CN209174266U

CN209174266U - 点胶设备

Info

Publication number: CN209174266U
Application number: CN201821701652.8U
Authority: CN
Inventors: 欧阳爱国; 胡军; 刘燕德; 付文烜; 张现讲; 魏延朋
Original assignee: Jiangxi Yan Teng Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Yan Teng Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-07-30
Anticipated expiration: 2028-10-19

Abstract

本实用新型提供一种点胶设备，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。本实用新型中的点胶设备，能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。

Description

点胶设备

技术领域

本实用新型涉及电声技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

随着电子通讯技术的不断发展，电子设备不断增多，扬声器作为电子设备中一种重要的声学部件，也跟随得到了广泛的应用。扬声器是一种能量转换器件，用于将声波电信号转换成声音信号传出。

具体来说，扬声器通常包括振动系统和磁路系统，振动系统一般包括结合在一起的振膜及音圈，在组装时，通常需要将振膜装配到音圈上，装配后还需要在音圈上进行点胶，以胶合固定振膜和音圈。

现有技术当中，目前音圈的点胶操作依然依赖于人工手动完成，效率低，无法满足使用要求。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种点胶设备，以提高音圈点胶的效率。

根据本实用新型一实施例当中的一种点胶设备，包括：

一流水线；

一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；

一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；

一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；

一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及

一驱动机构，其与所述点胶机构连接，用于驱动所述点胶机构移动。

上述点胶设备，使用时，可将若干装配好振膜的音圈放入到产品载具上，并将产品载具投入到流水线上，当该产品载具流入到抓入机械手下方时，该抓入机械手会将其抓取并放入到固定夹具上，然后启动点胶机构对该产品载具上的每一音圈进行点胶，点胶完成后，抓出机械手会将该产品载具从固定夹具上抓取并放回到流水线上，以输送至下一工序，因此本点胶设备能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。

进一步地，所述点胶机构包括固定架、设于所述固定架上的至少一点胶针筒、以及与所述点胶针筒连接的注射驱动器。

进一步地，所述固定架包括：

一固定板，其正面上设有若干横向滑杆；

至少一固定块，其可滑动的套设在所述横向滑杆上；

至少一横向调节螺杆，其可转动的设于所述固定板上，且每一所述横向调节螺杆与一所述固定块螺接，所述横向调节螺杆的自由末端上设有横向微分头；

至少一固定座，每一所述固定座上均设有若干第二滑杆，每一所述固定块套装在一个所述固定座的第二滑杆上，每一所述点胶针筒设于一所述固定座上；

至少一纵向调节螺杆，每一所述纵向调节螺杆可转动的设于一个所述固定座上，并与一个所述固定块螺接，所述纵向调节螺杆的自由末端上设有纵向微分头。

进一步地，所述抓入机械手包括相对布置的两个夹钳，所述产品载具的相对两端分别设有配合所述夹钳夹合的卡口。

进一步地，所述固定夹具的相对两端分别设有避让所述夹钳的缺口，所述缺口的顶部边缘向外凸起延伸出相对布置的两个卡块，所述卡块用于与所述卡口卡接配合。

进一步地，所述驱动机构包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设于所述横向驱动机构上，所述固定板的背面设于所述纵向驱动机构上。

进一步地，所述纵向驱动机构包括

一安装板，其背面设于所述横向驱动机构上，其正面设有滑轨；

一滑块、其滑装在所述滑轨上，所述固定板的背面与所述滑块连接；

一传动带，其两端分别通过一带轮设于所述安装板上，其并与所述滑块连接；

一驱动电机，其设于所述安装板上，并与其中一个所述带轮固定连接。

进一步地，所述点胶设备还包括一挡止组件，所述挡止组件包括安装架及挡止块，所述安装架设于所述操作台靠近所述抓入机械手的一侧，所述挡止块设于所述安装架的底部，所述挡止块用于限制所述产品载具从所述操作台下方流过。

进一步地，所述点胶设备还包括相对布置的两条导流条，所述导流条设于所述流水线的上方，且位于所述挡止块远离所述操作台的一侧，所述导流条与所述流水线之间的间隙小于所述产品载具的厚度，其中一所述导流条靠近所述流水线的第一侧边，另一所述导流条远离所述挡止块的一端向外倾斜延伸至靠近所述流水线的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述流水线沿传送方向上的相对两侧边。

进一步地，所述点胶设备还包括一骨架，所述骨架包括底板、设于所述底板顶部上的若干支撑件、以及设于所述底板顶部外侧的侧挡板，所述底板架设于所述流水线的上方，所述导流条固设于所述底板的底部，所述操作台设于所述底板的顶部，所述抓入机械手、所述抓出机械手、所述点胶机构及所述驱动机构均设于所述支撑件上。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的点胶设备的立体图；

图2为本实用新型第一实施例中的点胶设备去除侧挡板后的立体图；

图3为图2当中I处的放大图；

图4为图2当中II处的放大图；

图5为图2当中III处的放大图；

图6为本实用新型第一实施例中的点胶机构与驱动机构的装配立体图；

图7为本实用新型第一实施例中的产品载具的立体图；

图8为图7当中IV处的放大图；

主要元件符号说明：

流水线	10	骨架	20
				操作台	30	抓入机械手	40
抓出机械手	50	点胶机构	60
				驱动机构	70	挡止组件	80
导流条	90	底板	21
				支撑件	22	侧挡板	23
固定夹具	31	产品载具	200
				产品放置槽	201	机臂	41
双轴气缸	42	夹钳	43
				缺口	311	卡块	3111
卡口	202	固定架	61
				点胶针筒	62	固定板	611
固定块	612	横向调节螺杆	613
				固定座	614	纵向调节螺杆	615
横向滑杆	6111	横向微分头	6131
				第二滑杆	6141	纵向微分头	6151
纵向驱动机构	71	安装板	711
				滑块	712	传动带	713
驱动电机	714	滑轨	7111
				带轮	7131	安装架	81
挡止块	82	横向驱动机构	72

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，所示为本实用新型第一实施例中的点胶设备，包括流水线10、骨架20、操作台30、抓入机械手40、抓出机械手50、点胶机构60、驱动机构70、挡止组件80以及相对布置的两条导流条90。

所述骨架20包括底板21、设于所述底板21顶部上的若干支撑件22、以及设于所述底板21顶部外侧的侧挡板23。所述底板21架设于所述流水线10的上方，所述操作台30设于所述底板21的顶部，所述导流条90利用支架固设于所述底板21的底部，所述抓入机械手40、所述抓出机械手50、所述点胶机构60及所述驱动机构70均设于所述支撑件22上。

所述操作台30的顶部设有固定夹具31，所述抓入机械手40设于所述操作台30的一侧，用于从所述流水线10上抓取产品载具200并放入到所述固定夹具31上，所述产品载具200上设有四个产品放置槽201，每一所述产品放置槽可放置一待点胶产品。在其它实施例当中，所述产品载具200上还可以设置至少一所述产品放置槽201，以放置至少一待点胶产品。所述抓出机械手50设于所述操作台30的另一侧，用于从所述固定夹具31上抓取所述产品载具200并放回到所述流水线10上。

其中，所述抓入机械手40包括一机臂41、用于驱动所述机臂41横向移动的横向驱动组件(图未示)、设于所述机臂41内的旋转电机(图未示)和纵向驱动组件(图未示)、与所述旋转电机连接的双轴气缸42、以及分别设于所述双轴气缸42的两个输出轴上的两个相对布置的夹钳43，所述纵向驱动组件与所述旋转电机连接。横向驱动组件用于驱动整个机臂41左右移动，以带动夹钳43的横向移动，纵向驱动组件用于驱动旋转电机上下移动，以带动夹钳43的纵向移动，所述旋转电机用于驱动双轴气缸42水平旋转，以带动夹钳43旋转，双轴气缸42用于带动两个夹钳43相互靠近或远离，以夹取或释放产品载具200。

需要指出的是，在具体实施时，所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件均可以为滚珠丝杠驱动机构、带式或链式驱动机构、气缸或液压缸驱动机构、直线电机、齿轮驱动机构当中的任意一种。

此外，所述产品载具200的相对两端分别设有配合所述夹钳43夹合的卡口202，这样便于夹钳43夹取产品载具200。所述固定夹具31的相对两端分别设有避让所述夹钳43的缺口311，这样便于夹钳43将产品载具200释放到固定夹具31顶部上。所述缺口311的顶部边缘向外凸起延伸出相对布置的两个卡块3111，所述卡块3111用于与所述卡口202卡接配合，使得当机械手将产品载具200放置于固定夹具31顶部上时，卡块3111刚好卡在卡口202中，以限制产品载具200前后左右移动。

其中，所述抓出机械手50的结构与所述抓入机械手40的结构大抵相同，不同之处在于，所述抓出机械手50的末端执行件包括两两相对布置的四个夹钳，夹取时，所述抓入机械手40的夹钳43夹取产品载具200的短边，而所述抓出机械手50的夹钳则夹取产品载具200的长边，且增大了夹取面积，确保点胶后，抓取过程更加平稳。

所述点胶机构60设于所述操作台30的上方，用于向所述产品载具200上的待点胶产品上点胶。具体地，所述点胶机构60包括固定架61、设于所述固定架61上的四个点胶针筒62、以及与所述点胶针筒62连接的注射驱动器(图未示)。所述点胶针筒62的数量与单个所述产品载具200上的产品放置槽201的数量相对应，这样可以使产品载具200上的每个产品能够同时进行点胶操作。

其中，所述固定架61包括一固定板611、四个固定块612、四个横向调节螺杆613、四个固定座614及四个纵向调节螺杆615，所述固定板611的正面上设有若干横向滑杆6111，所述固定块612可滑动的套设在所述横向滑杆6111上，所述横向调节螺杆613可转动的设于所述固定板611上，且每一所述横向调节螺杆613与一所述固定块612螺接，所述横向调节螺杆613的自由末端上设有横向微分头6131，每一所述固定座614上均设有若干第二滑杆6141，每一所述固定块612套装在一个所述固定座614的第二滑杆6141上，每一所述点胶针筒62设于一所述固定座614上。每一所述纵向调节螺杆615可转动的设于一个所述固定座614上，并与一个所述固定块612螺接，所述纵向调节螺杆615的自由末端上设有纵向微分头6151。

可以理解的，通过转动横向微分头6131，可带动对应的固定块612在横向滑杆6111上左右滑动，进而实现调节各点胶针筒62之间的间距，同理通过转动纵向微分头6151，可带动对应的固定座614在纵向滑杆6111上下滑动，进而实现调节点胶针筒62的高度。

在具体实施时，所述注射驱动器可以为气泵(利用气压来推动针筒内部活塞)、气缸(利用活塞轴末端来推动针筒内部活塞)或者液压缸(利用活塞轴末端来推动针筒内部活塞)当中的任意一种。

需要指出的是，在本实施例当中，产品放置槽201、点胶针筒62、固定块612、横向调节螺杆613、固定座614及纵向调节螺杆615的数量均为四个，但本实用新型不限于此，在其它实施例当中，还可以根据实际需求来同步增加或减少这些零部件的数量。

所述驱动机构70与所述点胶机构60连接，用于驱动所述点胶机构60移动，实现点胶位置的调节。具体地，所述驱动机构70包括横向驱动机构72及纵向驱动机构71，所述纵向驱动机构71设于所述横向驱动机构72上，所述固定板611的背面设于所述纵向驱动机构71上。

其中，所述横向驱动机构72和纵向驱动机构71的结构相同，所述纵向驱动机构71包括一安装板711、一滑块712、一传动带713以及一驱动电机714，所述安装板711的背面设于所述横向驱动机构的滑块上，其正面设有滑轨7111。所述滑块712滑装在所述滑轨7111上，所述固定板611的背面与所述滑块712连接。所述传动带713的两端分别通过一带轮7131设于所述安装板711上，并与所述滑块712连接，所述驱动电机714设于所述安装板711上，并与其中一个所述带轮7131固定连接。

可以理解的，在本实施例当中，所述纵向驱动机构71为一带式驱动机构，当驱动电机714运行时，将带动传动带713传动，从而带动滑块712在滑轨7111上上下滑动，进而带动整个固定架上下滑动，最终调节点胶针筒62的点胶高度。在其它实施时，所述纵向驱动机构71还可以为滚珠丝杠驱动机构、链式驱动机构、气缸或液压缸驱动机构、直线电机、齿轮驱动机构当中的任意一种。

所述挡止组件80包括安装架81及挡止块82，所述安装架81设于所述操作台30靠近所述抓入机械手40的一侧，所述挡止块82设于所述安装架81的底部，所述挡止块82用于限制所述产品载具200从所述操作台20下方流过。

所述导流条90设于所述流水线10的上方，且位于所述挡止块82远离所述操作台30的一侧，所述导流条90与所述流水线10之间的间隙小于所述产品载具200的厚度，其中一所述导流条90靠近所述流水线10的第一侧边，另一所述导流条90远离所述挡止块82的一端向外倾斜延伸至靠近所述流水线10的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述流水线10沿传送方向上的相对两侧边。所述导流条90能够将所述流水线10上输送的产品载具200更好的导流到抓入机械手40的下方，且能够保证产品载具200能够整齐的排列在所述导流条90之间，便于后续抓取。

综上，本实用新型上述实施例当中的点胶设备，使用时，可将若干装配好振膜的音圈分别放入到产品载具200的各产品放置槽201上，并将产品载具200投入到流水线10上，经导流条90引导后，产品放置槽201将顺利抵达抓入机械手40下方(可由位置传感器进行感应)，该抓入机械手执行预设抓取程序，以将该产品载具200抓取并放入到固定夹具31上，然后启动点胶机构60执行预设点胶程序，对该产品载具上的每一音圈进行点胶，点胶完成后，抓出机械手执行预设抓取程序，会将该产品载具200从固定夹具31上抓取并放回到流水线10上，以输送至下一工序，因此本点胶设备能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

一流水线；

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定架、设于所述固定架上的至少一点胶针筒、以及与所述点胶针筒连接的注射驱动器。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述固定架包括：

一固定板，其正面上设有若干横向滑杆；

至少一固定块，其可滑动的套设在所述横向滑杆上；

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述抓入机械手包括相对布置的两个夹钳，所述产品载具的相对两端分别设有配合所述夹钳夹合的卡口。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述固定夹具的相对两端分别设有避让所述夹钳的缺口，所述缺口的顶部边缘向外凸起延伸出相对布置的两个卡块，所述卡块用于与所述卡口卡接配合。

6.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设于所述横向驱动机构上，所述固定板的背面设于所述纵向驱动机构上。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括一挡止组件，所述挡止组件包括安装架及挡止块，所述安装架设于所述操作台靠近所述抓入机械手的一侧，所述挡止块设于所述安装架的底部，所述挡止块用于限制所述产品载具从所述操作台下方流过。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括相对布置的两条导流条，所述导流条设于所述流水线的上方，且位于所述挡止块远离所述操作台的一侧，所述导流条与所述流水线之间的间隙小于所述产品载具的厚度，其中一所述导流条靠近所述流水线的第一侧边，另一所述导流条远离所述挡止块的一端向外倾斜延伸至靠近所述流水线的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述流水线沿传送方向上的相对两侧边。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括一骨架，所述骨架包括底板、设于所述底板顶部上的若干支撑件、以及设于所述底板顶部外侧的侧挡板，所述底板架设于所述流水线的上方，所述导流条固设于所述底板的底部，所述操作台设于所述底板的顶部，所述抓入机械手、所述抓出机械手、所述点胶机构及所述驱动机构均设于所述支撑件上。