CN215708298U - 冻存架横移模组及横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物样本冻存装置技术领域，公开了一种冻存架横移模组及包括该两冻存架横移模组的冻存架横移系统，包括：底座和两组支撑冻存架的横移部件；每组横移部件均包括并排设置的两个支撑轨、转动支承于底座的转轴、固定在转轴上的两个齿轮、分别与两个齿轮啮合的两个齿条；两个齿条分别固定于两个支撑轨；支撑轨滑动设置在底座上，且两组横移部件的支撑轨相互交错并相对滑动设置，两组横移部件的支撑轨滑动速度大小相等；两组横移部件的转轴传动连接，且转轴的转动方向相反。

Description

冻存架横移模组及横移系统

技术领域

本实用新型属于生物样本冻存装置技术领域，具体涉及一种冻存架横移模组及横移系统。

背景技术

生物样本库用于低温存储大量的生物样本，样本存放在库内的冻存架上，需要存取样本时，则移出相应的冻存架，向冻存架进行样本盒的存取操作。现有技术中用于端部的冻存架横移的横移模组，如公告号为CN210972562U，名称为一种冻存架横移模组及横移系统的中国实用新型专利提供的冻存架横移模组，直接拉动冻存架在牛眼上运动，摩擦阻力大，导致驱动横移模组的电机负载大。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种。

本实用新型所采用的技术方案为：

冻存架横移模组，包括：底座和两组支撑冻存架的横移部件；每组横移部件均包括并排设置的两个支撑轨、转动支承于底座的转轴、固定在转轴上的两个齿轮、分别与两个齿轮啮合的两个齿条；两个齿条分别固定于两个支撑轨；支撑轨滑动设置在底座上，且两组横移部件的支撑轨相互交错并相对滑动设置，两组横移部件的支撑轨滑动速度大小相等；两组横移部件的转轴传动连接，且转轴的转动方向相反。

作为所述冻存架横移模组地进一步可选方案，每个所述支撑轨上均安装有用于支撑冻存架的滚动体；滚动体呈行列状排布在支撑轨上。

作为所述冻存架横移模组地进一步可选方案，每个所述支撑轨上均固定有限位卡件；限位卡件沿垂直支撑轨的滑动方向开设有贯通的卡槽；限位卡件低于所述滚动体。

作为所述冻存架横移模组地进一步可选方案，所述底座上安装有支撑冻存架的滚动件；滚动件呈行列状排布于底座上。

冻存架横移系统，包括两个如前述任意一项所述的冻存架横移模组和驱动两个所述冻存架横移模组内任意一个转轴转动的驱动部件，两个冻存架横移模组在垂直于支撑轨的滑动方向并列设置。

作为所述冻存架横移系统地进一步可选方案，还包括：每个所述底座底部均可拆卸固定有箱体；横移部件的转轴均设于箱体内；转轴的两端均通过轴承转动支承于箱体的侧壁。

作为所述冻存架横移系统地进一步可选方案，所述横移部件的两根转轴之一为连接轴；两个冻存架横移模组的连接轴的相对端相向延伸并连接。

作为所述冻存架横移系统地进一步可选方案，所述驱动部件包括传动轴和驱动传动轴旋转的电机；传动轴转动支承于任意一个箱体内并与该箱体内任一转轴齿轮传动连接；传动轴的一端延伸至箱体外并与电机连接。

本实用新型的有益效果为：

冻存架置于一组横移部件的两个支撑轨上，两个支撑轨共同承托冻存架，转轴转动，通过齿轮齿条结构带动两支撑轨和冻存架一起横移，极大地降低了摩擦阻力，减小电机负载。

附图说明

图1是本实用新型的冻存架横移系统的结构示意图。

图2是图1所示的冻存架横移系统中冻存架横移模组的俯视图。

图3是图1所示的冻存架横移系统中箱体与转轴的结构示意图。

图4是图1所示的冻存架横移系统中齿轮齿条啮合的结构示意图。

图5是图1所示的冻存架横移系统中支撑轨的结构示意图。

图6是图1所示的冻存架横移系统中滚动件的结构示意图。

图7是冻存架底部避让图1所示的冻存架横移系统中滚动件的示意图。

图中：10-底座；11-滚动件；20-横移部件；21-支撑轨；22-转轴；23-齿轮；24-齿条；25-滚动体；26-限位卡件；261-限位卡槽；27-连接轴；30-箱体；40-驱动部件；41-传动轴；42-电机；50-冻存架底板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，除了互相排斥的特征以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图2至6所示，本实施例的冻存架横移模组，包括：底座和两组支撑冻存架的横移部件；每组横移部件均包括并排设置的两个支撑轨、转动支承于底座的转轴、固定在转轴上的两个齿轮、分别与两个齿轮啮合的两个齿条；两个齿条分别固定于两个支撑轨；支撑轨滑动设置在底座上，且两组横移部件的支撑轨相互交错并相对滑动设置，两组横移部件的支撑轨滑动速度大小相等；两组横移部件的转轴传动连接，且转轴的转动方向相反。

位于同一组横移部件的两个支撑轨分别位于冻存架底部两侧，用于承托冻存架；每组横移部件设置两个支撑轨，使冻存架的重心位于两个支撑轨之间，支撑更稳定，横移更可靠。可通过现有的直线滚动导轨连接支撑轨和底座，具体地，直线滚动导轨的轨道固定于底座，直线滚动导轨的滑块固定于支撑轨。

转轴可设置在支撑轨上方，则冻存架需开设对应的避让槽；在本实施方式中，转轴位于支撑轨下方，相应地，齿条固定于支撑轨的底部。

两组横移部件在底座上相对滑动，公告号为CN210972562U，名称为一种冻存架横移模组及横移系统的中国实用新型专利所述，用于减少中间等待时间，提高效率。冻存架的横移过程已在公告号为CN210972562U，名称为一种冻存架横移模组及横移系统的中国实用新型专利阐述，在此不再赘述。

两个横移部件的转轴可通过齿轮传动、链条传动等现有适于平行轴的传动连接方式实现传动连接。

在一个实施方式中，每个支撑轨上均安装有用于支撑冻存架的滚动体；滚动体呈行列状排布在支撑轨上。通过设置滚动体，方便沿垂直支撑轨的滑动方向将冻存架推入支撑轨。如图5所示，在本实施方式中，滚动体排成七行两列，滚动体的轴向沿支撑轨的滑动方向设置。滚动体可为轴承，轴承寿命更长，轴承可通过轴转动支承于支撑轨，具体地，轴承通过轴转动支承于座体，座体可拆卸固定于支撑轨，便于调整轴承的安装位置。显然，滚动体也可以为其他可转动的物体。

在一个实施方式中，如图5所示，每个支撑轨上均固定有限位卡件；限位卡件沿垂直支撑轨的滑动方向开设有贯通的卡槽；限位卡件低于滚动体。本横移模组承载移送的冻存架底板50固定有适配卡槽的拨块，通过设置卡槽卡住拨块，避免因惯性等因素导致冻存架沿支撑轨21的滑动方向移动。限位卡件26低于滚动体25，是指限位卡件26的顶面低于滚动体25与冻存架的接触线或接触点，避免将冻存架沿垂直支撑轨21的滑动方向推入支撑轨21时，限位卡件26与冻存架发生干涉。

在一个实施方式中，如图2和6所示，底座10上安装有支撑冻存架的滚动件11；滚动件11呈行列状排布于底座10上。滚动件11的设置方式与滚动体25的设置方式可相同，设置滚动件11，可减小阻力，使冻存架移动更加方便。需要说明的是，如图7所示，冻存架底板50开设有避让滚动件11的避让圆弧槽，避让圆弧槽的半径大于滚动件11的半径；当冻存架到位时，滚动件11的圆心与避让圆弧槽的圆心同心，由于避让圆弧槽与滚动件11的外圆面之间具有间隙，因此，滚动件11不会干涉冻存架的横移。

排布呈行列状的滚动体25和滚动件11形成支撑冻存架的支撑面，支撑和移动更加可靠稳定。

如图1所示，本实施例的冻存架横移系统，包括两个如前述任意一项的冻存架横移模组和驱动两个冻存架横移模组内任意一个转轴22转动的驱动部件40，两个冻存架横移模组在垂直于支撑轨21的滑动方向并列设置。两个冻存架横移模组分别对应在样本库内两列冻存架的两端，以从两端部移动冻存架，两端的冻存架可同步移动，即一端的冻存架进入该端的横移模组，另一端的横移模组上的冻存架移出横移模组并进入该列冻存架。

驱动部件40可为设于每个冻存架横移模组的旋转驱动件如伺服电机42，即一个冻存架横移设置一个旋转驱动件。

在一个实施方式中，如图1和3所示，冻存架横移系统还包括：每个底座10底部均可拆卸固定有箱体30；横移部件20的转轴22均设于箱体30内；转轴22的两端均通过轴承转动支承于箱体30的侧壁。通过设置箱体30，一方面，用箱体30将齿轮23罩住，更加安全；另一方面，转轴22、齿轮23和箱体30可整体从底座10拆卸，更加便于拆装。

在一个实施方式中，如图1所示，横移部件20的两根转轴22之一为连接轴27；两个冻存架横移模组的连接轴27的相对端相向延伸并连接。两个横移部件20的连接轴27可同轴设置也可不同轴设置，当不同轴设置时，可通过传动连接、偏心联轴器等方式连接；在本实施例中，两个冻存架横移模组的连接轴27同轴设置，并通过联轴器连接。在此基础上，驱动部件40包括传动轴41和驱动传动轴41旋转的电机42；传动轴41转动支承于任意一个箱体30内并与该箱体30内任一转轴22齿轮传动连接；传动轴41的一端延伸至箱体30外并与电机42连接。进一步地，传动轴41上的齿轮23为小齿轮；转轴22上的齿轮23为大齿轮，达到减速增扭的效果。通过同一个电机42同时带动两冻存架横移模组的转轴22转动，带动两端的支撑轨同步动作，同步性好，简单易控，避免两端横移模组的不同步造成冻存架相撞。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.冻存架横移模组，其特征在于，包括：底座和两组支撑冻存架的横移部件；每组横移部件均包括并排设置的两个支撑轨、转动支承于底座的转轴、固定在转轴上的两个齿轮、分别与两个齿轮啮合的两个齿条；两个齿条分别固定于两个支撑轨；支撑轨滑动设置在底座上，且两组横移部件的支撑轨相互交错并相对滑动设置，两组横移部件的支撑轨滑动速度大小相等；两组横移部件的转轴传动连接，且转轴的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的冻存架横移模组，其特征在于，每个所述支撑轨上均安装有用于支撑冻存架的滚动体；滚动体呈行列状排布在支撑轨上。

3.根据权利要求2所述的冻存架横移模组，其特征在于，每个所述支撑轨上均固定有限位卡件；限位卡件沿垂直支撑轨的滑动方向开设有贯通的卡槽；限位卡件低于所述滚动体。

4.根据权利要求1所述的冻存架横移模组，其特征在于，所述底座上安装有支撑冻存架的滚动件；滚动件呈行列状排布于底座上。

5.冻存架横移系统，其特征在于，包括两个如权利要求1-4中任意一项所述的冻存架横移模组和驱动两个所述冻存架横移模组内任意一个转轴转动的驱动部件，两个冻存架横移模组在垂直于支撑轨的滑动方向并列设置。

6.根据权利要求5所述的冻存架横移系统，其特征在于，还包括：每个所述底座底部均可拆卸固定有箱体；横移部件的转轴均设于箱体内；转轴的两端均通过轴承转动支承于箱体的侧壁。

7.根据权利要求6所述的冻存架横移系统，其特征在于，所述横移部件的两根转轴之一为连接轴；两个冻存架横移模组的连接轴的相对端相向延伸并连接。

8.根据权利要求7所述的冻存架横移系统，其特征在于，所述驱动部件包括传动轴和驱动传动轴旋转的电机；传动轴转动支承于任意一个箱体内并与该箱体内任一转轴齿轮传动连接；传动轴的一端延伸至箱体外并与电机连接。

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