第二球体向上运动，直至第二球体与第二限位槽的下侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动。

进一步，门体的后侧壁上设有与第二限位槽连通的第二豁口，第二球体经第二豁口嵌入或移出第二限位槽内。

在上述方案中，第一球体和/或第二球体可以嵌入和移出第一限位槽和第二限位槽，安装灵活，拆卸方便，用户可以根据实际需要将限位件与推拉杆和门体连接或分离，提升用户体验。

进一步，连接杆的两端分别与对应侧的第一球体的外周壁和第二球体的外周壁固定连接。

在上述方案中，连接杆两端与第一球体和第二球体固定连接，例如连接杆与球体可以通过焊接、粘贴等方式一体连接，连接结构简单，加工方便，适宜工业化生产。

进一步，第一球体具有前端敞口的第一容纳腔，连接杆的一端经前端敞口嵌入第一容纳腔与推拉杆转动连接，和/或第二球体具有后端敞口的第二容纳腔，连接杆的另一端经后端敞口嵌入第二容纳腔与门体的后侧壁转动连接。

在上述方案中，连接杆与第一球体和/或第二球体转动连接，相对连接杆两端与第一球体和第二球体固定连接，第一球体和/或第二球体与连接杆的连接处的受力载荷小，延长限位件的使用寿命，而且使连接杆充分扭转而带动第二球体向上运动，缩短自动开门至指定位置所需的时间。

进一步，自动开门装置还包括壳体，壳体内设有驱动装置和齿轮，齿轮经驱动装置的输出轴与驱动装置传动连接，推拉杆的一侧设有与齿轮相啮合的齿条。

在上述方案中，驱动装置驱动推拉杆沿水平方向往返运动，实现门体的自动打开或关闭，而且通过齿轮与齿条相啮合形成传动机构能够精确控制推拉杆的运动行程，保证门体打开至指定位置，无需手动打开门体，使洗碗机更加智能化，增强用户的使用体验。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，推拉杆在驱动装置的作用下沿水平方向运动，进而推动门体自动打开，而限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接，在保证自动打开门体的基础上，限制门体打开的程度，保证门体每次打开至相同位置，增强自动开门装置的精确性，提升用户使用体验。

2、本发明中，连接杆与第一球体和/或第二球体转动连接，相对连接杆两端与第一球体和第二球体固定连接，第一球体和/或第二球体与连接杆的连接处的受力载荷小，延长限位件的使用寿命，而且使连接杆充分扭转而带动第二球体向上运动，缩短自动开门至指定位置所需的时间。

3、本发明中，驱动装置驱动推拉杆沿水平方向往返运动，实现门体的自动打开或关闭，而且通过齿轮与齿条相啮合形成传动机构能够精确控制推拉杆的运动行程，保证门体打开至指定位置，无需手动打开门体，使洗碗机更加智能化，增强用户的使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中的门体处于关闭状态下洗碗机的结构示意图；

图2是本发明实施例中的门体处于打开状态下洗碗机的结构示意图。

图中：

100、门体；101、后侧壁；1011、第二限位槽；

200、内胆；

300、自动开门装置；301、推拉杆；3011、第一限位槽；3012、齿条；302、壳体；303、限位件；3031、第一球体；3032、第二球体；3033、连接杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例中提供了一种洗碗机，包括门体100和设于门体100后端的自动开门装置300，自动开门装置300包括在驱动装置作用下可沿前后方向往返运动的推拉杆301，自动开门装置300还包括限位件303，限位件303两端分别经万向结构与推拉杆301和门体100转动连接。

本实施例中，限位件303两端分别经万向结构与推拉杆301和门体100转动连接，限制门体100打开的程度，保证门体100每次打开至相同位置，增强自动开门装置300的精确性，提升用户使用体验。

如图1和图2所示，本实施例中，洗碗机包括内胆200，内胆200的前端具有开口，门体100对应封闭内胆200的开口，自动开门装置300与内胆200的内侧壁相连。

如图1和图2所示，本实施例中，限位件303包括连接杆3033、设于连接杆3033两端的第一球体3031和第二球体3032，推拉杆301的前端或顶端设有供第一球体3031嵌入的第一限位槽3011，门体100的后侧壁101上设有供第二球体3032嵌入的第二限位槽1011。

本实施例中，由于第一球体3031和第二球体3032的球心之间的距离恒定或保持在一定区间内，当驱动装置驱动推拉杆301沿水平方向运动时，第一球体3031和第二球体3032不仅分别与第一限位槽3011的内表面和第二限位槽1011的内表面可滑动地彼此接触，还能限定推拉杆301的运动行程。

如图1和图2所示，本实施例中，第一限位槽3011为推拉杆301的前端向后凹陷形成的前端开口的球形凹槽，第一球体3031经球形凹槽槽口嵌入球形凹槽内，第一球体3031与球形凹槽过盈配合。

本实施例中，当驱动装置驱动推拉杆301沿水平方向运动时，推拉杆301带动第一球体3031在球形凹槽内360°自由旋转而使连接杆3033发生扭转，在扭力作用下，连接杆3033带动第二球体3032产生相对运动。

如图1和图2所示，本实施例中，第二限位槽1011为门体100的后侧壁101向前凹陷形成的后端开口的长条形凹槽，第二球体3032嵌入第二凹槽内，推拉杆301带动第二球体3032沿上下方向运动。

本实施例中，当驱动装置驱动推拉杆301朝向门体100运动时，带动第二球体3032向上运动，直至第二球体3032与第二限位槽1011的上侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动；当驱动装置驱动推拉杆301朝向内胆200运动时，带动第二球体3032向上运动，直至第二球体3032与第二限位槽1011的下侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动，优选的，第二限位槽1011的下侧壁为与第二球体3032相适配的弧形壁，使第二球体3032转动更加顺畅。

如图1和图2所示，本实施例中，门体100的后侧壁101上设有与第二限位槽1011连通的第二豁口，第二球体3032经第二豁口嵌入或移出第二限位槽1011内。

本实施例中，第一球体3031和/或第二球体3032可以嵌入和移出第一限位槽3011和第二限位槽1011，安装灵活，拆卸方便，用户可以根据实际需要将限位件303与推拉杆301和门体100连接或分离，提升用户体验。

本实施例中，连接杆3033的两端分别与对应侧的第一球体3031的外周壁和第二球体3032的外周壁固定连接，例如连接杆3033与球体可以通过焊接、粘贴等方式一体连接，连接结构简单，加工方便，适宜工业化生产。

或者，第一球体3031具有前端敞口的第一容纳腔，连接杆3033的一端经前端敞口嵌入第一容纳腔与推拉杆301转动连接，和/或第二球体3032具有后端敞口的第二容纳腔，连接杆3033的另一端经后端敞口嵌入第二容纳腔与门体100的后侧壁101转动连接。

本实施例中，连接杆3033与第一球体3031和/或第二球体3032转动连接，相对连接杆3033两端与第一球体3031和第二球体3032固定连接，第一球体3031和/或第二球体3032与连接杆3033的连接处的受力载荷小，延长限位件303的使用寿命，而且使连接杆3033充分扭转而带动第二球体3032向上运动，缩短自动开门至指定位置所需的时间。

本实施例中，第一球体3031和第二球体3032可以为具有弹性的球体，优选的，第一球体3031的直径大于第一限位槽3011开口端的径向尺寸，第二球体3032的直径大于第二限位槽1011开口端的径向尺寸，使第一球体3031和第二球体3032分别沿第一限位槽3011和第二限位槽1011平稳运动。

如图1和图2所示，本实施例中，自动开门装置300还包括壳体302，壳体302内设有驱动装置和齿轮，齿轮经驱动装置的输出轴与驱动装置传动连接，推拉杆301的一侧设有与齿轮相啮合的齿条3012。

本实施例中，驱动装置驱动推拉杆301沿水平方向往返运动，实现门体100的自动打开或关闭，而且通过齿轮与齿条3012相啮合形成传动机构能够精确控制推拉杆301的运动行程，保证门体100打开至指定位置，无需手动打开门体100，使洗碗机更加智能化，增强用户的使用体验。

通过上述的洗碗机，推拉杆301在驱动装置的作用下沿水平方向运动，进而推动门体100自动打开，而限位件303两端分别经万向结构与推拉杆301和门体100转动连接，在保证自动打开门体100的基础上，限制门体100打开的程度，保证门体100每次打开至相同位置，增强自动开门装置300的精确性，提升用户使用体验。

实施例二

本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的第一限位槽3011为推拉杆301的顶端向下凹陷形成的顶端开口的长条形凹槽，第一球体3031嵌入长条形凹槽内，推拉杆301带动第一球体3031沿前后方向水平运动。

本实施例中，第一限位槽3011为前后方向延伸的长条形凹槽，在驱动装置作用下，推拉杆301沿前后方向水平运动，进而带动第一球体3031沿前后方向水平运动，当第一球体3031与长条形凹槽的后侧壁相抵接时，第一球体3031自身旋转，进而带动连接杆3033和第二球体3032运动，优选的，长条形凹槽的后侧壁为与第一球体3031相适配的弧形壁，使第一球体3031转动更加顺畅。

本实施例中，推拉杆301的前端设有第一豁口，第一球体3031经第一豁口嵌入第一限位槽3011内，或第一限位槽3011为径向尺寸由前向后逐渐减小的V型凹槽，第一限位槽3011的最大径向尺寸大于第一球体3031的直径。

本实施例中，第一球体3031经第一豁口或第一限位槽3011的宽口段嵌入第一限位槽3011内，当驱动装置驱动推拉杆301朝向门体100运动时，第一球体3031在推拉杆301的带动下由前向后运动，并最终与第一限位槽3011的后侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向后运动。

如图1和图2所示，本实施例中，第二限位槽1011为门体100的后侧壁101向前凹陷形成的后端开口的长条形凹槽，第二球体3032嵌入第二凹槽内，推拉杆301带动第二球体3032沿上下方向运动。

本实施例中，当驱动装置驱动推拉杆301朝向门体100运动时，带动第二球体3032向上运动，直至第二球体3032与第二限位槽1011的上侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动；当驱动装置驱动推拉杆301朝向内胆200运动时，带动第二球体3032向上运动，直至第二球体3032与第二限位槽1011的下侧壁和/或两侧壁相抵接而停止向上运动，优选的，第二限位槽1011的上侧壁和/或下侧壁为与第二球体3032相适配的弧形壁，使第二球体3032转动更加顺畅。

如图1和图2所示，本实施例中，门体100的后侧壁101上设有与第二限位槽1011连通的第二豁口，第二球体3032经第二豁口嵌入或移出第二限位槽1011内。

本实施例中，第一球体3031和/或第二球体3032可以嵌入和移出第一限位槽3011和第二限位槽1011，安装灵活，拆卸方便，用户可以根据实际需要将限位件303与推拉杆301和门体100连接或分离，提升用户体验。

通过上述的洗碗机，当驱动装置驱动推拉杆301朝向门体100运动时，第一球体3031由前向后运动，并通过连接杆3033带动第二球体3032向上运动直至受阻停止运动，进而驱动装置停止驱动推拉杆301向前运动，使门体100打开至指定位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围。

Claims (10)

1.一种洗碗机，包括门体和设于门体后端的自动开门装置，自动开门装置包括在驱动装置作用下可沿前后方向往返运动的推拉杆，其特征在于：自动开门装置还包括限位件，限位件两端分别经万向结构与推拉杆和门体转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：限位件包括连接杆、设于连接杆两端的第一球体和第二球体，推拉杆的前端或顶端设有供第一球体嵌入的第一限位槽，门体的后侧壁上设有供第二球体嵌入的第二限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：第一限位槽为推拉杆的前端向后凹陷形成的前端开口的球形凹槽，第一球体经球形凹槽槽口嵌入球形凹槽内，第一球体与球形凹槽过盈配合。

4.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：第一限位槽为推拉杆的顶端向下凹陷形成的顶端开口的长条形凹槽，第一球体嵌入长条形凹槽内，推拉杆带动第一球体沿前后方向水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机，其特征在于：推拉杆的前端设有第一豁口，第一球体经第一豁口嵌入第一限位槽内，或第一限位槽为径向尺寸由前向后逐渐减小的V型凹槽，第一限位槽的最大径向尺寸大于第一球体的直径。

6.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：第二限位槽为门体的后侧壁向前凹陷形成的后端开口的长条形凹槽，第二球体嵌入第二凹槽内，推拉杆带动第二球体沿上下方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机，其特征在于：门体的后侧壁上设有与第二限位槽连通的第二豁口，第二球体经第二豁口嵌入或移出第二限位槽内。

8.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：连接杆的两端分别与对应侧的第一球体的外周壁和第二球体的外周壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：第一球体具有前端敞口的第一容纳腔，连接杆的一端经前端敞口嵌入第一容纳腔与推拉杆转动连接，和/或第二球体具有后端敞口的第二容纳腔，连接杆的另一端经后端敞口嵌入第二容纳腔与门体的后侧壁转动连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种洗碗机，其特征在于：自动开门装置还包括壳体，壳体内设有驱动装置和齿轮，齿轮经驱动装置的输出轴与驱动装置传动连接，推拉杆的一侧设有与齿轮相啮合的齿条。