CN208683640U - 一种仓储物流过程中的智能定位货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种仓储物流过程中的智能定位货架，属于物流技术领域，包括货架本体，货架本体被分隔成多个储物腔，货架本体两侧分别设置有对称且竖直的连接板，还包括与货架本体竖直滑移连接的转移放置平台，其中一个连接板上还设置有用于驱动转移放置平台移动的第一驱动机构，转移放置平台上还滑移连接有放置物品的小车，小车沿货架本体长度方向移动，小车上还设置有用于驱动小车移动的第二驱动机构。通过第一驱动机构和第二驱动机构实现物品的竖直方向和水平方向的移动，通过设置第三控制开关和竖直滑移设置的转动辊将物品推入储物腔内的效果，具有智能定位存入物品的特点。

Description

一种仓储物流过程中的智能定位货架

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种仓储物流过程中的智能定位货架。

背景技术

物流是指利用现代信息技术和设备将物品从供应地到接收地准确、及时、安全的合理化服务模式和先进的服务流程。货物的仓储是现代物流一个重要的环节，而货架是货物仓储必不可少的设备之一。

现有的货架功能局限，且工作人员在放入物品至货架上时操作不便，且存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种仓储物流过程中的智能定位货架，其具有自动移动至需要位置的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种仓储物流过程中的智能定位货架，包括货架本体，所述货架本体由多个横板和纵板连接组成，所述货架本体被分隔成多个储物腔，所述货架本体两侧分别设置有对称且竖直的连接板，还包括与所述货架本体竖直滑移连接的转移放置平台，所述转移放置平台位于所述货架本体前侧，所述转移放置平台水平设置且两端分别与两个连接板滑移连接，其中一个所述连接板上还设置有用于驱动所述转移放置平台移动的第一驱动机构，所述转移放置平台上还滑移连接有放置物品的小车，所述小车沿所述货架本体长度方向移动，所述小车上还设置有用于驱动所述小车移动的第二驱动机构。

通过上述技术方案，通过在框架本体两侧设置连接板，以及与连接板竖直滑移连接的转移放置平台，在转移放置平台上滑移连接有小车，使得工作人员在将物品放入储物腔的过程中，可以通过将物品放置在小车上，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构实现物品的竖直方向和水平方向的移动，能够准确地移动到某个储物腔的正前方，工作人员只需将物品从储物腔的正前方推入储物腔中即可完成物品的存入工作，节省了工作人员的工作强度以及提高了货架本体的智能化存储能力，还可以避免工作人员在向上搬运物品过程中的风险。

进一步的，所述小车还竖直滑移连接有连接框，所述连接框上转动连接有多个转动辊，每个所述转动辊的转动轴线沿所述货架本体的长度方向设置，所述转动辊顶部拥有位于所述小车上表面上方的第一状态，以及位于所述小车上表面下方的第二状态。

通过上述技术方案，由于转动辊顶部拥有位于小车上表面上方的第一状态和位于小车上表面下方的第二状态，当工作人员需要将物品放置在小车上转移放入某个储物腔时，使转动辊顶部处于第二状态，因此物品放置在小车上后，物品不容易与小车发生相对移动，保证物品在小车上的平稳性，当分别滑移转移放置平台和小车至物品位于某个储物腔的正前方时，使转动辊顶部处于第一状态，此时物品底部与转动辊接触，工作人员无需抬起物品只需推动物品，物品向储物腔移动的过程中，转动辊转动，工作人员能够轻松的将物品转移至储物腔中，转移完毕后，再次使转动辊顶部处于第二状态。

进一步的，所述小车内设置有竖直的电动推杆，所述电动推杆一端与小车底部连接，所述电动推杆另一端与所述连接框连接，所述连接板上还设置有用于控制所述电动推杆伸缩运动的第三控制开关，所述第三控制开关与所述电动推杆电连接。

通过上述技术方案，当工作人员需要将物品放置在小车上转移放入某个储物腔时，在转移过程中，通过第三控制开关控制电动推杆做回缩运动，转动辊顶部移动至位于小车上表面下方位置，因此物品放置在小车上后，物品不容易与小车发生相对移动，保证物品在小车上的平稳性，当分别滑移转移放置平台和小车至物品位于某个储物腔的正前方时，再次通过第三控制开关控制电动推杆做拉伸运动，带动转动辊顶部位于小车上表面上方，此时物品底部与转动辊接触，工作人员无需抬起物品只需推动物品，物品向储物腔移动的过程中，转动辊转动，工作人员能够轻松的将物品转移至储物腔中，转移完毕后，工作人员再次控制转动辊向下移动。

进一步的，两个所述连接板前侧向均竖直设置有第一滑轨，所述转移放置平台的两端均开设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第一控制开关，所述第一齿条竖直设置在其中一个所述连接板上，所述转移放置平台其中一端设置有所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合设置，所述第一控制开关与所述第一电机电连接，所述第一控制开关设置在所述连接板上。

通过上述技术方案，通过第一控制开关控制第一电机正转反转，通过第一齿轮与第一齿条的啮合设置，第一电机转动带动第一齿轮相对于第一齿条发生相对移动，实现转移放置平台沿竖直方向的上下移动，将第一控制开关设置在连接板上，方便工作人员操控转移放置平台的具体移动位置。

进一步的，所述转移放置平台上沿所述货架本体长度方向设置有第二滑轨，所述小车底部设置有与所述第二滑轨配合的滚轮，所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二控制开关，所述转移放置平台上设置有所述第二齿条，所述小车设置有所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合设置，所述第二控制开关与所述第二电机电连接，所述第二控制开关设置在所述连接板上。

通过上述技术方案，通过第二控制开关实现第二电机的正反转，第二电机的输出轴连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，使得第二电机的正反转动带动小车沿货架本体的长度方向往返移动，同时第二电机停止转动后，第二电机上的第二齿轮自身停止转动后也能起到限定小车运动的限定效果，结合第一电机的正反转，可以将小车上的物品移动任何一个储物腔的正前方。

进一步的，所述转移放置平台远离所述货架本体一侧还转动连接转轴，所述转轴一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合设置，且所述第三齿轮与所述第一齿条分别位于所述第一齿轮两侧，所述转轴上卷绕有由透明软质PVC制成的遮挡片卷，所述遮挡片卷的自由端连接有重力块。

通过上述技术方案，转移放置平台上还连接转轴，转轴上的第三齿轮与第一齿轮啮合，使得第一电机在带动转移放置平台在上下移动过程中，转轴也发生转动，当转移放置平台向上运动时，转轴上的遮挡片卷向外卷出遮挡片，且由于遮挡片卷的自由端连接有重力块，受重力块的重力作用，可以保持卷出转轴的遮挡片竖直拉直状态，可以遮挡储物腔的开口，阻挡灰尘的进入，且由于是由透明材料制成，不会遮挡视线，当第一电机转动带动转移放置平台向下运动时，转轴上的遮挡片卷向内卷入遮挡片，保证遮挡片卷一部分能够实时卷在转轴上，另一部分能够保持竖直拉直状态，且不会影响物品的放入取出。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置第一控制开关、第二控制开关、转移放置平台、小车，可以起到将物品通过驱动机构移动至储物腔正前方的效果；

2、通过设置第三控制开关和竖直滑移设置的转动辊，起到通过转动辊将物品推入储物腔内的效果；

3、通过设置第三齿轮、转轴、遮挡片卷，起到遮挡储物腔内不进入灰尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型仓储物流过程中的智能定位货架的整体结构正视示意图。

图2为图1中A部的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型仓储物流过程中的智能定位货架的整体结构俯视示意图。

图4为图3中B部的局部放大结构示意图。

图5为图3中C部的局部放大结构示意图。

图中：1、货架本体；11、储物腔；2、连接板；21、第一滑轨；3、转移放置平台；31、第一滑槽；32、第二滑轨；4、第一驱动机构；41、第一电机；42、第一齿轮；43、第一齿条；44、第一控制开关；5、小车；51、滚轮；6、第二驱动机构；61、第二电机；62、第二齿轮；63、第二齿条；64、第二控制开关；7、连接框；71、转动辊；8、电动推杆；81、第三控制开关；9、转轴；91、第三齿轮；92、遮挡片卷。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

一种仓储物流过程中的智能定位货架，如图1-5所示，包括货架本体1，货架本体由多个横板和纵板连接组成，货架本体1被分隔成多个储物腔11，货架本体1两侧分别设置有对称且竖直的连接板2，还包括与货架本体1竖直滑移连接的转移放置平台3，转移放置平台3位于货架本体1前侧，转移放置平台3水平设置且两端分别与两个连接板2滑移连接，其中一个连接板2上还设置有用于驱动转移放置平台3移动的第一驱动机构4，转移放置平台3上还滑移连接有放置物品的小车5，小车5沿货架本体长度方向移动，小车5上还设置有用于驱动小车5移动的第二驱动机构6。连接板2前侧均与货架本体前侧齐平，小车5上表面的后侧与货架本体的前侧齐平，本实施例中，转移放置平台3为水平设置的矩形框架结构，上方盖设有放置板。

通过在框架本体两侧设置连接板2，以及与连接板2竖直滑移连接的转移放置平台3，在转移放置平台3上滑移连接有小车5，使得工作人员在将物品放入储物腔11的过程中，可以通过将物品放置在小车5上，然后通过第一驱动机构4和第二驱动机构6实现物品的竖直方向和水平方向的移动，能够准确地移动到某个储物腔11的正前方，工作人员只需将物品从储物腔11的正前方推入储物腔11中即可完成物品的存入工作，节省了工作人员的工作强度以及提高了货架本体1的智能化存储能力，还可以避免工作人员在向上搬运物品过程中的风险。

小车5还竖直滑移连接有连接框7，连接框7上转动连接有多个转动辊71，每个转动辊71的转动轴线沿货架本体1的长度方向设置，转动辊71顶部拥有位于小车5上表面上方的第一状态，以及位于小车5上表面下方的第二状态。水平设置的连接框7位于小车5内部，连接框7由两个横杆及两个竖杆组成矩形状，连接框7上还连接有多个连接杆，连接杆沿货架本体1的长度方向设置，且沿货架本体1的深度方向均匀分布，每个连接杆上均转动连接有一个转动辊71，转动辊71的长度方向连接杆的长度，转动辊71的长度为小车5长度的2/3。

由于转动辊71顶部拥有位于小车5上表面上方的第一状态和位于小车5上表面下方的第二状态，当工作人员需要将物品放置在小车5上转移放入某个储物腔11时，使转动辊71顶部处于第二状态，因此物品放置在小车5上后，物品不容易与小车5发生相对移动，保证物品在小车5上的平稳性，当分别滑移转移放置平台3和小车5至物品位于某个储物腔11的正前方时，使转动辊71顶部处于第一状态，此时物品底部与转动辊71接触，工作人员无需抬起物品只需推动物品，物品向储物腔11移动的过程中，转动辊71转动，工作人员能够轻松的将物品转移至储物腔11中，转移完毕后，再次使转动辊71顶部处于第二状态。

小车5内设置有竖直的电动推杆8，电动推杆8一端与小车5底部连接，电动推杆8另一端与连接框7连接，连接板2上还设置有用于控制电动推杆8伸缩运动的第三控制开关81，第三控制开关81与电动推杆8电连接。小车5上表面开设有供转动辊71顶部穿出的通过孔，电动推杆8为两个且相同型号，分别位于连接框7的两侧，第三控制开关81同时控制两个电动推杆8，两个电动推杆8处于相同状态，且同时上升或下降。当连接框7的顶部与小车5内部的顶部贴合时，转动辊71的顶部伸出通过孔位于小车5上表面上方。

当工作人员需要将物品放置在小车5上转移放入某个储物腔11时，在转移过程中，通过第三控制开关81控制电动推杆8做回缩运动，转动辊71顶部移动至位于小车5上表面下方位置，因此物品放置在小车5上后，物品不容易与小车5发生相对移动，保证物品在小车5上的平稳性，当分别滑移转移放置平台3和小车5至物品位于某个储物腔11的正前方时，再次通过第三控制开关81控制电动推杆8做拉伸运动，带动转动辊71顶部位于小车5上表面上方，此时物品底部与转动辊71接触，工作人员无需抬起物品只需推动物品，物品向储物腔11移动的过程中，转动辊71转动，工作人员能够轻松的将物品转移至储物腔11中，转移完毕后，工作人员再次控制转动辊71向下移动。

两个连接板2前侧向均竖直设置有第一滑轨21，第一滑轨21截面呈T形，转移放置平台3的两端均开设有与第一滑轨21配合的第一滑槽31，第一驱动机构4包括第一电机41、第一齿轮42、第一齿条43、第一控制开关44，第一齿条43竖直设置在其中一个连接板2上，转移放置平台3其中一端设置有第一电机41，第一电机41的输出轴连接有第一齿轮42，第一齿轮42与第一齿条43啮合设置，第一控制开关44与第一电机41电连接，第一控制开关44设置在连接板2上。

通过第一控制开关44控制第一电机41正转反转，通过第一齿轮42与第一齿条43的啮合设置，第一电机41转动带动第一齿轮42相对于第一齿条43发生相对移动，实现转移放置平台3沿竖直方向的上下移动，将第一控制开关44设置在连接板2上，方便工作人员操控转移放置平台3的具体移动位置。

转移放置平台3上沿货架本体长度方向设置有第二滑轨32，小车5底部设置有与第二滑轨32配合的滚轮51，第二驱动机构6包括第二电机61、第二齿轮62、第二齿条63、第二控制开关64，转移放置平台3上设置有第二齿条63，小车5设置有第二电机61，第二电机61的输出轴连接有第二齿轮62，第二齿轮62与第二齿条63啮合设置，第二控制开关64与第二电机61电连接，第二控制开关64设置在连接板2上。第一控制开关44与第二控制开关64及第三控制开关81均设置在同一个连接板2上，且位于同一水平高度，第二滑轨32数量为两个，沿框架本体的深度方向排列。

通过第二控制开关64实现第二电机61的正反转，第二电机61的输出轴连接第二齿轮62，第二齿轮62与第二齿条63啮合，使得第二电机61的正反转动带动小车5沿货架本体1的长度方向往返移动，同时第二电机61停止转动后，第二电机61上的第二齿轮62自身停止转动后也能起到限定小车5运动的限定效果，结合第一电机41的正反转，可以将小车5上的物品移动任何一个储物腔11的正前方。

转移放置平台3远离货架本体1一侧还转动连接转轴9，转轴9一端设置有第三齿轮91，第三齿轮91与第一齿轮42啮合设置，且第三齿轮91与第一齿条43分别位于第一齿轮42两侧，转轴9上卷绕有由透明软质PVC制成的遮挡片卷92，遮挡片卷92的自由端连接有重力块（图中未示出），重力块水平设置。

转移放置平台3上还连接转轴9，转轴9上的第三齿轮91与第一齿轮42啮合，使得第一电机41在带动转移放置平台3在上下移动过程中，转轴9也发生转动，当转移放置平台3向上运动时，转轴9上的遮挡片卷92向外卷出遮挡片，且由于遮挡片卷92的自由端连接有重力块，受重力块的重力作用，可以保持卷出转轴9的遮挡片竖直拉直状态，可以遮挡储物腔11的开口，阻挡灰尘的进入，且由于是由透明材料制成，不会遮挡视线，当第一电机41转动带动转移放置平台3向下运动时，转轴9上的遮挡片卷92向内卷入遮挡片，保证遮挡片卷92一部分能够实时卷在转轴9上，另一部分能够保持竖直拉直状态，且不会影响物品的放入取出。

工作原理：

需要存放物品时，工作人员通过第一控制开关44向下移动转移放置平台3至货架本体1下方，并通过第三控制开关81向下移动转动辊71顶部至小车5上表面下方，通过第一控制开关44控制转移放置平台3向上移动，通过第二控制开关64控制小车5沿货架本体1长度方向移动，至物品位于需要放入的储物腔11的正前方，通过第二控制开关64向上移动转动辊71，工作人员推动物品进入储物腔11中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种仓储物流过程中的智能定位货架，包括货架本体（1），所述货架本体由多个横板和纵板连接组成，所述货架本体（1）被分隔成多个储物腔（11），其特征在于，所述货架本体（1）两侧分别设置有对称且竖直的连接板（2），还包括与所述货架本体（1）竖直滑移连接的转移放置平台（3），所述转移放置平台（3）位于所述货架本体（1）前侧，所述转移放置平台（3）水平设置且两端分别与两个连接板（2）滑移连接，其中一个所述连接板（2）上还设置有用于驱动所述转移放置平台（3）移动的第一驱动机构（4），所述转移放置平台（3）上还滑移连接有放置物品的小车（5），所述小车（5）沿所述货架本体长度方向移动，所述小车（5）上还设置有用于驱动所述小车（5）移动的第二驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流过程中的智能定位货架，其特征在于，所述小车（5）还竖直滑移连接有连接框（7），所述连接框（7）上转动连接有多个转动辊（71），每个所述转动辊（71）的转动轴线沿所述货架本体（1）的长度方向设置，所述转动辊（71）顶部拥有位于所述小车（5）上表面上方的第一状态，以及位于所述小车（5）上表面下方的第二状态。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流过程中的智能定位货架，其特征在于，所述小车（5）内设置有竖直的电动推杆（8），所述电动推杆（8）一端与小车（5）底部连接，所述电动推杆（8）另一端与所述连接框（7）连接，所述连接板（2）上还设置有用于控制所述电动推杆（8）伸缩运动的第三控制开关（81），所述第三控制开关（81）与所述电动推杆（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流过程中的智能定位货架，其特征在于，两个所述连接板（2）前侧向均竖直设置有第一滑轨（21），所述转移放置平台（3）的两端均开设有与所述第一滑轨（21）配合的第一滑槽（31），所述第一驱动机构（4）包括第一电机（41）、第一齿轮（42）、第一齿条（43）、第一控制开关（44），所述第一齿条（43）竖直设置在其中一个所述连接板（2）上，所述转移放置平台（3）其中一端设置有所述第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴连接有所述第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）与所述第一齿条（43）啮合设置，所述第一控制开关（44）与所述第一电机（41）电连接，所述第一控制开关（44）设置在所述连接板（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流过程中的智能定位货架，其特征在于，所述转移放置平台（3）上沿所述货架本体长度方向设置有第二滑轨（32），所述小车（5）底部设置有与所述第二滑轨（32）配合的滚轮（51），所述第二驱动机构（6）包括第二电机（61）、第二齿轮（62）、第二齿条（63）、第二控制开关（64），所述转移放置平台（3）上设置有所述第二齿条（63），所述小车（5）设置有所述第二电机（61），所述第二电机（61）的输出轴连接有所述第二齿轮（62），所述第二齿轮（62）与所述第二齿条（63）啮合设置，所述第二控制开关（64）与所述第二电机（61）电连接，所述第二控制开关（64）设置在所述连接板（2）上。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流过程中的智能定位货架，其特征在于，所述转移放置平台（3）远离所述货架本体（1）一侧还转动连接转轴（9），所述转轴（9）一端设置有第三齿轮（91），所述第三齿轮（91）与所述第一齿轮（42）啮合设置，且所述第三齿轮（91）与所述第一齿条（43）分别位于所述第一齿轮（42）两侧，所述转轴（9）上卷绕有由透明软质PVC制成的遮挡片卷（92），所述遮挡片卷（92）的自由端连接有重力块。