CN207668829U - 一种马达下机壳自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种马达下机壳自动装配设备，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；全程自动化，效率非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达自动化装配制造领域，更具体地，涉及一种马达下机壳自动装配设备。
背景技术
微型马达新产品开发是一个持续的过程，此线性马达是制造业针对高端使用场景定制开发的高品质马达，由于是新产品开发，自动化智能设备也属于空白状态，目前主要由人工作业装配，效率低下，品质及产能无法得到有效保证。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种马达下机壳自动装配设备，本设备从治具回流对接开始，治具自动排位、下机壳自动取料分料、下机壳自动找正、自动取料装配，再到治具出料完成的整个工序流程，全程自动化，效率非常高。
本实用新型的技术方案为：一种马达下机壳自动装配设备，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；所述下机壳装配工位包括第一吸取部、第二吸取部、第一固定板、第二固定板、第一直线滑轨和控制气缸；所述第一固定板滑动安装在第一直线滑轨上；所述第二固定板安装在第一固定板上；所述第一吸取部、第二吸取部并排设置，且安装在第二固定板上；所述控制气缸用于驱动第一固定板沿第一直线滑轨前后移动。
进一步地，所述第一吸取部包括取料吸嘴和驱动取料吸嘴上下移动的第一气缸；所述第二吸取部包括摆料吸嘴和驱动摆料吸嘴上下移动的第二气缸。
进一步地，所述下机壳找正工位包括若干找正治具镶头、数量与找正治具镶头相匹配的找正杆、动力机构，所述找正治具镶头与找正杆连接并位于找正杆上方，所述找正杆连接动力机构。
进一步地，所述动力机构包括若干同步轮和步进电机，所述找正杆套装在同步轮上，所述步进电机驱动同步轮进而驱动找正治具镶头旋转。
进一步地，所述找正治具镶头的个数为4个。
进一步地，所述找正治具镶头上设有与下机壳相匹配的沟槽。
进一步地，所述下机壳分料工位包括进料导向块、第二直线滑轨、分料限位板、控制进料导向块左右移动的第三气缸和控制分料限位板左右移动的第四气缸；所述进料导向块与分料限位板可相对滑动；所述分料限位板滑动安装在第二直线滑轨上，且可沿进料导向块在第二直线滑轨上左右移动。
进一步地，所述进料导向块上设有第一凹槽，所述分料限位板上设有放置下机壳的第二凹槽。
进一步地，所述第一凹槽有2个，所述第二凹槽有4个。
本实用新型具有以下优点：本设备从治具回流对接开始，治具自动排位、下机壳自动取料分料、下机壳自动找正、自动取料装配，再到治具出料完成的整个工序流程，全程自动化作业，这一系列的工序流程配合完美，大大的提高了工作效率，重点作业工位视频监控，封闭式作业机柜，有效降低作业噪音，提高操作安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的下机壳装配工位的结构示意图；
图3为本实用新型的下机壳装配工位的俯视图；
图4为本实用新型的下机壳装配工位的侧视图；
图5为本实用新型的下机壳找正工位的结构示意图；
图6为本实用新型的下机壳找正工位的的正视图；
图7为本实用新型的下机壳找正工位的侧视图；
图8为本实用新型的下机壳分料工位的结构示意图；
图9为本实用新型的下机壳分料工位的俯视图；
其中，1为取料吸嘴，2为摆料吸嘴，3为第一固定板，4为第二固定板，5为第一直线滑轨，7为控制气缸，8为找正治具镶头，9为找正杆，10为同步轮，11为步进电机，12为沟槽，13为进料导向块，14为第二直线滑轨，15为分料限位板，16为第一凹槽，17为第二凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
如图1至图9所示，一种马达下机壳自动装配设备，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；所述下机壳装配工位包括第一吸取部、第二吸取部、第一固定板3、第二固定板4、第一直线滑轨5和控制气缸7；所述第一固定板3滑动安装在第一直线滑轨5上；所述第二固定板4安装在第一固定板3上；所述第一吸取部、第二吸取部并排设置，且安装在第二固定板4上；所述控制气缸7用于驱动第一固定板3沿第一直线滑轨5前后移动。
所述第一吸取部包括取料吸嘴1和驱动取料吸嘴1上下移动的第一气缸；所述第二吸取部包括摆料吸嘴2和驱动摆料吸嘴2上下移动的第二气缸。
所述下机壳找正工位包括4个找正治具镶头8、4个找正杆9、动力机构，所述找正治具镶头8上设有与下机壳相匹配的沟槽12；所述找正治具镶头8与找正杆9连接并位于找正杆9上方，所述找正杆9连接动力机构；所述动力机构包括若干同步轮10和步进电机11，所述找正杆9套装在同步轮10上，所述步进电机11驱动同步轮10进而驱动找正治具镶头8旋转。
所述下机壳分料工位包括进料导向块13、第二直线滑轨14、分料限位板15、控制进料导向块13左右移动的第三气缸和控制分料限位板15左右移动的第四气缸；所述进料导向块13与分料限位板15可相对滑动；所述分料限位板15滑动安装在第二直线滑轨14上，且可沿进料导向块13在第二直线滑轨14上左右移动；所述进料导向块13上设有2个第一凹槽16，所述分料限位板15上设有4个第二凹槽17，用于放置下机壳。
本实用新型的工作流程是：治具回流对接工位上的治具在输送带的带动下被移送至治具排列工位，与此同时，振动料盘振动，下机壳通过第一凹槽16进入进料导向块13，在第三气缸的推动下，下机壳进入分料限位板15的第二凹槽17，在完成下机壳的上料后，下机壳装配工位的取料吸嘴1会自动把下机壳吸移动至下机壳找正工位上，取料吸嘴1与找正治具镶头8、找正杆9相互配合完成找正，然后摆料吸嘴2在第二气缸的推动下，把找正好的下机壳移至与治具排列工位上的治具相互装配，最后，下机壳与治具的装配体由出料工位移出。
本设备从治具回流对接开始，治具自动排位、下机壳自动取料分料、下机壳自动找正、自动取下机壳、治具与下机壳自动装配，再到治具出料完成的整个工序流程，全程自动化，效率非常高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有治具回流对接工位、治具排列工位、传输工位、下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位、控制工位和出料工位，所述治具回流对接工位和传输工位并排设置，所述治具回流对接工位、传输工位之间设有治具排列工位；所述传输工位一侧并排设有下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位，且所述下机壳分料工位、下机壳找正工位、下机壳装配工位和控制工位在同一直线上；所述控制工位包括控制箱体；所述下机壳装配工位连接出料工位；所述下机壳装配工位包括第一吸取部、第二吸取部、第一固定板（3）、第二固定板（4）、第一直线滑轨（5）和控制气缸（7）；所述第一固定板（3）滑动安装在第一直线滑轨（5）上；所述第二固定板（4）安装在第一固定板（3）上；所述第一吸取部、第二吸取部并排设置，且安装在第二固定板（4）上；所述控制气缸（7）用于驱动第一固定板（3）沿第一直线滑轨（5）前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述第一吸取部包括取料吸嘴（1）和驱动取料吸嘴（1）上下移动的第一气缸；所述第二吸取部包括摆料吸嘴（2）和驱动摆料吸嘴（2）上下移动的第二气缸。
3.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述下机壳找正工位包括若干找正治具镶头（8）、数量与找正治具镶头（8）相匹配的找正杆（9）、动力机构，所述找正治具镶头（8）与找正杆（9）连接并位于找正杆（9）上方，所述找正杆（9）连接动力机构。
4.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述动力机构包括若干同步轮（10）和步进电机（11），所述找正杆（9）套装在同步轮（10）上，所述步进电机（11）驱动同步轮（10）进而驱动找正治具镶头（8）旋转。
5.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述找正治具镶头（8）的个数为4个。
6.根据权利要求3所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述找正治具镶头（8）上设有与下机壳相匹配的沟槽（12）。
7.根据权利要求1所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述下机壳分料工位包括进料导向块（13）、第二直线滑轨（14）、分料限位板（15）、控制进料导向块（13）左右移动的第三气缸和控制分料限位板（15）左右移动的第四气缸；所述进料导向块（13）与分料限位板（15）可相对滑动；所述分料限位板（15）滑动安装在第二直线滑轨（14）上，且可沿进料导向块（13）在第二直线滑轨（14）上左右移动。
8.根据权利要求7所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述进料导向块（13）上设有第一凹槽（16），所述分料限位板（15）上设有放置下机壳的第二凹槽（17）。
9.根据权利要求8所述的一种马达下机壳自动装配设备，其特征在于，所述第一凹槽（16）有2个，所述第二凹槽（17）有4个。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113161138A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-23 | 东莞天苾电子科技有限公司 | 一种电子元件全自动贴壳设备 |
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2017
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