JP2017172201A

JP2017172201A - 車両用ドア開閉装置

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Publication number: JP2017172201A
Application number: JP2016059190A
Authority: JP
Inventors: 潤塚越; Jun Tsukagoshi; 剛司大江; Goji Oe; 公英加藤; Kimihide Kato; 裕基嘉津山; Yuki Katsuyama; 貴之仙石; Takayuki Sengoku; 圭亮春田; Keisuke Haruta
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2016-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2017-09-28
Also published as: CN207033179U; US20170275939A1; EP3222806A1

Abstract

【課題】樹脂製のハウジングと金属製の部材との回転方向の固定を適切に行なう。【解決手段】第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを樹脂により形成し、樹脂製の第１ハウジング３０と樹脂製の第２ハウジング４０とをスプライン３０ａ，４０ａにより回転不能に係合する。また、モータを収容する鋼製のユニットケースを鋼製のスプリングストッパ５６と鋼製の第１ソケット３１とにそれぞれ加締めによって回転不能に接合し、樹脂製の第１ハウジング３０と鋼製のスプリングストッパ５６とをスプライン３０ｂ，５６ａにより回転不能に係合する。そして、スピンドルナットが回り止めされた状態で固定されるスピンドルガイド管と連結具とを加締めによって回転不能に接合し、連結具と第２ハウジング４０とを切り欠き部と直線部とにより回転不能に係合する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。

従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、モータの駆動により伸縮してドアを開閉可能なスピンドルドライブの内側ハウジングと外側ハウジングとをプラスチック材料（樹脂材料）により形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ハウジングをプラスチック材料から形成することで、軽量化とコスト削減を図っている。

特表２０１５−５０５０１５号公報

上述した車両用ドア開閉装置では、ハウジングが樹脂材料により形成されるため、装置の軽量化やコスト削減を図ることができるものの、樹脂製のハウジングと金属製の他の部材との固定を加締めによって行なうことができない。

本発明の車両用ドア開閉装置は、樹脂製のハウジングと金属製の部材との回転方向の固定を適切に行なうことを主目的とする。

本発明の車両用ドア開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の車両用ドア開閉装置は、
車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
樹脂により筒状に形成され、一端側が連結部を介して前記車体と前記ドアの一方に連結された第１ハウジングと、
樹脂により筒状に形成され、一端側が連結部を介して前記車体と前記ドアの他方に連結されると共に前記第１ハウジングに対して回転方向に相対移動不能で且つ軸方向に相対移動可能に係合された第２ハウジングと、
前記第１ハウジング内で回転可能に支持されたスピンドルと、
前記第２ハウジング内で固定され、前記スピンドルに螺合するスピンドルナットと、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングと、
前記第１ハウジング内に配置され、前記スピンドルを回転駆動するモータと、
金属により筒状に形成され、前記モータを収容するケースと、
前記ケースまたは該ケースに接合される金属製の部材に対してスプラインにより前記第１ハウジングを回転方向に相対移動不能に係合するスプライン係合部と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の車両用ドア開閉装置では、モータを駆動すると、スピンドルが回転して、スピンドルに螺合するスピンドルナットがスピンドルに対して軸方向に相対移動するため、第２ハウジングが第１ハウジングに対して軸方向に相対移動する。第２ハウジングは、第１ハウジングと軸方向に相対移動可能で且つ回転方向に相対移動不能に係合され、第１ハウジングは、ケースまたはケースに接合された金属製の部材とスプラインにより係合されるため、スピンドルナットが固定される第２ハウジングは、第１ハウジングを介してケースまたはケースに接合された金属製の部材に対して回転方向に相対移動不能となっている。即ち、スピンドルナットは、ケースに対して回転方向に相対移動不能に固定されることになる。これにより、モータの回転力が第１ハウジングの連結部や第２ハウジングの連結部に作用するのを防止し、支持部材が車体やドアから脱落するのを防止することができる。ここで、第１ハウジングと第２ハウジングとは、スプラインにより回転方向に相対移動不能で且つ軸方向に相対移動可能に係合されるものとしてもよい。

こうした本発明の車両用ドア開閉装置において、前記金属製の部材として、内周面に前記スピンドルを回転可能に支持する軸受けが配置された環状部材を有し、前記スプライン係合部は、前記環状部材の外周面と前記第１ハウジングの内周面とに形成されたスプラインにより前記環状部材に対して前記第１ハウジングを回転方向に相対移動不能に係合するものとすることもできる。こうすれば、スプライン係合部を第１ハウジング内に形成することができ、外観を損なわないようにすることができる。

また、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１ハウジングの内周面から径方向内側に延在され、軸方向の一方の端面で前記コイルスプリングの一端側を支持する環状壁と、前記金属製の部材として、前記環状壁の他方の端面と前記ケースとの間に介在するよう該ケースに接合された環状部材と、を有し、前記環状壁の他方の端面と向かい合う前記環状部材の端面に、環状の溝が形成され、前記環状の溝に、環状のシール部材が配置されているものとすることもできる。こうすれば、コイルスプリングの付勢力により環状部材の端面に配置されたシール部材を押し付けることができるため、第１ハウジングと環状部材との間のシール性を向上させることができる。また、第１ハウジングと環状部材とに製造のバラツキが生じるものとしても、その高いシール性を維持することができる。

本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図である。支持部材２０の外観を示す外観図である。支持部材２０の構成の概略を示す構成図である。支持部材２０を分解して示す分解斜視図である。図３のＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面を示す断面図である。図３のＣ領域を拡大して示す部分拡大図である。

本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図であり、図２は支持部材２０の外観を示す外観図であり、図３は支持部材２０の構成の概略を示す構成図であり、図４は支持部材２０を分解して示す分解斜視図であり、図５は図３のＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面を示す断面図であり、図６は図３のＣ領域を拡大して示す部分拡大図である。なお、図５（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図を示し、図５（ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面図を示す。

実施例の車両用ドア開閉装置１０は、図１に示すように、車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材２０，２０Ｂを備え、支持部材２０に内蔵するアクチュエータにより支持部材２０を伸縮させることによってドア２を開閉するパワードア装置として構成されている。ドア２は、本実施例では、上端部がヒンジ４を介して車体１の後部に取り付けられ、ヒンジ４を支点として上下方向に回動可能な跳ね上げ式のバックドアとして構成されている。２つの支持部材２０，２０Ｂは、それぞれ車幅方向の左右両端に取り付けられており、ドア２を左右両端で支持する。

支持部材２０は、図２または図３に示すように、円筒状に形成された第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０の外径よりも若干大きい内径を有する円筒状に形成された第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを互いに離間する方向に付勢する圧縮コイルスプリング２２とを備える。支持部材２０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の軸方向一端を互いに重ね合わせた状態で軸方向に相対移動することによって伸縮する。

第１ハウジング３０は、樹脂材料から射出成形等により形成された樹脂製の円筒部材であり、図５（ａ）に示すように、スプライン３０ａ（歯状の溝）が外周面に形成されている。第２ハウジング４０は、第１ハウジング３０と同様に、樹脂材料から射出成形等により形成された樹脂製の円筒部材であり、図５（ａ）に示すように、第１ハウジング３０のスプライン３０ａと噛み合うスプライン４０ａ（歯状の溝）が内周面に形成されている。また、スプライン３０ａは、図４に示すように、第１ハウジング３０の軸方向一端部（図４中、左端部）に形成されており、スプライン４０ａは、図示しないが、第２ハウジング４０の軸方向のほぼ全域に亘って形成されている。これにより、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０は、軸方向に相対移動が可能で且つ回転方向に相対移動が不能（回転不能）に係合される。

第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の軸方向他端には、車体１およびドア２にそれぞれ固定されたボールスタッドの球頭部（図示せず）が嵌合される第１ソケット３１および第２ソケット４１が設けられている。第１ソケット３１および第２ソケット４１は、鋼製の連結部材であり、ボールスタッドと共に球継手を構成し、車体１およびドア２に対して支持部材２０の両端部（第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の他端部）を揺動可能に連結する。なお、第１ソケット３１の外周面には、環状のシール部材５９が配置されている。シール部材５９は、第１ハウジング３０の内周面と摺接し、第１ソケット３１と第１ハウジング３０との間をシールする。

第１ハウジング３０には、図３に示すように、外周面に螺旋状の溝が形成されたスピンドル３２と、スピンドル３２を回転駆動する駆動ユニット５０と、第１ハウジング３０を軸方向に支持する環状のスプリングストッパ５６とが収容されている。これらは、第１ハウジング３０の他端に設けられた第１ソケット３１から駆動ユニット５０，スプリングストッパ５６，スピンドル３２の順に配置されている。

スピンドル３２の先端部（第２ハウジング４０側の端部）には、環状のガイドリング３４が設けられている。スピンドル３２の基端部（駆動ユニット５０側の端部）は、ベアリング３６によって回転自在に支持されている。

スプリングストッパ５６は、鋼製の環状部材であり、図３および図６に示すように、その内周面には上述したベアリング３６が設けられている。また、図５（ｂ）に示すように、スプリングストッパ５６の外周面には、スプライン５６ａが形成され、第１ハウジング３０の内周面には、スプライン５６ａと噛み合うスプライン３０ｂが形成されている。スプリングストッパ５６と第１ハウジング３０は、スプライン５６ａ，３０ｂによって回転方向に相対移動が不能（回転不能）に係合される。

駆動ユニット５０は、図３に示すように、遊星歯車により形成された減速ギヤ５４と、減速ギヤ５４を介してスピンドル３２に接続された回転軸を有するモータ５２と、減速ギヤ５４およびモータ５２を収容する円筒状のユニットケース５１とを備える。ユニットケース５１は、鋼製のケースであり、軸方向一端が鋼製の第１ソケット３１に対して加締めによって接合され、軸方向他端が鋼製のスプリングストッパ５６に対して加締めによって接合されている。

第２ハウジング４０には、図３に示すように、スピンドル３２の先端部に取り付けられたガイドリング３４が軸方向に摺動（移動）可能な内周面を有する円筒状のスピンドルガイド管４４と、スピンドルガイド管４４が内部に挿通される円筒状のスプリングガイド管４８とが収容されている。

スピンドルガイド管４４は、鋼製の円筒部材であり、スピンドル３２が軸方向一端から挿通されると共に軸方向他端が鋼製の連結具４２に加締めによって同軸上に固定されている。連結具４２は、スピンドルガイド管４４を第２ソケット４１と第２ハウジング４０とに連結する鋼製の金具であり、図４に示すように、外周面に切り欠き部４２ａが形成されている。切り欠き部４２ａは、第２ハウジング４０の軸方向他端（図４中、左端）における内周面に形成された直線部４０ｂと係合される。連結具４２と第２ハウジング４０は、切り欠き部４２ａと直線部４０ｂとにより回転方向に相対移動が不能（回転不能）に係合される。また、連結具４２は、軸方向外側に向かって開口する凹部４２ｂが形成され、凹部４２ｂには、第２ソケット４１が嵌着されている。

スピンドルガイド管４４の軸方向一端の内周面には、図３に示すように、スピンドルガイド管４４内に挿入されたスピンドル３２に螺合するスピンドルナット４６が回り止めされた状態で取り付けられている。スピンドル３２とスピンドルナット４６は、これらの相対的な回転運動と直動運動とを相互に変換する回転直動変換機構を構成する。

スプリングガイド管４８の外周面と第２ハウジング４０の内周面との間の隙間には、上述した圧縮コイルスプリング２２が配置されている。スプリングガイド管４８は、端面から径方向外側へ延在するようにフランジ部４６ａが設けられている。フランジ部４６ａは、第２ハウジング４０の底部に突き当てられ、圧縮コイルスプリング２２の一方の足片が座金２４を介して配置されている。

図６に示すように、第１ハウジング３０には、軸方向中央部において内周面から径方向内側に延在する環状壁３１が形成されている。環状壁３１における第２ハウジング４０側の端面（図６中、左側の端面）には、圧縮コイルスプリング２２の他方の足片が座金２６を介して配置されている。上述したように、圧縮コイルスプリング２２の一方の足片はスプリングガイド管４８のフランジ部４６ａに配置され、スプリングガイド管４８は第２ハウジング４０の軸方向他端に突き当てられているから、第１ハウジング３０は、圧縮コイルスプリング２２の付勢力によって軸方向（図６中、右方向）に付勢される。また、環状壁３１における駆動ユニット５０側の端面（図６中、右側の端面）は、スプリングストッパ５６が配置されている。上述したように、スプリングストッパ５６はユニットケース５１に加締めによって接合され、ユニットケース５１は第１ソケット３１に加締めによって接合されているから、スプリングストッパ５６は、第１ハウジング３０を軸方向に支持するストッパとして機能する。

また、スプリングストッパ５６は、環状壁３１における駆動ユニット５０側の端面と向かい合う端面に環状溝５６ｂが形成されている。環状溝５６ｂには、環状のシール部材５８が配置されている。第１ハウジング３０の環状壁３１は圧縮コイルスプリング２２の付勢力によって軸方向（図６中、右方向）に付勢されているから、シール部材５８は、第１ハウジング３０の環状壁３１により押し潰された状態で、第１ハウジング３０の環状壁３１とスプリングストッパ５６との間をシールする。

次に、こうして構成された実施例の車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。ドア２の開閉は、駆動ユニット５０（モータ５２）の駆動や操作者の手動操作によって行なうことができる。駆動ユニット５０の駆動によってドア２を開閉する場合、ドア２の開放は、モータ５２を第１方向（正回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第１方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第１方向に回転させる。スピンドル３２が第１方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を伸張させる方向のスピンドルナット４６の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が伸張して、ドア２を開放する。一方、ドア２の閉鎖は、モータ５２を第２方向（逆回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第２方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第２方向に回転させる。スピンドル３２が第２方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を収縮させる方向のスピンドルナット４６の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が収縮して、ドア２を閉鎖する。

モータ５２は、減速ギヤ５４からスピンドル３２，スピンドルナット４６，スピンドルガイド管４４，連結具４２を介して第２ソケット４１に連結され、連結具４２から更に第２ハウジング４０，第１ハウジング３０，スプリングストッパ５６，ユニットケース５１を介して第１ソケット３１に連結されている。第１ソケット３１および第２ソケット４１はそれぞれ車体１，ドア２に球継手によって連結されているため、モータ５２の回転力が第１ソケット３１や第２ソケット４１に作用すると、車体１やドア２から第１ソケット３１や第２ソケット４１が脱落するおそれがある。

本実施例では、スピンドルナット４６は、スピンドルガイド管４４に対して回転不能に支持され、スピンドルガイド管４４は、加締めによって連結具４２に対して回転不能に支持され、連結具４２は切り欠き部４２ａと直線部４０ｂとにより第２ハウジング４０に対して回転不能に支持されている。また、第２ハウジング４０はスプライン４０ａ，３０ａにより第１ハウジング３０に対して回転不能に支持され、第１ハウジング３０はスプライン３０ｂ，５６ａによりスプリングストッパ５６に対して回転不能に支持され、スプリングストッパ５６は加締めによってモータ５２を収容するユニットケース５１に対して回転不能に支持されている。即ち、スピンドルナット４６は、ユニットケース５１に対して回転不能に支持されている。このため、モータ５２からのスピンドルナット４６に伝達される回転力をユニットケース５１で受けることができるから、車体１やドア２との連結部である第１ソケット３１や第２ソケット４１に回転力が作用しないようにすることができ、車体１やドア２に対して支持部材２０が脱落するのを防止することができる。

以上説明した本実施例の車両用ドア開閉装置１０は、第１ハウジング３０内に配置されたモータ５２によりスピンドル３２を回転駆動して、スピンドル３２に螺合するスピンドルナット４６により第２ハウジング４０を第１ハウジング３０に対して軸方向に相対移動させるものにおいて、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを樹脂により形成し、樹脂製の第１ハウジング３０と樹脂製の第２ハウジング４０とをスプライン３０ａ，４０ａにより回転不能に係合する。また、モータ５２を収容する鋼製のユニットケース５１を鋼製のスプリングストッパ５６と鋼製の第１ソケット３１とにそれぞれ加締めによって回転不能に接合し、樹脂製の第１ハウジング３０と鋼製のスプリングストッパ５６とをスプライン３０ｂ，５６ａにより回転不能に係合する。そして、スピンドルナット４６が回り止めされた状態で固定されるスピンドルガイド管４４と連結具４２とを加締めによって回転不能に接合し、連結具４２と第２ハウジング４０とを切り欠き部４２ａと直線部４０ｂとにより回転不能に係合する。これにより、スピンドルナット４６は、モータ５２を収容するユニットケース５１に回転不能に支持されるため、モータ５２の回転力が第１ソケット３１や第２ソケット４１に作用するのを抑制することができ、支持部材２０が車体１やドア２から脱落するのを防止することができる。

また、本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、第１ハウジング３０を、第１ハウジング３０内に配置されたスプリングストッパ５６とスプライン３０ｂ，５６ａにより回転不能に係合するから、スプライン３０ｂ，５６ａが外から見えないようにして外観が損なわれないようにすることができる。

さらに、本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、圧縮コイルスプリング２２の一方の足片が一方の端面に配置されるよう第１ハウジング３０の内周面から径方向内側に延在する環状壁３１を形成し、環状壁３１の他方の端面にスプリングストッパ５６を配置し、プリングストッパ５６の環状壁３１と向かい合う端面に環状溝５６ｂを形成して環状溝５６ｂにシール部材５８を配置する。これにより、シール部材５８は、圧縮コイルスプリング２２の付勢力によって環状壁３１により押し潰されるため、第１ハウジング３０の環状壁３１とスプリングストッパ５６との間のシール性を向上させることができる。また、第１ハウジング３０とスプリングストッパ５６の製造のバラツキに拘わらずその高いシール性を維持することができる。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ユニットケース５１に加締めによって接合されたスプリングストッパ５６を、第１ハウジング３０に対してスプライン５６ａ，３０ｂにより回転不能に係合するものとしたが、ユニットケース５１に加締めによって接合された第１ソケット３１を、第１ハウジング３０に対してスプラインにより回転不能に係合するなど、ユニットケース５１に機械的に接合された金属製の部材であれば、如何なる部材と第１ハウジング３０とをスプラインにより係合するものとしてもよい。また、ユニットケース５１と直接に第１ハウジング３０とスプラインにより係合するものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、第１ハウジング３０の環状壁３１と向かい合うスプリングストッパ５１の端面に環状溝５６ｂを形成して環状のシール部材５８を配置するものとしたが、第１ハウジングの環状壁３１に環状の溝を形成して環状のシール部材を配置するものとしてもよい。また、スプリングストッパ５６の外周面と第１ハウジング３０の内周面との間にシール部材を配置するものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ユニットケース５１と第１ソケット３１との接合やユニットケース５１とスプリングストッパ５６との接合を加締めによって行なうものとしたが、溶接や接着剤を用いた接着など、加締め以外の手段によって行なうものとしてもよい。また、スピンドルガイド管４４と連結具４２との接合も、同様に、溶接や接着剤を用いた接着など、加締め以外の手段によって行なうものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、連結具４２と第２ハウジング４０との係合を切り欠き部４２ａと直線部４０ｂとによって行なうものとしたが、スプラインなどのその他の手段によって回転不能に係合するものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、連結具４２を第２ソケット４１と別体に形成したが、連結具４２を第２ソケット４１と一体に形成するものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ドア２の開閉を支持する２つの支持部材２０，２０Ｂを備えるものとしたが、支持部材の数を１つとしてもよいし、３つ以上備えるものとしてもよい。

実施例の車両用ドア開閉装置１０では、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とのうち小径の第１ハウジング３０に駆動ユニット５０を内蔵するものとしたが、大径の第２ハウジング４０に駆動ユニット５０を内蔵するものとしてもよい。

本実施例では、本発明の車両用ドア開閉装置を、車体１の後部に設けられたバックドアを開閉するものに適用したが、その他の車両用ドアの開閉に適用するものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、支持部材２０が「支持部材」に相当し、第１ハウジング３０が「第１ハウジング」に相当し、第２ハウジング４０が「第２ハウジング」に相当し、スピンドル３２が「スピンドル」に相当し、スピンドルナット４６が「スピンドルナット」に相当し、圧縮コイルスプリング２２が「コイルスプリング」に相当し、モータ５２が「モータ」に相当し、ユニットケース５１が「ケース」に相当し、スプライン５６ａとスプライン３０ｂが「スプライン係合部」に相当する。また、環状壁３１が「環状壁」に相当し、スプリングストッパ５６が「環状部材」に相当し、ベアリング３６が「軸受け」に相当する。また、シール部材５８が「シール部材」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車両用ドア開閉装置の製造産業などに利用可能である。

１車体、２ドア、４ヒンジ、１０車両用ドア開閉装置、２０，２０Ｂ支持部材、２２圧縮コイルスプリング、３０第１ハウジング、３０ａ，３０ｂスプライン、３１第１ソケット、３２スピンドル、３４ガイドリング、３６ベアリング、４０第２ハウジング、４０ａスプライン、４０ｂ直線部、４１第２ソケット、４２連結具、４２ａ切り欠き部、４２ｂ凹部、４４スピンドルガイド管、４６スピンドルナット、４８スプリングガイド管、５０駆動ユニット、５１ユニットケース、５２モータ、５４減速ギヤ、５６スプリングストッパ、５６ａスプライン、５６ｂ環状溝、５８，５９シール部材。

Claims

車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
樹脂により筒状に形成され、一端側が連結部を介して前記車体と前記ドアの一方に連結された第１ハウジングと、
樹脂により筒状に形成され、一端側が連結部を介して前記車体と前記ドアの他方に連結されると共に前記第１ハウジングに対して回転方向に相対移動不能で且つ軸方向に相対移動可能に係合された第２ハウジングと、
前記第１ハウジング内で回転可能に支持されたスピンドルと、
前記第２ハウジング内で固定され、前記スピンドルに螺合するスピンドルナットと、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングと、
前記第１ハウジング内に配置され、前記スピンドルを回転駆動するモータと、
金属により筒状に形成され、前記モータを収容するケースと、
前記ケースまたは該ケースに接合される金属製の部材に対してスプラインにより前記第１ハウジングを回転方向に相対移動不能に係合するスプライン係合部と、
を備える車両用ドア開閉装置。
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記金属製の部材として、内周面に前記スピンドルを回転可能に支持する軸受けが配置された環状部材を有し、
前記スプライン係合部は、前記環状部材の外周面と前記第１ハウジングの内周面とに形成されたスプラインにより前記環状部材に対して前記第１ハウジングを回転方向に相対移動不能に係合する
車両用ドア開閉装置。
請求項１または２に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１ハウジングの内周面から径方向内側に延在され、軸方向の一方の端面で前記コイルスプリングの一端側を支持する環状壁と、
前記金属製の部材として、前記環状壁の他方の端面と前記ケースとの間に介在するよう該ケースに接合された環状部材と、
を有し、
前記環状壁の他方の端面と向かい合う前記環状部材の端面に、環状の溝が形成され、
前記環状の溝に、環状のシール部材が配置されている
車両用ドア開閉装置。