CN216707520U - 一种爬管除霜机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库管道除霜技术领域，尤其是一种爬管除霜机器人。
背景技术
在冷库储藏货品的过程中，冷库管壁结霜会给带来诸多不便，如制冷效率下降、电能过度浪费等，因此就需要快速将冷库管壁冰霜进行去除。在除霜的过程中既需要提高效率且不能对仓库环境产生影响，而传统的方式很难同时实现此目标。用的除霜方式是采用人工铲霜或者加热融霜的方式，人工铲霜需雇佣人力，不仅效率不高，堆满货物的仓库也不方便人移动。加热融霜能够一定程度上提高除霜效率，但融化冰水易滴落且难全部收集，导致仓库货物的污染。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种爬管除霜机器人，解决背景技术中提出的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。
进一步，所述移动车板底端设有万向轮。
进一步，所述延伸板内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与所述固定板连接。
进一步，所述固定除霜半环、除霜半环内部设有插槽，所述插槽内部设有弹簧，所述弹簧与所述除霜橡胶半环连接。
进一步，所述除霜橡胶半环设有与所述插槽配合的凸起块，所述插槽与所述凸起块连接。
进一步，所述固定除霜半环一端设有缺口，所述除霜半环一端设有与所述缺口对应的缺口补块，所述缺口设有连接块，所述缺口补块设有与所述连接块插接的连接槽，所述连接块设有插口，所述固定杆穿过所述除霜半环与所述插口插接。
与现有技术相比，本实用新型的优点：
本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定除霜半环及除霜半环示意图；
图3为本实用新型的固定除霜半环及除霜半环内部示意图；
图4为本实用新型的除霜橡胶半环示意图；
图5为本实用新型的局部放大示意图；
图6为本实用新型的延伸板内部示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1、图2所示：
一种爬管除霜机器人，包括移动车板1，移动车板1底端安装万向轮用于移动，在移动车板1安装驱动电机2及控制器（用于控制零部件，图中未画出），在驱动电机2输出端设置丝杆3，在丝杆3上安装滚珠丝杠副4，使得滚珠丝杠副4在丝杆3转动时可以升降，在滚珠丝杠副4一侧设置延伸板5，同时在延伸板5一侧设置一个可以水平的活动固定板6，在固定板6一侧设置固定除霜半环7，在固定除霜半环7上通过销轴连接一个除霜半环8，方便转动，在固定除霜半环7、除霜半环8内壁分别安装一个弹性插接的除霜橡胶半环9，可以紧贴管道外壁，便于除霜，将固定除霜半环7、除霜半环8利用固定杆81插接完成固定。
如图3、图4所示：
在固定除霜半环7、除霜半环7均开设一个插槽10，用于与除霜橡胶半环9插接，将除霜橡胶半环9一侧一体成型的凸起块插入插槽10，同时在插槽10内部设置弹簧11，将弹簧11与除霜橡胶半环9上的凸起块连接，从而实现弹性插接的目的。
如图5所示：
在固定除霜半环7一端开设缺口，在除霜半环8一端设置一体成型的缺口补块，用于与缺口对应拼接，在缺口上连接块13，在缺口补块内部开设连接槽12用于与连接块13插接，同时在连接块13上开设插口，将固定杆81穿过除霜半环8（穿孔未画出）后插入插口，即可固定固定除霜半环7与除霜半环7。
如图6所示：
在延伸板5内部开设收纳槽，同时在收纳槽内部设置电动伸缩杆51，使得电动伸缩杆51输出端与固定板6连接，方便伸缩调节固定板6。
使用原理：本技术领域人员对控制器（采用市面常见的西门子S7-200）进行编程，使其可以控制其他零部件；
将固定杆81从除霜半环8上抽出，此时除霜半环7与固定除霜半环8可以打开，然后将二者套在仓库管道上，然后重新插入固定杆81进行固定，使得除霜橡胶半环9可以紧密贴合管道，方便除霜；
驱动电机2输出端带动丝杆3转动，使得滚珠丝杠副4顺着丝杆3上升或者下降，从而带动除霜半环7与固定除霜半环8移动，利用紧贴管道的霜橡胶半环9进行除霜，方便快捷；
电动伸缩杆51还可以伸缩，方便除霜半环7与固定除霜半环8调节位置。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解 为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型 的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种爬管除霜机器人，包括移动车板（1），移动车板（1）设有驱动电机（2）及控制器，驱动电机（2）输出端设有丝杆（3），丝杆（3）设有与其配合升降的滚珠丝杠副（4），其特征在于，所述滚珠丝杠副（4）一侧设有延伸板（5），所述延伸板（5）一侧设有与其活动连接的固定板（6），所述固定板（6）一侧设有固定除霜半环（7），所述固定除霜半环（7）设有与其转动连接的除霜半环（8），所述固定除霜半环（7）、除霜半环（8）内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环（9），所述固定除霜半环（7）、除霜半环（8）之间通过固定杆（81）固定。
2.如权利要求1所述的一种爬管除霜机器人，其特征在于，所述移动车板（1）底端设有万向轮。
3.如权利要求1所述的一种爬管除霜机器人，其特征在于，所述延伸板（5）内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有电动伸缩杆（51），所述电动伸缩杆（51）输出端与所述固定板（6）连接。
4.如权利要求1所述的一种爬管除霜机器人，其特征在于，所述固定除霜半环（7）、除霜半环（7）内部设有插槽（10），所述插槽（10）内部设有弹簧（11），所述弹簧（11）与所述除霜橡胶半环（9）连接。
5.如权利要求4所述的一种爬管除霜机器人，其特征在于，所述除霜橡胶半环（9）设有与所述插槽（10）配合的凸起块，所述插槽（10）与所述凸起块连接。
6.如权利要求1所述的一种爬管除霜机器人，其特征在于，所述固定除霜半环（7）一端设有缺口，所述除霜半环（8）一端设有与所述缺口对应的缺口补块，所述缺口设有连接块（13），所述缺口补块设有与所述连接块（13）插接的连接槽（12），所述连接块（13）设有插口，所述固定杆（81）穿过所述除霜半环（8）与所述插口插接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115096034A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-23 | 青岛海容商用冷链股份有限公司 | 一种智能除霜控制装置及工作方法 |
| CN117739542A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-03-22 | 骊阳(广东)节能科技股份有限公司 | 一种高效化霜的二氧化碳热泵机组 |
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- 2021-12-24 CN CN202123279886.2U patent/CN216707520U/zh not_active Expired - Fee Related
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