WO2018025709A1 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

プッシュロッドが伸長位置にあるときに、螺子スピンドルとスピンドルナットとの螺合ガタによるガタつきを低減させると共に、スピンドルロータや螺子スピンドルに過負荷を生じ難くさせる。　螺子スピンドルには、プッシュロッド内で螺子スピンドルと共に回転するスピンドルロータが設けられており、スピンドルロータによってプッシュロッドの直線移動をガイドする。また、ストッパが、プッシュロッドガイドから径方向内側へ突出され、伸長位置においてプッシュロッドナットがストッパに当接することで、プッシュロッドの先端側への移動が規制される。そして、スピンドルロータが、ストッパに対して螺子スピンドルの先端側に離間して配置されている。

Description

車両用ドア開閉装置

　本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。

　伸縮可能な軸形状を有して、車両のボディとドアとの間に介在されることによりドアの開位置を保持可能な支持部材を備えた車両用ドア開閉装置がある。通常、このような車両用ドア開閉装置においては、支持部材がドア及びボディに対して、その軸方向両端が回動自在に連結される。そして、その回動連結点を中心に相対回動しつつ伸縮することによって、車両のドアを開閉動作させることが可能となっている。

　例えば、特許文献１には、支持部材が、電気的な駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転数を減速させるギア機構などを有する第１ハウジングと、モータによって駆動する螺子スピンドルと、その螺子スピンドルとねじ結合するスピンドルナットとを備え、螺子スピンドルの回転により軸方向に移動する第１ガイド管と、第１ガイド管と同心状に配置され、かつ、第１ガイド管を軸方向に付勢するスプリングとを収容した第２ガイド管をさらに収容する第２ハウジングとを備え、第１ハウジングに対して第２ハウジングが伸縮可能な構造となっている車両用ドア開閉装置が開示されている。

特開２０１４－１０１６３７号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、スピンドルナットが螺子スピンドルとねじ結合される構造であり、しかも、第２ハウジングが伸長位置にある状態では、螺子スピンドルの先端部のストッパとスピンドルナットの端面との間の距離が短いために、螺子スピンドルとスピンドルナットとの螺合によるガタつきが発生するという問題があった。

　また、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、螺子スピンドルの先端部に設けられたローター（スピンドルロータ）にスピンドルナットが衝突することにより、支持部材が伸長位置で停止する構造であったため、伸長位置からさらにドアが開方向に動かされ、螺子スピンドルの軸方向に過負荷がかかった場合には、螺子スピンドルを回転保持するボールベアリングが破損する恐れがあった。

　さらに、ローターに過負荷が加わった場合でも破損しないようにするためには、螺子スピンドルにローターを強固に固定する複雑な構造を設けなければならなかった。したがって、ローターや螺子スピンドルに過負荷を生じ難くさせる構造にすることが望ましい。

　そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プッシュロッドが伸長位置にあるときに、螺子スピンドルとスピンドルナットとの螺合ガタによるガタつきを低減させると共に、スピンドルロータや螺子スピンドルに過負荷を生じ難くさせることができる車両用ドア開閉装置を提供する。

　形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、電動モータ駆動機構を内部に収容する筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内側に同心状に配置され、且つ、前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動される第２ハウジングと、を備えた車両用ドア開閉装置において、前記スピンドル駆動機構は、基端部が前記電動モータ駆動機構に連結された螺子スピンドルと、該螺子スピンドルに螺合し、前記螺子スピンドルの回転に応じて前記螺子スピンドルの軸方向にスライドするプッシュロッドナットと、基端部に前記プッシュロッドナットが一体的に設けられ、先端部が前記第２ハウジングに連結された筒状のプッシュロッドと、該プッシュロッドを収容し、前記第１ハウジングに一体的に連結された筒状のプッシュロッドガイドと、前記螺子スピンドルに設けられ、前記プッシュロッド内で前記螺子スピンドルと共に回転し、前記プッシュロッドの直線移動をガイドするスピンドルロータと、前記プッシュロッドガイドから径方向内側へ突出され、伸長位置において前記プッシュロッドナットが当接することで前記プッシュロッドの先端側への移動を規制するストッパと、を含んで構成され、前記スピンドルロータが、前記ストッパに対して前記螺子スピンドルの先端側に離間して配置されている。

　形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記プッシュロッドナットに前記プッシュロッドの外径よりも突出して形成された外縁部を設け、前記プッシュロッドが伸長位置にあるときに前記外縁部が前記ストッパに当接される構成とした車両用ドア開閉装置を提案している。

　形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記プッシュロッドナットの外縁部と前記プッシュロッドガイドの内周面との間に前記外縁部が前記内周面を摺動しながら移動可能なクリアランスが設けられている車両用ドア開閉装置を提案している。

　形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記スピンドルロータの外周面と前記プッシュロッドの内周面との間に前記外周面が前記内周面を摺動しながら回転可能なクリアランスが設けられている車両用ドア開閉装置を提案している。

　形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記螺子スピンドル先端部は、前記プッシュロッドが収縮位置にあるときに前記第２ハウジングの端部に当接せず、且つ、前記ストッパに対して軸方向に離間して設けられ、前記プッシュロッドが伸長位置にあるときに前記ストッパに当接した前記プッシュロッドナットと前記スピンドルロータとの間に余裕量が形成されるように設定されている。

　本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、プッシュロッドが伸長位置にあるときに、螺子スピンドルとスピンドルナットとの螺合ガタによるガタツキを低減させると共に、スピンドルロータや螺子スピンドルに過負荷を生じ難くさせることができるという効果がある。

本実施形態に係る車両用ドア開閉装置が適用された自動車の後部ドアを示す車両後側から見た模式的な斜視図であり、車両用ドア開閉装置が伸長位置に作動して後部ドアが開いた状態を示している。 図１に示される車両用ドア開閉装置を示す縦断面図であり、車両用ドア開閉装置が収縮位置（初期位置）に配置された状態を示している。 図２に示される車両用ドア開閉装置が伸長位置に作動した状態のストッパの周辺を拡大して示す縦断面図である。

　以下、図１～図３を用いて本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉装置１（以下、単に「ドア開閉装置１」と称する）について説明する。

＜実施形態＞
　図１は、本実施形態に係るドア開閉装置１が作動して、車両用ドアが開位置にある状態の自動車Ｖ（車両）の後部ドアＤを例示している。この図に示されるように、後部ドアＤは自動車Ｖの後端部に設けられており、後部ドアＤの上端部が、自動車Ｖの車幅方向を軸方向にして自動車ＶのボディＢ（車体）に回動可能に連結されている。これにより、後部ドアＤが自動車Ｖのドア開口部Ｂ１を開閉可能に構成されている。ドア開閉装置１は、全体として略長尺円柱状に形成されている。そして、ドア開閉装置１の軸方向一端部（基端部）が、第１の傾斜結合部２によって、ボディＢ（詳しくは、ドア開口部Ｂ１の車両右側の側部）に結合されており、ドア開閉装置１の軸方向他端部（先端部）が、第２の傾斜結合部３によって、後部ドアＤの車室内側の右端部に結合されている。そして、ドア開閉装置１が作動することで、後部ドアＤがドア開口部Ｂ１を開閉するようになっている。

＜車両用ドア開閉装置の構成＞
　図２に示すように、ドア開閉装置１は、全体として略長尺円柱状に形成されている。なお、図２において示される矢印ＡＬ１側は、ドア開閉装置１の軸方向一方側（基端側）を示しており、矢印ＡＬ２側は、ドア開閉装置１の軸方向他方側（先端側）を示している。

　ドア開閉装置１は、ドア開閉装置１の外郭を構成する「第１ハウジング」としてのメインハウジング４を有しており、メインハウジング４は、樹脂製とされると共に、略円筒状に形成されている。また、ドア開閉装置１は、「第２ハウジング」としてのスプリングカバー２９を有しており、スプリングカバー２９は、ドア開閉装置１の軸方向一方側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このスプリングカバー２９の直径は、メインハウジング４の直径よりも小さく設定されており、スプリングカバー２９が、メインハウジング４と同心状に配置されると共に、メインハウジング４内に相対移動可能に収容されている。なお、図２に示されるスプリングカバー２９の収容状態は、ドア開閉装置１の初期状態であり、以下、この状態における位置を「収縮位置（初期位置）」と称する。そして、ドア開閉装置１の作動時に、スプリングカバー２９がメインハウジング４に対して軸方向に相対移動することで、ドア開閉装置１（の長手方向の全長）が、伸縮されるようになっている。

　メインハウジング４の軸方向一端部には、前述した第１の傾斜結合部２の一部を構成する樹脂製の第１のボールソケット２Ａが設けられおり、第１のボールソケット２Ａは、メインハウジング４の軸方向一端部に、超音波溶着によって固定されている。これにより、メインハウジング４の軸方向一端部が、第１のボールソケット２Ａを介してボディＢに連結されている。すなわち、第１のボールソケット２Ａが、ボディＢ側に設けられた図示しない球状嵌合部（例えば、ボールスタッドの球頭部）に嵌合して、回動連結支点となるように構成されている。

　スプリングカバー２９の軸方向他方側には、樹脂製の第２のボールソケット３Ａが設けられており、第２のボールソケット３Ａは、前述した第２の傾斜結合部３の一部を構成している。この第２のボールソケット３Ａには、ボールソケットプッシュロッド３０が、インサート成形によって一体に形成されている。ボールソケットプッシュロッド３０は、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）を貫通して、後述するプッシュロッド２５にカシメ固定されている。さらに、第２のボールソケット３Ａは、後述するアシストスプリング２６の付勢力によって、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）に相対移動不能に連結されている。これにより、後述するプッシュロッド２５及びスプリングカバー２９の軸方向他端部が、第２のボールソケット３Ａを介して後部ドアＤに連結されている。

　メインハウジング４の軸方向一方側の内部には、メインハウジング４の内部空間を軸方向に仕切る内壁４Ａが一体に設けられており、内壁４Ａは、メインハウジング４の軸方向を板厚方向として形成されている。そして、メインハウジング４の内部における内壁４Ａに対して軸方向一方側の空間内には、電動モータ駆動機構６が収容されている。この電動モータ駆動機構６は、電動モータ８（広義には、「駆動部」として把握される要素である）及び伝達機構９を含んで構成されている。

　電動モータ８は、略円柱状のモータ本体８Ａを有しており、モータ本体８Ａがメインハウジング４と同軸上に配置されている。モータ本体８Ａの軸方向一端部には、モータリテーナ１０が装着されており、モータリテーナ１０によって電動モータ８のモータ端子（図示省略）が保持されている。また、モータリテーナ１０によってモータ本体８Ａの径方向のガタツキが抑制された状態で、電動モータ８がメインハウジング４内に収容されている。さらに、モータリテーナ１０に対して軸方向一方側には、防水用のグロメット３３が設けられている。

　一方、電動モータ８の回転軸８Ｂは、モータ本体８Ａに対して軸方向他方側へ突出されており、当該回転軸８Ｂには、後述する螺子スピンドル１２に電動モータ８の回転力を伝達するための伝達機構９が連結されている。この伝達機構９は、ギア機構や騒音防止の揺動機構などで構成されたギアボックスとされている。なお、前述した内壁４Ａ及び第１のボールソケット２Ａによって、伝達機構９、電動モータ８、モータリテーナ１０、及びグロメット３３が、メインハウジング４の軸方向において、ガタつきなくメインハウジング４に収容されている。

　メインハウジング４における内壁４Ａに対して軸方向他方側の空間内には、前述したスプリングカバー２９及びスピンドル駆動機構１１が収容されている。このスピンドル駆動機構１１は、螺子スピンドル１２と、プッシュロッドナット１３と、プッシュロッドガイド１９と、スピンドルロータ２３と、プッシュロッド２５とを含んで構成されている。

　螺子スピンドル１２は、金属材（例えば、鋼材）で構成されると共に、メインハウジング４の軸方向を長手方向とする略長尺丸棒状に形成されて、メインハウジング４と同軸上に配置されている。この螺子スピンドル１２の軸方向一方側の部分は、ボールベアリング１４の内側部分にカシメ固定されて、ボールベアリング１４に回転可能に支持されている。ボールベアリング１４は、メインハウジング４の内壁４Ａに対して軸方向他方側に隣接配置されて、メインハウジング４に固定されている。さらに、螺子スピンドル１２の軸方向一端部が、前述した電動モータ駆動機構６の伝達機構９に連結されている。これにより、電動モータ８が作動することで（回転軸８Ｂが正転又は逆転することで）、螺子スピンドル１２が、自身の軸回り一方側又は他方側に回転するようになっている。また、図３に示されるように、螺子スピンドル１２の長手方向中間部（具体的には、螺子スピンドル１２の軸方向一端部（基端部）及び他端部（先端部）を除く部分）における外周部は、雄ねじ部１２Ａとされており、雄ねじ部１２Ａには、ねじが形成されている。これにより、本実施の形態における「螺子スピンドル１２の先端部」とは、螺子スピンドル１２の先端側の部分における雄ねじ部１２Ａが形成されていない部分をいう。

　図２及び図３に示されるように、プッシュロッド２５は、円管状に形成されており、スプリングカバー２９と同軸上に配置されている。また、プッシュロッド２５の直径は、スプリングカバー２９の直径よりも小さく、且つ螺子スピンドル１２の直径よりも大きく設定されている。すなわち、プッシュロッド２５は、スプリングカバー２９の内部に収容されると共に、螺子スピンドル１２が、プッシュロッド２５の内部に収容されている。なお、プッシュロッド２５の軸方向他端部には、前述のように、ボールソケットプッシュロッド３０がカシメ固定されており、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が一体移動するように構成されている。

　プッシュロッドナット１３は、樹脂材により構成され、プッシュロッド２５の軸方向一端部に、インサート成形によって一体形成されている。具体的には、図３に示されるように、プッシュロッドナット１３は、プッシュロッド２５の径方向内側に設けられ且つプッシュロッド２５の内周面に一体形成されたナットインナ部１３Ａと、プッシュロッド２５の径方向外側に設けられ且つプッシュロッド２５の外周面に一体成形された「外縁部」としてのナットアウタ部１３Ｂと、を含んで構成されている。また、プッシュロッドナット１３は、ナットインナ部１３Ａとナットアウタ部１３Ｂとを連結するための複数の連結部１３Ｃを有しており、連結部１３Ｃは、プッシュロッド２５に形成されたインサート成形用孔部２５Ａ内を挿通している。

　ナットインナ部１３Ａは、円筒形状に形成されている。そして、ナットインナ部１３Ａの内周面が、雌ねじ部１３Ａ１とされており、雌ねじ部１３Ａ１には、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａと螺合するねじが形成されている。これにより、プッシュロッドナット１３と螺子スピンドル１２とが、ねじ結合されている。

　ナットアウタ部１３Ｂは、円筒形状に形成されている。また、ナットアウタ部１３Ｂの外周部には、径方向外側へ突出された複数のガイド突起１３Ｂ１がプッシュロッド２５の軸方向に延在されており、ガイド突起１３Ｂ１は、ナットアウタ部１３Ｂの周方向に所定間隔毎に配置されている。すなわち、ナットアウタ部１３Ｂの外周面が、プッシュロッド２５の軸方向から見て、凹凸状（スプライン状）に形成されている。また、ナットアウタ部１３Ｂの先端面は、被当接面１３Ｂ２とされており、被当接面１３Ｂ２は、プッシュロッド２５の軸方向に対して直交する面に沿って配置されている。

　図２に示されるように、プッシュロッドガイド１９は、円筒状を成す樹脂製とされて、プッシュロッド２５と同軸上に配置されている。具体的には、プッシュロッドガイド１９は、プッシュロッド２５の径方向外側で、且つスプリングカバー２９の径方向内側に配置されている。このプッシュロッドガイド１９の軸方向一端部は、径方向外側へ突出されたフランジ状に形成されると共に、ボールベアリング１４に対して軸方向他方側に隣接配置されて、レーザ溶着によってメインハウジング４に固定されている。また、図３に示されるように、プッシュロッドガイド１９の軸方向他端（先端）は、螺子スピンドル１２の軸方向他端（先端）に対して、軸方向一方側（基端側）に配置されている。すなわち、螺子スピンドル１２の軸方向他端部（先端部）が、プッシュロッドガイド１９（の先端）に対して軸方向他端側へ離間して配置されている。

　また、プッシュロッドガイド１９の内周面は、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面に対応した凹凸形状に形成されている。換言すると、プッシュロッドガイド１９の内周面には、ガイド突起１３Ｂ１に係合する複数のガイド凹部１９Ａが軸方向に延在されている。そして、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面が、プッシュロッドガイド１９の内周面に嵌合（スプライン嵌合）されて、プッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９に対して相対回転不能に、且つ軸方向に相対移動（摺動）可能に構成されている。すなわち、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の外周面とプッシュロッドガイド１９の内周面との間には、プッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９に対して摺動可能なクリアランスが形成されている。これにより、電動モータ８の駆動によって、螺子スピンドル１２が軸回り一方側へ回転されると、プッシュロッドナット１３（プッシュロッド２５）が、プッシュロッドガイド１９によってガイドされて、軸方向他方側（先端側であり、図３の矢印ＡＬ２側）へ移動して収縮位置から伸長位置（図３に示される位置）に配置される設定になっている。一方、螺子スピンドル１２が軸回り他方側へ回転されると、プッシュロッドナット１３（プッシュロッド２５）が、プッシュロッドガイド１９によってガイドされて、軸方向一方側（基端側であり、図３の矢印ＡＬ１側）へ移動して伸長位置から収縮位置に配置される設定になっている。

　また、図２に示されるように、プッシュロッドガイド１９の径方向外側には、圧縮コイルスプリングとして構成されたアシストスプリング２６が設けられており、アシストスプリング２６は、スプリングカバー２９の内部に収容されている。換言すると、アシストスプリング２６の径方向内側に、プッシュロッドガイド１９が配置されている。アシストスプリング２６の一端部は、第１スプリングローテーションワッシャー２７を介してボールベアリング１４に係止されており、アシストスプリング２６の他端部は、第２スプリングローテーションワッシャー２８を介して、スプリングカバー２９の軸方向他端部（先端部）に係止されている。これにより、アシストスプリング２６の付勢力が、スプリングカバー２９及びボールソケットプッシュロッド３０を介して、プッシュロッド２５に作用して、プッシュロッド２５が先端側へ付勢されている。なお、スプリングカバー２９が伸長位置に到達した状態においても、アシストスプリング２６が圧縮変形した状態となるように、アシストスプリング２６の自然長が設定されている。

　また、アシストスプリング２６のばね定数は、電動モータ駆動機構６の非作動状態において、手動操作などにより、後部ドアＤが部分的に開いた位置にされた場合に、後部ドアＤが、アシストスプリング２６に対抗する方向の摩擦力（例えば、スピンドル駆動装置、変速ユニット、およびブレーキ装置の摩擦力）によって開位置まで開くことなく、部分的に開いた状態に維持されるように設定されている。しかしながら、アシストスプリング２６の付勢力によって後部ドアＤの開動作が補助されるため、電動モータ駆動機構６を駆動させる際に必要な力は、比較的小さい力で済むようになっている。

　次に、本発明の要部である、ストッパ２０及びスピンドルロータ２３について説明する。
　図３に示されるように、ストッパ２０は、プッシュロッドガイド１９の軸方向他端部に一体に形成され、プッシュロッドガイド１９の径方向内側へ突出されると共に、プッシュロッドガイド１９の周方向全周に亘って形成されている。すなわち、ストッパ２０は、円環状（リング状）に形成されて、プッシュロッドガイド１９の内周面に一体に設けられている。ストッパ２０の周方向から見た断面は、略矩形状を成しており、ストッパ２０の基端側（矢印ＡＬ１側）の面が、当接面２０Ａとされている。すなわち、当接面２０Ａが、プッシュロッドガイド１９の軸方向に対して直交する面に沿って配置されて、当該軸方向において、プッシュロッドナット１３（ナットアウタ部１３Ｂ）の被当接面１３Ｂ２と対向して配置されている。そして、電動モータ駆動機構６の駆動によって、プッシュロッドナット１３が軸方向他方側へ移動して伸長位置に到達したときには、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２が、ストッパ２０の当接面２０Ａに面で当接して、プッシュロッドナット１３（すなわち、プッシュロッド２５）の軸方向他方側への移動が制限（規制）されるようになっている。なお、ストッパ２０の形状は円環状でなくてもよい。例えば、プッシュロッドガイド１９の内周に半径方向で対称的に内壁側に突出した突部を複数設けた構成としてもよく、単数の突部でもよく、プッシュロッドナット１３の軸方向の移動を規制できる構成であれば、本実施形態の構成に限定されるものではない。

　スピンドルロータ２３は、樹脂製とされると共に、略円筒状に形成されて、螺子スピンドル１２の先端部に一体回転可能に固定されている。このスピンドルロータ２３の外径は、プッシュロッド２５の内径に比べて僅かに小さく設定されており、スピンドルロータ２３とプッシュロッド２５との間には、スピンドルロータ２３の外周面がプッシュロッド２５の内周面上を摺動しながら回転できるクリアランスが形成されている。また、スピンドルロータ２３の先端側には、螺子スピンドル１２に係止されたＥリング２４が設けられており、スピンドルロータ２３が螺子スピンドル１２の先端側から抜けることをＥリング２４によって防止する構成になっている。

　また、スピンドルロータ２３は、ストッパ２０に対して、螺子スピンドル１２の先端側へ離間して配置されている。具体的には、プッシュロッド２５の伸長位置では、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２とスピンドルロータ２３の基端面２３Ａ（矢印ＡＬ１側の端面）との間の間隔が、所定距離Ｌを有する構成とされている。そして、プッシュロッドナット１３とスピンドルロータ２３との間の間隔を、所定距離Ｌ（余裕量）を有するように設定することにより、プッシュロッド２５に伸長時におけるプッシュロッドナット１３と螺子スピンドル１２との間の螺合ガタを、プッシュロッドナット１３及びスピンドルロータ２３によって有効に抑制する構成になっている。具体的には、スピンドルロータ２３とプッシュロッド２５との間のクリアランス及びプッシュロッドナット１３とプッシュロッドガイド１９とのクリアランスにより半径方向のガタツキを軸方向の所定の範囲（距離（Ｌ））の両端で抑制することによって、ガタツキを防止するための追加構成を設けることなくガタツキを防止することができる。なお、この所定の間隔（余裕量）は、後部ドアＤが閉状態（プッシュロッドが収縮位置）のときに、螺子スピンドル１２の先端部と第２のボールソケット３Ａのボールソケットプッシュロッド３０の内端部が干渉しない長さであれば、大きいほどその効果がある。

　また、ストッパ２０の当接面２０Ａの反対側（詳しくは、ストッパ２０とスピンドルロータ２３との間）には、プッシュロッド２５の径方向外側において、「隙詰め部材」としてのＸリング２１が設けられている。Ｘリング２１は、弾性を有すると共に、略円環状（リング状）に形成されており、Ｘリング２１の周方向から見た断面が、Ｘ字形状に形成されている。このＸリング２１は、圧縮変形した状態で、プッシュロッド２５の外周面と、プッシュロッドガイド１９の内周面との間に配置されている。すなわち、Ｘリング２１が、プッシュロッド２５の外周面及びプッシュロッドガイド１９の内周面に密着した状態で配置されている。これにより、Ｘリング２１が、スピンドルロータ２３と共に、プッシュロッド２５の半径方向のガタツキを抑制する構成となっている。なお、Ｘリング２１に対して、プッシュロッドガイド１９の先端側には、プッシュロッドリテーナー２２が設けられており、プッシュロッドリテーナー２２は、Ｘリング２１のプッシュロッドガイド１９の先端側への抜けを防止する部材とされている。

（作用及び効果）
　次に、ドア開閉装置１の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。上記のように構成されたドア開閉装置１では、図２に示される状態がドア開閉装置１の初期状態とされて、ドア開閉装置１が収縮位置（初期位置）に配置されている。そして、ドア開閉装置１の収縮位置（初期位置）では、自動車Ｖの後部ドアＤは閉じており、アシストスプリング２６は、最大のプレストレス（圧縮応力）を受けている。

　自動車Ｖの後部ドアＤを開ける場合には、図示しないドアスイッチなどにより電動モータ駆動機構６を起動（作動）させて、螺子スピンドル１２を回転駆動させる。具体的には、電動モータ８の駆動によって螺子スピンドル１２が自身の軸回り一方側へ回転すると、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａに螺合されたプッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９のガイド凹部１９Ａに沿って先端側へ移動する。このため、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が、プッシュロッドナット１３と共にプッシュロッドガイド１９の先端側へ移動する。すなわち、ドア開閉装置１の全長が長くなるように、スプリングカバー２９がメインハウジング４から伸長される。

　このとき、アシストスプリング２６は、スプリングカバー２９を軸方向他方側（先端側）へ付勢しているため、後部ドアＤの開駆動を補助（アシスト）する。そして、後部ドアＤが開位置に達したことを電動モータ駆動機構６における回転数により判断するか、又は、ホールセンサやリミットスイッチなどのストロークセンサによる位置検出により、電動モータ駆動機構６の作動が停止されるまで、後部ドアＤの開位置への開動作が継続される。また、スプリングカバー２９がメインハウジング４から伸長されるときには、スプリングカバー２９はアシストスプリング２６の周囲を取り囲むように位置しているので、アシストスプリング２６の径方向への座屈が防止される。

　一方、開位置の後部ドアＤを閉じる場合には、電動モータ駆動機構６を起動（作動）させて、螺子スピンドル１２を回転駆動させる。具体的には、電動モータ８の駆動によって螺子スピンドル１２が自身の軸回り他方側へ回転すると、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａに螺合されたプッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９のガイド凹部１９Ａに沿って基端側へ移動する。このため、プッシュロッド２５及びスプリングカバー２９が、プッシュロッドナット１３と共にプッシュロッドガイド１９の基端側へ移動する。すなわち、ドア開閉装置１の全長が短くなるように、スプリングカバー２９がメインハウジング４に対して退避される。

　また、後部ドアＤの閉位置までの移動量を、電動モータ駆動機構６における電動モータ８の回転数により判断し、又は、ホールセンサやリミットスイッチなどのストロークセンサによる位置検出によって判別する。そして、判別された当該移動量に基づいて、電動モータ駆動機構６の作動が停止されるまで、後部ドアＤの閉位置への閉動作が継続される。

　ここで、後部ドアＤの開位置では、プッシュロッド２５が伸長位置に到達して、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２が、プッシュロッドガイド１９のストッパ２０の当接面２０Ａに当接する。そして、この状態では、プッシュロッドナット１３がストッパ２０よりもプッシュロッド２５の先端側に離間して配置されている。具体的には、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２からスピンドルロータ２３の基端面２３Ａまでの距離が、所定距離Ｌとなっている。このため、プッシュロッド２５の伸長時における、プッシュロッド２５の径方向のガタツキ（振れ）を低減（抑制）することができる。

　すなわち、仮に、プッシュロッドナット１３がストッパ２０に対してプッシュロッド２５の先端側に離間して配置されていない場合（換言すると、所定間隔Ｌが、略ゼロの場合）には、プッシュロッド２５がストッパ２０に対してプッシュロッド２５の軸方向に隣接して配置される。これにより、プッシュロッド２５のガタツキ（振れ）を低減（抑制）するためのプッシュロッドナット１３及びプッシュロッド２５が、軸方向に近接して配置されるため、プッシュロッド２５に対するガタツキ（振れ）低減（抑制）効果が低下する。したがって、プッシュロッド２５の伸長時において、プッシュロッド２５が径方向にガタつき（振れて）、ひいては後部ドアＤの開状態が不安定になる虞がある。

　これに対して、本実施の形態では、プッシュロッド２５が伸長位置において、プッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２からスピンドルロータ２３の基端面２３Ａまでの距離が、所定距離Ｌとなるように、プッシュロッドナット１３とプッシュロッド２５とが軸方向に間隔をあけて配置されている。このため、プッシュロッドナット１３及びプッシュロッド２５によるプッシュロッド２５に対するガタツキ（振れ）低減（抑制）効果が有効に作用して、プッシュロッド２５の伸長時における、プッシュロッド２５の径方向のガタツキ（振れ）を低減（抑制）することができ、ひいては、後部ドアＤの開状態を安定化することができる。

　また、伸長位置において、プッシュロッドナット１３がプッシュロッドガイド１９のストッパ２０に当接する構造となっているため、プッシュロッドナット１３とストッパ２０との当接時に、螺子スピンドル１２及びスピンドルロータ２３に軸方向の荷重（過負荷）が作用することを抑制できる。このため、螺子スピンドル１２を回転可能に支持するボールベアリング１４においても、螺子スピンドル１２を軸方向の移動を阻止するようにカシメ固定により行っている場合には、軸方向の過負荷が作用することが抑制されるため、ボールベアリング１４の破損を抑制することができると共に、ひいては、過負荷に耐えられる構造する必要はないため、ボールベアリング１４を小型化することができる。また、スピンドルロータ２３の破損を抑制するために、螺子スピンドル１２にスピンドルロータ２３を強固に固定する複雑な構造をとることを抑制できる。

　また、プッシュロッド２５が伸長位置では、プッシュロッドナット１３の径方向外側部分を構成するナットアウタ部１３Ｂの被当接面１３Ｂ２が、プッシュロッドガイド１９のストッパ２０の当接面２０Ａに当接する。すなわち、プッシュロッドナット１３では、螺子スピンドル１２の雄ねじ部１２Ａに螺合されるナットインナ部１３Ａに対して径方向に離れたナットアウタ部１３Ｂが、ストッパ２０に当接される。このため、ナットアウタ部１３Ｂがストッパ２０に当接されるときの衝撃荷重が、ナットインナ部１３Ａ（雌ねじ部１３Ａ１）に直接入力されることを抑制できる。これにより、螺子スピンドル１２に対するプッシュロッドナット１３の作動による影響を少なくすることができる。

　また、ストッパ２０の当接面２０Ａ及びプッシュロッドナット１３の被当接面１３Ｂ２は、プッシュロッドナット１３の軸方向に対して直交する面に沿って形成されている。このため、当接面２０Ａ及び被当接面１３Ｂ２が当接するときには、両者が面で当接されるようになる。これにより、当接面２０Ａ及び被当接面１３Ｂ２の当接時に、ナットアウタ部１３Ｂ及びストッパ２０に入力される衝撃荷重を分散させることができる。したがって、ナットアウタ部１３Ｂ及びストッパ２０の破損の防止に寄与することができる。

　また、ストッパ２０とスピンドルロータ２３との間には、プッシュロッド２５の径方向外側において、Ｘリング２１が設けられており、Ｘリング２１は、プッシュロッド２５の外周面と、プッシュロッドガイド１９の内周面との間に配置されている。このため、プッシュロッド２５の径方向のガタをＸリング２１によって一層抑制することができると共に、ストッパ２０とスピンドルロータ２３との間の間隔（所定距離Ｌ）を有効に活用して、当該Ｘリング２１を配置することができる。

　また、Ｘリング２１は、弾性を有しているため、Ｘリング２１がプッシュロッド２５の外周面に密着しても、プッシュロッド２５の移動時におけるＸリング２１の影響を少なくすることができる。このため、プッシュロッド２５の移動性能を確保しつつ、プッシュロッド２５のプッシュロッドガイド１９に対する径方向のガタを抑制することができる。

　なお、本実施の形態では、螺子スピンドル１２の軸方向一端部が、ボールベアリング１４の内側部にカシメ固定されているが、螺子スピンドル１２の軸方向一端部がボールベアリング１４に内周部に挿通されて、回転可能に支持される構成として、軸方向の固定をメインハウジング４の内壁４Ａなどで行ってもよい。

　また、本実施の形態では、第１のボールソケット２Ａが第１の傾斜結合部２の一部を構成し、第２のボールソケット３Ａが第２の傾斜結合部３の一部を構成しているが、第１のボールソケット２Ａが第２の傾斜結合部３の一部を構成し、第２のボールソケット３Ａが第１の傾斜結合部２の一部を構成してもよい。すなわち、メインハウジング４が後部ドアＤに連結され、スプリングカバー２９が車体Ｂに連結されるように構成してもよい。

　以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１ 車両用ドア開閉装置１
２ 第１の傾斜結合部
２Ａ 第１のボールソケット
３ 第２の傾斜結合部
３Ａ 第２のボールソケット
４ メインハウジング（第１ハウジング）
４Ａ 内壁
６ 電動モータ駆動機構
８ 電動モータ
８Ａ モータ本体
８Ｂ 回転軸
９ 伝達機構
１０ モータリテーナ
１１ スピンドル駆動機構
１２ 螺子スピンドル
１２Ａ 雄ねじ部
１３ プッシュロッドナット
１３Ａ ナットインナ部
１３Ａ１ 雌ねじ部
１３Ｂ ナットアウタ部（外縁部）
１３Ｂ１ ガイド突起
１３Ｂ２ 被当接面
１３Ｃ 連結部
１４ ボールベアリング
１９ プッシュロッドガイド
１９Ａ ガイド凹部
２０ ストッパ
２０Ａ 当接面
２１ Ｘリング（隙詰め部材）
２２ プッシュロッドリテーナー
２３ スピンドルロータ
２３Ａ 基端面
２４ Ｅリング
２５ プッシュロッド
２５Ａ インサート成形用孔部
２６ アシストスプリング
２７ 第１スプリングローテーションワッシャー
２８ 第２スプリングローテーションワッシャー
２９ スプリングカバー（第２ハウジング）
３０ ボールソケットプッシュロッド
３３ グロメット
Ｖ 自動車
Ｄ 後部ドア
Ｂ ボディ
Ｂ１ ドア開口部

Claims (5)

1. 　電動モータ駆動機構を内部に収容する筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内側に同心状に配置され、且つ、前記電動モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動される第２ハウジングと、を備えた車両用ドア開閉装置において、
   　前記スピンドル駆動機構は、
   　基端部が前記電動モータ駆動機構に連結された螺子スピンドルと、
   　該螺子スピンドルに螺合し、前記螺子スピンドルの回転に応じて前記螺子スピンドルの軸方向にスライドするプッシュロッドナットと、
   　基端部に前記プッシュロッドナットが一体的に設けられ、先端部が前記第２ハウジングに連結された筒状のプッシュロッドと、
   　該プッシュロッドを収容し、前記第１ハウジングに一体的に連結された筒状のプッシュロッドガイドと、
   　前記螺子スピンドルに設けられ、前記プッシュロッド内で前記螺子スピンドルと共に回転し、前記プッシュロッドの直線移動をガイドするスピンドルロータと、
   　前記プッシュロッドガイドから径方向内側へ突出され、伸長位置において前記プッシュロッドナットが当接することで前記プッシュロッドの先端側への移動を規制するストッパと、
   　を含んで構成され、
   　前記スピンドルロータが、前記ストッパに対して前記螺子スピンドルの先端側に離間して配置されている車両用ドア開閉装置。
2. 　前記プッシュロッドナットに前記プッシュロッドの外径よりも突出して形成された外縁部を設け、前記プッシュロッドが伸長位置にあるときに前記外縁部が前記ストッパに当接される構成としたことを特徴とした請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
3. 　前記プッシュロッドナットの外縁部と前記プッシュロッドガイドの内周面との間に前記外縁部が前記内周面を摺動しながら移動可能なクリアランスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
4. 　前記スピンドルロータの外周面と前記プッシュロッドの内周面との間に前記外周面が前記内周面を摺動しながら回転可能なクリアランスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
5. 　前記螺子スピンドルの先端部は、前記プッシュロッドが収縮位置にあるときに前記第２ハウジングの端部に当接せず、且つ、前記ストッパに対して軸方向に離間して設けられ、前記プッシュロッドが伸長位置にあるときに前記ストッパに当接した前記プッシュロッドナットと前記スピンドルロータとの間に余裕量が形成されるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

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