CN220389441U - 高效防尘第七轴机器人传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人传动技术领域，尤其是一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵、第七轴电气限位开关、第七轴机器人和第七轴底部框架，所述第七轴底部框架内部螺栓固定有直线导轨。本实用新型的高效防尘第七轴机器人传动机构利用齿条和导轨传动，速度更快，效率更高；通过增加了第七轴风琴罩，可以从不同位置进行防尘；增加了润滑泵，从而实现自主润滑，增加了机构的使用寿命；整个传动机构的结构更加稳定，保证了机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人传动技术领域，尤其是一种高效防尘第七轴机器人传动机构。
背景技术
在板材加工生产过程中，需要对放置的板材进行搬运，但是因为板材在放置时的位置和长度是不固定的，机器人每次抓取时的位置都不同，需要机器人左右移动，让机器人准确的放置板材。而现有的机器人传动机构，运动速度慢，效率低。同时易进灰尘，同时无法自主润滑。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的高效防尘第七轴机器人传动机构，解决现有的机器人传动机构，运动速度慢，效率低。同时易进灰尘，同时无法自主润滑的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵、第七轴电气限位开关、第七轴机器人和第七轴底部框架，所述第七轴底部框架内部螺栓固定有直线导轨，所述第七轴底部框架上端通过直线导轨滑动装配有用于安装第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵和第七轴机器人的第七轴机器人安装底板，所述第七轴底部框架上端开口位于第七轴机器人安装底板两侧设置有第七轴风琴罩，所述第七轴底部框架左、右两端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第一罩壳，所述第七轴底部框架前、后端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第二罩壳，所述第七轴电气限位开关通过第七轴电气限位感应钣金固定安装在第七轴底部框架前端侧壁上。
所述的第七轴机器人安装底板上通过螺丝固定有第七轴减速机安装板和第七轴减速机安装板调节块，所述第七轴减速机输出端通过螺丝固定在第七轴减速机安装板上，所述第七轴伺服电机输出端安装在第七轴减速机输入端上。
所述第七轴减速机输出轴上通过胀紧套安装有第七轴斜齿轮，所述第七轴底部框架上通过螺丝固定有第七轴斜齿条，所述第七轴减速机通过第七轴斜齿轮与第七轴斜齿条啮合传动。
所述第七轴底部框架上表面通过螺丝固定有第七轴风琴罩中间支撑钣金。
所述第七轴机器人安装底板上表面通过螺丝固定安装有用于装配第七轴润滑泵的第七轴润滑泵安装钣金和用于装配第七轴减速机的第七轴减速机罩壳。
所述第七轴机器人安装底板上螺丝固定有与第七轴电气限位开关相配合的第七轴限位感应钣金。
所述第七轴机器人安装底板上通过第七轴拖链连接件固定安装有第七轴拖链。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的高效防尘第七轴机器人传动机构利用齿条和导轨传动，速度更快，效率更高；
(2)通过增加了第七轴风琴罩，可以从不同位置进行防尘；
(3)增加了润滑泵，从而实现自主润滑，增加了机构的使用寿命；
(4)整个传动机构的结构更加稳定，保证了机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型未安装第七轴机器人的结构示意图。
图3是本实用新型的底部结构示意图。
图4是本实用新型中驱动端的局部剖视图。
图5是图2中G位置的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1、图2、图3、图4和图5所示的高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机1、第七轴伺服电机2、第七轴润滑泵3、第七轴电气限位开关4、第七轴机器人5和第七轴底部框架6，第七轴安装六角螺栓底部垫片放于地面上，在其上表面通过第七轴安装六角螺栓和螺母及其垫片将第七轴底部框架6锁紧，并用膨胀螺丝将第七轴安装六角螺栓底部垫片与地面固定，起到固定整体第七轴底部框架6的作用。第七轴底部框架6内部螺栓固定有直线导轨8，第七轴底部框架6上端通过直线导轨8滑动装配有用于安装第七轴减速机1、第七轴伺服电机2、第七轴润滑泵3和第七轴机器人5的第七轴机器人安装底板9，第七轴机器人安装底板9利用滑块安装,第七轴两跟直线导轨8上，起支撑机器人的作用，第七轴底部框架6上端开口位于第七轴机器人安装底板9两侧设置有第七轴风琴罩10，第七轴底部框架6左、右两端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第一罩壳11，第七轴底部框架6前、后端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第二罩壳12，第七轴电气限位开关4通过第七轴电气限位感应钣金13固定安装在第七轴底部框架6前端侧壁上。
第七轴机器人安装底板9上通过螺丝固定有第七轴减速机安装板14和第七轴减速机安装板调节块15，第七轴减速机1输出端通过螺丝固定在第七轴减速机安装板14上，第七轴伺服电机2输出端安装在第七轴减速机1输入端上。
第七轴减速机1输出轴上通过胀紧套安装有第七轴斜齿轮16，第七轴底部框架上通过螺丝固定有第七轴斜齿条17，起传导的作用，第七轴减速机1通过第七轴斜齿轮16与第七轴斜齿条17啮合传动，通过调节螺丝可以控制齿轮和齿条之间的契合度。
第七轴底部框架6上表面通过螺丝固定有第七轴风琴罩中间支撑钣金18。
第七轴机器人安装底板9上表面通过螺丝固定安装有用于装配第七轴润滑泵3的第七轴润滑泵安装钣金19和用于装配第七轴减速机1的第七轴减速机罩壳20。
第七轴润滑泵3出油口下端连接到第七轴润滑齿轮中心孔，第七轴润滑泵3安装在第七轴润滑泵安装钣金19，用其润滑第七轴斜齿条17。
第七轴机器人安装底板9上螺丝固定有与第七轴电气限位开关4相配合的第七轴限位感应钣金21。
通过第七轴机器人安装底板9带动第七轴限位感应钣金21，触发第七轴电气限位开关4从而实现电气限位。第七轴机械限位块24安装在第七轴底部框架6左右侧，从而实现机械限位。
为了第七轴机器人安装底板9上通过第七轴拖链连接件22固定安装有第七轴拖链23。
通过第七轴伺服电机2将能量传到第七轴减速机1，从而带动第七轴斜齿轮16旋转，再利用直线导轨8做导向，滑块在直线导轨8运动，带动第七轴机器人安装底板9的运动，从而实现第七轴机器人5的左右移动。安装第七轴风琴罩10的作用，就是防止灰尘进入第七轴斜齿条17保证了运行的流畅。
本实用新型的高效防尘第七轴机器人传动机构利用齿条和导轨传动，速度更快，效率更高；通过增加了第七轴风琴罩10，可以从不同位置进行防尘；增加了润滑泵，从而实现自主润滑，增加了机构的使用寿命；整个传动机构的结构更加稳定，保证了机构的使用寿命。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机(1)、第七轴伺服电机(2)、第七轴润滑泵(3)、第七轴电气限位开关(4)、第七轴机器人(5)和第七轴底部框架(6)，其特征是：所述第七轴底部框架(6)内部螺栓固定有直线导轨(8)，所述第七轴底部框架(6)上端通过直线导轨(8)滑动装配有用于安装第七轴减速机(1)、第七轴伺服电机(2)、第七轴润滑泵(3)和第七轴机器人(5)的第七轴机器人安装底板(9)，所述第七轴底部框架(6)上端开口位于第七轴机器人安装底板(9)两侧设置有第七轴风琴罩(10)，所述第七轴底部框架(6)左、右两端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第一罩壳(11)，所述第七轴底部框架(6)前、后端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第二罩壳(12)，所述第七轴电气限位开关(4)通过第七轴电气限位感应钣金(13)固定安装在第七轴底部框架(6)前端侧壁上。
2.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述的第七轴机器人安装底板(9)上通过螺丝固定有第七轴减速机安装板(14)和第七轴减速机安装板调节块(15)，所述第七轴减速机(1)输出端通过螺丝固定在第七轴减速机安装板(14)上，所述第七轴伺服电机(2)输出端安装在第七轴减速机(1)输入端上。
3.根据权利要求2所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴减速机(1)输出轴上通过胀紧套安装有第七轴斜齿轮(16)，所述第七轴底部框架(6)上通过螺丝固定有第七轴斜齿条(17)，所述第七轴减速机(1)通过第七轴斜齿轮(16)与第七轴斜齿条(17)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴底部框架(6)上表面通过螺丝固定有第七轴风琴罩中间支撑钣金(18)。
5.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上表面通过螺丝固定安装有用于装配第七轴润滑泵(3)的第七轴润滑泵安装钣金(19)和用于装配第七轴减速机(1)的第七轴减速机罩壳(20)。
6.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上螺丝固定有与第七轴电气限位开关(4)相配合的第七轴限位感应钣金(21)。
7.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上通过第七轴拖链连接件(22)固定安装有第七轴拖链(23)。
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