CN217159521U - 一种高精度电动位移台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度电动位移台，包括基座，所述基座上设置有第一导轨，还包括滑台，所述滑台底部设置有与第一导轨配合的第二导轨，所述基座上还设置有用于驱动滑台沿导轨滑动的直线电机，所述基座和滑台上还设置有用于检测滑台移动位移的位移检测装置，所述基座和滑台两端设置有对滑台移动限位的限位装置，本结构采用直线电机驱动滑台，直线电机不需要任何转换过程能够直接做直线运动，省去了丝杆及伺服电机或步进电机等机构，从而简化了组装过程，且直线电机集成在电动位移台内部，大大减小了滑台本体的结构尺寸，且本实用新型采用磁栅编码器，提高了滑台的精度。

Description

一种高精度电动位移台

技术领域

本实用新型涉及位移台领域，更具体地说，涉及一种高精度电动位移台。

背景技术

电动位移台是一种滑台沿直线运动的装置，因实用性高，可控性强，性能稳定，从而被广泛运用于光学实验，检测仪器，自动化设备等领域，目前，国内外已有多种形式的电动位移台，但大部分采用步进电机或伺服电机带动丝杆使滑台移动，因其产品体积大，精度低，安装复杂，易损坏，维修成本高，故应用局限性大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高精度电动位移台，其精度高，体积小，可控性强，能够适用于精度要求高，空间小的场合。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度电动位移台，包括基座，所述基座上设置有第一导轨，还包括滑台，所述滑台底部设置有与第一导轨配合的第二导轨，所述基座上还设置有用于驱动滑台沿导轨滑动的直线电机，所述基座和滑台上还设置有用于检测滑台移动位移的位移检测装置，所述基座和滑台两端设置有对滑台移动限位的限位装置。

进一步的是：所述直线电机包括定子组件和动子，所述定子组件包括上定子和下定子，所述上定子和下定子之间形成方槽，所述上定子和下定子均包括钢板和设置在钢板表面的永磁体，所述动子包括线架和多个线圈，所述多个线圈设置在线架一侧，所述线圈位于方槽上下两侧表面的永磁体之间，所述线架与滑台固定连接。

进一步的是：所述位移检测装置包括磁栅尺和与磁栅尺配合的磁栅读数头，所述磁栅尺设置在滑台下表面，所述磁栅读数头设置在钢板上。

进一步的是：所述第一导轨和第二导轨为相互配合的交叉滚柱导轨。

进一步的是：所述限位装置包括安装在基座两端的下端盖和安装在滑台两端的上端盖，所述上端盖的内侧面和下端盖的外侧面分别设置有相互阻挡的限位凸起。

本实用新型的有益效果是：本结构采用直线电机驱动滑台，直线电机不需要任何转换过程能够直接做直线运动，省去了丝杆及伺服电机或步进电机等机构，从而简化了组装过程，且直线电机集成在电动位移台内部，大大减小了滑台本体的结构尺寸，且本实用新型采用磁栅编码器，提高了滑台的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度电动位移台的整体结构图。

图2为本实用新型一种高精度电动位移台的整体爆炸图。

图3为本实用新型一种高精度电动位移台导轨对的安装示意图。

图4为本实用新型一种高精度电动位移台的直线电机的结构图。

图5为本实用新型一种高精度电动位移台的直线电机的爆炸图。

图中标记为：1、基座；2、滑台；3、直线电机；31、动子；311、线架；312、线圈；32、定子组件；321、钢板；322、永磁体；41、第一导轨；42、第二导轨；5、限位装置；6、上端盖；7、下端盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请的实施例公开了一种高精度电动位移台，包括基座1，所述基座1上设置有第一导轨41，还包括滑台2，所述滑台2底部设置有与第一导轨41配合的第二导轨42，所述基座1上还设置有用于驱动滑台2沿导轨滑动的直线电机3，所述基座1和滑台2上还设置有用于检测滑台2移动位移的位移检测装置，所述基座1和滑台2两端设置有对滑台2移动限位的限位装置5。

工作时，直线电机3驱动滑台2做直线运动，在滑动过程中，位移检测装置可检测出滑台2移动距离并传输至外部控制模块，外部控制模快将控制信号传至直线电机3，实现精确控制。

本装置本结构采用直线电机3驱动滑台2，直线电机3不需要任何转换过程能够直接做直线运动，省去了丝杆及伺服电机或步进电机等机构，从而简化了组装过程，且直线电机3 集成在电动位移台内部，大大减小了滑台2本体的结构尺寸，同时限位装置5的设置可防止滑台2滑出所给定的范围。

本实施例中，所述直线电机3包括定子组件32和动子31，所述定子组件32包括上定子和下定子，所述上定子和下定子之间形成方槽，所述上定子和下定子均包括钢板321和设置在钢板表面的永磁体322，所述动子31包括线架311和多个线圈312，所述多个线圈312设置在线架311一侧，所述线圈312位于方槽上下两侧表面的永磁体322之间，所述线架311 与滑台2固定连接。

具体的，可通过改变线圈312的数量来改变定子32所产生的推力。

工作时，上下排列的永磁体322之间会形成特定的磁场，给线圈312通电，线圈312通电后产生电流，在上下两组永磁体322间将受到磁场力，实现线圈312在上下两组永磁体322 之间做直线运动，从而实现滑台2的直线运动。

上述结构的直线电机3结构简单小巧，省去了丝杆及伺服电机或步进电机等机构，从而实现了电动滑台2的小巧化。

本实施例中，所述位移检测装置包括磁栅尺和与磁栅尺配合的磁栅读数头，所述磁栅尺设置在滑台2下表面，所述磁栅读数头设置在钢板321上。

具体的，上述定位除选择磁栅编码器外，还可选用光栅编码器等。

工作时，磁栅尺随着滑台2的移动而移动，当磁栅尺移动时，磁栅读数头读取磁栅尺数据，以此对滑台2的移动量进行控制。

上述位移检测装置的设置可进一步提高该电动位移台移动的精确度。

本实施例中，所述第一导轨41和第二导轨42为相互配合的交叉滚柱导轨。

上述结构中由于采用了交叉滚柱导轨，从而可实现高精度、平稳的直线运动。

本实施例中，所述限位装置5包括安装在基座1两端的下端盖7和安装在滑台2两端的上端盖6，所述上端盖6的内侧面和下端盖7的外侧面分别设置有相互阻挡的限位凸起。

当滑台2进行左右移动时，一旦上端盖6的内侧面和下端盖7的外侧面的限位凸起接触，则滑台2不能继续运动，从而起到限位作用。

上述结构中，上端盖6和下端盖7对左右位移距离的相互限制能够对滑台2移动范围进行限制，防止滑台2滑出所给定的范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度电动位移台，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有第一导轨(41)，还包括滑台(2)，所述滑台(2)底部设置有与第一导轨(41)配合的第二导轨(42)，所述基座(1)上还设置有用于驱动滑台(2)沿导轨滑动的直线电机(3)，所述基座(1)和滑台(2)上还设置有用于检测滑台(2)移动位移的位移检测装置，所述基座(1)和滑台(2)两端设置有对滑台(2)移动限位的限位装置(5)。

2.如权利要求1所述的高精度电动位移台，其特征在于：所述直线电机(3)包括定子组件(32)和动子(31)，所述定子组件(32)包括上定子和下定子，所述上定子和下定子之间形成方槽，所述上定子和下定子均包括钢板(321)和设置在钢板表面的永磁体(322)，所述动子(31)包括线架(311)和多个线圈(312)，所述多个线圈(312)设置在线架(311)一侧，所述线圈(312)位于方槽上下两侧表面的永磁体(322)之间，所述线架(311)与滑台(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的高精度电动位移台，其特征在于：所述位移检测装置包括磁栅尺和与磁栅尺配合的磁栅读数头，所述磁栅尺设置在滑台(2)下表面，所述磁栅读数头设置在钢板上。

4.如权利要求1所述的高精度电动位移台，其特征在于：所述第一导轨(41)和第二导轨(42)为相互配合的交叉滚柱导轨。

5.如权利要求1所述的高精度电动位移台，其特征在于：所述限位装置(5)包括安装在基座(1)两端的下端盖(7)和安装在滑台(2)两端的上端盖(6)，所述上端盖(6)的内侧面和下端盖(7)的外侧面分别设置有相互阻挡的限位凸起。

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