CN110421334A - 一种直线模组机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种直线模组机构，包括模架组件、至少两个模组组件，模组组件安装在模架组件上；模架组件包括直线驱动器，直线驱动器驱模组组件沿直线运动；模组组件用来安装外部组装设备，通过直线驱动器驱动多个模组组件运动，实现多个外部组装设备同时组装，多个模组组件共用一个模架组件，从而减小整体机构的体积，使得该机构更加轻便小巧，同时该机构结构简单，便于维修。

Description

一种直线模组机构

技术领域

本发明属于组装模组领域，具体涉及一种直线模组机构。

背景技术

组装模组主要用于装配流水线，为了提高工作效率，自动化流水得到广泛应用，在装配一些复杂工件时，装配过程中需要大量的工位来实现自动化组装，在这些工位中往往存在大量较为简单的装配工位，这些工位上实现的组装方式较为简单，而在日常生活中，这样的工位也许一台独立的机器来实现其功能，这使得整条流水线需要增长方便将这些工位布局在流水线上，使得整条流水线繁重复杂，整条流水线的体积也增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种直线模组机构，通过直线驱动器驱动多个模组组件运动，实现多个外部组装设备同时组装，提高工作效率，将多个模组组件安装同一个模架组件，从而减小整体机构的体积，该机构简单、使用方便。

本发明提供的一种直线模组机构，包括模架组件、至少两个模组组件，所述模组组件安装在所述模架组件上；

所述模架组件包括下模架、直线驱动器，所述直线驱动器沿直线方向安装在所述下模架上，所述直线驱动器驱动所述模组组件沿着所述直线驱动器的安装方向运动，所述模组组件用来安装组装模组，从而使得所述直线驱动器可同时驱动若干组装模组沿直线方向运动。

优选地，所述下模架上安装有滑轨，所述安装板上安装有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，通过所述滑轨、滑块对所述模组组件运动起导向作用。

优选地，所述直线驱动器包括定子模块、动子模块，所述模组组件包括安装板，所述定子模块安装在所述下模架上，所述动子模块安装在所述安装板上。

优选地，所述直线驱动器包括电机、丝杆，所述丝杆与所述安装板螺纹连接，通过所述电机驱动所述丝杆转动，使得所述安装板沿着所述丝杆的轴向方向做直线运动。

优选地，所述滑轨两侧设置有挡块，所述挡块用于限制两侧所述模组组件的运动范围。

优选地，所述模架组件包括用于调整所述滑轨直线度的调节单元，所述调节单元包括调节块、支撑杆，所述调节块包括一斜面，所述支撑杆与所述斜面、滑轨一侧面相接触，通过移动调节块，使得支撑杆沿一垂直于所述滑轨侧面的直线上运动，从而使得所述滑轨移动。

优选地，所述模架组件还包括有光电传感器，所述光电传感器固定安装在下模架上，所述光电传感器设置在所述模组组件两侧，所述模组组件上包括限位块，所述限位块安装在所述安装板上，通过所述限位块与所述光电传感器，检测所述模组组件的运动范围。

优选地，所述安装板上安装有探测传感器，通过所述探测传感器检测所述安装板的组装工位。

优选地，所述模组组件还包括有上模架，所述上模架安装在所述下模架上，所述上模架内安装有拖链，所述安装板上安装有连接板，所述连接板与所述拖链固定安装。

优选地，一所述拖链安装在靠近所述安装板的一侧，相邻所述拖链安装在远离所述安装板的一侧，使得相邻两所述拖链错位布置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种直线模组机构，利用直线驱动器驱动多个模组组件运动，模组组件用于安装外部组装设备，从而实现多个外部组装设备同时组装，提高工作效率，多个模组组件共用一个模架组件，从而减小整体机构的体积，使得该机构轻便小巧、结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明在一实施例中模组组件的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中模组组件的爆炸示意图；

图6为本发明在一实施例中的正视图；

图7为图6的局部放大示意图；

图8为图7的左视图；

图9a、b为本发明中滑轨调节的原理图。

图中所示：

1、模架组件；11、下模架；111、螺丝；12、定子模块；13、滑轨；14、滑块；15、光电传感器；16、挡块；17、上模架；18、调节销钉；19、拖链；2、模组组件；21、安装板；22、动子模块；23、探测传感器；24、限位块；25、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种直线模组机构，包括模架组件1、至少两个模组组件2，模组组件2安装在模架组件1上，在一优选实施例中，模组组件2的数量为四个，模架组件1包括直线驱动器，直线驱动器驱动模组组件2沿直线运动；模组组件2用来安装外部组装设备，通过直线驱动器驱动模组组件2运动，实现多外部组装设备同时组装，利用直线驱动器驱动四个模组组件2运动，实现四个外部组装设备同时组装，提高工作效率，四个模组组件2共用一个模架组件1，减小了整体机构的体积。

在一优选实施例中，模架组件1包括下模架11，直线驱动器为直线电机，直线驱动器包括定子模块12、动子模块22，定子模块12有多个初级拼接而成，动子模块22在定子模块12上做直线运动，如图4、5所示，模组组件2包括安装板21，定子模块12安装在下模架11上，动子模块22安装在安装板21上，安装板21主要用于固定安装外部组装设备，动子模块22带动安装板21运动，从而使得外部组装设备沿着定子模块12的方向做直线运动，通过定子模块12、动子模块22的设置，使得每一个模组组件2方便独立工作。

在另一实施例中，直线驱动器包括电机、丝杆，其中，丝杆与模组组件2螺纹连接，通过电机驱动丝杆从而丝杆驱动模组组件2运动，实现电机带动多个模组组件2运动，使得多个模组组件2协同运动。

在两实施例中，分别通过直线电机、电机与丝杆带动模组组件2运动，从而达到实现单个驱动设备带动模组组件2同时运动技术效果，本发明包括上述方案，但不限于上述方案，通过电缸驱动或者气缸驱动，同样能达到单个驱动设备驱动多个模组组件2的技术效果，也应当视为本发明的技术方案，不应因为说明书附图限制了本发明的技术方案的保护范围。

下模架11上安装有滑轨13，安装板21上安装有滑块14，滑轨13与滑块14滑动连接，滑轨13与定子模块12的安装方向相平行，通过滑轨13、滑块14对模组组件2运动起导向作用。

滑轨13两侧设置有挡块16，所述挡块16用于限制两侧模组组件2的运动范围；而模架组件1还包括有限位器，所述限位器固定安装在下模架11上，限位器设置在模组组件2两侧，用于限制模组组件2的运动范围；在一优选实施例中，限位器包括光电传感器15，模组组件2上包括限位块24，限位块24安装在安装板21上，通过限位块24与光电传感器15，从而检测模组组件2的运动范围；安装板21上还安装有探测传感器23，通过探测传感器23检测安装板21的组装工位，探测传感器23安装在靠近模组组件2的一面上。

如图7、8所示，模架组件1包括用于调整滑轨13直线度的调节单元，所述调节单元包括调节块、支撑杆，调节块包括一斜面，支撑杆与斜面、滑轨13一侧面相接触，通过移动调节块，使得支撑杆沿一垂直于滑轨13侧面的直线上运动，从而移动滑轨13，调节滑轨13的直线度；在一优选实施例中，调节块为螺丝111，螺丝111与下模架11螺纹连接，使得螺丝111沿下模架11面垂直方向运动，支撑杆为调节销钉18；斜面为锥形的螺丝头，调节销钉18与螺丝头的锥面相接触，调节销钉18与滑轨13的侧面接触，如图9a、b所示，螺丝111运动时，调节销钉18与锥面的接触点发生改变，从而改变调节销钉18在垂直方向的位置，从而调节滑轨13的位置，通过拧动螺丝111，实现对滑轨13微调，从而调整滑轨13的精度。

如图6所示，模组组件2还包括有上模架17，上模架17安装在下模架11上，上模架17内安装有拖链19，安装板21上安装有连接板25，连接板25与拖链19固定安装；一拖链19安装在靠近安装板21的一侧，相邻拖链19安装在远离安装板21的一侧，使得相邻两拖链19错位设置，方便相邻的两个模组组件2独立运动，相邻的两个模组组件2在相向运动过程，避免了两拖链19发生干涉，同时，通过错位设置拖链19，方便两拖链19叠放在一起，从而减小该机构体积。

本发明提供的一种直线模组机构，利用直线驱动器驱动多个模组组件运动，模组组件用于安装外部组装设备，从而实现多个外部组装设备同时组装，提高工作效率，多个模组组件共用一个模架组件，从而减小整体机构的体积，使得该机构轻便小巧；利用螺丝、调节销钉调整滑轨位置，通过拧动螺丝，实现对滑轨微调，从而调整滑轨的精度；通过错位设置相邻的拖链，避免了相邻的两个模组组件在运动过程，与模组组件的拖链间发生干涉，同时减小了拖链间的距离，使得该机构的体积减小，该发明结构简单，便于维修。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线模组机构，其特征在于：包括模架组件(1)、至少两个模组组件(2)，所述模组组件(2)安装在所述模架组件(1)上；

所述模架组件(1)包括下模架(11)、直线驱动器，所述直线驱动器沿直线方向安装在所述下模架(11)上，所述直线驱动器驱动所述模组组件(2)沿着所述直线驱动器的安装方向运动，所述模组组件(2)用来安装组装模组，从而使得所述直线驱动器可同时驱动若干组装模组沿直线方向运动。

2.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述下模架(11)上安装有滑轨(13)，所述安装板(21)上安装有滑块(14)，所述滑轨(13)与所述滑块(14)滑动连接，通过所述滑轨(13)、滑块(14)对所述模组组件(2)运动起导向作用。

3.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述直线驱动器包括定子模块(12)、动子模块(22)，所述模组组件(2)包括安装板(21)，所述定子模块(12)安装在所述下模架(11)上，所述动子模块(22)安装在所述安装板(21)上。

4.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述直线驱动器包括电机、丝杆，所述丝杆与所述安装板(21)螺纹连接，通过所述电机驱动所述丝杆转动，使得所述安装板(21)沿着所述丝杆的轴向方向做直线运动。

5.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述滑轨(13)两侧设置有挡块(16)，所述挡块(16)用于限制两侧所述模组组件(2)的运动范围。

6.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模架组件(1)包括用于调整所述滑轨(13)直线度的调节单元，所述调节单元包括调节块、支撑杆，所述调节块包括一斜面，所述支撑杆与所述斜面、滑轨(13)一侧面相接触，通过移动调节块，使得支撑杆沿一垂直于所述滑轨(13)侧面的直线上运动，从而使得所述滑轨(13)移动。

7.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模架组件(1)还包括有光电传感器(15)，所述光电传感器(15)固定安装在下模架(11)上，所述光电传感器(15)设置在所述模组组件(2)两侧，所述模组组件(2)上包括限位块(24)，所述限位块(24)安装在所述安装板(21)上，通过所述限位块(24)与所述光电传感器(15)，检测所述模组组件(2)的运动范围。

8.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述安装板(21)上安装有探测传感器(23)，通过所述探测传感器(23)检测所述安装板(21)的组装工位。

9.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模组组件(2)还包括有上模架(17)，所述上模架(17)安装在所述下模架(11)上，所述上模架(17)内安装有拖链(19)，所述安装板(21)上安装有连接板(25)，所述连接板(25)与所述拖链(19)固定安装。

10.如权利要求9所述的一种直线模组机构，其特征在于：一所述拖链(19)安装在靠近所述安装板(21)的一侧，相邻所述拖链(19)安装在远离所述安装板(21)的一侧，使得相邻两所述拖链(19)错位设置。