CN206998202U - 一种磁条卷入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁条卷入机构，包括磁条料仓、左成型治具、成型治具台、产品定位台、右成型治具、精密滑轨、环形气缸、磁铁板、转动轴、活动杆、支撑杆以及电机，磁条料仓下端安装精密滑轨，精密滑轨后端设置环形气缸，成型治具台上端安装左成型治具以及右成型治具，成型治具台后端安装精密滑轨，成型治具台下端安装产品定位台，该设计可进行全气缸动作，加工快捷迅速，磁铁板外端安装转动轴，转动轴后端设置活动杆，活动杆安装在支撑杆上，支撑杆右端装配电机，该设计可进行自动输送，本实用新型使用方便，便于操作，提高了磁条的加工速度以及加固效率，可进行自动输送，稳定性好，可靠性高。

Description

一种磁条卷入机构

技术领域

本实用新型是一种磁条卷入机构，涉及电机电枢生产设备技术领域。

背景技术

磁条卷入机是橡胶磁条取代铁氧体磁环的专用组装机构；是将橡胶磁条和电机机壳一起组装成电机的定子。

但是，现有的磁条卷入机构在对磁条进行加工时，通常容易导致磁条挤压变形，加工速度较慢，加工效率低，同时容易产生毛刺，现有的磁条卷入机构在对马达外壳进行输送时，通常是进行人工输送，不仅加大了人员的工作量，同时也容易导致马达外壳放置不稳，影响安装效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种磁条卷入机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的磁条卷入机构使用方便，便于操作，提高了磁条的组装速度，可进行自动输送，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种磁条卷入机构，包括装置主体以及自动夹取机构，所述装置主体包括磁条料仓、可调行程气缸、左成型治具、成型治具台、产品定位台、右成型治具、压头治具、精密滑轨以及环形气缸，所述磁条料仓下端安装精密滑轨，所述精密滑轨后端设置环形气缸，所述磁条料仓前侧安装可调行程气缸，所述可调行程气缸下端安装压头治具，所述压头治具下侧设置成型治具台，所述成型治具台上端安装左成型治具以及右成型治具，所述左成型治具右侧设置右成型治具，所述成型治具台后端安装精密滑轨，所述成型治具台下端安装产品定位台，所述自动夹取机构安装在产品定位台上，所述自动夹取机构包括磁铁板、转动轴、活动杆、支撑杆、弹簧以及电机，所述磁铁板外端安装转动轴，所述转动轴后端设置活动杆，所述活动杆安装在支撑杆上，所述支撑杆前侧设置弹簧，所述弹簧外端连接活动杆，所述支撑杆右端装配电机，所述活动杆安装在产品定位台外侧，所述弹簧以及支撑杆均设置在产品定位台上，所述磁铁板以及转动轴均设置在产品定位台前侧。

进一步地，所述磁条料仓上端安装有切换料仓，所述磁条料仓下端加工有弧形槽，且弧形槽左端安装有双杆气缸，且弧形槽设置在精密滑轨左端，所述磁条料仓内部安装有感应器一。

进一步地，所述磁铁板、转动轴以及活动杆均设有两个，所述活动杆对称安装在支撑杆上。

进一步地，所述产品定位台上端加工有马达外壳放置槽。

进一步地，所述活动杆上安装中空球，且中空球设置在支撑杆上，所述活动杆通过中空球与支撑杆相连接。

进一步地，所述可调行程气缸以及成型治具台均安装在支撑台上。

进一步地，所述精密滑轨左端安装有对射光纤感应器一，所述产品定位台右端安装有对射光纤感应器二，所述成型治具台下侧设置缓冲器，且缓冲器上端安装感应器二。

进一步地，所述成型治具台上端安装有定位块一以及定位块二，且定位块一上安装有定位块感应器一，且定位块二上装配有定位块感应器二。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用全气缸动作，快捷迅速，高效率，既提高了生产，又减少了生产成本，实现了自动化生产；组装过程中，磁条按缝平整，光滑，无磁屑；整体电镀，防锈力强，结构精巧。

本实用新型的一种磁条卷入机构，本实用新型通过添加磁条料仓、可调行程气缸、左成型治具、成型治具台、产品定位台、右成型治具、压头治具、精密滑轨以及环形气缸，该设计可进行全气缸动作，加工快捷迅速，提高了工作效率，磁条按缝平整、光滑、无磁屑，解决了现有的磁条卷入机构在对磁条进行加工时，通常容易导致磁条挤压变形，加工速度较慢，加工效率低，同时容易产生毛刺的问题。

本实用新型通过添加磁铁板、活动杆、支撑杆、弹簧以及电机，该设计可进行自动输送，降低了人员的工作量，同时马达外壳放置平稳，提高了安装效果，解决了现有的磁条卷入机构在对马达外壳进行输送时，通常是进行人工输送，不仅加大了人员的工作量，同时也容易导致马达外壳放置不稳，影响安装效果的问题，因添加转动轴，该设计便于马达外壳平稳移动。

因添加弧形槽以及双杆气缸，该设计便于对磁条进行输送，因添加切换料仓以及感应器一，该设计可进行加料，因添加马达外壳放置槽，该设计便于放置马达外壳，因添加中空球，该设计便于活动杆的转动，因添加支撑台，该设计提高了支撑效果，因添加对射光纤感应器一、对射光纤感应器二、限位器以及感应器二，该设计可自动启动环形气缸以及可调行程气缸，因添加定位块一以及定位块二，该设计可进行精准定位，本实用新型使用方便，便于操作，提高了磁条的加工速度以及加固效率，可进行自动输送，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种磁条卷入机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种磁条卷入机构中自动夹取机构的示意图；

图中：1-磁条料仓、2-可调行程气缸、3-左成型治具、4-成型治具台、5-产品定位台、6-自动夹取机构、7-右成型治具、8-压头治具、9-精密滑轨、10-环形气缸、11-磁铁板、12-转动轴、13-活动杆、14-支撑杆、15-弹簧、16-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种磁条卷入机构，包括装置主体以及自动夹取机构6，所述装置主体包括磁条料仓1、可调行程气缸2、左成型治具3、成型治具台4、产品定位台5、右成型治具7、压头治具8、精密滑轨9以及环形气缸10，磁条料仓1下端安装精密滑轨9，精密滑轨9后端设置环形气缸10，磁条料仓1前侧安装可调行程气缸2，可调行程气缸2下端安装压头治具8，压头治具8下侧设置成型治具台4，成型治具台4上端安装左成型治具3以及右成型治具7，左成型治具3右侧设置右成型治具7，成型治具台4后端安装精密滑轨9，成型治具台4下端安装产品定位台5，自动夹取机构6安装在产品定位台5上，该设计可进行全气缸动作，加工快捷迅速，提高了工作效率，磁条按缝平整、光滑、无磁屑。

自动夹取机构6包括磁铁板11、转动轴12、活动杆13、支撑杆14、弹簧15以及电机16，磁铁板11外端安装转动轴12，转动轴12后端设置活动杆13，活动杆13安装在支撑杆14上，支撑杆14前侧设置弹簧15，弹簧15外端连接活动杆13，支撑杆14右端装配电机16，活动杆13安装在产品定位台5外侧，弹簧15以及支撑杆14均设置在产品定位台5上，磁铁板11以及转动轴12均设置在产品定位台5前侧，该设计可进行自动输送。

磁条料仓1上端安装有切换料仓，所述磁条料仓1下端加工有弧形槽，且弧形槽左端安装有双杆气缸，且弧形槽设置在精密滑轨9左端，磁条料仓1内部安装有感应器一，磁铁板11、转动轴12以及活动杆13均设有两个，活动杆13对称安装在支撑杆14上，产品定位台5上端加工有马达外壳放置槽，活动杆13上安装中空球，且中空球设置在支撑杆14上，活动杆13通过中空球与支撑杆14相连接，可调行程气缸2以及成型治具台4均安装在支撑台上，精密滑轨9左端安装有对射光纤感应器一，产品定位台5右端安装有对射光纤感应器二，成型治具台4下侧设置缓冲器，且缓冲器上端安装感应器二，成型治具台4上端安装有定位块一以及定位块二，且定位块一上安装有定位块感应器一，且定位块二上装配有定位块感应器二。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，感应器一先对磁条料仓1内的磁条进行感应，当磁条少于感应器位置时，感应器发出报警，告知需要上料，然后磁条向下移动离开磁条料仓1进入弧形槽内，然后双杆气缸工作推动磁条向右移动，实现磁条进行弧形槽内，然后对射光纤感应器一感应到弧形槽内的磁条，然后对射光纤感应器一发送信号给环形气缸10，然后环形气缸10开始运行并带动精密滑轨9向前移动，精密滑轨9向前移动带动磁条向前移动，然后磁条离开磁条料仓1进入成型治具台4上，当磁条向前移动与定位块一相接触时，定位块一上的定位块感应器一接收到信号，从而启动右成型治具7，然后右成型治具7启动带动磁条向右移动，然后磁条向右移动进入压头治具8上，当右成型治具7向右移动与定位块二相接触时，定位块二上的定位块感应器二接收信号，从而启动左成型治具3，左成型治具3启动并向左移动，左成型治具3向左移动将磁条压合成环形，然后产品定位台5上放置有马达外壳，然后运行产品定位台5，产品定位台5运行带动马达外壳移动到前限，然后对射光纤感应器二感应到产品定位台5上的马达外壳，然后发送信号给可调行程气缸2，可调行程气缸2运行带动压头治具8向下移动，压头治具8向下移动同时带动磁条以及成型治具台4向下移动，然后磁条向下移动近进入马达外壳内，同时成型治具台4向下移动与缓冲器相接触，然后感应器二接收到信号，然后将信号发送给可调行程气缸2，然后可调行程气缸2复位，该设计可进行全气缸动作，加工快捷迅速，提高了工作效率。

当需要对马达外壳进行输送时，工作人员启动电机16，电机16工作带动支撑杆14转动，支撑杆14转动带动活动杆13转动，活动杆13转动带动转动轴12向上移动，转动轴12向上移动带动磁铁板11向上移动，然后磁铁板11在吸力作用下向内移动，实现对马达外壳进行夹取，然后继续转动支撑杆14，支撑杆14转动带动马达外壳向上移动，然后马达外壳进入产品定位台5上，然后支撑杆14继续转动带动磁铁板11由向上移动变为向下移动，然后磁铁板11与马达外壳相分离，同时在弹簧15恢复形变的作用下带动活动杆13向外转动，从而实现两个磁铁板11彼此分离，该设计可进行自动输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种磁条卷入机构，包括装置主体以及自动夹取机构(6)，其特征在于：所述装置主体包括磁条料仓(1)、可调行程气缸(2)、左成型治具(3)、成型治具台(4)、产品定位台(5)、右成型治具(7)、压头治具(8)、精密滑轨(9)以及环形气缸(10)，所述磁条料仓(1)下端安装精密滑轨(9)，所述精密滑轨(9)后端设置环形气缸(10)，所述磁条料仓(1)前侧安装可调行程气缸(2)，所述可调行程气缸(2)下端安装压头治具(8)，所述压头治具(8)下侧设置成型治具台(4)，所述成型治具台(4)上端安装左成型治具(3)以及右成型治具(7)，所述左成型治具(3)右侧设置右成型治具(7)，所述成型治具台(4)后端安装精密滑轨(9)，所述成型治具台(4)下端安装产品定位台(5)，所述自动夹取机构(6)安装在产品定位台(5)上；

所述自动夹取机构(6)包括磁铁板(11)、转动轴(12)、活动杆(13)、支撑杆(14)、弹簧(15)以及电机(16)，所述磁铁板(11)外端安装转动轴(12)，所述转动轴(12)后端设置活动杆(13)，所述活动杆(13)安装在支撑杆(14)上，所述支撑杆(14)前侧设置弹簧(15)，所述弹簧(15)外端连接活动杆(13)，所述支撑杆(14)右端装配电机(16)，所述活动杆(13)安装在产品定位台(5)外侧，所述弹簧(15)以及支撑杆(14)均设置在产品定位台(5)上，所述磁铁板(11)以及转动轴(12)均设置在产品定位台(5)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述磁条料仓(1)上端安装有切换料仓，所述磁条料仓(1)下端加工有弧形槽，且弧形槽左端安装有双杆气缸，且弧形槽设置在精密滑轨(9)左端，所述磁条料仓(1)内部安装有感应器一。

3.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述磁铁板(11)、转动轴(12)以及活动杆(13)均设有两个，所述活动杆(13)对称安装在支撑杆(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述产品定位台(5)上端加工有马达外壳放置槽。

5.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述活动杆(13)上安装中空球，且中空球设置在支撑杆(14)上，所述活动杆(13)通过中空球与支撑杆(14)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述可调行程气缸(2)以及成型治具台(4)均安装在支撑台上。

7.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述精密滑轨(9)左端安装有对射光纤感应器一，所述产品定位台(5)右端安装有对射光纤感应器二，所述成型治具台(4)下侧设置缓冲器，且缓冲器上端安装感应器二。

8.根据权利要求1所述的一种磁条卷入机构，其特征在于：所述成型治具台(4)上端安装有定位块一以及定位块二，且定位块一上安装有定位块感应器一，且定位块二上装配有定位块感应器二。