CN212181506U - 用于齿轮转动的计数装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了用于齿轮转动的计数装置，包括往复机构、连杆机构和至少两个计数器组，所述往复机构包括啮合齿轮组、导轨和在导轨上运动的往复面板，往复面板上设置有与啮合齿轮组啮合的齿条，连杆机构的一端与啮合齿轮组的主动轮连接、另一端与至少两个计数器组中的其中一个连接，相邻计数器组之间设置有过度齿轮组，过度齿轮组分别与相邻的计数器组啮合，啮合齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第三齿轮和与第一齿轮啮合第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同轴线套设于传动轴上，第三齿轮的齿部分与齿条啮合。本装置通过机械传动的方式，对齿轮传动的转动进行计数，提高了计数的稳定性和操作的趣味性。

Description

用于齿轮转动的计数装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及用于齿轮转动的计数装置。

背景技术

目前，用于驱动的机械设备的主要是汽油或电力驱动装置。由于使用汽油过程中排放废弃造成环境日益恶劣，同时石油资源日益枯竭和石油价格的巨幅波动等因素，燃油节约型机械装置逐渐被人们所青睐。现有用于驱动装置中的传动设备通常有一个外壳，其中安装一些齿轮以及安装孔，用于穿过与齿轮连接的轴；通过这些齿轮，可以在轴转速改变的条件下，实现从一个轴向另一根轴的扭矩传递。

齿轮啮合转动是实现以上机械传动的关键，现在科技馆中陈列的体现上述机械传动的机构，大多数不能通过机械的方式对齿轮啮合转动的转动圈数的体现，使得参观操作者不能直观的感受齿轮转动的趣味性。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了用于齿轮转动的计数装置，通过机械传动的方式，对齿轮传动的转动进行计数，提高了计数的稳定性和操作的趣味性。

本实用新型提出的用于齿轮转动的计数装置，包括往复机构、连杆机构和至少两个计数器组，所述往复机构包括啮合齿轮组、导轨和在导轨上运动的往复面板，往复面板上设置有与啮合齿轮组啮合的齿条，连杆机构的一端与啮合齿轮组的主动轮连接、另一端与至少两个计数器组中的其中一个连接，相邻计数器组之间设置有过度齿轮组，过度齿轮组分别与相邻的计数器组啮合。

进一步地，啮合齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第三齿轮和与第一齿轮啮合第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同轴线套设于传动轴上，第三齿轮的外齿包括具有齿形的齿部分和光面部分，齿部分和光面部分依次首尾连接，第三齿轮的齿部分与齿条啮合。

进一步地，所述过度齿轮组包括第一过度齿轮和第二过度齿轮，第一过度齿轮和第二过度齿轮同轴设置，第一过度齿轮与相邻的计数器组中的其中一个计数器组啮合，第二过度齿轮与相邻的计数器组中的另一个计数器组啮合。

进一步地，计数器组包括计数盘、从动轴和异型齿轮，计数盘与异型齿轮均与从动轴套接，异型齿轮的轴向外周设置两个齿形成一个齿槽，过度齿轮组中的其中一个过度齿轮与异型齿轮啮合。

进一步地，与连杆机构连接的计数器组还包括棘轮和棘爪，棘轮、计数盘、异型齿轮均与从动轴套接，棘爪的一端与棘轮的外齿槽抵接、另一端与连杆机构铰接。

进一步地，连杆机构包括连接杆和拨杆，连接杆的一端与第一齿轮连接、另一端与拨杆铰接，拨杆的另一端与从动轴滚动连接，棘爪与拨杆铰接。

进一步地，还包括槽轮机构，槽轮机构的主动拨盘与传动轴通过皮带传动连接。

进一步地，所述往复机构还包括用于驱动第一齿轮的伺服电机。

本实用新型提供的用于齿轮转动的计数装置的优点在于：本实用新型结构中提供的用于齿轮转动的计数装置，第三齿轮设置成齿部分和光面部分，并且齿部分与上下齿条啮合的方式，直观的实现往复面板的往复运动，并且在第一齿轮上连接连杆机构，通过连杆机构、棘轮、棘爪实现计数器组的转动计数，通过机械传动的方式，对齿轮传动的转动进行计数，提高了计数的稳定性和操作的趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为往复机构的结构示意图；

图3为图2中B-B的剖面图；

图4为图2中A-A的剖面图；

图5为连杆机构和计数器组的机构示意图；

图6为棘爪与棘轮的结构示意图；

图7为计数器组的剖面图。

其中，1-往复机构，2-连杆机构，3-计数器组，4-过度齿轮组，5-槽轮机构， 11-啮合齿轮组，12-导轨，13-往复面板，14-齿条，21-连接杆，22-拨杆，31-计数盘，32-从动轴，33-异型齿轮，34-棘轮，35-棘爪，111-传动轴，112-第一齿轮 113-第三齿轮，114-第二齿轮，115-伺服电机。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至7所示，本实用新型提出的用于齿轮转动的计数装置，包括往复机构1、连杆机构2和至少两个计数器组3，所述往复机构1包括啮合齿轮组11、导轨12和在导轨12上运动的往复面板13，往复面板13上设置有与啮合齿轮组 11啮合的齿条14，连杆机构2的一端与啮合齿轮组11的主动轮连接、另一端与至少两个计数器组3中的其中一个连接，相邻计数器组3之间设置有过度齿轮组4，过度齿轮组4分别与相邻的计数器组3啮合。

啮合齿轮组11通过与齿条14的啮合实现位置上的移动，因而带动连杆机构2实现运动，进而实现计数器组3的计数，通过机械传动的方式，对齿轮传动的转动进行计数，提高了计数的稳定性和操作的趣味性。

为了实现连杆机构2的往复运动，一方面可以通过调整啮合齿轮组11的正反向啮合方式，实现对连杆机构2的往复驱动；另一方面可以通过设置齿条14 的形状，使得与齿条14啮合的啮合齿轮组11实现圆周运动，进而实现对连杆机构2的往复驱动，计数器组3将记录连杆机构2的每次往复运动，可以根据连杆机构2的每次往复运动对应的啮合齿轮组11的转动角度，得到啮合齿轮组 11转动一周时，计数器组3的计数，进而可以根据最终计数器组3的计数大小，得到啮合齿轮组11的转动圈数，实现了齿轮转动的可视化操作。

同时本申请也可以设置槽轮机构5，槽轮机构5的主动拨盘与传动轴111通过皮带传动连接，槽轮机构5的从动槽轮可以连接待驱动机构，例如电影放映机的卷片机构或者机加工中刀架转位机构等，通过啮合齿轮组11带动槽轮机构和计数器组3工作，实现了通过计数器组3对槽轮机构5运转的计数，进而实现通过调整啮合齿轮组11的转动大小对待驱动机构工作状态进行调整。

进一步地，啮合齿轮组11包括传动轴111、第一齿轮112、第三齿轮113 和与第一齿轮112啮合第二齿轮114，第三齿轮113与第二齿轮114同轴线套设于传动轴111上，第三齿轮113的外齿包括具有齿形的齿部分和光面部分，齿部分和光面部分依次首尾连接，第三齿轮113的齿部分与齿条14啮合。

本申请中往复面板在中间开设U型孔，往复面板13在U型孔相对两内侧面上均开设齿条14，齿条14设置于U型孔的直线部分，第一齿轮112、第三齿轮113、第二齿轮114均设置于U型孔中，其中第三齿轮113的齿部分与上下两齿条14均啮合。第三齿轮113的齿部分相对于光面部分是向外突出的，因此第三齿轮113的光面部分与上下两齿条14之间没有接触关系，第一齿轮112的转动，使得第二齿轮114转动，由于第二齿轮114与第三齿轮113共用同一个传动轴111，并且第二齿轮114与第三齿轮113均随着传动轴111的转动而转动，因此第二齿轮114的转动使得传动轴111转动，进而实现第三齿轮113的转动，因而第三齿轮113随着与齿条14的啮合，通过第三齿轮113的齿部分与上下两齿条14之间的啮合传动，实现了往复面板13向前后往复运动，进而可以直观的根据往复面板13的往复运动情况，得出第三齿轮113的工作状态，以及定性的得出当前整个啮合齿轮组11的工作状态。

在本申请中计数器组3设置有多个，因而为了实现计数器组3之间计数的层层递进关系，在相邻计数器组3之间通过过度齿轮组4进行啮合传动，所述过度齿轮组4包括第一过度齿轮和第二过度齿轮，第一过度齿轮和第二过度齿轮同轴设置，第一过度齿轮与相邻的计数器组3中的其中一个计数器组3啮合，第二过度齿轮与相邻的计数器组3中的另一个计数器组3啮合。

按从靠近连杆机构2的计数器组3向远离连杆机构2的计数器组3方向进行排列，上一计数器组3转动一周将带动下一计数器组3的转动，计数器组3 包括计数盘31、从动轴32和异型齿轮33，计数盘31与异型齿轮33均与从动轴32套接，异型齿轮33的轴向外周设置两个齿形成一个齿槽，过度齿轮组4 中的其中一个过度齿轮与异型齿轮33啮合。

计数盘31与异型齿轮33通过共用一个从动轴32，实现计数盘31随着异型齿轮33的转动而转动，实现计数；每个异型齿轮33仅有一个齿槽，异型齿轮 33每转动一周，才会与过度齿轮组4中的其中一个啮合的过度齿轮进行啮合传动，实现该过度齿轮转过一个齿槽，循环转动，实现计数器组3的稳定计数。

优选地，为了实现与连杆机构2连接的计数器组3能对第一齿轮112的转动圈数进行计数，则与连杆机构2连接的计数器组3还包括棘轮34和棘爪35，棘轮34、计数盘31、异型齿轮33均与从动轴32套接，棘爪35的一端与棘轮 34的外齿槽抵接、另一端与连杆机构2铰接。第一齿轮112每转动一圈，棘爪 35将抵着棘轮34的齿槽向前运动一个齿槽，与棘轮34同轴的计数盘31记录一次。

计数盘31、异型齿轮33与棘轮34同轴线设置，使得计数盘31和异型齿轮 33随着棘轮34的转动而转动，实现向下一个计数器组3传递动能和计数的效果。

进一步地，连杆机构2包括连接杆21和拨杆22，连接杆21的一端与第一齿轮112连接、另一端与拨杆22铰接，拨杆22的另一端与从动轴32滚动连接，棘爪35与拨杆22铰接。从动轴32上套设套筒，拨杆22与套筒固定连接，以实现拨杆22与从动轴32之间的滚动连接。

当连接杆21随着第一齿轮112转动到最右面的极限位置时，棘爪35由棘轮34的一个齿槽运动到另一个齿槽中，随着第一齿轮112的顺时针转动，棘爪 35将抵着棘轮34转动，当第一齿轮112转动到最左面的极限位置，棘轮34运转一个齿槽的位置，实现了第一齿轮112每转动一周，棘轮34也随之转动一周，计数器组3实现一次记录，在此过程中，第一齿轮112的转动方向不变。

工作原理：伺服电机115驱动第一齿轮112顺时针转动，第二齿轮114啮合传动，进而第三齿轮113逆时针转动，第三齿轮113的齿部分与往复面板13上的下部齿条14啮合，实现往复面板13向右运动，同时随着第三齿轮113逆时针转动，棘爪35抵接到棘轮34的一个齿槽上，随着第三齿轮113的齿部分的转动，将运动到与往复面板13上的上部齿条14啮合，实现往复面板13向左运动，同时棘爪35抵住棘轮34转动一个齿槽的单位，计数器组3实现一次记录，循环以上操作，实现往复面板13的往复运动和计数器组3的计数记录。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，包括往复机构(1)、连杆机构(2)和至少两个计数器组(3)，所述往复机构(1)包括啮合齿轮组(11)、导轨(12)和在导轨(12)上运动的往复面板(13)，往复面板(13)上设置有与啮合齿轮组(11)啮合的齿条(14)，连杆机构(2)的一端与啮合齿轮组(11)的主动轮连接、另一端与至少两个计数器组(3)中的其中一个连接，相邻计数器组(3)之间设置有过度齿轮组(4)，过度齿轮组(4)分别与相邻的计数器组(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，啮合齿轮组(11)包括传动轴(111)、第一齿轮(112)、第三齿轮(113)和与第一齿轮(112)啮合第二齿轮(114)，第三齿轮(113)与第二齿轮(114)同轴线套设于传动轴(111)上，第三齿轮(113)的外齿包括具有齿形的齿部分和光面部分，齿部分和光面部分依次首尾连接，第三齿轮(113)的齿部分与齿条(14)啮合。

3.根据权利要求2所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，所述过度齿轮组(4)包括第一过度齿轮和第二过度齿轮，第一过度齿轮和第二过度齿轮同轴设置，第一过度齿轮与相邻的计数器组(3)中的其中一个计数器组(3)啮合，第二过度齿轮与相邻的计数器组(3)中的另一个计数器组(3)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，计数器组(3)包括计数盘(31)、从动轴(32)和异型齿轮(33)，计数盘(31)与异型齿轮(33)均与从动轴(32)套接，异型齿轮(33)的轴向外周设置两个齿形成一个齿槽，过度齿轮组(4)中的其中一个过度齿轮与异型齿轮(33)啮合。

5.根据权利要求4所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，与连杆机构(2)连接的计数器组(3)还包括棘轮(34)和棘爪(35)，棘轮(34)、计数盘(31)、异型齿轮(33)均与从动轴(32)套接，棘爪(35)的一端与棘轮(34)的外齿槽抵接、另一端与连杆机构(2)铰接。

6.根据权利要求5所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，连杆机构(2)包括连接杆(21)和拨杆(22)，连接杆(21)的一端与第一齿轮(112)连接、另一端与拨杆(22)铰接，拨杆(22)的另一端与从动轴(32)滚动连接，棘爪(35)与拨杆(22)铰接。

7.根据权利要求2所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，还包括槽轮机构(5)，槽轮机构(5)的主动拨盘与传动轴(111)通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于齿轮转动的计数装置，其特征在于，所述往复机构(1)还包括用于驱动第一齿轮(112)的伺服电机(115)。

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