CN210972749U - 一种样本架传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架传送机构，属于生物样本库内的样本架传送技术领域，包括相互平行设置的至少两组样本架行走轨道，每组所述样本架行走轨道用于承载一列样本架；相邻两组样本架行走轨道的两端分别设置有横移模组；横移模组包括固定设置的横移底座和在横移底座上往复移动的横移架，两横移模组的横移架分别对应在样本架行走轨道的两端，横移架的往复移动方向与样本架行走轨道的长度方向垂直。通过两端的横移模组如此循环将两组样本架行走轨道上样本架转移，直到目标样本架被从其所在的整列样本架中移出，通过此传动机构能够实现大型样本库内的样本架传送，使存放着目标样本的样本架从排列的众多样本架中移出。

Description

一种样本架传送机构

技术领域

本实用新型属于生物样本库内的样本架传送技术领域，具体涉及一种样本架传送机构。

背景技术

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于制冷环境中，以实现样本的长期稳定保存。

目前大多是通过样本存取设备进行低温存储，存储的样本数量相对较少。难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。所以需要研发适用于大量生物样本存储的样本库，在样本库的研发过程中，需要设计相应的结构来实现样本架的传送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本架传送机构，以解决样本库内样本架的传送问题，使存放着目标样本的样本架从排列的众多样本架中移出。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种样本架传送机构，包括相互平行设置的至少两组样本架行走轨道，每组所述样本架行走轨道用于承载一列样本架；相邻两组样本架行走轨道的两端分别设置有横移模组；横移模组包括固定设置的横移底座和在横移底座上往复移动的横移架，两横移模组的横移架分别对应在样本架行走轨道的两端，横移架的往复移动方向与样本架行走轨道的长度方向垂直。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架上设置有与一组样本架行走轨道对应的样本架限位轨道。

作为所述的进一步可选方案，所述样本架限位轨道远离样本架行走轨道的一端设置有第一限位板。

作为所述的进一步可选方案，所述第一限位板朝向样本架限位轨道内的板面设置有磁铁。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架包括移板和固定于移板上的龙门架，移板与龙门架之间形成样本架承载区。

作为所述的进一步可选方案，所述龙门架的顶部设置有向样本架承载区延伸的第二限位板。

作为所述的进一步可选方案，所述第二限位板朝向样本架承载区的板面上设置有磁铁。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架滑动设置在横移底座上，横移架与横移底座之间设置有滑轨滑块结构。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架连接有驱动其在横移底座上往复移动的横移驱动机构。

作为所述的进一步可选方案，每组所述样本架行走轨道包括相互平行的两个行走轨道本体。

本实用新型的有益效果是：每组样本架行走轨道承载导向一列样本架的行走，多列的样本架即分别对应位于多组样本架行走轨道上；即m组样本架行走轨道上排列的该列样本架在外力驱动下行走，则处于整列样本架一端的样本架行走至该端的横移架上，由横移架承载其移动至相邻的n组样本架行走轨道的一端，并在外力作用下该样本架行走至该n组样本架行走轨道上，使得该n组样本架行走轨道另一端的样本架被带动至另一端的横移架上，并由横移架移动至m组样本架行走轨道的端部，这样通过两端的横移模组如此循环将两组样本架行走轨道上样本架转移，直到目标样本架被从其所在的整列样本架中移出，通过此传动机构能够实现大型样本库内的样本架传送，使存放着目标样本的样本架从排列的众多样本架中移出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的样本架传送机构的结构示意图；

图2是图1中横移模组的局部结构示意图；

图3是图1中样本架限位轨道的结构示意图；

图4是图2中横移模组的横移底座处沿着齿条竖向剖切的局部剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的样本架传送机构中横移模组顶部局部示意图，以示意顶部的移动导向结构；

附图标记：1.样本架行走轨道；2.横移模组；3.横移底座；4.横移架；5.样本架限位轨道；6.行走轨道本体；7.承载槽；8.防倾覆挡板；9.第一限位板；10.磁铁；11.移板；12.龙门架；13.样本架承载区；14.第二限位板；15.滑轨滑块结构；16.滚轮；17.导引条；18.横移驱动机构；19.齿轮；20.齿条；21.转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图5示出了本实用新型提供的样本架传送机构，包括相互平行设置的至少两组样本架行走轨道1，每组所述样本架行走轨道1用于承载一列样本架；相邻两组样本架行走轨道1的两端分别设置有横移模组2；横移模组2包括固定设置的横移底座3和在横移底座3上往复移动的横移架4，两横移模组2的横移架4分别对应在样本架行走轨道1的两端，横移架4的往复移动方向与样本架行走轨道1的长度方向垂直。

本实施例以两组样本架行走轨道1为例，也可设置更多组。横移架4上设置有与一组样本架行走轨道1对应的样本架限位轨道5，用于样本架从样本架行走轨道1进入横移架4上，更好的与样本架行走轨道1对接，同时在横移过程中也起到对样本架的限位作用。

每组所述样本架行走轨道1可包括相互平行的两个行走轨道本体6。行走轨道本体6和样本架限位轨道5均具有承载样本架行走轮的承载槽7，承载槽7的上端可设置有沿水平方向向槽内延伸的防倾覆挡板8，防止样本架倾覆。

样本架限位轨道5远离样本架行走轨道1的一端设置有第一限位板9，以进行样本架行走方向的限位，防止样本架从横移架4上脱落。第一限位板9朝向样本架限位轨道5内的板面设置有磁铁10。当样本架进入横移架4上时，不仅起到限位的作用，还能够通过磁铁10将样本架校正，避免样本架与第一限位板9呈线接触，即磁铁10吸附作用使得样本架的表面平面贴附于磁铁10，避免了样本架在横移架4上偏斜。

横移架4包括移板11和固定于移板11上的龙门架12，移板11与龙门架12之间形成样本架承载区13。样本架限位轨道5则可对应位于样本架承载区13内的下部，以在移板11上承载样本架。

龙门架12的顶部可设置有向样本架承载区13延伸的第二限位板14，以对样本架顶部限位。所述第二限位板14朝向样本架承载区的板面上设置有磁铁10。在限位的同时通过磁铁10将样本架校正，避免样本架上部与第二限位板14呈线接触，即磁铁10吸附作用使得样本架的表面平面贴附于磁铁10，避免了样本架在横移架4上偏斜。第一限位板9和第二限位板14均设置磁铁10时，有利于使样本架整体更好的在横移架4上稳定摆正，以便后续的移动，移动稳定性强，也保护了样本架上的样本，防止样本掉出。

横移架4滑动设置在横移底座3上，横移架4与横移底座3之间设置有滑轨滑块结构15。以用于滑动导向和限位，移动过程稳定。滑轨滑块结构15为现有技术，包含滑轨和滑动匹配于滑轨的滑块，二者中的一者装于横移架4，另一者装于横移底座3。

横移架4的顶部也可设置相应的移动导向结构，其移动导向结构可包括至少一组滚轮16；每组的滚轮16为相互平行的两个，且两滚轮16之间留有导引间隔，滚轮16的回转中心为竖直方向。两滚轮16之间的导引间隔则用于伸入导引条17，导引条17可固定安装至样本库内，移动导向结构中的两个滚轮16便在导引条17的两侧，随着横移架4的移动而沿着导引条17滚动，导向限位效果好，避免了横移架4上部的晃动，增强了稳定性，而且摩擦阻力小。图5中示意出导引条17，在使用中，导引条17固定于样本库内。

横移架4连接有驱动其在横移底座3上往复移动的横移驱动机构18，横移驱动机构18可以采用如电机丝杠驱动、电机和链条驱动、电机和齿轮齿条驱动等现有技术中的驱动装置。本实施例以电机和齿轮齿条驱动为例，横移驱动机构18包括齿轮19、与齿轮19相啮合的齿条20、驱动齿轮19转动的电机，电机在图中未示出，齿轮19转动支承在横移底座3内，齿轮19的转动轴21伸出横移底座3外，电机的输出端即连接至该转动轴21；齿条20固定于横移架4的下端。横移架4的输送移动更加稳定，传送可靠度高，也可适于低温环境输送。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本架传送机构，其特征在于，包括相互平行设置的至少两组样本架行走轨道，每组所述样本架行走轨道用于承载一列样本架；相邻两组样本架行走轨道的两端分别设置有横移模组；横移模组包括固定设置的横移底座和在横移底座上往复移动的横移架，两横移模组的横移架分别对应在样本架行走轨道的两端，横移架的往复移动方向与样本架行走轨道的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述横移架上设置有与一组样本架行走轨道对应的样本架限位轨道。

3.根据权利要求2所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架限位轨道远离样本架行走轨道的一端设置有第一限位板。

4.根据权利要求3所述的样本架传送机构，其特征在于，所述第一限位板朝向样本架限位轨道内的板面设置有磁铁。

5.根据权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述横移架包括移板和固定于移板上的龙门架，移板与龙门架之间形成样本架承载区。

6.根据权利要求5所述的样本架传送机构，其特征在于，所述龙门架的顶部设置有向样本架承载区延伸的第二限位板。

7.根据权利要求6所述的样本架传送机构，其特征在于，所述第二限位板朝向样本架承载区的板面上设置有磁铁。

8.根据权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述横移架滑动设置在横移底座上，横移架与横移底座之间设置有滑轨滑块结构。

9.根据权利要求1或8所述的样本架传送机构，其特征在于，所述横移架连接有驱动其在横移底座上往复移动的横移驱动机构。

10.根据权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，每组所述样本架行走轨道包括相互平行的两个行走轨道本体。

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