CN210972566U - 一种样本架横移模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架横移模组，属于生物样本库技术领域，包括横移底座、横移底座上的横移架、驱动横移架在横移底座上移动的横移驱动机构，横移架具有样本架承载区；横移架上设置有处于样本架承载区下部的样本架限位轨道，样本架限位轨道与横移架的移动方向垂直，且样本架限位轨道的一端设置有第一限位板。样本架进入横移架的样本架承载区，样本架下端的行走轮对应进入横移架上的样本架限位轨道，端部由第一限位板限位，横移驱动机构即带动横移架沿横移底座横向移动，实现了大型生物样本库内样本架的移动输送。

Description

一种样本架横移模组

技术领域

本实用新型属于生物样本库技术领域，具体涉及一种样本架横移模组。

背景技术

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于制冷环境中，以实现样本的长期稳定保存。

目前大多是通过样本存取设备进行低温存储，存储的样本数量相对较少。难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。所以需要研发适用于大量生物样本存储的样本库，在样本库的研发过程中，需要设计相应的结构来实现样本架的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本架横移模组，能够在样本库中对样本架进行移动，以适用于大型样本库内的样本架移动输送。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种样本架横移模组，包括横移底座、横移底座上的横移架、驱动横移架在横移底座上移动的横移驱动机构，横移架具有样本架承载区；横移架上设置有处于样本架承载区下部的样本架限位轨道，样本架限位轨道与横移架的移动方向垂直，且样本架限位轨道的一端设置有第一限位板。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架的顶部设置有向样本架承载区延伸的第二限位板。

作为所述的进一步可选方案，所述第二限位板朝向样本架承载区的板面上设置有磁铁。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架滑动设置在横移底座上，横移架与横移底座之间设置有滑轨滑块结构。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架的顶部设置有移动导向结构。

作为所述的进一步可选方案，所述移动导向结构包括至少一组滚轮；每组的滚轮为相互平行的两个，且两滚轮之间留有导引间隔，滚轮的回转中心为竖直方向。

作为所述的进一步可选方案，所述横移架包括移板和固定于移板上的龙门架，移板与龙门架之间形成所述样本架承载区，移板滑动设置在横移底座上。

作为所述的进一步可选方案，所述第一限位板朝向样本架限位轨道内的板面设置有磁铁。

作为所述的进一步可选方案，所述横移驱动机构包括齿轮、与齿轮相啮合的齿条、驱动齿轮转动的电机，齿条固定于横移架的下端。

本实用新型的有益效果是：样本架进入横移架的样本架承载区，样本架下端的行走轮对应进入横移架上的样本架限位轨道，端部由第一限位板限位，横移驱动机构即带动横移架沿横移底座横向移动，实现了大型生物样本库内样本架的移动输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的样本架横移模组的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的样本架横移模组中样本架限位轨道的结构示意图；

图3是图1中样本架横移模组的横移底座处沿着齿条竖向剖切的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的样本架横移模组的顶部局部示意图，以示意顶部的移动导向结构；

附图标记：1.横移底座；2.横移架；3.横移驱动机构；4.样本架承载区；5.样本架限位轨道；6.第一限位板；7.行走承载槽；8.防倾覆挡板；9.磁铁；10.第二限位板；11.滑轨滑块结构；12.滚轮；13.导引条；14.移板；15.龙门架；16.齿轮；17.齿条；18.转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图4示出了本实用新型提供的样本架横移模组，包括横移底座1、横移底座1上的横移架2、驱动横移架2在横移底座1上移动的横移驱动机构3，横移架2具有样本架承载区4；横移架2上设置有处于样本架承载区4下部的样本架限位轨道5，样本架限位轨道5与横移架2的移动方向垂直，且样本架限位轨道5的一端设置有第一限位板6。

样本库内排列的样本架的下端具有行走轮，样本架的行走方向与横移架2将其横移的方向相垂直。样本架限位轨道5可为并列的两个，本横移模组安装至样本库内时，样本架限位轨道5与样本库内用于样本架行走的轨道相对齐，两者轨道的形状结构可相一致，具有行走承载槽7，行走承载槽7的上端设置有沿水平方向向槽内延伸的防倾覆挡板8，防止样本架倾覆，也可以是样本架限位轨道5采用其他现有的比如工字型轨道等。需要横移输送的样本架通过行走轮移动进入到横移架2上，样本架下端的行走轮则对应进入样本架限位轨道5，第一限位板6防止其从横移架2上脱落。

第一限位板6朝向样本架限位轨道5内的板面设置有磁铁9，当样本架进入横移架2上时，不仅起到限位的作用，还能够通过磁铁9将样本架校正，避免样本架与第一限位板6呈线接触，即磁铁9吸附作用使得样本架的表面平面贴附于磁铁9，避免了样本架在横移架2上偏斜。

横移架2的顶部设置有向样本架承载区4延伸的第二限位板10，样本架进入横移架2后，对样本架顶部限位。第二限位板10朝向样本架承载区4的板面上也可设置有磁铁9。在限位的同时通过磁铁9将样本架校正，避免样本架上部与第二限位板10呈线接触，即磁铁9吸附作用使得样本架的表面平面贴附于磁铁9，避免了样本架在横移架2上偏斜。第一限位板6和第二限位板10均设置磁铁9时，有利于使样本架整体更好的在横移架2上稳定摆正，以便后续的移动，移动稳定增强，也保护了样本架上的样本，防止样本掉出。

横移架2滑动设置在横移底座1上，横移架2与横移底座1之间设置有滑轨滑块结构11，以用于滑动导向和限位，移动过程稳定。滑轨滑块结构11为现有技术，包含滑轨和滑动匹配于滑轨的滑块，二者中的一者装于横移架2，另一者装于横移底座1。

横移架2的顶部设置有移动导向结构，因库内的样本架在高度和宽度上都比较大，横移架2也相应的更高，其顶部的移动导向结构能够对横移架2顶部进行导向限位，增加了横移架2移动过程中的稳定性。移动导向结构可以采用技术中的滑轨或滑块结构等，即在横移架2顶部安装滑轨或滑块，则相应的在样本库内固定安装相适配的滑块或滑轨，起到移动过程中的导向作用即可。

移动导向结构还可以采用以下结构：其包括至少一组滚轮12；每组的滚轮12为相互平行的两个，且两滚轮12之间留有导引间隔，滚轮12的回转中心为竖直方向。两滚轮12之间的导引间隔则用于伸入导引条13，导引条13可固定安装至样本库内，移动导向结构中的两个滚轮12便在导引条13的两侧，随着横移架2的移动而沿着导引条13滚动，导向限位效果好，避免了横移架2上部的晃动，增强了稳定性，而且摩擦阻力小。图4中示意出导引条13，在实际使用中，导引条13安装于样本库内。

横移架2包括移板14和固定于移板14上的龙门架15，移板14与龙门架15之间形成样本架承载区4，移板14滑动设置在横移底座1上。样本架限位轨道5安装于横移底座1上。横移驱动机构3包括齿轮16、与齿轮16相啮合的齿条17、驱动齿轮16转动的电机；电机在图中未示出，齿轮16转动支承在横移底座1内，齿轮16的转动轴18伸出横移底座1外，电机的输出端即连接至该转动轴18；齿条17固定于横移架2的下端。横移架2的输送移动更加稳定，传送可靠度高，也可适于低温环境输送。横移驱动机构3也可以采用其他如电机丝杠驱动、电机和链条驱动等现有技术中驱动装置均可。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种样本架横移模组，其特征在于，包括横移底座、横移底座上的横移架、驱动横移架在横移底座上移动的横移驱动机构，横移架具有样本架承载区；横移架上设置有处于样本架承载区下部的样本架限位轨道，样本架限位轨道与横移架的移动方向垂直，且样本架限位轨道的一端设置有第一限位板。

2.根据权利要求1所述的样本架横移模组，其特征在于，所述横移架的顶部设置有向样本架承载区延伸的第二限位板。

3.根据权利要求2所述的样本架横移模组，其特征在于，所述第二限位板朝向样本架承载区的板面上设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的样本架横移模组，其特征在于，所述横移架滑动设置在横移底座上，横移架与横移底座之间设置有滑轨滑块结构。

5.根据权利要求1所述的样本架横移模组，其特征在于，所述横移架的顶部设置有移动导向结构。

6.根据权利要求5所述的样本架横移模组，其特征在于，所述移动导向结构包括至少一组滚轮；每组的滚轮为相互平行的两个，且两滚轮之间留有导引间隔，滚轮的回转中心为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的样本架横移模组，其特征在于，所述横移架包括移板和固定于移板上的龙门架，移板与龙门架之间形成所述样本架承载区，移板滑动设置在横移底座上。

8.根据权利要求1或3所述的样本架横移模组，其特征在于，所述第一限位板朝向样本架限位轨道内的板面设置有磁铁。

9.根据权利要求1所述的样本架横移模组，其特征在于，所述横移驱动机构包括齿轮、与齿轮相啮合的齿条、驱动齿轮转动的电机，齿条固定于横移架的下端。

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